CN108906428A - 一种带喷涂前吹灰的汽车喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带喷涂前吹灰的汽车喷涂装置，机架底部居中靠前处工作台上放置带喷涂件的汽车，在此放置汽车侧上方有左右对称的吹风装置，在机架右上部设有纵向滚珠丝杠，安装在滚珠丝杠上有互为镜像的滑台；在两滑台之间设置有横向滚珠丝杠，在横向滚珠丝杠上有滑块，在此滑块的下部有与之固连的伸缩杆，在伸缩杆的端部安装有喷枪，所述喷枪上还安装有激光距离传感器；所述激光距离传感器与连接整个装置的丝杠和滑台并控制其运动的控制系统相连。本发明能够在喷涂前利用吹风机构对车身的表面进行吹风除尘，在后续的喷涂作业时实时监测喷枪与待喷涂表面之间的距离，减小喷枪与待喷涂表面之间的实际距离值与理想距离值之间的误差，提高喷涂质量。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂技术领域，更具体地说涉及一种带喷涂前吹灰的汽车喷涂装置。
背景技术
随着我国工业的快速发展，汽车已经成为生活中的常用交通工具。在汽车的生产制造过程中，喷漆是汽车部件成品的一道重要工序。在现有技术中，对汽车部件的表层喷漆都是人工手持喷枪进行。此方式劳动强度大，动作效率低，喷涂质量也很难保证。此外，也不利于操作人员的身体健康。在喷涂前进行吹灰作业往往与喷涂作业分离，造成清灰价值不高。除此之外，在汽车表面进行喷涂时，需要控制喷枪与喷涂表面之间的距离以保证喷涂质量。上述问题亟需解决。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种带喷涂前吹灰的汽车喷涂装置，以解决上述技术问题，提高喷涂表面质量。
为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种带喷涂前吹灰的汽车喷涂装置，该装置包括机架，在机架底部设置有放置汽车的工作台，在机架前部内侧表面设置有左右对称的吹气装置，在机架后端上部设置有两根互为镜像的纵向滚珠丝杠，在所述滚珠丝杠上设置互为镜像的滑台，所述互为镜像的滑台之间设置有横向滚珠丝杠，所述横向滚珠丝杠上安装有横向工作滑块，所述横向滑块的下部固连六轴关节机器人，所述六轴关节机器人的下部有喷枪，所述喷枪上设置有激光距离传感器、控制系统柜和喷嘴。
作为本发明的一种改进，所述互为镜像的吹气装置由控制系统柜控制作吹风作业。
作为本发明的一种改进，所述的横向滑块在横向滚珠丝杠做横向直线往复运动。
作为本发明的一种改进，所述喷枪上的激光距离传感器与控制整个装置运动的控制系统柜相连接。
作为本发明的一种改进，所述装置驱动电机为步进电机。
有益效果：
本发明提供的带喷涂前吹灰的汽车喷涂装置，能够在进行喷涂作业前先进行清灰处理，能够有效地提高喷涂的质量；将待喷涂的汽车部件传送到在机架底部待喷涂位置上，三个滑块和六自由度机器人在控制系统的控制下配合联动，带动喷枪给待喷汽车部件进行喷涂，喷枪上安装有激光距离传感器，能够实时监测喷枪与喷涂表面之间的实际距离值，从而使控制系统能够实时调整喷枪距离喷涂表面距离，减小喷枪与喷涂表面之间实际距离值与理想距离值之间按的误差，提高喷涂质量；其本发明的劳动强度低，自动化程度高，喷涂薄厚均匀，且喷涂效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为喷枪部分的局部结构示意图。
图3为清灰部分的局部结构示意图。
图中各部件为：1、机架，2、工作台，3、吹风装置，4、纵向滚珠丝杠，5、滑台，6、横向滑块，7、横向滚珠丝杠，8、六轴关节机器人，9、喷枪，10、激光距离传感器，11、控制系统，12、喷嘴。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1到图3所述的一种带喷涂前吹灰的汽车喷涂装置，该装置包括机架1，在机架1底部设置有放置汽车的工作台2，在机架1前部内侧表面设置有左右对称的吹气装置3，在机架1后端上部设置有两根互为镜像的纵向滚珠丝杠4，在所述滚珠丝杠4上设置互为镜像的滑台5，所述互为镜像的滑台3之间设置有横向滚珠丝杠7，所述横向滚珠丝杠7上安装有横向工作滑块6，所述横向滑块6的下部固连六轴关节机器人8，所述六轴关节机器人8的下部有喷枪9，所述喷枪9上设置有激光距离传感器10、控制系统柜11和喷嘴12。
在工作台2上放置的待喷汽车在工作台2上，由工作台2带动汽车做进给运动。
所述喷枪9上的激光距离传感器10与控制整个装置运动的控制系统柜11相连接，并受其控制。所述互为镜像的吹气装置3由控制系统柜11控制作吹风作业。
所述的横向滑块6在横向滚珠丝杠7上由控制系统柜11控制做横向直线往复运动。
本发明提供的带喷涂前吹灰的汽车喷涂装置，能够在进行喷涂作业前先进行清灰处理，能够有效地提高喷涂的质量；将待喷涂的汽车部件传送到在机架底部待喷涂位置上，三个滑块和六自由度机器人在控制系统的控制下配合联动，带动喷枪给待喷汽车部件进行喷涂，喷枪上安装有激光距离传感器，能够实时监测喷枪与喷涂表面之间的实际距离值，从而使控制系统能够实时调整喷枪距离喷涂表面距离，减小喷枪与喷涂表面之间实际距离值与理想距离值之间按的误差，提高喷涂质量；其本发明的劳动强度低，自动化程度高，喷涂薄厚均匀，且喷涂效率高。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
Claims (5)
1.一种带喷涂前吹灰的汽车喷涂装置，其特征在于：该装置包括机架（1），在机架（1）底部设置有放置汽车的工作台（2），在机架（1）前部内侧表面设置有左右对称的吹气装置（3），在机架（1）后端上部设置有两根互为镜像的纵向滚珠丝杠（4），在所述滚珠丝杠（4）上设置互为镜像的滑台（5），所述互为镜像的滑台（5）之间设置有横向滚珠丝杠（7），所述横向滚珠丝杠（7）上安装有横向工作滑块（6），所述横向滑块（6）的下部固连六轴关节机器人（8），所述六轴关节机器人（8）的下部有喷枪（9），所述喷枪（9）上设置有激光距离传感器（10）、控制系统柜（11）和喷嘴（12）。
2.根据权利要求1所述的一种带喷涂前吹灰的汽车喷涂装置，其特征在于：所述互为镜像的吹气装置（3）由控制系统柜（11）控制作吹风作业。
3.根据权利要求1 所述的一种能够感应喷涂距离的汽车喷涂装置，其特征在于：所述左右对称的纵向滚珠丝杠（4）上的滑台（5）作纵向直线往复运动，所述的横向滑块（4）在横向滚珠丝杠（5）做横向直线往复运动。
4.根据权利要求1 所述的一种带喷涂前吹灰的汽车喷涂装置，其特征在于：所述喷枪（9）上的激光距离传感器（10）与控制系统柜（11）相连接。
5.根据权利要求1 所述的一种带喷涂前吹灰的汽车喷涂装置，其特征在于：所述装置驱动电机为步进电机。
Priority Applications (1)
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| CN201811078873.9A CN108906428A (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 一种带喷涂前吹灰的汽车喷涂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN108906428A true CN108906428A (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=64409275
Family Applications (1)
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| CN201811078873.9A Pending CN108906428A (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 一种带喷涂前吹灰的汽车喷涂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108906428A (zh) |
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2018
- 2018-09-17 CN CN201811078873.9A patent/CN108906428A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181130 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |