CN108906272B - 一种伺服驱动三刀盘机械冲击高速对磨粉碎机 - Google Patents

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Abstract

一种伺服驱动三刀盘机械冲击高速对磨粉碎机，包括机架，机架中心固定有粉碎装置，粉碎装置顶部固定有分级装置；粉碎装置由外转子伺服电机和三个可旋转刀盘组成，外转子伺服电机直接驱动第二刀盘，并通过两组行星轮系驱动第一刀盘和第三刀盘，使得第一刀盘和第二刀盘相向旋转，第二刀盘与第三刀盘相向旋转，本发明有效提高颗粒与刀盘的相对碰撞速度，在第三刀盘表面形成防磨物料层，延缓刀盘的磨损，提高设备的使用寿命，并具有结构紧凑、粉碎效率高、操作简便的优点。

Description

一种伺服驱动三刀盘机械冲击高速对磨粉碎机
技术领域
本发明属于粉碎机技术领域，尤其涉及一种伺服驱动三刀盘机械冲击高速对磨粉碎机。
背景技术
锂离子电池电极材料超细粉体的制备是锂离子电池生产工艺中的关键环节，目前工业上普遍采用的电极材料粉体粉碎设备为机械式冲击磨机，其主要由磨机内动盘、定盘及分级轮构成，动盘和定盘上都装有刀片，物料在高速旋转的动盘和定盘之间反复摩擦、冲击、剪切、挤压等多种作用力下粉碎，符合粒度要求的产品通过百叶分级轮出去进入旋风分离器及收尘器收集，粗颗粒继续粉碎。刀盘转速由于传动方式、结构等因素不能无限制增加，因而粉碎效率受限于刀盘转速难以进一步提高，并且传统定盘受到颗粒冲击极易磨损，也降低了设备的使用寿命。
目前机械式冲击磨机存在以下不足：
1.机械式冲击磨的动力源普遍采用皮带传动连接到刀盘主轴上，占地面积大，传动效率低，尤其高速传动时由于风阻会产生不必要的转矩损耗，并且皮带的使用寿命较低。
2.刀盘转速受限于传动方式、刀盘动平衡及轴承的极限转速等因素难以再提高，粉碎效率受到限制。
3.粉碎区域主要集中在刀盘边缘环形区域，对于直径较大的刀盘，其有效粉碎区域相对较小，未能充分利用刀盘中心空间。
4.喂料口设置在刀盘边缘，刀盘对颗粒的加速效果有限。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供伺一种服驱动三刀盘机械冲击高速对磨粉碎机，可有效提高颗粒与刀盘的相对碰撞速度，延缓刀盘的磨损，提高设备的使用寿命，具有结构紧凑、粉碎效率高、操作简便的优点。
为了到达上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种伺服驱动三刀盘机械冲击高速对磨粉碎机，包括机架1，机架1中心固定有粉碎装置2，粉碎装置2顶部固定有分级装置3；
所述的粉碎装置2包括固定在机架1上的粉碎装置外筒体2-6，粉碎装置外筒体2-6的中部设有外转子伺服电机，外转子伺服电机的定子轴2-16底部固定在机架1上，定子轴2-16顶端通过轴承连接有第一行星轮系太阳轮2-12，第一行星轮系太阳轮2-12与第一刀盘2-11固定，定子轴2-16上端固定有第一行星轮系行星架2-4，第一行星轮系行星架2-4上安装有第一行星轮系行星轮2-13，外转子伺服电机的上端盖2-5与第一行星轮系内齿圈2-14固定，第一行星轮系太阳轮2-12、第一行星轮系行星轮2-13、第一行星轮系内齿圈2-14、第一行星轮系行星架2-4形成第一行星轮系，第一行星轮系内齿圈2-14与第二刀盘2-3固定，实现第一刀盘2-11与第二刀盘2-3的相向旋转运动；外转子伺服电机的下端盖2-18上固定有第二行星轮系太阳轮2-8，定子轴2-16下端的定子轴法兰2-20上安装有第二行星轮系行星轮2-19，第二行星轮系内齿圈2-9安装在第三刀盘2-2的底部，第二行星轮系太阳轮2-8、第二行星轮系内齿圈2-9、第二行星轮系行星轮2-19形成第二行星轮系，第三刀盘2-2通过两个轴承2-15安装在粉碎装置外筒体2-6内部，第三刀盘2-2上安装有可拆卸耐磨片2-1，实现第三刀盘2-2与第二刀盘2-3的相向旋转运动；粉碎装置外筒体2-6上方固定有进料管2-10，进料管2-10出料端位于第一刀盘2-11正上方，粉碎装置外筒体2-6下方设置有进气口二2-17。
所述的分级装置3包括和粉碎装置外筒体2-6顶端连接的分级装置外筒体3-4，分级装置外筒体3-4内部连接有分级轴固定架3-3，分级轴固定架3-3里通过轴承和分级轴3-8中部连接，分级轴3-8上端通过联轴器3-2和伺服电机3-1输出轴连接，伺服电机3-1固定在电机固定架3-9上端，电机固定架3-9下端将分级轴固定架3-3固定在分级装置外筒体3-4上；分级轴3-8下端与分级轮3-6连接，分级轮3-6通过螺母3-5固定在分级轴3-8上，分级装置外筒体3-4上设置有出料口3-7。
所述的第一刀盘2-11安装在第二刀盘2-3中央，第一刀盘2-11高度与第二刀盘2-3高度保持一致，第一刀盘2-11与第二刀盘2-3的刀片为曲叶片或直叶片，两刀盘刀片布置方向相反。
所述的第三刀盘2-2与粉碎装置外筒体进气口二2-17相同高度处沿周向至少设置有两个进气口一2-7。
所述的出料口3-7外依次接有旋风分离器、集尘器和引风机，引风机的抽风作用使得粉碎机内部处于负压状态。
所述的外转子伺服电机为交流伺服电机或直流伺服电机。
所述的伺服电机3-1为交流伺服电机或直流伺服电机。
综上所述，本发明与传统的机械式冲击磨机相比，优点在于：
(1)本发明将外转子伺服电机集成进机械式冲击磨机内部，通过电机直接驱动和行星齿轮传动分别驱动刀盘，结构紧凑，传动效率高，更易实现刀盘的高速化。
(2)本发明采用三个刀盘布置方式，第一刀盘与第二刀盘相向旋转，第二刀盘与第三刀盘相向旋转，形成两个环形粉碎区域，充分利用了刀盘中心空间，并且颗粒经刀盘加速与下一级刀盘碰撞的相对速度大幅提高，提升了粉碎效率。
(3)本发明将传统的静刀盘设置为动刀盘，刀盘旋转时颗粒由于离心力会在刀盘内表面形成一层物料层，可防止刀盘过度磨损。
(4)本发明采用从刀盘中心喂料方式，可以充分利用刀盘刀片对颗粒的加速效果，使颗粒撞击速度得到进一步提高。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图。
图2为本发明粉碎装置结构示意图。
图3为本发明刀盘布置形式示意图。
图4为本发明第一行星轮系结构示意图。
图5为本发明第二行星轮系结构示意图。
图6为本发明进风口结构示意图。
图7为本发明分级装置结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明作详细描述。
参照图1，一种伺服驱动三刀盘机械冲击高速对磨粉碎机，包括机架1，机架1中心固定有粉碎装置2，粉碎装置2顶部固定有分级装置3；
参照图2、图3、图4和图5，所述的粉碎装置2包括固定在机架1上的粉碎装置外筒体2-6，粉碎装置外筒体2-6的中部设有外转子伺服电机，外转子伺服电机的定子轴2-16底部通过螺栓固定在机架1上，定子轴2-16顶端通过轴承连接有第一行星轮系太阳轮2-12，第一行星轮系太阳轮2-12通过螺栓与第一刀盘2-11固定，定子轴2-16上端固定有第一行星轮系行星架2-4，第一行星轮系行星架2-4上安装有三个第一行星轮系行星轮2-13，外转子伺服电机的上端盖2-5通过螺栓与第一行星轮系内齿圈2-14固定，第一行星轮系太阳轮2-12、第一行星轮系行星轮2-13、第一行星轮系内齿圈2-14、第一行星轮系行星架2-4形成第一行星轮系，第一行星轮系内齿圈2-14与外转子伺服电机旋转方向相同，第一行星轮系内齿圈2-14通过螺栓与第二刀盘2-3固定，第二刀盘2-3旋转方向与第一行星轮系内齿圈2-14相同，第一刀盘2-11与第一行星轮系太阳轮2-12旋转方向相同，由于第一行星轮系太阳轮2-12与第一行星轮系内齿圈2-14旋转方向相反，从而实现第一刀盘2-11与第二刀盘2-3的相向旋转运动；外转子伺服电机的下端盖2-18上固定有第二行星轮系太阳轮2-8，第二行星轮系太阳轮2-8与外转子伺服电机旋转方向相同，定子轴2-16下端的定子轴法兰2-20上安装有四个第二行星轮系行星轮2-19，第二行星轮系内齿圈2-9安装在第三刀盘2-2的底部，第二行星轮系太阳轮2-8、第二行星轮系内齿圈2-9、第二行星轮系行星轮2-19形成第二行星轮系，第三刀盘2-2通过两个轴承2-15安装在粉碎装置外筒体2-6内部，第三刀盘2-2上安装有可拆卸耐磨片2-1，第三刀盘2-2的旋转方向与第二行星轮系内齿圈2-9的旋转方向相同，由于第二行星轮系内齿圈2-9和第二行星轮系太阳轮2-8旋转方向相反，从而实现第三刀盘2-2与第二刀盘2-3的相向旋转运动；粉碎装置外筒体2-6上方固定有进料管2-10，进料管2-10出料端位于第一刀盘2-11正上方，粉碎装置外筒体2-6下方设置有进气口二2-17；
参照图2和图3，所述的第一刀盘2-11安装在第二刀盘2-3中央，第一刀盘2-11高度与第二刀盘2-3高度保持一致，第一刀盘2-11与第二刀盘2-3的刀片为曲叶片或直叶片，两刀盘刀片布置方向相反。
参照图2和图6，所述的第三刀盘2-2与粉碎装置外筒体进气口二2-17相同高度处沿周向至少设置有两个进气口一2-7。
参照图7，所述的分级装置3包括和粉碎装置外筒体2-6顶端连接的分级装置外筒体3-4，分级装置外筒体3-4内部连接有分级轴固定架3-3，分级轴固定架3-3里通过轴承和分级轴3-8中部连接，分级轴3-8上端通过联轴器3-2和伺服电机3-1输出轴连接，伺服电机3-1固定在电机固定架3-9上端，电机固定架3-9下端将分级轴固定架3-3通过螺栓固定在分级装置外筒体3-4上；分级轴3-8下端通过键与分级轮3-6连接，分级轮3-6通过螺母3-5固定在分级轴3-8上，分级装置外筒体3-4上设置有出料口3-7，分级轮3-6通过伺服电机3-1驱动高速旋转将含粉末气流进行分级，成品粉末从出料口3-7排出，不合格粒度粉末返回粉碎区域继续粉碎。
所述的出料口3-7外依次接有旋风分离器、集尘器和引风机，引风机的抽风作用使得粉碎机内部处于负压状态。
所述的外转子伺服电机和伺服电机3-1为交流伺服电机或直流伺服电机。
本发明的工作原理为：
在外转子伺服电机的驱动下，第一行星轮系内齿圈2-14带动第二刀盘2-3高速旋转，同时通过三个第一行星轮系行星齿轮2-13驱动第一行星轮系太阳轮2-12和第一刀盘2-11高速旋转；第二行星轮系太阳轮2-8通过四个第二行星轮系行星齿轮2-19驱动第二行星轮系内齿圈2-9和第三刀盘2-2高速旋转；第一刀盘2-11与第二刀盘2-3的旋转方向相反，第二刀盘2-3与第三刀盘2-2的旋转方向相反；同时，伺服电机3-1通过分级轴3-8驱动分级轮3-6高速旋转。
待加工物料通过螺旋喂料机经进料管2-10连续定量加入第一刀盘2-11中心区域，物料由于离心力作用并经过第一刀盘2-11刀片的加速作用向第一刀盘2-11边缘运动，并与相向运动的第二刀盘2-3的刀片发生剧烈碰撞，完成物料的第一次粉碎，通过第一刀盘2-11的物料经第二刀盘2-3刀片的加速作用向第二刀盘2-3边缘运动，并与相向运动的第三刀盘2-2发生剧烈碰撞，完成物料的第二次粉碎。
通过引风机的抽风作用使得粉碎机内部处于负压状态，由于负压作用，外界空气经粉碎装置外筒体进气口二2-17和第三刀盘底部进气口一2-7形成高速气流进入粉碎区域，与粉碎物料形成含粉末气流流经分级区域，根据离心原理在分级轮3-6内完成颗粒的分级，成品粉末通过分级轮3-6从出料口3-7进入旋风分离器的成品粉末收集处，不合格粒度颗粒则返回粉碎区域继续粉碎。

Claims (7)

1.一种伺服驱动三刀盘机械冲击高速对磨粉碎机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)中心固定有粉碎装置(2)，粉碎装置(2)顶部固定有分级装置(3)；
所述的粉碎装置(2)包括固定在机架(1)上的粉碎装置外筒体(2-6)，粉碎装置外筒体(2-6)的中部设有外转子伺服电机，外转子伺服电机的定子轴(2-16)底部固定在机架(1)上，定子轴(2-16)顶端通过轴承连接有第一行星轮系太阳轮(2-12)，第一行星轮系太阳轮(2-12)与第一刀盘(2-11)固定，定子轴(2-16)上端固定有第一行星轮系行星架(2-4)，第一行星轮系行星架(2-4)上安装有第一行星轮系行星轮(2-13)，外转子伺服电机的上端盖(2-5)与第一行星轮系内齿圈(2-14)固定，第一行星轮系太阳轮(2-12)、第一行星轮系行星轮(2-13)、第一行星轮系内齿圈(2-14)、第一行星轮系行星架(2-4)形成第一行星轮系，第一行星轮系内齿圈(2-14)与第二刀盘(2-3)固定，实现第一刀盘(2-11)与第二刀盘(2-3)的相向旋转运动；外转子伺服电机的下端盖(2-18)上固定有第二行星轮系太阳轮(2-8)，定子轴(2-16)下端的定子轴法兰(2-20)上安装有第二行星轮系行星轮(2-19)，第二行星轮系内齿圈(2-9)安装在第三刀盘(2-2)的底部，第二行星轮系太阳轮(2-8)、第二行星轮系内齿圈(2-9)、第二行星轮系行星轮(2-19)形成第二行星轮系，第三刀盘(2-2)通过两个轴承(2-15)安装在粉碎装置外筒体(2-6)内部，第三刀盘(2-2)上安装有可拆卸耐磨片(2-1)，实现第三刀盘(2-2)与第二刀盘(2-3)的相向旋转运动；粉碎装置外筒体(2-6)上方固定有进料管(2-10)，进料管(2-10)出料端位于第一刀盘(2-11)正上方，粉碎装置外筒体(2-6)下方设置有进气口二(2-17)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动三刀盘机械冲击高速对磨粉碎机，其特征在于：所述的分级装置(3)包括和粉碎装置外筒体(2-6)顶端连接的分级装置外筒体(3-4)，分级装置外筒体(3-4)内部连接有分级轴固定架(3-3)，分级轴固定架(3-3)里通过轴承和分级轴(3-8)中部连接，分级轴(3-8)上端通过联轴器(3-2)和伺服电机(3-1)输出轴连接，伺服电机(3-1)固定在电机固定架(3-9)上端，电机固定架(3-9)下端将分级轴固定架(3-3)固定在分级装置外筒体(3-4)上；分级轴(3-8)下端与分级轮(3-6)连接，分级轮(3-6)通过螺母(3-5)固定在分级轴(3-8)上，分级装置外筒体(3-4)上设置有出料口(3-7)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动三刀盘机械冲击高速对磨粉碎机，其特征在于：所述的第一刀盘(2-11)安装在第二刀盘(2-3)中央，第一刀盘(2-11)高度与第二刀盘(2-3)高度保持一致，第一刀盘(2-11)与第二刀盘(2-3)的刀片为曲叶片或直叶片，两刀盘刀片布置方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动三刀盘机械冲击高速对磨粉碎机，其特征在于：所述的第三刀盘(2-2)与粉碎装置外筒体进气口二(2-17)相同高度处沿周向至少设置有两个进气口一(2-7)。
5.根据权利要求2所述的一种伺服驱动三刀盘机械冲击高速对磨粉碎机，其特征在于：所述的出料口(3-7)外依次接有旋风分离器、集尘器和引风机，引风机的抽风作用使得粉碎机内部处于负压状态。
6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动三刀盘机械冲击高速对磨粉碎机，其特征在于：所述的外转子伺服电机为交流伺服电机或直流伺服电机。
7.根据权利要求2所述的一种伺服驱动三刀盘机械冲击高速对磨粉碎机，其特征在于：所述的伺服电机(3-1)为交流伺服电机或直流伺服电机。
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