CN108897344A - 望远镜控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种望远镜控制方法及装置。该方法包括：根据第一观测指令获取目标物体所在的目标位置；根据望远镜的当前位置和目标物体所在的目标位置，获取第一调整信息，该第一调整信息包括用于限定望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整望远镜的观测效果的第一观测参数；将第一调整信息发送给望远镜，以便于望远镜根据第一调整信息包括的第一姿态参数和/或第一观测参数进行观测。该技术方案终端可以根据用户的指示获取望远镜观测目标物体时需要的第一调整信息，解决了在需要观测目标物体时需要用户手动对望远镜进行调整的问题，提高了望远镜的自动化和智能化，简化了望远镜观测目标物体时的步骤，提高了用户体验。
Description
技术领域
本公开涉及终端控制技术领域，尤其涉及一种望远镜控制方法及装置。
背景技术
随着科学技术的发展，望远镜的种类越来越多，不仅有应用于天文领域和军事领域的望远镜，还有应用于日常生活的望远镜，人们在使用望远镜观察远距离的物体时，望远镜可以把将用户所需观察的物体的张角按二定倍率放大，使之在成像空间具有较大的张角，进而使得本来肉眼无法分辨的物体变得清晰可见。
相关技术中，用户在使用望远镜时，需要首先将眼球靠近望远镜的目镜，然后移动望远镜，直至在望远镜的观测区域观察到目标物体，然后调整望远镜的焦距将该目标物体的成像放大至合理的大小，进而通过该望远镜观察该目标物体。由此可知，整个过程步骤较为繁琐，且用时较长，用户体验不佳。
发明内容
为克服相关技术中存在的望远镜观测目标物体时过程繁琐用时较长的问题，本公开实施例提供一种望远镜控制方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种望远镜控制方法，应用于终端，包括：
获取第一观测指令，所述第一观测指令指示了待观测的目标物体；
根据所述第一观测指令获取所述目标物体所在的目标位置；
根据所述望远镜的当前位置和所述目标物体所在的目标位置，获取第一调整信息，所述第一调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第一观测参数；
将所述第一调整信息发送给所述望远镜，以便于所述望远镜根据所述第一调整信息包括的所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：终端可以根据用户的指示获取望远镜观测目标物体时需要的第一调整信息，解决了在需要观测目标物体时需要用户手动对望远镜进行调整的问题，提高了望远镜的自动化和智能化，简化了望远镜观测目标物体时的步骤，提高了用户体验。
在一个实施例中，所述方法还包括：
接收所述望远镜在根据所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测时的望远镜视野中的图像信息，所述图像信息包括所述目标物体图像；
显示所述图像信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在显示所述图像信息时，获取第二调整信息，所述第二调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第二姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第二观测参数；
将所述第二调整信息发送给所述望远镜，以便于所述望远镜根据所述第二调整信息包括的所述第二姿态参数和/或所述第二观测参数继续进行观测。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种望远镜控制方法，应用于望远镜，包括：
获取第一调整信息，所述第一调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第一观测参数；
根据所述第一调整信息包括的所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：望远镜可以根据获取到的第一调整信息包括的第一姿态参数和/或第一观测参数调整观测姿态和观测效果，解决了在需要观测目标物体时需要用户手动对望远镜进行调整的问题，提高了望远镜的自动化和智能化，简化了望远镜观测目标物体时的步骤，提高了用户体验。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在根据所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测时，获取望远镜视野中的图像信息，所述图像信息包括所述目标物体图像；
将所述图像信息发送给终端，以便于所述终端显示所述图像信息。
在一个实施例中，所述获取第一调整信息包括：
获取第二观测指令，所述第二观测指令指示了待观测的目标物体所在的目标位置；
根据当前位置和所述目标物体所在的目标位置，获取所述第一调整信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在根据所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测时，获取第二调整信息，所述第二调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第二姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第二观测参数；
根据所述第二调整信息包括的所述第二姿态参数和/或所述第二观测参数继续进行观测。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种望远镜控制装置，包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为：
获取第一观测指令，所述第一观测指令指示了待观测的目标物体；
根据所述第一观测指令获取所述目标物体所在的目标位置；
根据所述望远镜的当前位置和所述目标物体所在的目标位置，获取第一调整信息，所述第一调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第一观测参数；
将所述第一调整信息发送给所述望远镜，以便于所述望远镜根据所述第一调整信息包括的所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种望远镜控制装置，包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为：
获取第一调整信息，所述第一调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第一观测参数；
根据所述第一调整信息包括的所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面任一实施例所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第二方面任一实施例所述方法的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1a是根据一示例性实施例示出的望远镜控制方法的流程图。
图1b是根据一示例性实施例示出的望远镜控制方法的流程图。
图2a是根据一示例性实施例示出的望远镜控制方法的流程图。
图2b是根据一示例性实施例示出的望远镜控制方法的流程图。
图2c是根据一示例性实施例示出的望远镜控制方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的望远镜控制方法的交互图。
图4是根据一示例性实施例示出的望远镜控制方法的交互图。
图5是根据一示例性实施例示出的望远镜控制装置的结构示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的望远镜控制装置的结构示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的望远镜控制装置的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供的技术方案涉及望远镜和终端，该望远镜可以通过蓝牙、红外或者无线局域网与终端连接，该终端可以为手机、平板电脑、智能手表以及其他能够显示图像的设备，本公开实施例对此不作限定。相关技术中，用户在需要使用望远镜观测目标物体时，需要首先手动将望远镜的观测姿态调整至与目标物体对应的状态，即调整后望远镜的观测角度和观测方向与目标物体对应，然后在调整望远镜的焦距和放大倍数，使得望远镜的观测效果满足用户预期。但是这个过程中望远镜的智能化较低，且调整步骤繁琐，用户体验不高。本公开的实施例提供的技术方案中，终端可以根据用户的指示获取望远镜观测目标物体时需要的第一调整信息，并将该第一调整信息发送给望远镜。望远镜即可根据该第一调整信息包括的第一姿态参数和/或第一观测参数调整观测姿态和观测效果，解决了在需要观测目标物体时需要用户手动对望远镜进行调整的问题，提高了望远镜的自动化和智能化，简化了望远镜观测目标物体时的步骤，提高了用户体验。
本公开实施例提供了望远镜控制方法，实施该方法的执行主体有终端和望远镜。本公开实施例根据方法实施主体的不同，布置了两套实施例，如下所述：
终端侧
图1a是根据一示例性实施例示出的一种望远镜控制方法的流程图，该方法用于终端，如图1a所示，该望远镜控制方法包括以下步骤101至步骤103：
在步骤101中，获取第一观测指令，该第一观测指令指示了待观测的目标物体。
示例的，该目标物体可以为空中物体，例如云、飞机、月亮、星星或者太阳等；也可以为地面上的物体，例如高山、湖泊、岛屿、建筑物或者道路等。终端可以接收用户输入的第一观测指令，也可以接收其他终端发送的第一观测指令，本公开实施例对此不作限定。
可选的，终端上安装有控制APP(Application，应用)，该控制APP设置有观测设置界面，该观测设置界面上设置有目标物体的输入框。用户在需要使用望远镜时，可以点击开启该控制APP，并根据需要在该观测设置界面的目标物体的输入框中输入需要观测的目标物体的物体标识，并在输入完成之后点击确认按键，该确认按键可以为实体按键，也可以为该观测设置界面上设置的虚拟按键，本公开实施例对此不作限定。终端在检测到该确认按键被点击时，确认获取到第一观测指令，并将该用户输入的物体标识对应的物体保存为待观测的目标物体。
或者，终端存储有地图，该地图标识有多个物体，用户可以根据需要在该地图上寻找需要进行观测的目标物体，并点击地图上该目标物体所在的区域。终端在检测到该次点击时，确认获取到第一观测指令，并将点击位置所在的区域对应的物体保存为待观测的目标物体。
或者，终端存储有星空图，该星空图标识有多个星体，用户可以根据需要在该星空图上寻找需要进行观测的星体，并点击星空图上该星体所在的区域。终端在检测到该次点击时，确认获取到第一观测指令，并将点击位置所在的区域对应的星体保存为待观测的目标物体。
在步骤102中，根据第一观测指令获取目标物体所在的目标位置。
示例的，终端在获取到第一观测指令之后，首先确定该第一观测指令包括的目标物体，然后在网络上查询该目标物体的位置，例如查询目标物体的经纬度，并将该经纬度保存为该目标位置。
或者，终端存储有地图，该地图按照物体的位置标识有多个物体，终端在获取到第一观测指令之后，可以通过查询该地图，获取该第一观测指令包括的目标物体的位置。
在步骤103中，根据望远镜的当前位置和目标物体所在的目标位置，获取第一调整信息，该第一调整信息包括用于限定望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整望远镜的观测效果的第一观测参数。
示例的，终端在获取到第一观测指令之后，可以根据第一观测指令的触发获取望远镜的当前位置。可选的，终端在确认获取到第一观测指令之后，可以向望远镜发送位置获取请求。望远镜中设置有GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块，在接收到终端发送的获取请求之后，望远镜可以指示GPS模块获取当前位置，例如当前的经纬度，然后将该GPS模块获取到的当前位置发送给终端。
或者，终端在获取到第一观测指令之后，可以首先根据与望远镜之间连接的信号的强弱确定与望远镜之间的距离是否小于或等于预设距离阈值，其中，距离越小，信号强度越大；距离越大，信号强度越小。若终端确定与该望远镜之间的距离小于或等于预设距离阈值，说明终端与望远镜之间的距离较小，因此可以将终端的位置作为望远镜的位置，即终端可以获取自身的当前位置，并保存为望远镜的当前位置。
示例的，望远镜上设置有水平旋转装置和垂直旋转装置，通过该水平旋转装置和垂直旋转装置可以改变望眼镜的观测姿态，该观测姿态包括水平方向的观测方向和垂直方向的观测角度。具体的，该水平旋转装置的旋转可以带动望远镜沿水平方向进行360°旋转，即可以360°改变望远镜的观测方向；该垂直旋转装置的旋转可以带动望远镜沿垂直方向进行180°旋转，即可以改变望远镜的观测角度，当该垂直旋转装置旋转至180°时，望远镜视野中出现该望眼镜正上方的物体的图像，当该垂直旋转装置旋转至0°时，望远镜视野中出现该望远镜正下方的物体图像。同时，该望远镜中还设置有指南针，通过该指南针可以确定该望远镜的镜头的光轴与正南方向的夹角，并采用该夹角标识该光轴的方向。实际应用中，当该光轴与正南方向的夹角为0，即观测方向为正南时，将该观测方向记为初始方向；当该光轴与水平方向平行时，将该观测角度记为90°。当望远镜的观测方向为初始方向，观测角度为90°时，该望远镜处于初始观测姿态。望远镜在每次观测完成之后，可以根据用户指示恢复至初始观测姿态，便于下一次进行观测。
可选的，终端在获取到望远镜的当前位置和目标物体所在的目标位置之后，可以首先获取望远镜的镜头的光轴的方向，然后获取本次观测的观测基准线与该光轴沿水平方向的水平夹角和沿垂直方向的垂直夹角，该观测基准线为望远镜的当前位置和目标物体所在的目标位置之间的连线。根据该观测基准线与该光轴之间的水平夹角和垂直夹角，获取第一姿态参数，该第一姿态参数包括望远镜的水平旋转装置所需旋转的角度和垂直旋转装置所需旋转的角度，当望远镜按照第一姿态参数分别旋转该水平旋转装置和垂直旋转装置之后，即望远镜分别调整观测方向和观测角度之后，望远镜的光轴与观测基准线重合，此时目标物体位于望远镜的光学膜组的光轴的延长线上，其图像位于望远镜的视野中。例如，假设望远镜的水平旋转装置顺时针旋转时所改变的角度为正，逆时针旋转时所改变的角度为负；垂直旋转装置向正上方旋转时所改变的角度为正，向正下方旋转时所改变的角度为负。若该光轴与本次观测的观测基准线之间的水平夹角为顺时针方向偏转30°，垂直夹角为向下偏转15°，则第一姿态参数包括水平旋转装置所需旋转的角度为+30°，垂直旋转装置所需旋转的角度为-15°。
可选的，在终端获取到第一姿态参数之后，可以根据望远镜的当前位置和目标物体所在的目标位置确定望远镜与目标物体之间的距离，并根据该距离获取第一观测参数，并根据该距离获取用于限定观测效果的第一观测参数，该第一观测参数可以包括焦距调整参数、放大倍数调整参数或者孔径光阑参数等。本公开实施例以第一观测参数包括焦距调整参数和放大倍数调整参数为例进行说明，当望远镜按照望远镜的焦距调整参数和放大倍数调整参数调整焦距和放大倍数之后，望远镜的视野中目标物体的图像完整且清晰，此时望远镜的观测效果满足用户预期。
在步骤104中，将第一调整信息发送给望远镜，以便于望远镜根据第一调整信息包括的第一姿态参数和/或第一观测参数进行观测。
示例的，终端在获取到第一姿态参数和/或第一观测参数之后，即可生成第一调整信息，并通过蓝牙、红外或者无线局域网发送给望远镜。该第一调整信息可以仅包括第一姿态参数，或者也可以仅包括第一观测参数，或者也可以同时包括第一姿态参数和第一观测参数，本公开实施例对此不作限定。
望远镜获取到该第一调整信息之后，首先确定该第一调整信息中包括的信息。若该第一调整信息中包括第一调整信息，则望远镜获取该第一调整信息包括的第一姿态参数中的水平旋转装置所需旋转的角度和垂直旋转装置所需旋转的角度，并按照该水平旋转装置所需旋转的角度旋转水平旋转装置，按照该垂直旋转装置所需旋转的角度旋转垂直旋转装置，使得观测基准线与光轴重合。若该第一调整信息中包括第一观测参数，则望远镜还可以按照该第一观测参数包括的焦距调整参数和放大倍数调整参数分别调整焦距和放大倍数。
具体的，假设第一调整信息包括第一姿态参数和第一观测参数，且第一姿态参数包括的水平旋转装置所需旋转的角度为+30°，垂直旋转装置所需旋转的角度为-15°；第一观测参数包括的焦距调整参数为10米，放大倍数调整参数为8倍。望远镜在获取到第一调整信息之后，首先将水平旋转装置顺时针旋转30°，将垂直旋转装置向正下方旋转15°，然后将焦距调整为10米，将放大倍数调整参数为8倍。此时，用户需要观测的目标物体能够清晰完整的呈现在望远镜视野中，便于用户观测。
本公开的实施例提供的技术方案中，终端可以根据用户的指示获取望远镜观测目标物体时需要的第一调整信息，解决了在需要观测目标物体时需要用户手动对望远镜进行调整的问题，提高了望远镜的自动化和智能化，简化了望远镜观测目标物体时的步骤，提高了用户体验。
在一个实施例中，如图1b所示，方法还包括步骤105和步骤106：
在步骤105中，接收望远镜在根据第一姿态参数和/或第一观测参数进行观测时的望远镜视野中的图像信息，该图像信息包括目标物体图像。
在步骤106中，显示图像信息。
示例的，本公开实施例以望远镜根据第一姿态参数和第一观测参数进行观测为例进行说明。望远镜在根据第一姿态参数和第一观测参数分别调整观测方向、观测角度、焦距和放大倍数之后，望远镜视野中呈现完整清晰的目标物体图像。此时望远镜可以拍摄当前视野中出现的图像，并将拍摄得到的目标物体图像发送给终端。具体的，该望远镜的镜头的像面设置有图像采集装置，望远镜视野中出现的多个物体均可以通过该望远镜的镜头在该图像采集装置中进行成像，该多个物体包括目标物体。此时该图像采集装置可以拍摄该多个物体的成像，即获取该望远镜视野中的图像信息，并将该图像信息发送给终端。
终端在获取到望远镜发送的包括图像信息之后，可以在屏幕上进行显示。具体的，终端安装的控制APP中设置有观测界面，用户在需要查阅望远镜的观测结果时，可以指示终端打开该观测界面。终端在检测到该观测界面开启时，即可将获取到的图像信息显示在该观测界面，便于用户通过终端查阅望远镜视野中的图像，提高了望远镜展示目标物体的便捷性，进而提高了用户体验。
可选的，终端在该观测界面上显示望远镜发送的图像信息时，还可以在该观测界面上显示多个操控按钮，该多个操控按钮可以包括观测方向按钮、观测角度按钮、焦距按钮以及放大倍数按钮，用户在查阅图像信息的同时，还可以根据需要操作该多个操控按钮来调整望远镜的观测方向、观测角度、焦距或者放大倍数。具体的，假设用户在查阅图像信息时，需要望远镜的观测方向向东旋转，则可以点击该观测方向按钮，并指示点击位置沿顺时针方向进行移动。终端在检测到该次点击和移动时，确定获取到第二调整信息，根据用户的点击位置即可确定该第二调整信息包括用于限定望远镜观测姿态的第二姿态参数，且该第二姿态参数包括水平旋转装置需要旋转的角度；根据该点击位置移动的距离和方向确定该角度的值。其中，点击位置的移动距离越大则水平旋转装置需要旋转的角度越大；点击位置顺时针移动则水平旋转装置需要顺时针旋转，即该角度的值为正；点击位置逆时针移动则水平旋转装置需要逆时针旋转，即该角度的值为负。终端在获取到该第二调整信息之后，将该第二调整信息发送给望远镜，则望远镜可以根据该第二调整信息中第二姿态参数包括的水平旋转装置需要旋转的角度，指示水平旋转装置向东进行旋转，完成对观测方向的调整，然后即可根据调整后的观测方向继续进行观测。
或者，假设用户在查阅图像信息时，需要望远镜的观测角度向上旋转，则可以点击该观测角度按钮，并指示点击位置向屏幕上方进行移动。终端在检测到该次点击和移动时，确定获取到第二调整信息，根据用户的点击位置即可确定该第二调整信息包括用于限定望远镜观测姿态的第二姿态参数，且第二姿态参数包括垂直旋转装置需要旋转的角度，根据该点击位置移动的距离和方向确定该角度的值。其中，点击位置的移动距离越大则垂直旋转装置需要旋转的角度越大；点击位置向上移动则垂直旋转装置需要向正上方旋转，即该角度的值为正；点击位置向下移动则垂直旋转装置需要向正下方旋转，即该角度的至为负。终端在获取到该第二调整信息之后，将该第二调整信息发送给望远镜，则望远镜可以根据该第二调整信息中第二姿态参数包括的垂直旋转装置需要旋转的角度，指示垂直旋转装置向下进行旋转，完成对观测角度的调整，然后即可根据调整后的观测角度继续进行观测。
或者，假设用户在查阅图像信息时，需要调整望远镜的焦距，则可以点击焦距按钮，并指示点击位置向屏幕上方或屏幕下方移动。终端在检测到该次点击和移动时，确定获取到第二调整信息，根据用户的点击位置即可确定该第二调整信息包括用于限定望远镜观测效果的第二观测参数，且该第二观测参数包括焦距调整参数，根据该点击位置移动的距离和方向确定该焦距调整参数的值。其中，点击位置的移动距离越大，焦距调整参数的值越大；点击位置向上移动则焦距变大，即该焦距调整参数的值为正；点击位置向下移动则焦距变小，即该焦距调整参数的值为负。终端在获取到该第二调整信息之后，将该第二调整信息发送给望远镜，则望远镜可以根据该第二调整信息中第二观测参数包括的焦距调整参数对焦距进行调整，并根据调整后的焦距继续进行观测。
或者，假设用户在查阅图像信息时，需要调整望远镜的放大倍数，则可以点击放大倍数按钮，并指示点击位置向屏幕上方或屏幕下方移动。终端在检测到该次点击和移动时，确定获取到第二调整信息，根据用户的点击位置即可确定该第二调整信息包括用于限定望远镜观测效果的第二观测参数，且该第二观测参数包括放大倍数调整参数，根据该点击位置移动的距离和方向确定该放大倍数调整参数的值。其中，点击位置的移动距离越大，放大倍数调整参数的值越大；点击位置向上移动则放大倍数变大，即该放大倍数调整参数的值为正；点击位置向下移动则放大倍数变小，即该放大倍数调整参数的值为负。终端在获取到该第二调整信息之后，将该第二调整信息发送给望远镜，则望远镜可以根据该第二调整信息中第二观测参数包括的放大倍数调整参数对放大倍数进行调整，并根据调整后的放大倍数继续进行观测。
本公开的实施例提供的技术方案中，终端在显示望远镜发送的图像时，还可以根据用户的需求获取第二调整信息，并发送给望远镜，便于望远镜根据该第二调整信息包括的第二姿态参数和/或第二观测参数调整观测姿态和/或观测效果，解决了在需要观测目标物体时需要用户手动对望远镜进行调整的问题，提高了望远镜的自动化和智能化，简化了望远镜观测目标物体时的步骤，提高了用户体验。
望远镜侧
图2a是根据一示例性实施例示出的一种望远镜控制方法的流程图，该方法用于望远镜，如图2a所示，该望远镜控制方法包括以下步骤201至步骤202：
在步骤201中，获取第一调整信息，该第一调整信息包括用于限定望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整望远镜的观测效果的第一观测参数。
示例的，终端可以根据用户需要获取第一调整信息，并将该第一调整信息通过蓝牙、红外或者无线局域网发送给望远镜。该第一调整信息可以包括用于限定望远镜观测姿态的第一姿态参数，例如该第一姿态参数可以包括望远镜的水平旋转装置需要旋转的角度和垂直旋转装置需要旋转的角度；或者该第一调整信息还可以包括用于调整望远镜的观测效果的第一观测参数，例如该第一观测参数可以包括焦距调整参数和放大倍数调整参数。实际应用中，该第一调整信息还可以同时包括第一姿态参数和第一观测参数，本公开实施例对此不作限定。
可选的，望远镜也可以根据需要观测的目标物体得目标位置获取第一调整信息。具体的，望远镜可以获取第二观测指令，该第二观测指令指示了待观测的目标物体所在的目标位置，然后根据第二观测指令的触发获取当前位置，进而根据当前位置和目标物体所在的目标位置，获取第一调整信息。
示例的，终端上安装有控制APP，该控制APP设置有观测设置界面，该观测设置界面上设置有目标物体的输入框。用户在需要使用望远镜时，可以点击开启该控制APP，并根据需要在该观测设置界面的目标物体的输入框中输入需要观测的目标物体的物体标识，并在输入完成之后点击确认按键，该确认按键可以为实体按键，也可以为该观测设置界面上设置的虚拟按键，本公开实施例对此不作限定。终端在检测到该确认按键被点击时，将该用户输入的物体标识对应的物体保存为待观测的目标物体，并通过查询网络或者查询地图获取目标物体所在的目标位置，然后根据该目标位置生成第二观测指令并发送给望远镜。望远镜即可根据该第二观测指令的触发获取当前位置，然后根据该当前位置和目标物体所在的目标位置，获取第一调整信息。
具体的，望远镜上设置有水平旋转装置和垂直旋转装置，通过该水平旋转装置可以改变观测方向，通过该垂直旋转装置可以改变观测角度，即通过该水平旋转装置和垂直旋转装置可以改变望眼镜的观测姿态。望远镜在获取到当前位置和目标物体所在的目标位置之后，可以首先根据指南针获取光轴的方向，然后获取本次观测的观测基准线与该光轴沿水平方向的水平夹角和沿垂直方向的垂直夹角，该观测基准线为望远镜的当前位置和目标物体所在的目标位置之间的连线。根据该观测基准线与该光轴的方向之间的水平夹角和垂直夹角，获取第一姿态参数，该第一姿态参数包括水平旋转装置所需旋转的角度和垂直旋转装置所需旋转的角度。例如，假设望远镜的水平旋转装置顺时针旋转时所改变的角度为正，逆时针旋转时所改变的角度为负；垂直旋转装置向正上方旋转时所改变的角度为正，向正下方旋转时所改变的角度为负。若该光轴与本次观测的观测基准线之间的水平夹角为顺时针方向偏转30°，垂直夹角为向下偏转15°，则第一姿态参数包括水平旋转装置所需旋转的角度为+30°，垂直旋转装置所需旋转的角度为-15°。
可选的，在获取到第一姿态参数之后，望远镜可以根据当前位置和目标物体所在的目标位置确定望远镜与目标物体之间的距离，并根据该距离获取用于限定观测效果的第一观测参数，该第一观测参数可以包括焦距调整参数、放大倍数调整参数或者孔径光阑参数等，本公开实施例以第一观测参数包括焦距调整参数和放大倍数调整参数为例进行说明。
在步骤202中，根据第一调整信息包括的第一姿态参数和/或第一观测参数进行观测。
示例的，望远镜获取到该第一调整信息之后，获取该第一调整信息包括的第一姿态参数中的水平旋转装置所需旋转的角度和垂直旋转装置所需旋转的角度，然后按照该水平旋转装置所需旋转的角度旋转水平旋转装置，按照该垂直旋转装置所需旋转的角度旋转垂直旋转装置，即分别调整观测方向和观测角度，此时望远镜的光轴与观测基准线重合，目标物体位于望远镜的光学膜组的光轴的延长线上，其图像位于望远镜的视野中。
同时，望远镜也可以获取该第一调整信息包括的第一观测参数中的焦距调整参数和放大倍数调整参数，并按照该焦距调整参数和放大倍数调整参数分别调整焦距和放大倍数，此时望远镜的视野中目标物体的图像完整且清晰，观测效果满足用户预期。
具体的，假设第一姿态参数包括的水平旋转装置所需旋转的角度为+30°，垂直旋转装置所需旋转的角度为-15°；第一观测参数包括的焦距调整参数为10米，放大倍数调整参数为8倍。望远镜在获取到第一调整信息之后，首先将水平旋转装置顺时针旋转30°，将垂直旋转装置向正下方旋转15°，然后将焦距调整为10米，将放大倍数调整参数为8倍。此时，用户需要观测的目标物体能够清晰完整的呈现在望远镜视野中，便于用户观测。
本公开的实施例提供的技术方案中，望远镜可以根据获取到的第一调整信息包括的第一姿态参数和/或第一观测参数调整观测姿态和观测效果，解决了在需要观测目标物体时需要用户手动对望远镜进行调整的问题，提高了望远镜的自动化和智能化，简化了望远镜观测目标物体时的步骤，提高了用户体验。
在一个实施例中，如图2b所示，方法还包括步骤203和步骤204：
在步骤203中，在根据第一姿态参数和/或第一观测参数进行观测时，获取望远镜视野中的图像信息，该图像信息包括目标物体图像。
在步骤204中，将图像信息发送给终端，以便于终端显示图像信息。
示例的，望远镜在根据第一姿态参数和第一观测参数分别调整观测方向、观测角度、焦距和放大倍数之后，望远镜视野中呈现完整清晰的目标物体图像。此时望远镜可以拍摄当前视野中出现的图像，并将拍摄得到的目标物体图像发送给终端。具体的，该望远镜的镜头的像面设置有图像采集装置，望远镜视野中出现的多个物体均可以通过该望远镜的镜头在该图像采集装置中进行成像，该多个物体包括目标物体。此时该图像采集装置可以拍摄该多个物体的成像，即获取该望远镜视野中的图像信息，并将该图像信息发送给终端。
本公开的实施例提供的技术方案中，望远镜可以将当前视野中的图像发送给终端，便于终端进行显示，提高了望远镜展示目标物体的便捷性，进而提高了用户体验。
在一个实施例中，如图2c所示，该方法还包括步骤205至步骤206：
在步骤205中，在根据第一姿态参数和/或第一观测参数进行观测时，获取第二调整信息，第二调整信息包括用于限定望远镜观测姿态的第二姿态参数和/或用于调整望远镜的观测效果的第二观测参数。
在步骤206中，根据第二调整信息包括的第二姿态参数和/或第二观测参数继续进行观测。
示例的，终端在显示望远镜发送的图像信息时，还可以在该显示图像信息的界面上显示多个操控按钮，该多个操控按钮包括观测方向按钮、观测角度按钮、焦距按钮以及放大倍数按钮，用户在查阅图像信息的同时，还可以根据需要操作该多个操控按钮来调整望远镜的观测方向、观测角度、焦距或者放大倍数。具体的，假设用户在查阅图像信息时，需要望远镜的观测方向向东旋转，则可以点击该观测方向按钮，并指示点击位置沿顺时针方向进行移动，此时终端获取到的第二调整信息包括用于限定望远镜观测姿态的第二姿态参数，且该第二姿态参数包括水平旋转装置需要旋转的角度的值为正。终端将该第二调整信息发送给望远镜，望远镜即可根据该第二调整信息中第二姿态参数包括的水平旋转装置需要旋转的角度，指示水平旋转装置顺时针进行旋转，即望远镜的观测方向向东旋转。调整观测方向之后，望远镜即可根据调整后的观测方向继续进行观测。
或者，假设用户在查阅图像信息时，需要望远镜的观测角度向上旋转，则可以点击该观测角度按钮，并指示点击位置向屏幕上方进行移动。此时终端获取到的第二调整信息包括用于限定望远镜观测姿态的第二姿态参数，且第二姿态参数包括的垂直旋转装置需要旋转的角度的值为正。终端在获取到该第二调整信息之后，将该第二调整信息发送给望远镜。望远镜即可根据该第二调整信息中第二姿态参数包括的垂直旋转装置需要旋转的角度，指示垂直旋转装置向正上方旋转，即观测角度向上旋转。调整观测角度之后，望远镜即可根据调整后的观测方向继续进行观测。
或者，假设用户在查阅图像信息时，需要将望远镜的焦距调大，则可以点击焦距按钮，并指示点击位置向屏幕上方移动。此时终端获取到的第二调整信息包括用于限定望远镜观测效果的第二观测参数，且该第二观测参数包括焦距调整参数的值为正。终端在获取到该第二调整信息之后，将该第二调整信息发送给望远镜。望远镜即可根据该第二调整信息中第二观测参数包括的焦距调整参数对焦距进行调整，即将焦距变大，并根据调整后的焦距继续进行观测。
或者，假设用户在查阅图像信息时，需要将放大倍数变大，则可以点击放大倍数按钮，并指示点击位置向屏幕上方移动。此时终端获取到的第二调整信息包括用于限定望远镜观测效果的第二观测参数，且该第二观测参数包括放大倍数调整参数的值为正。终端在获取到该第二调整信息之后，将该第二调整信息发送给望远镜。望远镜即可根据该第二调整信息中第二观测参数包括的放大倍数调整参数对放大倍数进行调整，即将放大倍数变大，并根据调整后的放大倍数继续进行观测。
本公开的实施例提供的技术方案中，望远镜可以获取终端发送的第二调整信息，并根据该第二调整信息包括的第二姿态参数和/或第二观测参数调整观测姿态和/或观测效果，解决了在需要观测目标物体时需要用户手动对望远镜进行调整的问题，提高了望远镜的自动化和智能化，简化了望远镜观测目标物体时的步骤，提高了用户体验。
下面通过几个实施例详细介绍实现过程。
图3是根据一示例性实施例示出的一种望远镜控制方法的交互图，执行主体为望远镜和终端，如图3所示，包括以下步骤301和步骤312：
在步骤301中，终端获取第一观测指令，该第一观测指令指示了待观测的目标物体。
在步骤302中，终端根据该第一观测指令获取目标物体所在的目标位置。
在步骤303中，终端根据望远镜的当前位置和目标物体所在的目标位置，获取第一调整信息，该第一调整信息包括第一姿态参数和第一观测参数。
在步骤304中，终端将该第一调整信息发送给望远镜。
在步骤305中，望远镜根据该第一调整信息包括第一姿态参数和第一观测参数分别调整观测方向、观测角度、焦距和放大倍数。
在步骤306中，望远镜根据当前的观测方向、观测角度、焦距和放大倍数进行观测并获取当前望远镜视野中的图像信息，该图像信息包括目标物体图像。
在步骤307中，望远镜将该图像信息发送给终端。
在步骤308中，终端显示该图像信息，同时显示多个操控按钮。
在步骤309中，终端根据用户对该多个操控按钮的操作获取第二调整信息，该第二调整信息包括第二姿态参数或第二观测参数。
在步骤310中，终端将该第二调整信息发送给望远镜。
在步骤311中，望远镜根据该第二调整信息包括的第二姿态参数调整观测方向或观测角度，或者望远镜根据该第二调整信息包括的第二观测参数调整焦距或放大倍数。
在步骤312中，望远镜根据当前的观测方向、观测角度、焦距和放大倍数继续进行观测。
本公开的实施例提供一种望远镜控制方法，终端可以获取第一调整信息并发送给望远镜，望远镜即可根据该第一调整信息包括的第一姿态参数和/或第一观测参数调整观测姿态和观测效果，解决了在需要观测目标物体时需要用户手动对望远镜进行调整的问题，提高了望远镜的自动化和智能化，简化了望远镜观测目标物体时的步骤，提高了用户体验。
图4是根据一示例性实施例示出的一种望远镜控制方法的交互图，执行主体为望远镜和终端，如图4所示，包括以下步骤401和步骤413：
在步骤401中，终端确定待观测的目标物体。
在步骤402中，终端获取该目标物体所在的目标位置。
在步骤403中，终端根据该目标物体所在的目标位置，生成第二观测指令。
在步骤404中，终端将该第二观测指令发送给望远镜。
在步骤405中，望远镜根据当前位置和该目标物体所在的目标位置获取第一调整信息，该第一调整信息包括第一姿态参数和第一观测参数。
在步骤406中，望远镜根据该第一调整信息包括第一姿态参数和第一观测参数分别调整观测方向、观测角度、焦距和放大倍数。
在步骤407中，望远镜根据当前的观测方向、观测角度、焦距和放大倍数进行观测并获取当前望远镜视野中的图像信息，该图像信息包括目标物体图像。
在步骤408中，望远镜将该图像信息发送给终端。
在步骤409中，终端显示该图像信息，同时显示多个操控按钮。
在步骤410中，终端根据用户对该多个操控按钮的操作获取第二调整信息，该第二调整信息包括第二姿态参数或第二观测参数。
在步骤411中，终端将该第二调整信息发送给望远镜。
在步骤412中，望远镜根据该第二调整信息包括的第二姿态参数调整观测方向或观测角度，或者望远镜根据该第二调整信息包括的第二观测参数调整焦距或放大倍数。
在步骤413中，望远镜根据当前的观测方向、观测角度、焦距和放大倍数继续进行观测。
本公开的实施例提供一种望远镜控制方法，望远镜可以根据当前位置和目标物体所在的目标位置获取第一调整信息，并根据该第一调整信息包括的第一姿态参数和/或第一观测参数调整观测姿态和观测效果，解决了在需要观测目标物体时需要用户手动对望远镜进行调整的问题，提高了望远镜的自动化和智能化，简化了望远镜观测目标物体时的步骤，提高了用户体验。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图5是根据一示例性实施例示出的一种望远镜控制装置50的结构示意图，该装置50可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5所示，该望远镜控制装置50包括第一获取模块501，第二获取模块502，第三获取模块503和第一发送模块504。
其中，第一获取模块501，用于获取第一观测指令，所述第一观测指令指示了待观测的目标物体。
第二获取模块502，用于根据所述第一观测指令获取所述目标物体所在的目标位置。
第三获取模块503，用于根据所述望远镜的当前位置和所述目标物体所在的目标位置，获取第一调整信息，所述第一调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第一观测参数。
第一发送模块504，用于将所述第一调整信息发送给所述望远镜，以便于所述望远镜根据所述第一调整信息包括的所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测。
需要说明的是，该装置50还可以通过其他模块实现上述终端侧任意一个实施例所示望远镜控制方法的步骤，本公开实施例在此不做赘述。
本公开的实施例提供一种望远镜控制装置，该装置可以获取第一调整信息并发送给望远镜，望远镜即可根据该第一调整信息包括的第一姿态参数和/或第一观测参数调整观测姿态和观测效果，解决了在需要观测目标物体时需要用户手动对望远镜进行调整的问题，提高了望远镜的自动化和智能化，简化了望远镜观测目标物体时的步骤，提高了用户体验。
图6是根据一示例性实施例示出的一种望远镜控制装置60的结构示意图，该装置60可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6所示，该望远镜控制装置60包括第五获取模块601和第一观测模块602。
其中，第五获取模块601，用于获取第一调整信息，所述第一调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第一观测参数。
第一观测模块602，用于根据所述第一调整信息包括的所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测。
需要说明的是，该装置60还可以通过其他模块实现上述望远镜侧任意一个实施例所示望远镜控制方法的步骤，本公开实施例在此不做赘述。
本公开的实施例提供一种望远镜控制装置，该装置可以根据获取到的第一调整信息包括的第一姿态参数和/或第一观测参数调整望远镜的观测姿态和观测效果，解决了在需要观测目标物体时需要用户手动对望远镜进行调整的问题，提高了望远镜的自动化和智能化，简化了望远镜观测目标物体时的步骤，提高了用户体验。
本公开实施例提供一种望远镜控制装置，该装置包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，第一处理器被配置为：
获取第一观测指令，所述第一观测指令指示了待观测的目标物体；
根据所述第一观测指令获取所述目标物体所在的目标位置；
根据所述望远镜的当前位置和所述目标物体所在的目标位置，获取第一调整信息，所述第一调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第一观测参数；
将所述第一调整信息发送给所述望远镜，以便于所述望远镜根据所述第一调整信息包括的所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测。
需要说明的是，该第一处理器还可被配置为执行上述终端侧任意一个实施例所示望远镜控制方法的步骤，本公开实施例在此不做赘述。
本公开的实施例提供一种望远镜控制装置，该装置可以获取第一调整信息并发送给望远镜，望远镜即可根据该第一调整信息包括的第一姿态参数和/或第一观测参数调整观测姿态和观测效果，解决了在需要观测目标物体时需要用户手动对望远镜进行调整的问题，提高了望远镜的自动化和智能化，简化了望远镜观测目标物体时的步骤，提高了用户体验。
本公开实施例提供一种望远镜控制装置，该装置包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，第二处理器被配置为：
获取第一调整信息，所述第一调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第一观测参数；
根据所述第一调整信息包括的所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测。
需要说明的是，该第二处理器还可被配置为执行上述望远镜侧任意一个实施例所示望远镜控制方法的步骤，本公开实施例在此不做赘述。
本公开的实施例提供一种望远镜控制装置，该装置可以根据获取到的第一调整信息包括的第一姿态参数和/或第一观测参数调整望远镜的观测姿态和观测效果，解决了在需要观测目标物体时需要用户手动对望远镜进行调整的问题，提高了望远镜的自动化和智能化，简化了望远镜观测目标物体时的步骤，提高了用户体验。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图7是根据一示例性实施例示出的一种用于望远镜控制装置70的结构框图，该装置70适用于终端设备。例如，装置70可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，对讲机，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置70可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，多媒体组件708，以及通信组件716。
处理组件702通常控制装置70的整体操作，诸如与显示，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述终端侧望远镜控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。
存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置70的操作。这些数据的示例包括用于在装置70上操作的任何应用程序或方法的指令，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
多媒体组件708包括在所述装置70和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
通信组件716被配置为便于装置70和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置70可以接入基于通信标准的无线网络，如对讲机专网，WiFi，2G，3G，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
本公开实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，例如，该存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。当所述存储介质中的指令由装置70的处理器执行时，使得装置70能够执行上述终端侧的望远镜控制方法，所述方法包括：
获取第一观测指令，所述第一观测指令指示了待观测的目标物体；
根据所述第一观测指令获取所述目标物体所在的目标位置；
根据所述望远镜的当前位置和所述目标物体所在的目标位置，获取第一调整信息，所述第一调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第一观测参数；
将所述第一调整信息发送给所述望远镜，以便于所述望远镜根据所述第一调整信息包括的所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测。
需要说明的是，当存储介质中的指令由装置70的处理器执行时，该装置70还能够执行上述终端侧任意一个实施例所示的望远镜控制方法的步骤，本发明实施例在此不做赘述。
本公开实施例一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由望远镜的处理器执行时，使得望远镜能够执行上述望远镜侧的望远镜控制方法，所述方法包括：
获取第一调整信息，所述第一调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第一观测参数；
根据所述第一调整信息包括的所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测。
需要说明的是，当存储介质中的指令由望远镜的处理器执行时，该望远镜还能够执行上述望远镜侧任意一个实施例所示的望远镜控制方法的步骤，本发明实施例在此不做赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (11)
1.一种望远镜控制方法，其特征在于，应用于终端，包括：
获取第一观测指令，所述第一观测指令指示了待观测的目标物体；
根据所述第一观测指令获取所述目标物体所在的目标位置；
根据所述望远镜的当前位置和所述目标物体所在的目标位置，获取第一调整信息，所述第一调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第一观测参数；
将所述第一调整信息发送给所述望远镜，以便于所述望远镜根据所述第一调整信息包括的所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述望远镜在根据所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测时的望远镜视野中的图像信息，所述图像信息包括所述目标物体图像；
显示所述图像信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在显示所述图像信息时，获取第二调整信息，所述第二调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第二姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第二观测参数；
将所述第二调整信息发送给所述望远镜，以便于所述望远镜根据所述第二调整信息包括的所述第二姿态参数和/或所述第二观测参数继续进行观测。
4.一种望远镜控制方法，其特征在于，应用于望远镜，包括：
获取第一调整信息，所述第一调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第一观测参数；
根据所述第一调整信息包括的所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测时，获取望远镜视野中的图像信息，所述图像信息包括所述目标物体图像；
将所述图像信息发送给终端，以便于所述终端显示所述图像信息。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述获取第一调整信息包括：
获取第二观测指令，所述第二观测指令指示了待观测的目标物体所在的目标位置；
根据当前位置和所述目标物体所在的目标位置，获取所述第一调整信息。
7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测时，获取第二调整信息，所述第二调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第二姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第二观测参数；
根据所述第二调整信息包括的所述第二姿态参数和/或所述第二观测参数继续进行观测。
8.一种望远镜控制装置，其特征在于，包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为：
获取第一观测指令，所述第一观测指令指示了待观测的目标物体；
根据所述第一观测指令获取所述目标物体所在的目标位置；
根据所述望远镜的当前位置和所述目标物体所在的目标位置，获取第一调整信息，所述第一调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第一观测参数；
将所述第一调整信息发送给所述望远镜，以便于所述望远镜根据所述第一调整信息包括的所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测。
9.一种望远镜控制装置，其特征在于，包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为：
获取第一调整信息，所述第一调整信息包括用于限定所述望远镜观测姿态的第一姿态参数和/或用于调整所述望远镜的观测效果的第一观测参数；
根据所述第一调整信息包括的所述第一姿态参数和/或所述第一观测参数进行观测。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至3任意一项权利要求所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求4至7任意一项权利要求所述方法的步骤。
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