CN113055365A - 光电望远镜远程观测引导方法和装置 - Google Patents
光电望远镜远程观测引导方法和装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种光电望远镜远程观测引导方法，包括：获取引导光电望远镜观测的多个待传输数据，待传输数据包括观测引导参数，观测引导参数用于引导光电望远镜捕获跟踪待测目标；根据待传输数据的取值范围和保留精度计算在数据压缩时所需要的最小字节数；根据最小字节数对待传输数据进行压缩获得传输数据；将传输数据进行数据传输，本发明通过计算待传输数据占的位的数量得到压缩所需要的最小字节数，根据计算得到的最小字节数对待传输数据进行压缩，最大程度的利用每一个字节的，充分地利用了有限的带宽，提高了观测引导和数据回传的效率，有效地实现极地望远镜的远程观测引导和监测数据回传。本发明还公开了一种光电望远镜远程观测引导装置。
Description
技术领域
本发明涉及光电望远镜观测技术领域，尤其是涉及一种低带宽条件下光电望远镜远程观测引导方法和装置。
背景技术
对受地球大气扰动影响的天体图像质量的量度，主要用以描述点源图像的质量优劣和角大小。视宁度指望远镜显示图像的清晰度，取决于大气湍流活动程度。肉眼所见星体的闪烁，一般认为是高层大气湍流引起。望远镜清晰度不佳往往是低层大气湍流所致。各层大气湍流使大气中产生密度不同的不稳定区域，使光线不能顺利地直接通过并保持强度不变。如果大气湍流使天体发出的光迅速而不规则地变换方向，那么，小型望远镜所显示的图像就会闪烁跳动，大型望远镜则扩大失真度，使图像更为弥散。
地球上视宁度最小的天文观测址在南极，光污染少，因此，我国及世界各国军在南极建立了很多科考站，以获得更好的观测图像。而在南极，基于恶劣的环境，各种资源相对紧缺，包括数据传输的带宽也是受限制的，例如，中国第35次南极科学考察队，利用极昼条件，在昆仑站开展了为期一周的24小时连续观测，获得了550G的数据量，相较于正常区域观测获得的数据而言，极地获得的数据量较少且非常珍贵。因此，进行空间物体(空间碎片、航天器或近地天体)监测及编目工作时，受数据传输带宽的制约，如何开展观测引导和数据回传成为核心技术难点。
此外，在去南极科考最佳的时间为11月至次年3月(北极为6至8月)，该段时间气温较高，出现极昼现象，其他时间段为极夜，科考工作难度骤然上升，因此，极地望远镜的远程观测引导和监测数据回传可以很好地填充这部分空白，基于此，对于极低地区有限的数据传输带宽带来了更严峻的考验，提高数据传输的效率，提高带宽的利用率是势在必行的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种光电望远镜远程观测引导方法，可以最大限度的利用有限的带宽，提高了观测引导和数据回传的效率，特别适用于在极低带宽数据传输条件下的数据的传输，完成极地望远镜的远程观测引导和监测数据回传。
一种光电望远镜远程观测引导方法，包括：
获取引导光电望远镜观测的多个待传输数据，所述待传输数据包括观测引导参数，所述观测引导参数用于引导所述光电望远镜捕获跟踪待测目标；
根据每一个所述待传输数据的取值范围和保留精度计算在进行数据压缩时所需要的最小字节数；
根据所述最小字节数对所述待传输数据进行压缩获得传输数据；
将所述传输数据进行数据传输。
根据本发明的一些实施例，所述观测引导参数包括所述待测目标的第一轨道根数、编号、轨道历元、画质比和同目标轨道序号。
根据本发明的一些实施例，所述传输数据还包括观测数据回传参数，所述观测数据回传参数用于表示待观测目标的信息。
根据本发明的一些实施例，所述观测数据回传参数包括所述待测目标定轨后的第二轨道根数、所述编号、所述轨道历元、所述画质比和协方差。
根据本发明的一些实施例，所述根据每一个所述待传输数据的取值范围和保留精度计算在进行数据压缩时所需要的最小字节数包括由公式(1)计算获得所述最小字节数：
其中，x表示待传输参数，xmax表示待传输参数取值的最大值，xmin表示待传输参数取值的最小值，N表示数据压缩所需要的最小字节数，N为正整数，δ表示待传输数据的保留精度。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述最小字节数对所述传输数据进行数据压缩包括：将所述待传输数据映射为由N个字节表示的所述传输数据。
根据本发明的一些实施例，通过公式(2)将所述待传输数据映射为由N个字节表示的所述传输数据：
其中，y表示传输数据，floor(·)表示向下取整函数。
本发明还公开一种光电望远镜远程观测引导装置，包括：
获取模块，用于获取引导光电望远镜观测的多个待传输数据，所述传输数据包括观测引导参数，所述观测引导参数用于引导所述光电望远镜捕获跟踪待测目标；
计算模块，用于根据每一个所述待传输数据的取值范围和保留精度计算进行数据压缩所需要的最小字节数；
压缩模块，用于根据每一个所述待传输数据的取值范围和保留精度计算在进行数据压缩时所需要的最小字节数；
传输模块，用于将所述传输数据进行数据传输。
根据本发明的一些实施例，所述传输数据包括观测引导参数和观测数据回传参数；
其中，所述观测引导参数包括所述待测目标的第一轨道根数、编号、轨道历元、画质比和同目标轨道序号；
所述观测数据回传参数包括所述待测目标定轨后的第二轨道根数、所述编号、所述轨道历元、所述画质比和协方差。
根据本发明的一些实施例，所述计算模块获得所述所需要的最小字节数包括由公式(1)计算获得所述最小字节数：
其中，x表示待传输参数，xmax表示待传输参数取值的最大值，xmin表示待传输参数取值的最小值，N表示数据压缩所需要的最小字节数，N为正整数，δ表示待传输数据的保留精度。
根据本发明的一些实施例，所述压缩模块根据所述最小字节数对所述待传输数据进行压缩获得传输数据包括，通过公式(2)将所述待传输数据映射为由N个字节表示的所述传输数据：
其中，y表示传输数据，floor(·)表示向下取整函数。
本发明还公开一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现所述的光电望远镜远程观测引导方法。
通过上述技术方案，通过待传输数据的取值范围和保留精度计算得出待传输数据占的位的数量，也即得到压缩所需要的最小字节数，根据计算得到的最小字节数对待传输数据进行压缩，可以最大程度的利用每一个字节的，防止字节的浪费，充分地利用了有限的带宽，提高了观测引导和数据回传的效率。
附图说明
图1示意性示出了本发明实施例的光电望远镜远程观测引导方法的流程图；
图2示意性示出了本发明另一实施例的光电望远镜远程观测引导方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。
但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本发明实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本发明。在此使用的术语“包括”表明了特征、步骤、操作的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
需要说明的是，本发明方法专业性和实用性较强，是针对在极端情况下，超低带宽数据传输的情况下，做出的技术上的改进。例如，在南/北极的科学观测，数据传输带宽相对较窄，带宽很是珍贵，基于此，本发明提供的一种方法可以提高数据传输的利用率(带宽的利用率)。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种光电望远镜远程观测引导方法，可以最大限度的利用有限的带宽，提高了观测引导和数据回传的效率，特别适用于在极低带宽数据传输条件下的数据的传输，完成极地望远镜的远程观测引导和监测数据回传。
图1示意性示出了本发明实施例的光电望远镜远程观测引导方法的流程图。
根据本发明的一些实施例，一种光电望远镜远程观测引导方法，如图1所示，包括步骤S101至S104。
根据本发明的一些实施例，步骤S104：获取引导光电望远镜观测的多个待传输数据，待传输数据包括观测引导参数，观测引导参数用于引导光电望远镜捕获跟踪待测目标。
根据本发明的一些实施例，根据观测计划将相关的引导参数发送至光电望远镜，控制光电望远镜实现对待测目标的寻找和追踪。
根据本发明的一些实施例，步骤S102：根据每一个待传输数据的取值范围和保留精度计算在进行数据压缩时所需要的最小字节数。
根据本发明的一些实施例，步骤S103：根据最小字节数对待传输数据进行压缩获得传输数据。
根据本发明的一些实施例，步骤S104：将传输数据进行数据传输。
根据本发明的一些实施例，观测引导参数包括待测目标的第一轨道根数、编号、轨道历元、画质比和同目标轨道序号。
根据本发明的一些实施例，第一轨道根数包括待测目标的半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近日点幅角和平近点角。
根据本发明的一些实施例，传输数据还包括观测数据回传参数，观测数据回传参数用于表示待观测目标的信息。
根据本发明的一些实施例，观测数据回传参数包括待测目标定轨后的第二轨道根数、编号、轨道历元、画质比和协方差。
根据本发明的一些实施例，根据每一个待传输数据的取值范围和保留精度计算在进行数据压缩时所需要的最小字节数包括由公式(1)计算获得最小字节数：
其中，x表示待传输参数，xmax表示待传输参数取值的最大值，xmin表示待传输参数取值的最小值，N表示数据压缩所需要的最小字节数，N为正整数，δ表示待传输数据的保留精度。
根据本发明的一些实施例，以平近点角为例，取值范围为0～360°，用于观测引导时参量保留至10-6度的精度，也即，xmax＝360°，xmin＝0，δ＝10-6，代入根据公式(1)后计算得到N＝4，所以，对于参数平近点角，则使用4个字节进行压缩即可满足需求，超过4个字节就会造成带宽的浪费。
根据本发明的一些实施例，其他的参数，如半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近日点幅角、编号、轨道历元、画质比和同目标轨道序号等，均按照公式(1)计算获得对应的数据压缩时的最小字节数。
根据本发明的一些实施例，根据最小字节数对传输数据进行数据压缩包括：将待传输数据映射为由N个字节表示的传输数据。
根据本发明的一些实施例，通过公式(2)将待传输数据映射为由N个字节表示的传输数据：
其中，y表示传输数据，floor(·)表示向下取整函数。
图2示意性示出了本发明另一实施例的光电望远镜远程观测引导方法的流程图。
根据本发明的一些实施例，如图2所示，本发明公开的光电望远镜远程观测引导方法包括步骤S01至S08。
根据本发明的一些实施例，步骤S1011：获取引导光电望远镜远程观测引导参数。
根据本发明的一些实施例，步骤S1021：根据每一项观测引导参数的取值范围和保留精度计算在进行数据压缩时所需要的最小字节数。
根据本发明的一些实施例，步骤S1031：根据最小字节数对观测引导参数进行压缩获得观测引导传输数据。
根据本发明的一些实施例，步骤S1041：将观测引导传输数据传输至光电望远镜，以控制光电望远镜对待测目标进行寻找、跟踪及观测。
根据本发明的一些实施例，步骤S1012：光电望远镜获得观测数据回传参数。
根据本发明的一些实施例，步骤S1022：根据每一项观测数据回传参数的取值范围和保留精度计算在进行数据压缩时所需要的最小字节数。
根据本发明的一些实施例，步骤S1032：根据最小字节数对观测数据回传参数进行压缩获得观测回传传输数据。
根据本发明的一些实施例，步骤S1042：将观测回传传输数据发送至数据接收装置。
本发明还公开一种光电望远镜远程观测引导装置，包括获取模块、计算模块、压缩模块和传输模块。
根据本发明的一些实施例，光电望远镜远程观测引导装置可用于实现上述实施例中提供的光电望远镜远程观测引导方法，关于光电望远镜远程观测引导装置的描述可参考光电望远镜远程观测引导方法，在此不进行过多的赘述。
根据本发明的一些实施例，获取模块用于获取引导光电望远镜观测的多个待传输数据，传输数据包括观测引导参数，观测引导参数用于引导光电望远镜捕获跟踪待测目标。
根据本发明的一些实施例，计算模块用于根据每一个待传输数据的取值范围和保留精度计算进行数据压缩所需要的最小字节数。
根据本发明的一些实施例，压缩模块用于根据每一个待传输数据的取值范围和保留精度计算在进行数据压缩时所需要的最小字节数。
根据本发明的一些实施例，传输模块用于将传输数据进行数据传输。
根据本发明的一些实施例，传输数据包括观测引导参数和观测数据回传参数。
根据本发明的一些实施例，观测引导参数包括待测目标的第一轨道根数、编号、轨道历元、画质比和同目标轨道序号。
根据本发明的一些实施例，观测数据回传参数包括待测目标定轨后的第二轨道根数、编号、轨道历元、画质比和协方差。
根据本发明的一些实施例，计算模块获得所需要的最小字节数包括由公式(1)计算获得最小字节数：
其中，x表示待传输参数，xmax表示待传输参数取值的最大值，xmin表示待传输参数取值的最小值，N表示数据压缩所需要的最小字节数，N为正整数，δ表示待传输数据的保留精度。
根据本发明的一些实施例，压缩模块根据最小字节数对待传输数据进行压缩获得传输数据包括，通过公式(2)将待传输数据映射为由N个字节表示的传输数据：
其中，y表示传输数据，floor(·)表示向下取整函数。
本发明还公开一种计算机可读的存储介质，计算机可读的存储介质上存储有程序，程序被处理器执行时实现的光电望远镜远程观测引导方法。
根据本发明的一些实施例，计算机可读的存储介质上存储有程序可用于实现上述实施例中提供的光电望远镜远程观测引导方法，在此不进行过多的赘述。
以下将结合具体实施例对本发明的技术方案进行阐述，应当理解的是，该具体实施例仅为便于本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，而并不是对本申请保护范围的限定。
根据本发明的一些实施例，获取引导光电望远镜远程观测引导参数以及对应观测引导参数的取值范围及保留精度，如表1所示。
表1观测引导参数的取值范围及保留精度
| 序号 | 参量 | 取值下限 | 取值上限 | 精度 |
| 1 | 目标编号 | 0 | 9999999 | 1 |
| 2 | 轨道历元(mjd) | 51544.5 | 88069.5 | 1.00E-08 |
| 3 | 半长轴(km) | 6478 | 100000 | 1.00E-04 |
| 4 | 偏心率 | 0 | 1 | 1.00E-09 |
| 5 | 轨道倾角(°) | 0 | 180 | 1.00E-05 |
| 6 | 升交点赤经(°) | 0 | 360 | 1.00E-05 |
| 7 | 近地点幅角(°) | 0 | 360 | 1.00E-05 |
| 8 | 平近点角(°) | 0 | 360 | 1.00E-05 |
| 9 | 面质比(m<sup>2</sup>/kg) | 0 | 2 | 1.00E-06 |
| 10 | 同目标轨道序号 | 1 | 60000 | 1.00E+00 |
通过表1内数据以及公式(1)计算获得每一项观测引导参数在进行数据压缩的时候所需要的最小字节数，计算结果如表2所示。
表2观测引导参数的最小字节数
| 序号 | 参量 | 取值下限 | 取值上限 | 精度 | 字节数 |
| 1 | 目标编号 | 0 | 9999999 | 1 | 3 |
| 2 | 轨道历元(mjd) | 51544.5 | 88069.5 | 1.00E-08 | 6 |
| 3 | 半长轴(km) | 6478 | 100000 | 1.00E-04 | 4 |
| 4 | 偏心率 | 0 | 1 | 1.00E-09 | 4 |
| 5 | 轨道倾角(°) | 0 | 180 | 1.00E-05 | 4 |
| 6 | 升交点赤经(°) | 0 | 360 | 1.00E-05 | 4 |
| 7 | 近地点幅角(°) | 0 | 360 | 1.00E-05 | 4 |
| 8 | 平近点角(°) | 0 | 360 | 1.00E-05 | 4 |
| 9 | 面质比(m<sup>2</sup>/kg) | 0 | 2 | 1.00E-06 | 3 |
| 10 | 同目标轨道序号 | 1 | 60000 | 1.00E+00 | 2 |
根据计算获得的每一项观测引导参数在进行数据压缩的时候所需要的最小字节数(总字节数为36个字节)，以及公式(2)对观测引导参数进行压缩获得观测引导传输数据，并将观测引导传输数据传输至光电望远镜，光电望远镜根据观测引导参数进行调整，以实现对待测目标的寻找、追踪及拍摄等任务。
光电望远镜设备端在收到上表所列的传输数据后自动根据轨道根数计算待观测目标的过境时间及相应的赤经赤纬(或方位俯仰)等详细引导数据。具体算法可参考相关著作(如南京大学刘林教授所著的《航天器轨道理论》)，此处不再赘述。
光电望远镜在作业完成后(如拍摄)，需要将获取的数据资料(观测回传参数)传输回数据接收装置。观测回传参数如表3所示。
表3观测回传传输数据的取值范围及保留精度
| 序号 | 参量 | 取值下限 | 取值上限 | 精度 |
| 1 | 目标编号 | 0 | 9999999 | 1 |
| 3 | 轨道历元(mjd) | 51544.5 | 88069.5 | 1.00E-08 |
| 4 | 半长轴(km) | 6478 | 100000 | 1.00E-04 |
| 5 | 偏心率 | 0 | 1 | 1.00E-07 |
| 6 | 轨道倾角(°) | 0 | 180 | 1.00E-05 |
| 7 | 升交点赤经(°) | 0 | 360 | 1.00E-05 |
| 8 | 近地点幅角(°) | 0 | 360 | 1.00E-05 |
| 9 | 平近点角(°) | 0 | 360 | 1.00E-05 |
| 10 | 面质比(m<sup>2</sup>/kg) | 0 | 2 | 1.00E-04 |
| 11 | 协方差(a-a) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 12 | 协方差(h-h) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 13 | 协方差(k-k) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 14 | 协方差(ksi-ksi) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 15 | 协方差(eta-eta) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 16 | 协方差(lmd-lmd) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 17 | 协方差(a-h) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 18 | 协方差(a-k) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 19 | 协方差(a-ksi) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 20 | 协方差(a-eta) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 21 | 协方差(a-lmd) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 22 | 协方差(h-k) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 23 | 协方差(h-ksi) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 24 | 协方差(h-eta) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 25 | 协方差(h-lmd) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 26 | 协方差(k-ksi) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 27 | 协方差(k-eta) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 28 | 协方差(k-lmd) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 29 | 协方差(ksi-eta) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 30 | 协方差(ksi-lmd) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
| 31 | 协方差(eta-lmd) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 |
通过表3内数据以及公式(1)计算获得每一项观测回传参数在进行数据压缩的时候所需要的最小字节数，计算结果如表4所示。
表4观测回传传输数据的最小字节数
| 序号 | 参量 | 取值下限 | 取值上限 | 精度 | 字节数 |
| 1 | 目标编号 | 0 | 9999999 | 1 | 3 |
| 3 | 轨道历元(mjd) | 51544.5 | 88069.5 | 1.00E-08 | 6 |
| 4 | 半长轴(km) | 6478 | 100000 | 1.00E-04 | 4 |
| 5 | 偏心率 | 0 | 1 | 1.00E-07 | 3 |
| 6 | 轨道倾角(°) | 0 | 180 | 1.00E-05 | 4 |
| 7 | 升交点赤经(°) | 0 | 360 | 1.00E-05 | 4 |
| 8 | 近地点幅角(°) | 0 | 360 | 1.00E-05 | 4 |
| 9 | 平近点角(°) | 0 | 360 | 1.00E-05 | 4 |
| 10 | 面质比(m<sup>2</sup>/kg) | 0 | 2 | 1.00E-04 | 2 |
| 11 | 协方差(a-a) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 12 | 协方差(h-h) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 13 | 协方差(k-k) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 14 | 协方差(ksi-ksi) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 15 | 协方差(eta-eta) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 16 | 协方差(lmd-lmd) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 17 | 协方差(a-h) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 18 | 协方差(a-k) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 19 | 协方差(a-ksi) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 20 | 协方差(a-eta) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 21 | 协方差(a-lmd) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 22 | 协方差(h-k) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 23 | 协方差(h-ksi) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 24 | 协方差(h-eta) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 25 | 协方差(h-lmd) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 26 | 协方差(k-ksi) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 27 | 协方差(k-eta) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 28 | 协方差(k-lmd) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 29 | 协方差(ksi-eta) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 30 | 协方差(ksi-lmd) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
| 31 | 协方差(eta-lmd) | -0.003 | 0.003 | 1.00E-07 | 2 |
每一项观测回传传输参数在进行数据压缩的时候所需要的最小字节数(总字节数为76个字节)，以及公式(2)对观测回传参数进行压缩得到观测回传传输数据，并将观测回传传输数据传输至数据接收装置(也即，将定轨得到的参量通过有限带宽发送至相关数据中心)。
光电望远镜设备端在完成观测后自动进行天文定位解算出观测目标的测角数据并进行精密轨道改进。
其中，根据望远镜观测数据的编目预警用途，以观测数据定轨后的轨道根数及其协方差数据、其他相关信息作为回传数据；协方差矩阵采用定轨时得到的第二类无奇点根数的协方差阵(均是归一化单位，0.003约对应于20km)。
通过上述技术方案，通过待传输数据的取值范围和保留精度计算得出待传输数据占的位的数量，也即得到压缩所需要的最小字节数，根据计算得到的最小字节数对待传输数据进行压缩，可以最大程度的利用每一个字节的，防止字节的浪费，充分地利用了有限的带宽，提高了观测引导和数据回传的效率。有效地实现极地望远镜的远程观测引导和监测数据回传，为空间物体的跟踪监测和编目预警工作提高技术参考，提高了极地望远镜的远程观测引导和监测数据回传的效率。
至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。
还需要说明的是，在本公开的具体实施例中，除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本公开的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的尺寸、范围条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到“约”的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10％的变化、在一些实施例中±5％的变化、在一些实施例中±1％的变化、在一些实施例中±0.5％的变化。
本领域技术人员可以理解，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本发明中。特别地，在不脱离本发明精神和教导的情况下，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本发明的范围。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光电望远镜远程观测引导方法，其特征在于，包括：
获取引导光电望远镜观测的多个待传输数据，所述待传输数据包括观测引导参数，所述观测引导参数用于引导所述光电望远镜捕获跟踪待测目标；
根据每一个所述待传输数据的取值范围和保留精度计算在进行数据压缩时所需要的最小字节数；
根据所述最小字节数对所述待传输数据进行压缩获得传输数据；
将所述传输数据进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述观测引导参数包括所述待测目标的第一轨道根数、编号、轨道历元、画质比和同目标轨道序号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输数据还包括观测数据回传参数，所述观测数据回传参数用于表示待观测目标的信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述观测数据回传参数包括所述待测目标定轨后的第二轨道根数、所述编号、所述轨道历元、所述画质比和协方差。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每一个所述待传输数据的取值范围和保留精度计算在进行数据压缩时所需要的最小字节数包括由公式(1)计算获得所述最小字节数：
其中，x表示待传输参数，xmax表示待传输参数取值的最大值，xmin表示待传输参数取值的最小值，N表示数据压缩所需要的最小字节数，N为正整数，δ表示待传输数据的保留精度。
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述根据所述最小字节数对所述传输数据进行数据压缩包括：将所述待传输数据映射为由N个字节表示的所述传输数据。
7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，通过公式(2)将所述待传输数据映射为由N个字节表示的所述传输数据：
其中，y表示传输数据，floor(·)表示向下取整函数。
8.一种光电望远镜远程观测引导装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取引导光电望远镜观测的多个待传输数据，所述传输数据包括观测引导参数，所述观测引导参数用于引导所述光电望远镜捕获跟踪待测目标；
计算模块，用于根据每一个所述待传输数据的取值范围和保留精度计算进行数据压缩所需要的最小字节数；
压缩模块，用于根据每一个所述待传输数据的取值范围和保留精度计算在进行数据压缩时所需要的最小字节数；
传输模块，用于将所述传输数据进行数据传输。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述传输数据包括观测引导参数和观测数据回传参数；
其中，所述观测引导参数包括所述待测目标的第一轨道根数、编号、轨道历元、画质比和同目标轨道序号；
所述观测数据回传参数包括所述待测目标定轨后的第二轨道根数、所述编号、所述轨道历元、所述画质比和协方差。
10.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。
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