CN108893965B - 一种柔性夹紧气动升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性夹紧气动升降装置,包括气缸本体、支撑筒、硅胶筒及弹簧,所述气缸本体为上端开口的中空腔体,所述气缸本体上端可拆卸设置有顶盖,所述气缸本体侧壁设置有进气孔;所述气缸本体内设置有竖直布置的支撑筒,所述支撑筒上端通过上活塞与气缸本体侧壁密封配合,所述支撑筒侧壁上设置有连通孔。本发明能够实现先实现升降杆的夹紧动作,而后再带动升降杆的定长上升,使得裁割头在压紧在布料后还能够向上移动一段距离,使其与布料之间存在一个定长的间隙,避免其移动时导致布料褶皱或翻折,提高服装质量;同时其锁紧为柔性锁紧,避免对升降杆造成损害,延长使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及裁床技术领域,具体是一种柔性夹紧气动升降装置。
背景技术
自动裁床主要包括裁剪台、横梁、裁割头、真空吸气装置和控制系统等。横梁架设在裁剪台上,由传动轴驱动作台面x轴方向的移动,裁割头安装在横梁上,由传动轴驱动作台面y轴方向运动,裁割头上安装有裁刀,横梁和裁割头共同带动裁刀在台面上完成各种曲线或直线的切割。控制系统对裁剪位置、形状和路线,裁剪速度,裁具转换,磨刀间距,横梁和裁割头的启动、暂时和终止裁剪等过程进行控制。裁剪时,需要将布料平铺在裁剪台上,为了使多层布料之间不产生滑移,先将塑料薄膜覆盖在多层的布料上方,再通过真空吸气装置将布料置于负压的状态,然后由裁割头带动裁刀在其上进行x轴或Y轴方向的切割,实现裁布动作。
现有裁刀在裁剪过程中,由于布料的层数及高度不定,因此在实际裁剪时,由于布料整齐平整,一般先将裁割头直接压紧到塑料薄膜上,再带动裁刀进行裁剪。但是当因为真空系统破坏等原因导致台面上的布料局部翘起时,上述操作往往会导致裁割头移动过程中压紧布料,从而导致布料褶皱或翻折,影响服装质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题为:现有的裁割头在裁割过程中直接压紧在塑料薄膜上,其移动时容易导致布料褶皱或翻折,影响服装质量。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
一种柔性夹紧气动升降装置,包括气缸本体、支撑筒、硅胶筒及弹簧,所述气缸本体为上端开口的中空腔体,所述气缸本体上端可拆卸设置有顶盖,所述气缸本体侧壁设置有进气孔;所述气缸本体内设置有竖直布置的支撑筒,所述支撑筒上端通过上活塞与气缸本体侧壁密封配合,所述支撑筒侧壁上设置有连通孔;所述支撑筒内设置有竖直布置的硅胶筒,所述硅胶筒内设置有升降杆,所述升降杆外径小于硅胶筒的内径且其下端穿过气缸本体与外部的裁割头连接,所述升降杆上端穿过上活塞及顶盖延伸至气缸本体外;所述硅胶筒下端通过下活塞与气缸本体侧壁密封配合,所述下活塞上端与支撑筒抵触,所述支撑筒、上活塞、硅胶筒及下活塞围成的环形腔体构成用于充气的充气腔;所述下活塞与气缸本体底部之间间隙为下腔体,所述下腔体与充气腔之间通过设置于下活塞上的导气孔连通;所述上活塞与顶盖之间间隙为上腔体,所述上腔体内设置有弹簧,所述弹簧位于上活塞与顶盖之间。
作为本发明进一步的方案:所述硅胶筒上端成喇叭状,且其外侧与上活塞之间为密封配合。
作为本发明再进一步的方案:所述进气孔位于上活塞及下活塞之间。
作为本发明再进一步的方案:所述下活塞内侧与升降杆之间为滑动密封。
作为本发明再进一步的方案:所述顶盖上设置有供升降杆通过的通孔。
作为本发明再进一步的方案:所述弹簧有一个且套设于升降杆外。
作为本发明再进一步的方案:所述弹簧有多个且均布于上腔体内。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明能够实现先实现升降杆的夹紧动作,而后再带动升降杆的定长上升,使得裁割头在压紧在布料后还能够向上移动一段距离,使其与布料之间存在一个定长的间隙,避免其移动时导致布料褶皱或翻折,提高服装质量;同时其锁紧为柔性锁紧,避免对升降杆造成损害,延长使用寿命。
附图说明
图1为实施例的结构示意图。
图2为实施例的立体图。
图中:1-气缸本体,11-顶盖,12-通孔,13-进气孔,14-下腔体,15-上腔体,2-支撑筒,21-上活塞,22-连通孔,3-硅胶筒,31-下活塞,32-充气腔,33-导气孔,4-升降杆,5-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,一种柔性夹紧气动升降装置,包括气缸本体1、支撑筒2、硅胶筒3及弹簧5,所述气缸本体1为上端开口的中空腔体,所述气缸本体1上端可拆卸设置有顶盖11,所述气缸本体1侧壁设置有进气孔13;所述气缸本体1内设置有竖直布置的支撑筒2,所述支撑筒2上端通过上活塞21与气缸本体1侧壁密封配合,所述支撑筒2侧壁上设置有连通孔22;所述支撑筒2内设置有竖直布置的硅胶筒3,所述硅胶筒3内设置有升降杆4,所述升降杆4外径小于硅胶筒3的内径且其下端穿过气缸本体1与外部的裁割头(未图示)连接,所述升降杆4上端穿过上活塞21及顶盖11延伸至气缸本体1外;所述硅胶筒3下端通过下活塞31与气缸本体1侧壁密封配合,所述下活塞31上端与支撑筒2抵触,所述支撑筒2、上活塞21、硅胶筒3及下活塞31围成的环形腔体构成用于充气的充气腔32;所述下活塞31与气缸本体1底部之间间隙为下腔体14,所述下腔体14与充气腔32之间通过设置于下活塞31上的导气孔33连通;所述上活塞21与顶盖1之间间隙为上腔体15,所述上腔体15内设置有弹簧5,所述弹簧5位于上活塞21与顶盖11之间。
作为可选的方案,所述硅胶筒3上端成喇叭状,且其外侧与上活塞21之间为密封配合。
作为可选的方案,所述进气孔13位于上活塞21及下活塞31之间。
作为可选的方案,所述下活塞31内侧与升降杆4之间为滑动密封。
作为可选的方案,所述顶盖11上设置有供升降杆4通过的通孔12。
作为可选的方案,所述弹簧5有一个且套设于升降杆4外。
作为可选的方案,所述弹簧5有多个且均布于上腔体内。
本发明的工作原理是:支撑筒2、上活塞21、硅胶筒3及下活塞31构成一个同时移动的运动组件,可以视为一个整体,初始时,在弹簧5的作用下,该运动组件位于气缸本体1内的下部,此时由于升降杆4外径小于硅胶筒3的内径,因此升降杆4处于未被夹紧的状态;
使用时,通过外部气动设备向进气孔13注入高压气体,高压气体依次通过进气孔13、连通孔22进入充气腔32,且有一部分高压气体经导气孔33继续进入下腔体14,但是因为弹簧5预压力的存在,运动组件不会向上移动,因此随着高压气体的不断注入,充气腔32内的压强会进一步增大,进而使得硅胶筒3向内侧变形挤压升降杆4,实现升降杆4的锁紧,由于是硅胶筒3的柔性锁紧,因此不会对升降杆4造成损害,延长了使用寿命;锁紧后,再随着高压气体的不断注入,下腔体14的高压气体产生的推力克服弹簧5的预压力,使得运动组件向上移动,进而带动升降杆4向上移动,直至行程结束后停止,进而实现升降杆4的定长上升。反之,在使用完毕后泄气,运动组件在弹簧5作用下复位,同时硅胶筒3也松开,使得升降杆4回落复位。
因此在使用裁床时,先将裁割头压紧在布料上,然后在通过本发明的带动向上移动一段距离,使其与布料之间存在一个定长的间隙,避免其移动时导致布料褶皱或翻折,提高服装质量。
另外,本发明结构设计巧妙,其部件均布局在气缸本体内部,结构紧凑,因此不易受到外部环境的损害,进一步延长使用寿命。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种柔性夹紧气动升降装置,其特征在于,包括气缸本体、支撑筒、硅胶筒及弹簧,所述气缸本体为上端开口的中空腔体,所述气缸本体上端可拆卸设置有顶盖,所述气缸本体侧壁设置有进气孔;所述气缸本体内设置有竖直布置的支撑筒,所述支撑筒上端通过上活塞与气缸本体侧壁密封配合,所述支撑筒侧壁上设置有连通孔;所述支撑筒内设置有竖直布置的硅胶筒,所述硅胶筒内设置有升降杆,所述升降杆外径小于硅胶筒的内径且其下端穿过气缸本体与外部的裁割头连接,所述升降杆上端穿过上活塞及顶盖延伸至气缸本体外;所述硅胶筒下端通过下活塞与气缸本体侧壁密封配合,所述下活塞上端与支撑筒抵触,所述支撑筒、上活塞、硅胶筒及下活塞围成的环形腔体构成用于充气的充气腔;所述下活塞与气缸本体底部之间间隙为下腔体,所述下腔体与充气腔之间通过设置于下活塞上的导气孔连通;所述上活塞与顶盖之间间隙为上腔体,所述上腔体内设置有弹簧,所述弹簧位于上活塞与顶盖之间;所述硅胶筒上端成喇叭状,且其外侧与上活塞之间为密封配合,所述进气孔位于上活塞及下活塞之间,所述下活塞内侧与升降杆之间为滑动密封,所述顶盖上设置有供升降杆通过的通孔。
2.根据权利要求1所述的柔性夹紧气动升降装置,其特征在于,所述弹簧有一个且套设于升降杆外。
3.根据权利要求1所述的柔性夹紧气动升降装置,其特征在于,所述弹簧有多个且均布于上腔体内。
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