CN108914531B - 一种带升降功能的气动夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带升降功能的气动夹紧装置，包括气缸、安装板、安装座及升降杆；所述气缸为双向作用气缸，且其活塞杆的下端固定于横梁上；所述气缸的活塞杆内设置有供升降杆上下移动的贯通孔，所述升降杆下端穿过横梁与裁割头连接；所述气缸上端设置有安装板，所述安装板中部设置有供升降杆通过的通孔；所述安装板上端外侧对称设置有两组安装座，所述安装座上均通过铰接轴铰接有能够向内侧翻转的夹紧块。本发明能够实现先实现升降杆的夹紧动作，而后再带动升降杆的定长上升，使得裁割头在压紧在布料后还能够向上移动一段距离，使其与布料之间存在一个定长的间隙，避免其移动时导致布料褶皱或翻折，提高服装质量。

Description

一种带升降功能的气动夹紧装置
技术领域
本发明涉及裁床技术领域，具体是一种带升降功能的气动夹紧装置。
背景技术
自动裁床主要包括裁剪台、横梁、裁割头、真空吸气装置和控制系统等。横梁架设在裁剪台上，由传动轴驱动作台面x轴方向的移动，裁割头安装在横梁上，由传动轴驱动作台面y轴方向运动，裁割头上安装有裁刀，横梁和裁割头共同带动裁刀在台面上完成各种曲线或直线的切割。控制系统对裁剪位置、形状和路线，裁剪速度，裁具转换，磨刀间距，横梁和裁割头的启动、暂时和终止裁剪等过程进行控制。裁剪时，需要将布料平铺在裁剪台上，为了使多层布料之间不产生滑移，先将塑料薄膜覆盖在多层的布料上方，再通过真空吸气装置将布料置于负压的状态，然后由裁割头带动裁刀在其上进行x轴或Y轴方向的切割，实现裁布动作。
现有裁刀在裁剪过程中，由于布料的层数及高度不定，因此在实际裁剪时，由于布料整齐平整，一般先将裁割头直接压紧到塑料薄膜上，再带动裁刀进行裁剪。但是当因为真空系统破坏等原因导致台面上的布料局部翘起时，上述操作往往会导致裁割头移动过程中压紧布料，从而导致布料褶皱或翻折，影响服装质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题为：现有的裁割头在裁割过程中直接压紧在塑料薄膜上，其移动时容易导致布料褶皱或翻折，影响服装质量。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种带升降功能的气动夹紧装置，包括气缸、安装板、安装座及升降杆；所述气缸为双向作用气缸，且其活塞杆的下端固定于横梁上；所述气缸的活塞杆内设置有供升降杆上下移动的贯通孔，所述升降杆下端穿过横梁与裁割头连接；所述气缸上端设置有安装板，所述安装板中部设置有供升降杆通过的通孔；所述安装板上端外侧对称设置有两组安装座，所述安装座上均通过铰接轴铰接有能够向内侧翻转的夹紧块；所述夹紧块自由端设置有与升降杆匹配的弧形的夹紧面，所述夹紧面上端到铰接轴的距离大于同一竖直面内升降杆表面到铰接轴的距离；所述夹紧面下方设置有与活塞杆匹配的顶起面。
作为本发明进一步的方案：所述气缸包括气缸本体、活塞杆、活塞及底板，所述气缸本体下端开口的中空腔体，所述气缸本体下端可拆卸安装有底板，所述气缸本体内设置有活塞杆，所述活塞杆上下两端分别延伸至气缸本体外且能够上下自由移动，位于气缸本体内活塞杆上设置有活塞；位于活塞上方的进气腔内设置有进气孔，位于活塞下方的出气腔内设置有出气孔。
作为本发明再进一步的方案：位于气缸本体内活塞杆上设置有向外延伸的环形台阶，所述环形台阶的半径小于气缸本体的内径。
作为本发明再进一步的方案：所述底板下端可拆卸设置有导向管。
作为本发明再进一步的方案：所述铰接轴到夹紧面上端的距离大于铰接轴到夹紧面下端的距离。
作为本发明再进一步的方案：所述夹紧块处设置有用于产生使夹紧块向下翻转预压力的预压力组件。
作为本发明再进一步的方案：所述预压力组件为弹片、弹簧或扭簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够实现先实现升降杆的夹紧动作，而后再带动升降杆的定长上升，使得裁割头在压紧在布料后还能够向上移动一段距离，使其与布料之间存在一个定长的间隙，避免其移动时导致布料褶皱或翻折，提高服装质量。
附图说明
图1为实施例的结构示意图。
图2为实施例的立体图。
图3为实施例中夹紧块处的受力分析图。
图中：1-气缸，11-气缸本体，12-活塞杆，121-环形台阶，13-活塞，14-进气腔，141-进气孔，15-出气腔，151-出气孔，16-底板，17-导向管，2-安装板，21-通孔，3-安装座，31-铰接轴，4-夹紧块，41-顶起面，42-夹紧面，43-预压力组件，5-升降杆，6-横梁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种带升降功能的气动夹紧装置，包括气缸1、安装板2、安装座3及升降杆5；所述气缸1为双向作用气缸，且其活塞杆12的下端固定于横梁6上；所述气缸1的活塞杆12内设置有供升降杆5上下移动的贯通孔，所述升降杆5下端穿过横梁6与裁割头(未图示)连接；所述气缸1上端设置有安装板2，所述安装板2中部设置有供升降杆5通过的通孔21；所述安装板2上端外侧对称设置有两组安装座3，所述安装座3上均通过铰接轴31铰接有能够向内侧翻转的夹紧块4；所述夹紧块4自由端设置有与升降杆5匹配的弧形的夹紧面42，所述夹紧面42上端到铰接轴31的距离大于同一竖直面内升降杆5表面到铰接轴31的距离；所述夹紧面42下方设置有与活塞杆12匹配的顶起面41。
作为可选的方案，所述气缸1包括气缸本体11、活塞杆12、活塞13及底板16，所述气缸本体11下端开口的中空腔体，所述气缸本体11下端可拆卸安装有底板16，所述气缸本体11内设置有活塞杆12，所述活塞杆12上下两端分别延伸至气缸本体1外且能够上下自由移动，位于气缸本体11内活塞杆12上设置有活塞13；位于活塞13上方的进气腔14内设置有进气孔141，位于活塞13下方的出气腔15内设置有出气孔151。
作为可选的方案，位于气缸本体11内活塞杆12上设置有向外延伸的环形台阶121，所述环形台阶121的半径小于气缸本体1的内径，以此来减小气缸的行程，进而达到使得裁割头与布料之间存在一个定长的间隙的效果。
作为可选的方案，所述底板16下端可拆卸设置有导向管17，既能确保活塞杆12的竖直移动，又能够提前设置好气缸本体11的初始位置。
作为可选的方案，所述铰接轴31到夹紧面42上端的距离大于铰接轴31到夹紧面42下端的距离，如此气缸1越上升夹得越紧，确保夹紧动作的可靠性。
作为可选的方案，所述夹紧块4处设置有用于产生使夹紧块4向下翻转预压力的预压力组件43，用于产生一个预压力，使得夹紧块4能够在活塞杆12缩回时向下翻转靠近升降杆5。
作为可选的方案，所述预压力组件43为弹片、弹簧或扭簧。
本发明的工作原理是：初始时，活塞杆12顶起夹紧块4使其与升降杆6分离；上升时，对进气孔141通气，进气腔14压强增大并压迫活塞13，由于活塞杆12下端固定于横梁6上，因此使得气缸本体11向上移动，活塞杆12上端慢慢缩回至气缸本体11内，进而使得夹紧块4在重力作用下向下翻转，直至其夹紧面42与升降杆5抵触；此时，如图3所示，夹紧面42上与升降杆5的抵触点既受到升降杆5的水平挤压力，又受到升降杆5对其的向下的摩擦力，因此其合力方向是斜向下的，当其合力的延长线方向经过铰接轴31的轴心或位于铰接轴31的轴心的下方，即可实现气缸本体11越向上移动夹紧块4越是夹紧升降杆5，即实现升降杆5的锁死；然后锁死后升降杆5在气缸本体11带动下继续向上移动，在气缸本体11的行程结束后停止，进而实现升降杆5的定长上升。
因此在使用裁床时，先将裁割头压紧在布料上，然后在通过本发明的带动向上移动一段距离，使其与布料之间存在一个定长的间隙，避免其移动时导致布料褶皱或翻折，提高服装质量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种带升降功能的气动夹紧装置，其特征在于，包括气缸、安装板、安装座及升降杆；所述气缸为双向作用气缸，且其活塞杆的下端固定于横梁上；所述气缸的活塞杆内设置有供升降杆上下移动的贯通孔，所述升降杆下端穿过横梁与裁割头连接；所述气缸上端设置有安装板，所述安装板中部设置有供升降杆通过的通孔；所述安装板上端外侧对称设置有两组安装座，所述安装座上均通过铰接轴铰接有能够向内侧翻转的夹紧块；所述夹紧块自由端设置有与升降杆匹配的弧形的夹紧面，所述夹紧面上端到铰接轴的距离大于同一竖直面内升降杆表面到铰接轴的距离；所述夹紧面下方设置有与活塞杆匹配的顶起面；
所述气缸包括气缸本体、活塞杆、活塞及底板，所述气缸本体下端开口的中空腔体，所述气缸本体下端可拆卸安装有底板，所述气缸本体内设置有活塞杆，所述活塞杆上下两端分别延伸至气缸本体外且能够上下自由移动，位于气缸本体内活塞杆上设置有活塞；位于活塞上方的进气腔内设置有进气孔，位于活塞下方的出气腔内设置有出气孔；所述铰接轴到夹紧面上端的距离大于铰接轴到夹紧面下端的距离。
2.根据权利要求1所述的带升降功能的气动夹紧装置，其特征在于，位于气缸本体内活塞杆上设置有向外延伸的环形台阶，所述环形台阶的半径小于气缸本体的内径。
3.根据权利要求1所述的带升降功能的气动夹紧装置，其特征在于，所述底板下端可拆卸设置有导向管。
4.根据权利要求1所述的带升降功能的气动夹紧装置，其特征在于，所述夹紧块处设置有用于产生使夹紧块向下翻转预压力的预压力组件。
5.根据权利要求4所述的带升降功能的气动夹紧装置，其特征在于，所述预压力组件为弹片、弹簧或扭簧。
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