CN203359501U - 辅助下线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助下线机，包括固定设于生产线上方的吊架、横移机构、升降机构、夹持机构和竖直定位机构；竖直定位机构安装在生产线上，用于对生产线上的产品进行竖直定位；夹持机构安装在升降机构上，用于抓取生产线上的产品；升降机构安装在横移机构上，用于驱动夹持机构在竖直方向上往返运动；横移机构安装在吊架的下端，用于驱动升降机构在与生产线相交的水平方向上往返运动。本实用新型的辅助下线机，由机械设备取代人工操作下线产品，对于重量大的产品的下线速度也能保持较快，解决了下线的瓶颈问题，提高了生产效率，同时也大大降低了包装工序的人工工作强度。

Description

辅助下线机

技术领域

本实用新型涉及生产线设备技术领域，特别涉及一种辅助下线机。

背景技术

随着电视一体机的日渐成熟，制造速度也是稳步提升，然而整个生产工序中工作强度最大的包装工位是人工操作，电视一体机从总装产线移至包装线主要靠人工搬移，然后在进行装箱，由于工作强度大，包装工位的效率低，影响了时产的进一步提升，成为了产线的瓶颈，使得整个产品的生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种提高产线生产效率、降低人工工作强度的辅助下线机。

本实用新型提出一种辅助下线机，包括固定设于生产线上方的吊架、横移机构、升降机构、夹持机构和竖直定位机构；所述竖直定位机构安装在所述生产线上，用于对所述生产线上的产品进行竖直定位；所述夹持机构安装在所述升降机构上，用于抓取所述生产线上的产品；所述升降机构安装在所述横移机构上，用于驱动所述夹持机构在竖直方向上往返运动；所述横移机构安装在所述吊架的下端，用于驱动所述升降机构在与所述生产线相交的水平方向上往返运动。

优选地，所述横移机构包括横移驱动、横移座、相对设置在所述横移座两旁的滑轨和套接在所述滑轨上的滑套，所述横移座与滑套固定连接；所述横移驱动固定在所述吊架上并连接所述横移座，驱动所述横移座在平行于所述滑轨的方向上往返运动。

优选地，所述横移驱动为电机或气缸。

优选地，所述升降机构包括升降电机、丝杆和导向杆，所述升降电机固定在所述滑动座上，所述丝杆与升降电机通过带轮连接，所述滑动座上设有丝杆通孔和导向通孔，所述导向杆下端穿过所述导向通孔与所述夹持机构固定连接，所述丝杆导轨下端穿过所述丝杆通孔与所述夹持机构固定连接。

优选地，所述升降机构还包括的连接板，所述导向杆的上端和所述丝杆的上端都与所述连接板固定连接。

优选地，所述导向杆为两根，两根导向杆相对设置在所述丝杆的两侧。

优选地，所述夹持机构包括安装座、固定在所述安装座上的夹持气缸以及与所述夹持气缸连接的机械夹，所述安装座与所述导向杆的下端固定连接，所述丝杆下端与所述安装座固定连接。

优选地，所述机械夹包括对称弯折的左臂和右臂，所述左臂的短边末端和所述右臂的短边末端都设有相同的长条形通孔，所述左臂的短边末端和所述右臂的短边末端通过一铰接轴铰接穿过各自长条形通孔铰接在一起，所述铰接轴的两端与所述夹持气缸的活动端固定连接；所述安装座的左侧边向外延伸设有左支座，所述安装座的右侧边向外延伸设有右支座，所述左臂的拐角处与所述左支座铰接，所述右臂的拐角处与所述右支座铰接。

优选地，所述左臂的长边末端和所述右臂的长边末端都连接有缓冲件。

优选地，所述竖直定位机构包括相对设置在所述生产线两侧上的竖直机构和定位机构，其中：

所述竖直机构包括推动气缸和固定在所述生产线上的气缸固定杆，所述推动气缸安装在所述气缸固定杆上，所述推动气缸的驱动方向为垂直所述生产线的水平方向；

所述定位机构包括定位电机、水平设置的定位杆和两相对设置在所述定位杆两端的竖直导向板，所述竖直导向板固定在所述生产线上，所述定位杆两端与所述竖直导向板活动连接，所述定位电机安装在一竖直导向板上；所述定位电机通过带轮与所述定位杆连接，驱动所述定位杆在竖直方向上运动调节位置。

本实用新型的辅助下线机，由机械设备取代人工操作下线产品，对于重量大的产品的下线速度也能保持较快，解决了下线的瓶颈问题，提高了生产效率，同时也大大降低了包装工序的人工工作强度。

附图说明

图1是本实用新型辅助下线机较佳实施例使用在生产线上的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1的正视图；

图4是图1的右视图；

图5是图1的俯视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图5，该实施例提出的辅助下线机，包括固定设于生产线10上方的吊架20、横移机构30、升降机构40、夹持机构50和竖直定位机构（图中未标号）；竖直定位机构安装在生产线10上，用于对生产线10上的产品进行竖直定位；夹持机构安装在升降机构上，用于抓取生产线上的产品；升降机构安装在横移机构上，用于驱动夹持机构在竖直方向上往返运动；横移机构安装在吊架20的下端，用于驱动升降机构在与生产线10相交的水平方向上往返运动。吊架20是固定在生产线10上方的。本实施例的辅助下线机的具体工作步骤为：

生产线10上设有斜靠背11，电视一体机完成所有装配工序后，斜靠在斜靠背11上经生产线10传动到包装工位，到达包装工位时，电视一体机被挡板12阻挡定位，然后辅助下线机开始动作。首先，竖直定位机构工作，将斜靠着的电视一体机推至竖直并保持竖直状态；然后，升降机构驱动夹持机构下降到预设的位置，夹持机构夹持电视一体机并保持夹紧状态，升降机构驱动夹持机构上升将电视一体机从生产线上提起，竖直定位机构复位到初始状态，升降机构上升到预设位置；紧接着，横移机构驱动升降机构向生产线的一侧横移，横移到指定位置；再接着，升降机构驱动夹持机构下降，下降到将电视一体机置于发泡胶或安装盒中，夹持机构松开电视一体机；最后，升降机构上升回到初始位置，横移机构也回到初始位置；就完成一套下线流程。本实施例工作原理只是以电视一体机为例，当然，下线的产品还可以为液晶显示屏或其他类似产品。

本实施例提出的辅助下线机，由机械设备取代人工操作下线产品，对于重量大的产品的下线速度也能保持较快，解决了下线的瓶颈问题，提高了生产效率，同时也大大降低了包装工序的人工工作强度。

具体地，横移机构包括横移驱动31、横移座32、相对设置在横移座32两旁的滑轨33和套接在滑轨33上的滑套34，横移座32与滑套34固定连接；横移驱动31固定在吊架20上并连接横移座32，驱动横移座32在平行于滑轨33的方向上往返运动。横移驱动31可以为电机或气缸，本实施例中以气缸为例进行细述。横移座32是通过与其固定连接的滑套34套接在横移座32两旁的滑轨33上的，横移座32与气缸（横移驱动31）连接，气缸工作带动横移座32沿平行滑轨33方向运动，滑套34在滑轨33上滑动。

具体地，升降机构包括升降电机41、丝杆42和导向杆43，升降电机41固定在滑动座上，丝杆42与升降电机41通过带轮连接，滑动座上设有丝杆通孔（未标号）和导向通孔（未标号），导向杆43下端穿过导向通孔与夹持机构固定连接，丝杆42导轨下端穿过丝杆通孔与夹持机构固定连接。升降机构还包括的连接板44，导向杆43的上端和丝杆42的上端都与连接板44固定连接。导向杆43为两根，两根导向杆43相对设置在丝杆42的两侧。本实施例以导向杆43为两根为例，导向杆43还可以为更多。升降机构的工作原理为：升降电机41通过带轮与丝杆42连接进行传动控制，丝杆42两侧的导向杆43用于对丝杆42上下运动的导向；导向杆43的上端和丝杆42的上端都固定连接板44上，用于防止丝杆42在运动中偏移；丝杆42的下端和导向杆43的下端都与夹持机构固定连接，升降电机41工作，使得丝杆42上升或下降，从而带动夹持机构上升或下降。

进一步地，夹持机构包括安装座51、固定在安装座51上的夹持气缸52以及与夹持气缸52连接的机械夹53，安装座51与导向杆43的下端固定连接，丝杆42下端与安装座51固定连接。机械夹53包括对称弯折的左臂531和右臂532，机械夹53左右对称，左臂531的短边末端和右臂532的短边末端都设有相同的长条形通孔（图中未示），左臂531的短边末端和右臂532的短边末端通过一铰接轴（图中未示）铰接穿过各自长条形通孔铰接在一起，铰接轴的两端与夹持气缸52的活动端固定连接；安装座51的左侧边向外延伸设有左支座541，安装座51的右侧边向外延伸设有右支座542，左臂531的拐角处与左支座541铰接，右臂532的拐角处与右支座542铰接。左臂531的长边末端和右臂532的长边末端都连接有缓冲件55。

本实施例中夹持机构的工作原理为：左支座541作为左臂531的转动点，右支座542作为右臂532的转动点，左臂531的短边末端的长条形通孔和右臂532的短边末端的长条形通孔与通过一铰接轴铰接在一起后与夹持气缸52连接，夹持气缸52拉动铰接轴上升时，铰接轴在长条形通孔内向靠近左臂531的短边末端和右臂532的短边末端滑动，最终，左臂531的长条形通孔靠近短边末端的一端和右臂532的长条形通孔靠近短边末端的一端重合在一起，左臂531的长边末端和右臂532的长边末端相互靠近夹紧；夹持气缸52向下推动铰接轴下降时，铰接轴在长条形通孔内向背离左臂531的末端和右臂532的末端滑动，最终，左臂531的长条形通孔靠近左臂531拐角处的一端和右臂532的长条形通孔靠近右臂532拐角处的一端重合在一起，左臂531的长边末端和右臂532的长边末端相互远离松开。缓冲件55是用来通过增大机械夹53夹持的面积来减小夹持点的压力，避免产品由于夹持压力过大被夹坏。

进一步地，竖直定位机构包括相对设置在生产线10两侧上的竖直机构和定位机构，其中：

竖直机构包括推动气缸61和固定在生产线上的气缸固定杆（图中未示），推动气缸61安装在气缸固定杆上，推动气缸61的驱动方向为垂直生产线10的水平方向；

定位机构包括定位电机71、水平设置的定位杆72和两相对设置在定位杆72两端的竖直导向板73，竖直导向板73固定在生产线上，定位杆72两端与竖直导向板73活动连接，定位电机71安装在一竖直导向板73上；定位电机71通过带轮与定位杆72连接，驱动所述定位杆72在竖直方向上运动调节位置。

竖直定位机构的工作原理为：推动气缸61推动产品的一侧，使产品到达竖直状态，定位杆72用于对产品另一侧进行限位定位，配合推动气缸61对产品进行竖直状态固定。定位杆72两端连接在竖直导向板上，定位电机71通过带轮与导向杆43连接进行传动控制，带动定位杆72沿竖直导向板73运动，从而进行定位杆72位置调节，来实现对不同尺寸产品的定位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种辅助下线机，其特征在于，包括固定设于生产线上方的吊架、横移机构、升降机构、夹持机构和竖直定位机构；所述竖直定位机构安装在所述生产线上，用于对所述生产线上的产品进行竖直定位；所述夹持机构安装在所述升降机构上，用于抓取所述生产线上的产品；所述升降机构安装在所述横移机构上，用于驱动所述夹持机构在竖直方向上往返运动；所述横移机构安装在所述吊架的下端，用于驱动所述升降机构在与所述生产线相交的水平方向上往返运动。 

2.根据权利要求1所述的辅助下线机，其特征在于，所述横移机构包括横移驱动、横移座、相对设置在所述横移座两旁的滑轨和套接在所述滑轨上的滑套，所述横移座与滑套固定连接；所述横移驱动固定在所述吊架上并连接所述横移座，驱动所述横移座在平行于所述滑轨的方向上往返运动。 

3.根据权利要求2所述的辅助下线机，其特征在于，所述横移驱动为电机或气缸。 

4.根据权利要求2所述的辅助下线机，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、丝杆和导向杆，所述升降电机固定在所述滑套上，所述丝杆与升降电机通过带轮连接，所述滑套上设有丝杆通孔和导向通孔，所述导向杆下端穿过所述导向通孔与所述夹持机构固定连接，所述丝杆导轨下端穿过所述丝杆通孔与所述夹持机构固定连接。 

5.根据权利要求4所述的辅助下线机，其特征在于，所述升降机构还包括的连接板，所述导向杆的上端和所述丝杆的上端都与所述连接板固定连接。 

6.根据权利要求5所述的辅助下线机，其特征在于，所述导向杆为两根，两根导向杆相对设置在所述丝杆的两侧。 

7.根据权利要求4-6中任一项所述的辅助下线机，其特征在于，所述夹 持机构包括安装座、固定在所述安装座上的夹持气缸以及与所述夹持气缸连接的机械夹，所述安装座与所述导向杆的下端固定连接，所述丝杆下端与所述安装座固定连接。 

8.根据权利要求7所述的辅助下线机，其特征在于，所述机械夹包括对称弯折的左臂和右臂，所述左臂的短边末端和所述右臂的短边末端都设有相同的长条形通孔，所述左臂的短边末端和所述右臂的短边末端通过一铰接轴铰接穿过各自长条形通孔铰接在一起，所述铰接轴的两端与所述夹持气缸的活动端固定连接；所述安装座的左侧边向外延伸设有左支座，所述安装座的右侧边向外延伸设有右支座，所述左臂的拐角处与所述左支座铰接，所述右臂的拐角处与所述右支座铰接。 

9.根据权利要求8所述的辅助下线机，其特征在于，所述左臂的长边末端和所述右臂的长边末端都连接有缓冲件。 

10.根据权利要求1-6中任一项所述的辅助下线机，其特征在于，所述竖直定位机构包括相对设置在所述生产线两侧上的竖直机构和定位机构，其中： 

所述竖直机构包括推动气缸和固定在所述生产线上的气缸固定杆，所述推动气缸安装在所述气缸固定杆上，所述推动气缸的驱动方向为垂直所述生产线的水平方向； 

所述定位机构包括定位电机、水平设置的定位杆和两相对设置在所述定位杆两端的竖直导向板，所述竖直导向板固定在所述生产线上，所述定位杆两端与所述竖直导向板活动连接，所述定位电机安装在一竖直导向板上；所述定位电机通过带轮与所述定位杆连接，驱动所述定位杆在竖直方向上运动调节位置。 

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