CN108891341A - 一种拖挂式房车和拖车移位器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及移位器技术领域，尤其涉及一种拖挂式房车和拖车移位器。拖挂式房车短距离的移动及出入车库需要人力的挪动，产生了较多困扰。急需一种占用空间小、推进力大和能实现前进、后退、转弯自动化控制的房车移位器。本发明通过把推进齿轮箱底座与推进齿轮箱上盖滑动连接，并通过减速电机驱动丝杆完成进给运动，减速电机和丝杆呈直线排列，驱动电机带动蜗杆旋转，并经过蜗杆蜗轮传动和二级齿轮传动，实现大传动比输出，同时结构也较为紧凑，有效地减少了占用空间，增大了驱动力和推进力输出。本发明主要用于拖挂式房车和拖车移位器。
Description
技术领域
本发明涉及移位器技术领域，尤其涉及一种拖挂式房车和拖车移位器。
背景技术
拖挂式房车是房车下的一支，与自行式房车不同，拖挂式房车自身没有动力，需要额外的车辆来对其进行拖挂行驶。拖挂式房车短距离的移动及出入车库需要人力的挪动而产生的困扰。急需一种占用空间小、推进力大和能实现前进、后退、转弯自动化控制的房车移位器。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种占用空间小、推进力大和能实现前进、后退、转弯自动化控制的拖挂式房车和拖车移位器。
本发明的技术方案如下：
一种拖挂式房车和拖车移位器，包括推进驱动组件1，在所述推进驱动组件1输出端设有滚轮组件2；所述推进驱动组件1包括减速电机1-1、丝杆组件1-2、丝杆螺母1-3、橡胶垫1-4、推进齿轮箱底座1-5、波纹管1-6、螺钉1-7、连接法兰1-8、丝杆护套1-9、前固定板1-10、推进齿轮箱上盖1-11、蜗轮齿轮组件1-12、驱动齿轮箱上盖1-13、第二联轴器1-14、蜗杆1-15、驱动轴1-16、驱动电机罩壳1-17、驱动电机1-18和大齿轮1-19；所述推进齿轮箱上盖1-11上端一侧竖直设有驱动电机安装板1-11-2，在所述推进齿轮箱上盖1-11上端另一侧设置驱动齿轮箱上盖1-13，所述驱动齿轮箱上盖1-13与推进齿轮箱上盖1-11之间形成驱动部件安装腔1-11-1，所述蜗杆1-15和驱动轴1-16呈十字交叉水平设置在驱动部件安装腔1-11-1中，所述蜗杆1-15和驱动轴1-16的两端与驱动部件安装腔1-11-1内壁转动连接，在所述驱动轴1-16上设有大齿轮1-19，所述蜗轮齿轮组件1-12上并排设有小齿轮1-12-1和蜗轮1-12-2，所述蜗轮齿轮组件1-12平行于驱动轴1-16设置在驱动部件安装腔1-11-1内，所述蜗轮齿轮组件1-12两端与驱动部件安装腔1-11-1内壁转动连接，并通过蜗轮1-12-2与蜗杆1-15啮合传动，所述蜗轮齿轮组件1-12和驱动轴1-16通过大齿轮1-19和小齿轮1-12-1啮合传动；所述驱动电机1-18设置在驱动电机安装板1-11-2一侧，所述驱动电机1-18输出轴与蜗杆1-15一端通过第二联轴器1-14连接，所述驱动电机罩壳1-17设置在驱动电机1-18外部，并与推进齿轮箱上盖1-11上端连接；所述减速电机1-1与推进齿轮箱上盖1-11底部连接，所述推进齿轮箱底座1-5设置在推进齿轮箱上盖1-11下端，并与推进齿轮箱上盖1-11滑动连接，所述前固定板1-10设置在推进齿轮箱底座1-5一端，所述丝杆螺母1-3设置在前固定板1-10内侧，所述丝杆组件1-2两端分别连接减速电机1-1输出轴和丝杆螺母1-3；所述丝杆组件1-2包括轴承座1-2-1、第一联轴器1-2-2和丝杆1-2-3；所述轴承座1-2-1与减速电机1-1固定座连接，所述丝杆1-2-3设置在轴承座1-2-1内腔中，并通过轴承与轴承座1-2-1转动连接，所述第一联轴器1-2-2设置在轴承座1-2-1内腔，所述第一联轴器1-2-2一端与丝杆1-2-3连接，另一端与减速电机1-1输出轴连接，使得推进齿轮箱底座与推进齿轮箱上盖滑动连接，并通过减速电机驱动丝杆完成进给运动，减速电机和丝杆呈直线排列，驱动电机带动蜗杆旋转，并经过蜗杆蜗轮传动和二级齿轮传动，实现大传动比输出，同时结构也较为紧凑，有效地减少了占用空间，增大了驱动力和推进力输出。
优选的，在所述丝杆1-2-3外部设有波纹管1-6，所述波纹管1-6两端分别连接轴承座1-2-1和丝杆螺母1-3，在所述前固定板1-10外侧设有连接法兰1-8，在所述连接法兰1-8一端设有丝杆护套1-9，使得丝杆被完全密封，防止灰尘杂质落到丝杠上，有效地提高了丝杆的使用寿命。
优选的，在所述推进齿轮箱底座1-5上部水平并排设有长孔1-5-1，在所述推进齿轮箱上盖1-11下部侧面设有螺钉1-7，所述螺钉1-7贯穿设置在长孔1-5-1中，所述推进齿轮箱上盖1-11通过螺钉1-7在长孔1-5-1中滑动与推进齿轮箱底座1-5形成滑动连接，使得滑动连接的结构大大简化，有效地减小了空间占用率，降低了生产成本。
优选的，在所述丝杆螺母1-3一端设有橡胶垫1-4，使得丝杠组件轴向移动时不与丝杠螺母直接相撞，起到缓冲作用，有效地提高了安全性。
优选的，所述滚轮组件2包括轮毂2-1，在所述轮毂2-1一端设有端盖2-2；所述轮毂2-1包括凸棱2-1-1、防滑齿2-1-2、空腔2-1-3和安装孔2-1-4；所述轮毂2-1呈圆柱状，在所述轮毂2-1外径处沿周向和轴向均匀间隔设有凸棱2-1-1，在所述凸棱2-1-1顶部并排设置防滑齿2-1-2，在所述轮毂2-1中心处沿轴线方向贯穿设置安装孔2-1-4；所述防滑齿2-1-2的顶部呈圆弧状；所述端盖2一端设有加强筋21，另一端设有螺纹部22，所述端盖2通过螺纹部22与轮毂1螺纹连接；在所述轮毂1内部沿安装孔14圆周方向均匀设有空腔13，使得滚轮与房车轮胎的接触面积大大减小，在同等压紧力作用下，房车轮胎的变形量更大，不容易打滑，滚轮转动阻力更小，有效地提高了房车移位器的传动效率。
优选的，所述驱动部件安装腔1-11-1与蜗轮齿轮组件1-12、驱动轴1-16的连接处设有油封或密封盖板，在所述齿轮箱部件内腔中设有齿轮油，使得齿轮油不容易泄露，齿轮润滑更充分，防尘防水，有效地地提高了使用寿命。
优选的，所述推进齿轮箱底座1-5、推进齿轮箱上盖1-11和驱动齿轮箱上盖1-13的材料为铝，所述驱动电机罩壳1-17的材料为塑料，使得移位器的重量大大减轻，有效地提高了移位器的轻便性。
附图说明
图1为本发明的爆炸图；
图2为本发明的安装示意图
图3为本发明的轴视图；
图4为本发明中滚轮组件的爆炸图；
图5为本发明的正视图；
图6为本发明的剖视图B-B；
图7为本发明的局部视图A；
图中：推进驱动组件1、滚轮组件2、房车轮胎3、房车车架4、减速电机1-1、丝杆组件1-2、丝杆螺母1-3、橡胶垫1-4、推进齿轮箱底座1-5、波纹管1-6、螺钉1-7、连接法兰1-8、丝杆护套1-9、前固定板1-10、推进齿轮箱上盖1-11、蜗轮齿轮组件1-12、驱动齿轮箱上盖1-13、第二联轴器1-14、蜗杆1-15、驱动轴1-16、驱动电机罩壳1-17、驱动电机1-18、大齿轮1-19、轴承座1-2-1、第一联轴器1-2-2、丝杆1-2-3、长孔1-5-1、轮毂2-1、端盖2-2、凸棱2-1-1、防滑齿2-1-2、空腔2-1-3、安装孔2-1-4、加强筋2-2-1、螺纹部2-2-2、驱动部件安装腔1-11-1、驱动电机安装板1-11-2、小齿轮1-12-1、蜗轮1-12-2。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1、图3、图5、图6和图7所示，本发明的一个较佳实施例，该拖挂式房车和拖车移位器，包括推进驱动组件1，在推进驱动组件1输出端设有滚轮组件2；推进驱动组件1包括减速电机1-1、丝杆组件1-2、丝杆螺母1-3、橡胶垫1-4、推进齿轮箱底座1-5、波纹管1-6、螺钉1-7、连接法兰1-8、丝杆护套1-9、前固定板1-10、推进齿轮箱上盖1-11、蜗轮齿轮组件1-12、驱动齿轮箱上盖1-13、第二联轴器1-14、蜗杆1-15、驱动轴1-16、驱动电机罩壳1-17、驱动电机1-18和大齿轮1-19；推进齿轮箱上盖1-11上端一侧竖直设有驱动电机安装板1-11-2，在推进齿轮箱上盖1-11上端另一侧设置驱动齿轮箱上盖1-13，驱动齿轮箱上盖1-13与推进齿轮箱上盖1-11之间形成驱动部件安装腔1-11-1，蜗杆1-15和驱动轴1-16呈十字交叉水平设置在驱动部件安装腔1-11-1中，蜗杆1-15和驱动轴1-16的两端与驱动部件安装腔1-11-1内壁转动连接，在驱动轴1-16上设有大齿轮1-19，蜗轮齿轮组件1-12上并排设有小齿轮1-12-1和蜗轮1-12-2，蜗轮齿轮组件1-12平行于驱动轴1-16设置在驱动部件安装腔1-11-1内，蜗轮齿轮组件1-12两端与驱动部件安装腔1-11-1内壁转动连接，并通过蜗轮1-12-2与蜗杆1-15啮合传动，蜗轮齿轮组件1-12和驱动轴1-16通过大齿轮1-19和小齿轮1-12-1啮合传动；驱动电机1-18设置在驱动电机安装板1-11-2一侧，驱动电机1-18输出轴与蜗杆1-15一端通过第二联轴器1-14连接，驱动电机罩壳1-17设置在驱动电机1-18外部，并与推进齿轮箱上盖1-11上端连接；减速电机1-1与推进齿轮箱上盖1-11底部连接，推进齿轮箱底座1-5设置在推进齿轮箱上盖1-11下端，并与推进齿轮箱上盖1-11滑动连接，前固定板1-10设置在推进齿轮箱底座1-5一端，丝杆螺母1-3设置在前固定板1-10内侧，丝杆组件1-2两端分别连接减速电机1-1输出轴和丝杆螺母1-3；丝杆组件1-2包括轴承座1-2-1、第一联轴器1-2-2和丝杆1-2-3；轴承座1-2-1与减速电机1-1固定座连接，丝杆1-2-3设置在轴承座1-2-1内腔中，并通过轴承与轴承座1-2-1转动连接，第一联轴器1-2-2设置在轴承座1-2-1内腔，第一联轴器1-2-2一端与丝杆1-2-3连接，另一端与减速电机1-1输出轴连接。在丝杆1-2-3外部设有波纹管1-6，波纹管1-6两端分别连接轴承座1-2-1和丝杆螺母1-3，在前固定板1-10外侧设有连接法兰1-8，在连接法兰1-8一端设有丝杆护套1-9。在推进齿轮箱底座1-5上部水平并排设有长孔1-5-1，在推进齿轮箱上盖1-11下部侧面设有螺钉1-7，螺钉1-7贯穿设置在长孔1-5-1中，推进齿轮箱上盖1-11通过螺钉1-7在长孔1-5-1中滑动与推进齿轮箱底座1-5形成滑动连接。在丝杆螺母1-3一端设有橡胶垫1-4。驱动部件安装腔1-11-1与蜗轮齿轮组件1-12、驱动轴1-16的连接处设有油封或密封盖板，在齿轮箱部件内腔中设有齿轮油。推进齿轮箱底座1-5、前固定板1-10、推进齿轮箱上盖1-11、驱动齿轮箱上盖1-13的材料为铝，所述驱动电机罩壳1-17的材料为塑料。
如图4所示，滚轮组件2包括轮毂2-1，在轮毂2-1一端设有端盖2-2；轮毂2-1包括凸棱2-1-1、防滑齿2-1-2、空腔2-1-3和安装孔2-1-4；轮毂2-1呈圆柱状，在轮毂2-1外径处沿周向和轴向均匀间隔设有凸棱2-1-1，在凸棱2-1-1顶部并排设置防滑齿2-1-2，在轮毂2-1中心处沿轴线方向贯穿设置安装孔2-1-4；防滑齿2-1-2的顶部呈圆弧状；端盖2一端设有加强筋21，另一端设有螺纹部22，端盖2通过螺纹部22与轮毂1螺纹连接；在轮毂1内部沿安装孔14圆周方向均匀设有空腔13。
工作原理如下：
如图2所示，先把移位器对称固定在靠近房车轮胎3的房车车架4上，减速电机通过联轴器驱动丝杆相对于轴承座旋转，带动丝杆螺母轴向运动，进而带动推进齿轮箱底座与推进齿轮箱上盖相对滑动，当轴承座接近丝杆螺母是橡胶垫起到缓冲作用，丝杆护套和波纹管把丝杆完全密封，防止灰尘落入。推进齿轮箱上盖滑动进而把滚轮推进到房车的轮胎上，并保持一定的压紧力，此时因为防滑齿的顶部呈圆弧状，滚轮与房车轮胎的接触面积大大减小，在同等压紧力作用下，房车轮胎的变形量更大，不容易打滑，滚轮转动阻力更小。驱动电机带动蜗杆旋转，并经过蜗杆蜗轮传动和二级齿轮传动，实现大传动比输出。
当需要房车进退时，按下遥控器上的(图中未画出)进退按钮，并通过集成电路板(图中未画出)控制减速电机旋转带动滚轮压紧房车轮胎3，驱动电机带动两侧的滚轮同向转动，实现房车进退。
当需要房车转弯时，按下遥控器上的(图中未画出)转弯按钮，并通过集成电路板(图中未画出)控制减速电机旋转带动滚轮压紧房车轮胎3，驱动电机带动两侧的滚轮反向转动，实现房车左右转弯。
以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种拖挂式房车和拖车移位器，其特征在于：包括推进驱动组件(1)，在所述推进驱动组件(1)输出端设有滚轮组件(2)；所述推进驱动组件(1)包括减速电机(1-1)、丝杆组件(1-2)、丝杆螺母(1-3)、橡胶垫(1-4)、推进齿轮箱底座(1-5)、波纹管(1-6)、螺钉(1-7)、连接法兰(1-8)、丝杆护套(1-9)、前固定板(1-10)、推进齿轮箱上盖(1-11)、蜗轮齿轮组件(1-12)、驱动齿轮箱上盖(1-13)、第二联轴器(1-14)、蜗杆(1-15)、驱动轴(1-16)、驱动电机罩壳(1-17)、驱动电机(1-18)和大齿轮(1-19)；所述推进齿轮箱上盖(1-11)上端一侧竖直设有驱动电机安装板(1-11-2)，在所述推进齿轮箱上盖(1-11)上端另一侧设置驱动齿轮箱上盖(1-13)，所述驱动齿轮箱上盖(1-13)与推进齿轮箱上盖(1-11)之间形成驱动部件安装腔(1-11-1)，所述蜗杆(1-15)和驱动轴(1-16)呈十字交叉水平设置在驱动部件安装腔(1-11-1)中，所述蜗杆(1-15)和驱动轴(1-16)的两端与驱动部件安装腔(1-11-1)内壁转动连接，在所述驱动轴(1-16)上设有大齿轮(1-19)，所述蜗轮齿轮组件(1-12)上并排设有小齿轮(1-12-1)和蜗轮(1-12-2)，所述蜗轮齿轮组件(1-12)平行于驱动轴(1-16)设置在驱动部件安装腔(1-11-1)内，所述蜗轮齿轮组件(1-12)两端与驱动部件安装腔(1-11-1)内壁转动连接，并通过蜗轮(1-12-2)与蜗杆(1-15)啮合传动，所述蜗轮齿轮组件(1-12)和驱动轴(1-16)通过大齿轮(1-19)和小齿轮(1-12-1)啮合传动；所述驱动电机(1-18)设置在驱动电机安装板(1-11-2)一侧，所述驱动电机(1-18)输出轴与蜗杆(1-15)一端通过第二联轴器(1-14)连接，所述驱动电机罩壳(1-17)设置在驱动电机(1-18)外部，并与推进齿轮箱上盖(1-11)上端连接；所述减速电机(1-1)与推进齿轮箱上盖(1-11)底部连接，所述推进齿轮箱底座(1-5)设置在推进齿轮箱上盖(1-11)下端，并与推进齿轮箱上盖(1-11)滑动连接，所述前固定板(1-10)设置在推进齿轮箱底座(1-5)一端，所述丝杆螺母(1-3)设置在前固定板(1-10)内侧，所述丝杆组件(1-2)两端分别连接减速电机(1-1)输出轴和丝杆螺母(1-3)；所述丝杆组件(1-2)包括轴承座(1-2-1)、第一联轴器(1-2-2)和丝杆(1-2-3)；所述轴承座(1-2-1)与减速电机(1-1)固定座连接，所述丝杆(1-2-3)设置在轴承座(1-2-1)内腔中，并通过轴承与轴承座(1-2-1)转动连接，所述第一联轴器(1-2-2)设置在轴承座(1-2-1)内腔，所述第一联轴器(1-2-2)一端与丝杆(1-2-3)连接，另一端与减速电机(1-1)输出轴连接。
2.根据权利要求1中所述的一种拖挂式房车和拖车移位器，其特征在于：在所述丝杆(1-2-3)外部设有波纹管(1-6)，所述波纹管(1-6)两端分别连接轴承座(1-2-1)和丝杆螺母(1-3)，在所述前固定板(1-10)外侧设有连接法兰(1-8)，在所述连接法兰(1-8)一端设有丝杆护套(1-9)。
3.根据权利要求1中所述的一种拖挂式房车和拖车移位器，其特征在于：在所述推进齿轮箱底座(1-5)上部水平并排设有长孔(1-5-1)，在所述推进齿轮箱上盖(1-11)下部侧面设有螺钉(1-7)，所述螺钉(1-7)贯穿设置在长孔(1-5-1)中，所述推进齿轮箱上盖(1-11)通过螺钉(1-7)在长孔(1-5-1)中滑动与推进齿轮箱底座(1-5)形成滑动连接。
4.根据权利要求1中所述的一种拖挂式房车和拖车移位器，其特征在于：在所述丝杆螺母(1-3)一端设有橡胶垫(1-4)。
5.根据权利要求1中所述的一种拖挂式房车和拖车移位器，其特征在于：所述滚轮组件(2)包括轮毂(2-1)，在所述轮毂(2-1)一端设有端盖(2-2)；所述轮毂(2-1)包括凸棱(2-1-1)、防滑齿(2-1-2)、空腔(2-1-3)和安装孔(2-1-4)；所述轮毂(2-1)呈圆柱状，在所述轮毂(2-1)外径处沿周向和轴向均匀间隔设有凸棱(2-1-1)，在所述凸棱(2-1-1)顶部并排设置防滑齿(2-1-2)，在所述轮毂(2-1)中心处沿轴线方向贯穿设置安装孔(2-1-4)；所述防滑齿(2-1-2)的顶部呈圆弧状；所述端盖(2)一端设有加强筋(21)，另一端设有螺纹部(22)，所述端盖(2)通过螺纹部(22)与轮毂(1)螺纹连接；在所述轮毂(1)内部沿安装孔(14)圆周方向均匀设有空腔(13)。
6.根据权利要求1中所述的一种拖挂式房车和拖车移位器，其特征在于：所述驱动部件安装腔(1-11-1)与蜗轮齿轮组件(1-12)、驱动轴(1-16)的连接处设有油封或密封盖板，在所述齿轮箱部件内腔中设有齿轮油。
7.根据权利要求1中所述的一种拖挂式房车和拖车移位器，其特征在于：所述推进齿轮箱底座(1-5)、推进齿轮箱上盖(1-11)和驱动齿轮箱上盖(1-13)的材料为铝，所述驱动电机罩壳(1-17)的材料为塑料。
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