CN108890488A - 一种加工与存取同步的多工位设备 - Google Patents

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Abstract

一种加工与存取同步的多工位设备，包括有2个或2个以上台架、工位排间竭转换机构，所述工位排间竭转换机构包括有间竭转换锁紧器、转轴，所述转轴装配在所述台架上，所述间竭转换锁紧器装配在所述台架上，所述转轴包括有2排夹具座，所述2排夹具座装配在2个所述台架之间，每排所述夹具座包括有2个或2个以上零件夹装工位，每排所述夹具座的所述零件夹装工位数量相等，2个或2个以上所述零件夹装工位沿所述转轴中心轴线直列分别分布在2排所述夹具座上，所述2排夹具座上的所述零件夹装工位对称分布在所述转轴中心轴线上。当加工工位的零件加工时，可同步存取另一排上各个工位零件，2排所述夹具座通过所述转轴旋转相互转换位置，这样不断循环，高效实现批量化加工。

Description

一种加工与存取同步的多工位设备
技术领域
本发明涉及自动化同工序批量自动化抛光加工中的一种加工与存取同步的多工位设备
背景技术
众多零件的抛光加工具有批量化生产的特点，目前多工件自动化抛光设备主要采用多工位多工艺集成抛光方案，该技术方案包括有多个独立的抛光装置与一个具有多个加工工位的旋转平台，各个抛光轮装置环绕旋转平台布置，加工零件在一个工序工位加工后，旋转平台旋转一次进入下一个加工工序工位，加工零件从存放到取件旋转一圈，该方案的优点在于满足同一个零件表面多个抛光工艺的需要，该技术方案存在以下一种或一种以上缺点：1、不同零件加工的表面不同，只能满足部分零件的批量加工；2、该加工不同工序的零件时，存取工件的数量不同，如该设备加工具有4道抛光工序的零件与2道抛光工序的零件时，存取2道抛光工序的零件与存取4道抛光工序的零件的数量不等，同一台设备的工位数量无法改变，抛光装置数量及位置也难以改变，这样加工各种不同抛光工序零件时，存取零件的工位与抛光加工的工位常常产生不匹配，设备工作时，部分工位与部分抛光装置闲置，设备的利用效率低。3、加工不同零件时，同一台设备的各个抛光装置、旋转平台的各个工件台需设置不同的程序及数据，中间更换的效率低；4、结构复杂，各个抛光装置及工件台为满足不同零件不同表面加工均需模拟人工抛光动作，内部具有众多控制机构，可靠性低；5、同一工件不同工序加工的时间不同，需待旋转平台上所有工件的工序完成抛光后，才能旋转更换一次一位，抛光效率低；6、由于抛光装置圆周分布在旋转平台周围，抛光装置结构及平台结构又复杂，占用场地大。既然自动化抛光设备以满足批量加工，那么，多个同样工件的同工序也同样符合批量加工的特点，采用一种多工件同工序批量自动化抛光加工技术方案将弥补多工序批量自动抛光加工技术方案的不足。
本发明的目的在于提供满足多个同样工件、同工序批量加工的一种加工与存取同步的多工位设备。
发明内容
本发明是这样实现的，包括有2个或2个以上台架，其特征在于包括有工位排间竭转换机构，所述工位排间竭转换机构包括有间竭转换锁紧器、转轴，所述转轴装配在所述台架上，所述间竭转换锁紧器装配在所述台架上，所述转轴包括有2排夹具座，所述2排夹具座装配在2个所述台架之间，每排所述夹具座包括有2个或2个以上零件夹装工位，每排所述夹具座的所述零件夹装工位数量相等，2个或2个以上所述零件夹装工位沿所述转轴中心轴线直列分别分布在2排所述夹具座上，所述2排夹具座上的所述零件夹装工位对称分布在所述转轴中心轴线上。
2排所述夹具座上，2个或2个以上所述零件夹装工位沿所述转轴中心轴线直列分别分布在2排所述夹具座上，便于抛光装置直列分布，由于该排的零件属于同工序抛光，这样也便于各个抛光装置各个动作同步，其中一排所述夹具座上的零件处于加工位，另一排所述夹具座上的零件处于存取零件工位，当加工工位的零件加工时，可同步存取另一排上各个工位零件，当加工工位的零件完成加工后，2排所述夹具座通过所述转轴旋转相互转换位置，这样不断循环，高效实现批量化加工。
其特征在于所述工位排间竭转换机构包括有马达，所述马达装配在所述台架上。
通过所述马达旋转实现2排所述夹具座相互转换。
其特征在于所述间竭转换锁紧器包括液压缸。
工作时，通过所述液压缸防止2排所述夹具座的松动；所述液压缸松开时，2排所述夹具座才能相互转换。
其特征在于所述间竭转换锁紧器包括电磁制动器。
工作时，通过所述电磁制动器防止2排所述夹具座的松动；所述电磁制动器松开时，2排所述夹具座才能相互转换。
其特征在于所述工位排间竭转换机构包括有伺服执行装置。
当加工工位上的零件不同表面需加工时，所述伺服执行装置用来控制零件不同表面位置的转换，以自动化方式实现该零件各个表面同工序加工的需要。
其特征在于所述工位排间竭转换机构包括气缸。
通过所述气缸自动松开或夹紧加工零件，便于存取工件及加工工件。
其特征在于所述工位排间竭转换机构包括磁吸线圈。
通过所述磁吸线圈松开或夹紧加工零件，便于存取工件及加工工件。
其特征在于所述工位排间竭转换机构包括有控制台。
通过所述控制台控制实现所述工位排间竭转换机构与抛光装置的同步工作，通过所述控制台实现所述工位排间竭转换机构的运动。
其特征在于所述控制台包括有控制电脑。
通过所述电脑程序控制所述工位排间竭转换机构与抛光装置、存取装置同步工作。
其特征在于所述控制台包括有动力泵站。
通过所述动力泵站控制所述工位排间竭转换机构的运动。
由于采取零件双排直列式间隙式循环转换方案，便于实现同一批零件同工序批量自动化抛光加工；由于双排所述夹具座上的所述零件夹装工位数量相等，抛光加工工位与存取零件工位完全匹配，每台抛光装置均同步处于工作状态，设备在进行批量加工时，不会产生部分工位与部分抛光装置闲置现象；由于零件夹具台主要满足同批零件的同工序抛光工作，结构简单；每排所述夹具座上的所述零件夹装工位动作一致，工作程序简单，在更换不同零件抛光时，调整极为方便，中间更换效率高；各个抛光工位完成的工序一样，各工位加工所需的时间也一样，各工位同步完成抛光，实现了高效地自动化加工；在抛光加工的同时，同步存取工件，也便于实现自动存取零件；具有多个抛工序的零件可分别由不同的同工序批量自动化抛光设备完成；由此可知，本发明有利于更为高效地解决现有批量自动化抛光加工上的不足。
下面结合实施例作进一步说明。
附图说明
图1为本发明所涉及的实施例之一。
图2为本发明所涉及的实施例之一。
图3为本发明所涉及的实施例之一。
附图中，1、台架；2、工位排间竭转换机构；201、间竭转换锁紧器；201a、液压缸；201b、电磁制动器；201c、位置传感器；202、转轴；202a、转轴中心线；203、夹具座；203a、零件夹装工位；203b、夹具；204、伺服执行装置；205、马达；207、气缸；208、磁吸线圈；210、控制台；210a、电磁阀；210b、控制电脑；210c、动力泵站；3、抛光装置；301、抛光轮；302、抛光带；4、自动存取装置；5、零件。
具体实施方式
图1的实施例涉及一种轮式抛光设备。
图1的实施例中，包括有2个台架1、工位排间竭转换机构2，所述工位排间竭转换机构2包括有间竭转换锁紧器201、转轴202、、2排夹具座203、马达205、伺服执行装置204、气缸207、控制台210，所述转轴202装配在2个所述台架1上，所述马达205装配在所述台架1上，所述间竭转换锁紧器201装配在所述台架1上，所述2排夹具座203装配在转轴202上，所述2排夹具座203装配在2个所述台架1之间，每排所述夹具座203包括有2个或2个以上零件夹装工位203a，每排所述夹具座203的所述零件夹装工位203a数量相等，2个或2个以上所述零件夹装工位203a沿所述转轴202中心轴线202a直列分布在所述夹具座203上，所述2排夹具座203的所述零件夹装工位203a对称分布在所述转轴202中心轴线202a上；所述间竭转换锁紧器201包括液压缸201a；所述控制台210包括有电磁阀210a、控制电脑210b、动力泵站210c。
2排所述夹具座203上，2个或2个以上所述零件夹装工位203a沿所述转轴中心轴线直列分别分布在2排所述夹具座上，便于抛光装置直列分布，其中一排夹具座203上的零件5处于加工位，由于该排的零件属于同工序抛光，这样也便于各个抛光装置各个动作同步，另一排夹具座203上的零件5处于存取零件工位，当加工工位的零件5加工时，可同步存取另一排上各个工位零件5，当加工工位的零件5完成加工后，2排所述夹具座通过所述转轴202旋转相互转换位置，这样不断循环，高效实现批量化加工。
通过所述马达205旋转实现2排所述夹具座相互转换，工作时，通过所述间竭转换锁紧器201防止所述转轴202的松动；所述液压缸201a松开时，所述转轴202才能相互转换。
通过所述气缸207自动松开或夹紧加工零件5，便于存取工件及加工工件。
通过所述控制台210控制实现所述工位排间竭转换机构与抛光装置的同步工作，通过所述控制台210实现所述工位排间竭转换机构2的运动；通过所述电磁阀210a控制所述工位排间竭转换机构2的运动；通过储存在所述电脑210b的程序控制所述工位排间竭转换机构2与抛光装置3的同步工作；通过所述动力泵站210c控制所述工位排间竭转换机构2的运动。
图2的实施例涉及一种带式抛光设备。
图2的实施例中，包括有2个台架1、工位排间竭转换机构2，所述工位排间竭转换机构2包括有间竭转换锁紧器201、转轴202、2排夹具座203、马达205、伺服执行装置204、控制台210，所述转轴202装配在2个所述台架1上，所述马达205装配在所述台架1上，所述间竭转换锁紧器201装配在所述台架1上，所述2排夹具座203装配在2个所述台架1之间，每排所述夹具座203包括有2个或2个以上零件夹装工位203a、夹具203b，每排所述夹具座203的所述零件夹装工位203a数量相等，2个或2个以上所述零件夹装工位203a沿所述转轴202中心轴线直列分布在所述夹具座203上，所述2排夹具座203的所述零件夹装工位203a对称分布在所述转轴202中心轴线上；所述间竭转换锁紧器201包括电磁制动器201b。
2排所述夹具座203上，2个或2个以上所述零件夹装工位203a沿所述转轴中心轴线直列分别分布在2排所述夹具座上，便于抛光装置直列分布，由于该排的零件属于同工序抛光，这样也便于各个抛光装置各个动作同步，其中一排夹具座203上的零件5处于加工位，另一排夹具座203上的零件5处于存取零件工位，当加工工位的零件5加工时，可同步存取另一排上各个工位零件5，当加工工位的零件5完成加工后，2排所述夹具座通过所述转轴202旋转相互转换位置，这样不断循环，高效实现批量化加工。
通过所述马达205旋转实现2排所述夹具座相互转换，工作时，通过所述间竭转换锁紧器201防止所述转轴202的松动；通过所述电磁制动器防止所述转轴202的松动；所述电磁制动器松开时，所述转轴202才能相互转换。
当加工工位上的零件不同表面需加工时，所述伺服执行装置204用来控制零件不同表面位置的转换，以自动化方式实现该零件各个表面同工序加工的需要。
通过所述控制台210控制实现所述工位排间竭转换机构2与抛光装置3的同步工作。
图3的实施例涉及一种抛光基本平台。在该平台通过配置各种不同的夹具以实现圆柱面、曲面、平面等多种不同表面零件的抛光加工。
图3的实施例中，包括有2个台架1、工位排间竭转换机构2，所述工位排间竭转换机构2包括有间竭转换锁紧器201、转轴202、2排夹具座203、马达205、控制台210，所述转轴202装配在2个所述台架1上，所述马达205装配在所述台架1上，所述间竭转换锁紧器201装配在所述台架1上，所述2排夹具座203装配在2个所述台架1之间，每排所述夹具座203包括有2个或2个以上零件夹装工位203a，每排所述夹具座203的所述零件夹装工位203a数量相等，2个或2个以上所述零件夹装工位203a沿所述转轴202中心轴线直列分布在所述夹具座203上，所述2排夹具座203的所述零件夹装工位203a对称分布在所述转轴202中心轴线上；所述间竭转换锁紧器201包括电磁制动器201b。
2排所述夹具座203上，2个或2个以上所述零件夹装工位203a沿所述转轴中心轴线分别直列分布在2排所述夹具座上，便于抛光装置直列分布，由于该排的零件属于同工序抛光，这样也便于各个抛光装置各个动作同步，其中一排夹具座203上的零件5处于加工位，另一排夹具座203上的零件5处于存取零件工位，当加工工位的零件5加工时，可同步存取另一排上各个工位零件5，当加工工位的零件5完成加工后，2排所述夹具座通过所述转轴202旋转相互转换位置，这样不断循环，高效实现批量化加工。
通过所述马达205旋转实现2排所述夹具座相互转换，工作时，通过所述间竭转换锁紧器201防止所述转轴202的松动；通过所述电磁制动器防止所述转轴202的松动；所述电磁制动器松开时，所述转轴202才能相互转换。
当加工工位上的零件不同表面需加工时，所述伺服执行装置204用来控制零件不同表面位置的转换，以自动化方式实现该零件各个表面同工序加工的需要。
通过所述控制台210控制实现所述工位排间竭转换机构2与抛光装置3的同步工作。
用户根据实际零件的抛光需要，选择装配各种夹具及控制元件，如气缸205、伺服控制装置207、真空吸盘等。
由于采取零件双排直列式间隙式循环转换方案，便于实现同一批零件同工序批量自动化抛光加工；由于双排所述夹具座上的所述零件夹装工位数量相等，抛光加工工位与存取零件工位完全匹配，每台抛光装置均同步处于工作状态，设备在进行批量加工时，不会产生部分工位与部分抛光装置闲置现象，如采取自动化存取零件装置，自动化存取零件装置也不会闲置；由于零件夹具台主要满足同批零件的同工序抛光工作，结构简单；每排所述夹具座上的所述零件夹装工位动作一致，工作程序简单，在更换不同零件抛光时，调整极为方便，中间更换效率高；各个抛光工位完成的工序一样，各工位加工所需的时间也一样，各工位同步完成抛光，实现了高效地自动化加工；在抛光加工的同时，同步存取工件，也便于实现自动存取零件；具有多个抛工序的零件可分别由不同的同工序批量自动化抛光设备完成；由此可知，本发明有利于更为高效地解决现有批量自动化抛光加工上的不足。
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种加工与存取同步的多工位设备，包括有2个或2个以上台架，其特征在于包括有工位排间竭转换机构，所述工位排间竭转换机构包括有间竭转换锁紧器、转轴，所述转轴装配在所述台架上，所述间竭转换锁紧器装配在所述台架上，所述转轴包括有2排夹具座，所述2排夹具座装配在2个所述台架之间，每排所述夹具座包括有2个或2个以上零件夹装工位，每排所述夹具座的所述零件夹装工位数量相等，2个或2个以上所述零件夹装工位沿所述转轴中心轴线直列分别分布在2排所述夹具座上，所述2排夹具座上的所述零件夹装工位对称分布在所述转轴中心轴线上。
2.根据权利要求1所述的一种加工与存取同步的多工位设备，其特征在于所述工位排间竭转换机构包括有马达，所述马达装配在所述台架上。
3.根据权利要求1所述的一种加工与存取同步的多工位设备，其特征在于所述间竭转换锁紧器包括液压缸。
4.根据权利要求1所述的一种加工与存取同步的多工位设备，其特征在于所述间竭转换锁紧器包括电磁制动器。
5.根据权利要求1所述的一种加工与存取同步的多工位设备，其特征在于所述工位排间竭转换机构包括有伺服执行装置。
6.根据权利要求1所述的一种加工与存取同步的多工位设备，其特征在于所述工位排间竭转换机构包括气缸。
7.根据权利要求1所述的一种加工与存取同步的多工位设备，其特征在于所述工位排间竭转换机构包括磁吸线圈。
8.根据权利要求1所述的一种加工与存取同步的多工位设备，其特征在于所述工位排间竭转换机构包括有控制台。
9.根据权利要求8所述的一种加工与存取同步的多工位设备，其特征在于所述控制台包括有控制电脑。
10.根据权利要求8所述的一种加工与存取同步的多工位设备，其特征在于所述控制台包括有动力泵站。
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