CN108889543B - 一种胶液喷淋控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胶液喷淋控制方法，涉及复合材料纤维布技术领域，所述方法包括：牵引机构根据第五运动速度V5控制纤维布在水平方向匀速运动，其中，所述牵引机构具有一喷头；所述喷头连续喷淋，且根据第一运动速度V1从第一位置运动至第二位置；所述喷头根据第二运动速度V2从所述第二位置运动至第三位置；所述喷头根据第三运动速度V3从所述第三位置运动至第四位置；所述喷头根据第四运动速度V4从所述第四位置运动至第一位置。解决了现有技术中工艺方法适用范围有局限性，存在胶液槽中胶液不均匀、纤维布通过胶液槽挂胶量太少，不能满足配方需求的技术问题，达到了适用范围广，解决了传统挤胶工艺方法对胶液及纤维布局限性的问题的技术效果。

Description

一种胶液喷淋控制方法
技术领域
本发明涉及复合材料纤维布技术领域，特别涉及一种胶液喷淋控制方法。
背景技术
复合材料纤维布主要由复合胶液和纤维布组成，其生产工艺要求把特定含量的复合胶液均匀的涂覆在纤维布上。目前复合材料纤维布自动化制作通常采取挤压成型方法，具体来说就是先在胶液槽中注满复合材料胶液，然后通过变向辊使纤维布经过胶液槽沾满胶液，最后使纤维布从两个挤压辊之间通过，靠调节挤压辊之间的间隙挤压成型。
但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
现有技术中，复合材料纤维布制作方法的缺点是其适用范围有局限性，当复合材料胶液为易分层、易沉淀的悬浊液时，胶液槽中胶液会不均匀；当纤维布为经纬线稀疏的大网格玻璃纤维布时，纤维布通过胶液槽挂胶量太少，不能满足配方需求。
发明内容
本发明提供了一种胶液喷淋控制方法，解决了现有技术中复合材料纤维布制作方法的适用范围有局限性，存在胶液槽中胶液不均匀、纤维布通过胶液槽挂胶量太少，不能满足配方需求的技术问题，达到了适用范围广，解决了传统挤胶工艺方法对胶液及纤维布局限性的问题的技术效果。
本发明提供了一种胶液喷淋控制方法，所述方法包括：牵引机构根据第五运动速度V5控制纤维布在水平方向匀速运动，其中，所述牵引机构具有一喷头；所述喷头连续喷淋，且根据第一运动速度V1从第一位置运动至第二位置；所述喷头根据第二运动速度V2从所述第二位置运动至第三位置；所述喷头根据第三运动速度V3从所述第三位置运动至第四位置；所述喷头根据第四运动速度V4从所述第四位置运动至第一位置，其中，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置分别设置在矩形的四个顶点处，且所述第一位置和所述第二位置分别位于第一条对角线的顶点处，所述第三位置和所述第四位置分别位于另一条对角线的顶点处。
优选的，所述第一位置和所述第四位置位于所述纤维布的一侧，且距离所述纤维布一侧边具有第一距离L1；所述第二位置和所述第三位置位于所述纤维布的另一侧，且距离所述纤维布另一侧边具有第二距离L2。
优选的，所述第一距离L1和所述第二距离L2相等。
优选的，V1＝V3，V2＝V4。
优选的，所述第一位置和所述第三位置之间具有第三距离L3，所述第二位置和所述第三位置之间具有第四距离L4。
优选的，所述第一运动速度V1在x轴方向的速度分量为V1x，在y轴方向的速度分量为V1y；所述第三运动速度V3在x轴方向的速度分量为V3x，在y轴方向的速度分量为V3y。
优选的，V1x＝V3x＝V5，V1y＝V3y＝V5×L3/L4。
优选的，所述纤维布的宽度为D，则，L3＝D+L1+L2。
优选的，所述第五运动速度V5的范围为0～3m/min。
优选的，所述喷头的一次喷淋宽度为W，则，D≤W×V2/(V2+V5)。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、在本发明实施例提供的一种胶液喷淋控制方法，所述方法包括：牵引机构根据第五运动速度V5控制纤维布在水平方向匀速运动，其中，所述牵引机构具有一喷头；所述喷头连续喷淋，且根据第一运动速度V1从第一位置运动至第二位置；所述喷头根据第二运动速度V2从所述第二位置运动至第三位置；所述喷头根据第三运动速度V3从所述第三位置运动至第四位置；所述喷头根据第四运动速度V4从所述第四位置运动至第一位置，其中，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置分别设置在矩形的四个顶点处，且所述第一位置和所述第二位置分别位于第一条对角线的顶点处，所述第三位置和所述第四位置分别位于另一条对角线的顶点处。通过上述方法解决了现有技术中复合材料纤维布制作方法的适用范围有局限性，存在胶液槽中胶液不均匀、纤维布通过胶液槽挂胶量太少，不能满足配方需求的技术问题，达到了适用范围广，解决了传统挤胶工艺方法对胶液及纤维布局限性的问题的技术效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明实施例中一种胶液喷淋控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中胶液喷淋控制的运动轨迹图；
图3为本发明实施例中第一运动速度V1的正交分解图；
图4为本发明实施例中第三运动速度V3的正交分解图；
图5为本发明实施例中一种胶液喷淋控制方法的喷淋结果图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种胶液喷淋控制方法，用以解决现有技术中复合材料纤维布制作方法的适用范围有局限性，存在胶液槽中胶液不均匀、纤维布通过胶液槽挂胶量太少，不能满足配方需求的技术问题。
本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：
本发明实施例提供的一种胶液喷淋控制方法，所述方法包括：牵引机构根据第五运动速度V5控制纤维布在水平方向匀速运动，其中，所述牵引机构具有一喷头；所述喷头连续喷淋，且根据第一运动速度V1从第一位置运动至第二位置；所述喷头根据第二运动速度V2从所述第二位置运动至第三位置；所述喷头根据第三运动速度V3从所述第三位置运动至第四位置；所述喷头根据第四运动速度V4从所述第四位置运动至第一位置，其中，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置分别设置在矩形的四个顶点处，且所述第一位置和所述第二位置分别位于第一条对角线的顶点处，所述第三位置和所述第四位置分别位于另一条对角线的顶点处。达到了适用范围广，解决了传统挤胶工艺方法对胶液及纤维布局限性的问题的技术效果。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本发明实施例中一种胶液喷淋控制方法的流程示意图。如图1所示，所述方法包括：
步骤1：牵引机构根据第五运动速度V5控制纤维布在水平方向匀速运动，其中，所述牵引机构具有一喷头；
进一步的，所述第五运动速度V5的范围为0～3m/min。
具体而言，使用牵引机构牵引所述纤维布在水平方向匀速运动，且设置牵引速度为生产速度，即，所述第五运动速度V5为生产速度，同时，所述牵引机构还包括一喷头，所述牵引机构控制所述喷头以“8”字形运动轨迹运动。
步骤2：所述喷头连续喷淋，且根据第一运动速度V1从第一位置运动至第二位置；
具体而言，所述喷头的“8”字形运动轨迹具体控制过程为：所述喷头连续喷淋，首先所述喷头从第一位置Ⅰ向第二位置Ⅱ运动时，运动速度为V1，运动方式为x、y两轴直线插补。
步骤3：所述喷头根据第二运动速度V2从所述第二位置运动至第三位置；
具体而言，所述喷头从所述第二位置Ⅱ向所述第三位置Ⅲ运动，运动速度为V2，运动方式为x轴直线运动，y轴不动。
步骤4：所述喷头根据第三运动速度V3从所述第三位置运动至第四位置；
具体而言，所述喷头从所述第三位置Ⅲ向所述第四位置Ⅳ运动，运动速度为V3，运动方式为x、y两轴直线插补。
步骤5：所述喷头根据第四运动速度V4从所述第四位置运动至第一位置，其中，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置分别设置在矩形的四个顶点处，且所述第一位置和所述第二位置分别位于第一条对角线的顶点处，所述第三位置和所述第四位置分别位于另一条对角线的顶点处。
进一步的，V1＝V3，V2＝V4。
具体而言，所述喷头从所述第四位置Ⅳ向所述第一位置Ⅰ运动，运动速度为V4，运动方式为x轴直线运动，y轴不动。具体的，如图2所示，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置构成一个矩形，且所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置分别位于矩形的四个顶点处，其中，所述第一位置和所述第二位置分别位于第一条对角线的顶点处，所述第三位置和所述第四位置分别位于另一条对角线的顶点处，则所述喷头在运动时从所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置再到所述第一位置，从而构成“8”字形运动轨迹，同时在运动过程中，第一运动速度V1与第三运动速度V3相等，第二运动速度V2与第四运动速度V4相等。
进一步的，所述第一位置和所述第四位置位于所述纤维布的一侧，且距离所述纤维布一侧边具有第一距离L1；所述第二位置和所述第三位置位于所述纤维布的另一侧，且距离所述纤维布另一侧边具有第二距离L2。
进一步的，所述第一距离L1和所述第二距离L2相等。
具体而言，所述第一位置和所述第四位置设置在所述纤维布的一侧，且距离该侧边部具有一定的预定距离L1，同时，所述第二位置和所述第三位置则位于所述纤维布的另一侧，且距离所述纤维布另一侧边具有一定的距离L2，进一步的，L1和L2相等。
进一步的，所述第一位置和所述第三位置之间具有第三距离L3，所述第二位置和所述第三位置之间具有第四距离L4。
进一步的，所述方法还包括：所述纤维布的宽度为D，则，L3＝D+L1+L2。
具体而言，所述矩形的宽度为L3，也就是说所述第一位置和所述第三位置之间的距离为L3，所述矩形的宽度大于所述纤维布的宽度，当所述纤维布的宽度为D时，进一步可以得到L3＝D+L1+L2，即，所述喷头沿着y轴运动行程L3大于纤维布宽度D，所述喷头在V2、V3阶段喷淋到所述纤维布外面。
进一步的，所述第一运动速度V1在x轴方向的速度分量为V1x，在y轴方向的速度分量为V1y；所述第三运动速度V3在x轴方向的速度分量为V3x，在y轴方向的速度分量为V3y。
进一步的，V1x＝V3x＝V5，V1y＝V3y＝V5×L3/L4。
具体而言，如图3所示，所述第一运动速度V1在x轴方向的速度分量为V1x，在y轴方向的速度分量为V1y，如图4所示，所述第三运动速度V3在x轴方向的速度分量为V3x，在y轴方向的速度分量为V3y，则进一步可以得到V1x＝V3x＝V5，V1y＝V3y＝V5×L3/L4。
进一步的，所述方法还包括：所述喷头的一次喷淋宽度为W，则，D≤W×V2/(V2+V5)。
具体而言，如图5所示，当所述喷头的一次喷淋宽度为W时，则所述纤维布宽度D≤W×V2/(V2+V5)。因此，所述方法可以适用在胶液为易分层、易沉淀的悬浊液，纤维布为经纬线稀疏的大网格玻璃纤维布等情况的自动化生产，解决了传统挤胶工艺方法对胶液及纤维布局限性的问题。同时，也适用于普通胶液及普通纤维布，可以替代挤胶工艺方法。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、在本发明实施例提供的一种胶液喷淋控制方法，所述方法包括：牵引机构根据第五运动速度V5控制纤维布在水平方向匀速运动，其中，所述牵引机构具有一喷头；所述喷头连续喷淋，且根据第一运动速度V1从第一位置运动至第二位置；所述喷头根据第二运动速度V2从所述第二位置运动至第三位置；所述喷头根据第三运动速度V3从所述第三位置运动至第四位置；所述喷头根据第四运动速度V4从所述第四位置运动至第一位置，其中，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置分别设置在矩形的四个顶点处，且所述第一位置和所述第二位置分别位于第一条对角线的顶点处，所述第三位置和所述第四位置分别位于另一条对角线的顶点处。通过上述方法解决了现有技术中复合材料纤维布制作方法的适用范围有局限性，存在胶液槽中胶液不均匀、纤维布通过胶液槽挂胶量太少，不能满足配方需求的技术问题，达到了适用范围广，解决了传统挤胶工艺方法对胶液及纤维布局限性的问题的技术效果。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种胶液喷淋控制方法，其特征在于，所述方法包括：
牵引机构根据第五运动速度V5控制纤维布在水平方向匀速运动，其中，所述牵引机构具有一喷头；
所述喷头连续喷淋，且根据第一运动速度V1从第一位置运动至第二位置；
所述喷头根据第二运动速度V2从所述第二位置运动至第三位置；
所述喷头根据第三运动速度V3从所述第三位置运动至第四位置；
所述喷头根据第四运动速度V4从所述第四位置运动至第一位置，其中，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置分别设置在矩形的四个顶点处，且所述第一位置和所述第二位置分别位于第一条对角线的顶点处，所述第三位置和所述第四位置分别位于另一条对角线的顶点处；
其中，所述喷头在平行于纤维布运动平面的水平面内运动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置和所述第四位置位于所述纤维布的一侧，且距离所述纤维布一侧边具有第一距离L1；
所述第二位置和所述第三位置位于所述纤维布的另一侧，且距离所述纤维布另一侧边具有第二距离L2。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一距离L1和所述第二距离L2相等。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，V1＝V3，V2＝V4。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置和所述第三位置之间具有第三距离L3，所述第二位置和所述第三位置之间具有第四距离L4。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一运动速度V1在x轴方向的速度分量为V1x，在y轴方向的速度分量为V1y；所述第三运动速度V3在x轴方向的速度分量为V3x，在y轴方向的速度分量为V3y；
其中，所述x轴与纤维布水平运动方向平行，方向为纤维布水平运动的反方向；
所述y轴与纤维布水平运动方向垂直。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，V1x＝V3x＝V5，V1y＝V3y＝V5×L3/L4。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述纤维布的宽度为D，则，L3＝D+L1+L2。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第五运动速度V5的范围为0～3m/min。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述喷头的一次喷淋宽度为W，则，D≤W×V2/(V2+V5)。
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