CN108887308A - 一种智能油炸系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能油炸系统及控制方法，包括有具有料斗的油炸机主体、进料输送带、成型头、具有控制器的控制箱，料斗内设置有移动装置和加热装置，控制箱设置有无线通信模块，移动装置、加热装置、进料输送带、成型头和无线通信模块均可通信地与控制器连接；无线通信模块能够接收来自移动终端的控制指令。如此设置，通过移动终端对智能油炸系统进行智能远程控制，有利于减轻工作人员的工作强度，提升工作效率和自动化水平，有利于精确控制油温和油炸时间，提升油炸食品的质量，而且，根据物料的不同调节油炸配方，有利于实现多种物料的分别油炸，进而提升该智能油炸系统的适用性。

Description

一种智能油炸系统及控制方法

技术领域

本申请涉及食品加工技术领域，更具体地说，涉及一种智能油炸系统及控制方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平也在逐渐提高，各种各样的美食越来越多的被人们所熟知，尤其是油炸食品，为了身体的健康和营养的均衡，人们首要关注的食品的安全卫生，而对于食品加工者而言，还需注重食品加工的质量和效率。

现有的油炸装置大多包括有进料输送带、成型头、油炸机主体、控制箱和食品接收盘，通过电热丝对料斗中的油进行加热，将油加热到一定温度后，再通过进料输送带和成型头将物料置于料斗内进行油炸，而对于油温的控制通常为手动控制，当油温过低时，操控按钮将加热丝的功率调高，当油温过高时，操控按钮将加热丝的功率调低，这样方式，不仅油温的波动范围较大、不均衡，油炸效果较差，而且费时费力，大大降低了操作人员的工作效率。

现有技术中，通过控制箱上的旋钮来控制料斗内的油温以及物料的输送速度，由于不同物料油炸时所需的油炸温度和油炸时间不同，当需要对不同物料进行分别油炸时，还要操控旋钮以达到对应的油炸温度和输送速度，操作较为繁琐，不利于提升自动化水平。而成型头的出料也是通过手动操作，来改变出料的位置和形状，耗费了操作者大量的时间和精力，工作效率较低。

因此，如何解决现有的食品油炸工序中，油温和物料输送速度均通过手动调节，不利于对多种物料分别进行油炸，且工作效率低以及自动化水平低的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种智能油炸系统及控制方法，其能够解决现有的食品油炸工序中，油温和物料输送速度均通过手动调节，不利于对多种物料分别进行油炸，且工作效率低以及自动化水平低的问题。

本申请提供了一种智能油炸系统，包括有：

具有料斗的油炸机主体，料斗内设置有输送物料的移动装置和用于加热油的加热装置；

进料输送带和成型头，用于向所述料斗内添加所述物料；

具有控制器的控制箱，设置有无线通信模块，所述移动装置、所述加热装置、所述进料输送带、所述成型头和所述无线通信模块均可通信地与所述控制器连接，所述控制器能够预先存储多种油炸配方；

所述无线通信模块能够接收来自移动终端的控制指令。

优选地，所述控制箱还包括有与所述控制器通信连接的触控屏，所述触控屏用于接收操控指令和显示状态信息，所述状态信息包括配方信息、电量信息、产能信息、无线信息其中一者或多者。

优选地，所述控制箱还包括有：

第一控制模块，用于控制所述进料输送带和所述成型头的启停；

第二控制模块，用于控制所述移动装置的启停；

第三控制模块，用于控制所述加热装置的启停。

优选地，所述料斗处设置有用于检测油温的温度传感器，所述温度传感器与所述控制器可通信连接。

优选地，所述油炸机主体设置有供所述进料输送带和所述成型头其中一者连接的航空插头。

本申请还提供了一种智能油炸系统的控制方法，基于如上任意一项所述的智能油炸系统，包括：

接收控制指令，所述控制指令由所述无线通信模块获取；

根据所述控制指令选择预先存储的所述油炸配方；

根据所述油炸配方调节所述加热装置的加热温度和输送线的输送速度。

优选地，所述油炸配方的调节方法包括：

检测所述料斗内的实际油温；

判断所述实际油温是否达到预设范围；

若是，按照预设速度运行所述进料输送带或所述成型头，并同步运行所述移动装置；

否则，调节所述加热装置的加热温度、以使所述实际油温达到所述预设范围。

优选地，所述进料输送带的控制方法包括：

接收控制信号；

计算所述控制信号的持续时间；

判断所述持续时间是否大于预设时间；

若是，控制所述进料输送带自行循环运行；

否者，控制所述进料输送带启停、并运行至零点位；

优选地，智能油炸系统的工作模式包括：

第一工作模式，将所述进料输送带与所述油炸机主体相联通，以使所述进料输送带和所述移动装置逻辑循环配合工作；

第二工作模式，将所述成型头与所述油炸机主体相联通，以使所述成型头和所述移动装置逻辑循环配合工作；

节能模式，当所述进料输送带和所述成型头停止运行后，自动关闭所述移动装置和所述加热装置。

优选地，所述节能模式的控制方法包括：

判断所述进料输送带和所述成型头是否关闭；

若是，开始计时；

当计时达到预设阈值时，关闭所述移动装置和所述加热装置。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过移动终端对智能油炸系统进行智能远程控制，有利于减轻工作人员的工作强度，提升工作效率和自动化水平，有利于精确控制油温和油炸时间，提升油炸食品的品质与质量，而且，根据物料的不同选择不同的油炸配方，有利于实现多种物料的分别油炸，进而提升该智能油炸系统的适用性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一些示例性实施例示出的智能油炸系统的结构图；

图2是根据一些示例性实施例示出的智能油炸系统的无线连接示意图；

图3是根据一些示例性实施例示出的移动终端的界面图。

图中：1-油炸机主体，2-进料输送带，3-成型头，4-控制箱，5-触控屏。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。

本具体实施方式提供了一种智能油炸系统及控制方法，其能够通过移动终端对智能油炸系统进行控制，可以根据油炸的物料的不同选择或设置不同的油炸配方，根据油炸配方的参数数据对油温和输送速度进行控制，实现了食品油炸的自动化生产，有利于提升工作效率。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

参考图1-图3，本具体实施方式提供了一种智能油炸系统，包括有油炸机主体1、与油炸机主体1连接的进料输送带2和成型头3、以及用于控制食品油炸的控制箱4，油炸机主体1通过电源线连接至电源，进料输送带2和成型头3再与油炸机主体1电连接，进而实现电路导通，当然，控制箱4也与油炸机主体1电连接；在控制箱4的控制作用下，进料输送带2和成型头3能够向油炸机主体1内添加待油炸的物料。

油炸机主体1设置有料斗，料斗内设置有移动装置，当物料添加到料斗内后，物料会位于料斗内的油面上，再通过移动装置将物料由料斗的一端移动至另一端，进而输出油炸食品，这里，移动装置的移动速度决定着物料的油炸时间，进而决定着物料的油炸程度；加热装置与电路连通，用于加热料斗内的油，通过控制油炸装置的输出功率，便可实现对油温的控制，具体地，加热装置可以设置有加热丝。

控制箱4的内部具有控制器，无线通信模块也设置在控制箱4内，移动装置、加热装置、进料输送带2、成型头3和无线通信模块均可通信地与控制器连接，进而实现控制器的中枢控制，而且，在控制器的内部还可以预先存储有多种油炸配方，该油炸配方根据物料的不同而有所不同，具体地，物料可以包括有薯条、面团、蛋糕、鸡柳等等，由于不同物料所需的油炸温度和油炸时间不同，一种油炸配方对应一种物料，以使得可以根据物料的不同选择不同的油炸配方，有利于实现多种物料的分别油炸，进而提升该智能油炸系统的适用性。

其中，无线通信模块用于接收来自移动终端的控制指令，该控制指令由移动终端发出，可以通过远端服务器接收并传递给无线通信模块，以完成移动终端对智能油炸系统的远端控制，如图2所示。这里，移动终端可以接收操作人员的的操作指令，再将操作指令转换为控制指令、并发出。在移动终端上可以显示出当前智能油炸系统的工作状态，即当前的设备的输送速度、油温、食品生产数量、用电量，以及当前所使用的油炸配方的参数信息。这样，可以实现对智能油炸系统的智能远程控制，有利于减轻工作人员的工作强度，提升工作效率和自动化水平。

具体地，移动终端可以是手机、PAD或者笔记本电脑，这里优选为手机，还可以在手机上安装应用程序，通过应用程序实现对智能油炸系统的控制和参数显示，如图3所示，该参数可以包括配方信息、电量信息、产能信息以及无线信息等等。

需要说明的是，进料输送带2、成型头3、移动装置均由电机驱动，具体地，各个电机与控制器通信连接。

而且，物料的油炸温度和油炸时间均由控制器控制，不但可以减轻工作人员的工作负担，还可以提升油炸温度和油炸时间的精确性，减小油炸温度的波动范围，进而提升油炸食品的质量。

如此设置，通过移动终端对智能油炸系统进行智能远程控制，有利于减轻工作人员的工作强度，提升工作效率和自动化水平，有利于精确控制油温和油炸时间，提升油炸食品的质量，而且，根据物料的不同调节油炸配方，有利于实现多种物料的分别油炸，进而提升该智能油炸系统的适用性。

本实施例中，控制箱4还包括有触控屏5，该触控屏5与控制器可通信地连接，使得该触控屏5能够实现人机交互，触控屏5用于接收操控指令和显示状态信息，其中，操控指令由操作者发出、并由触控屏5的接收面板接收，状态信息由触控屏5的显示面板发出、以供操作者观察获取，该状态信息可以包括有配方信息、电量信息、产能信息以及无线信息等等。这里，配方信息即料斗内的油温，进料输送带2和成型头3的进料速度，以及移动装置的移动速度。如此，方便操作人员的操控和观察，当智能油炸系统未为移动终端建立通信连接时，也可以实现对智能油炸系统的智能控制，进而提升工作效率，省时省力。

在控制箱4的外表面设置有三个控制模块，即：

第一控制模块，用于控制进料输送带2和成型头3的工作模式，可以控制进料输送带2和成型头3的启动和停止，其中也可以控制进料输送带2和成型头3进入检修模式；

第二控制模块，用于控制移动装置的工作模式，可以控制移动装置的启动和停止，其中也可以控制移动装置进入检修模式；

第三控制模块，用于控制加热装置的工作模式，可以控制加热装置的启动和停止，其中加热装置通过控制器改变输出功率来进行控制。

具体地，第一控制模块、第二控制模块和第二控制模块可以以按压按钮形式设置，也可以以触控按钮的形式设置。当然，与三个控制模块相对应的设置有三个指示灯，当指示灯亮时表示装置开启，当指示灯灭时表示装置关闭。

这样，通过三个控制模块控制智能油炸系统的工作模式，操作便捷，实用方便，有利于实现设备控制的即时性。

在料斗处设置有温度传感器，该温度传感器能够检测出料斗内的油温，其中，温度传感器与控制器通信连接，这样，温度传感器便可将料斗内油的实时温度传输给控制器，控制器再根据实时的油温来控制，以使油温始终处于预设范围内，有利于减小油温的波动幅度，提升油温的均衡程度，进而实现较好的油炸效果，提升食品油炸的品质。

一些实施例中，油炸机主体1设置有航空插头，该航空插头供进料输送带2和成型头3共用，即该航空插头只能同时连接进料输送带和成型头3中的其中一者，当一者连接时，另一者需断开，这样，便可保证进料的独立性，只能有一个设备进料，另一个设备断开，有利于节省电量，提高工作效率，防止进料冲突；由于航空插头性能稳定、耐高温、耐腐蚀、环境适应能力强，有利于提升设备的稳定性。当然，在其他的实施例中，也可以通过开关控制油炸机主体1的连接状态。

需要说明的是，该智能油炸系统包括有进料输送带2、成型头3、油炸机主体1、控制箱4和食品接收盘，其中，进料输送带2的作用是将要油炸的食品放置在输送带上，根据程序控制，顺序进入油炸机主体1内进行油炸；成型头3的作用是将需要成型的物料放入成型头3，根据程序控制，顺序进入油炸机主体1进行油炸；油炸机主体1的作用是将进料端放入的食品物料进行油炸、并由进料端输送至出料端；控制箱4的作用是对各个分部进行操控，并设置油炸工艺参数；食品接收盘的作用是将油炸机主体1油炸好的食品进行收集和存放。

而且，该油炸机主体1的移动装置可以为翻转输送带，可以为沉压输送带，也可以为零时输送带，针对的产品不同，原料不同，采用的制作工艺不同，视具体情况而定。

本具体实施方式还提供了一种智能油炸系统的控制方法，基于如上实施例所表述的智能油炸系统，包括：

接收控制指令，控制指令由无线通信模块获取；

需要说明的是，这里的“控制指令”均由移动终端发出，其中，可以是操作人员通过移动终端发出，再传输到远端服务器，进而发送至无线接收模块，供控制器接收获取；在其他的实施例中，也可以是操作人员通过触控屏5发出，触控屏5接收操控指令，将操控指令转换为控制指令，再传输至控制器。

根据控制指令选择预先存储的油炸配方；

其中，控制器的内部可以预先存储油炸配方，当需要配置选择时能够及时的进行匹配读取；当然，控制器也可以接收油炸配方的参数设置、并同步存储，以供操作人员对设置的油炸配方进行选取。在其他的实施例中，油炸配方可以存储在远端服务器，当控制器接收的控制指令时，能够匹配并调用远端服务器中存储的油炸配方，这样，可以减小控制器内部的存储空间。

根据油炸配方调节加热装置的加热温度和输送线的输送速度。

这里，油炸配方包括有多个配置参数，可以是加热装置的加热温度和输送线的输送速度，其中，输送线包括有进料输送带2、成型头3和移动装置，由于进料的速度应与移动装置的移动速度相同步，故而三者的输送速度一致，输送速度决定着油炸的时间，输送的越快油炸时间越短，输送的越慢油炸时间越长，这样，通过控制输送速度便可控制油炸时间。

这样，通过移动终端便可实现对智能油炸系统的控制，有利于提升工作效率和自动化水平，而且，针对不同的物料，设置有不同的油炸配方，可以实现对多种物料的分别油炸，有利于提升食品油炸的品质和质量。

其中，油炸配方的调节方法包括：

检测料斗内的实际油温；

这里，可以通过温度传感器检测料斗内的油温，并传输给控制器获取。

判断实际油温是否达到预设范围；

控制器内部具有比较器，该比较器可以将获取的实时油温与预设范围比较、并输出结果，“预设范围”可以由操作人员或内部程序设定，当然，也可以设置该预设范围的波动范围，波动范围越小，油温越稳定。

若是，按照预设速度运行进料输送带2或成型头3，并同步运行移动装置；

否则，调节加热装置的加热温度、以使实际油温达到预设范围。

为了保证食品油炸的品质，需要先将油温到达预设范围，再开启进料输送带2或者成型头3，以使得物料位于油中时，油温始终处于预设范围内，有利于提升食品油炸质量，而且，还可以提升油炸效率，减小油炸时间和耗电量。

进料输送带2的控制方法包括：

接收控制信号；

计算控制信号的持续时间；

判断持续时间是否大于预设时间；

若是，控制进料输送带2自行循环运行；

否者，控制进料输送带2启停、并运行至零点位；

其中，控制信号可以由第一控制模块传输至控制器，再由控制器对接收到的控制信号进行分析，这里分析的是控制信号的持续时间，对应于第一控制模块，便是第一控制模块导通的时间；当持续时间大于预设时间时，控制进料输送带2自行循环运行，否者控制进料输送带2的启停。当然该控制方法也可以为成型头3或者移动装置的控制方法，其中移动装置的控制信号由第二控制模块传输至控制器。

当需要进行食品油炸时，进料输送带2或成型头3要与移动装置相配合，而进料输送带2、成型头3要和移动装置均为周期性运行，当进料输送带2或成型头3运行一个周期回到零点位时，触发移动装置开始运行，当移动装置运行一个周期回到零点位时，触发进料输送带2或成型头3开始运行，如此循环以完成油炸食品的输送，其中，相对于进料输送带2或移动装置来说，一个周期不仅限于运行一周，也可以是运行一段距离后触发。

这里，第一控制模块导通一次后，进料输送带2或成型头3便会运行到零点位，等待移动装置的触发，进而完成逻辑循环周期运行。

首先，需要判断进料输送带2或成型头3是否开启，若开启，将第一控制模块导通一次，便可将进料输送带2或成型头3关闭，这时，进料输送带2或成型头3均回到零点位，方便快捷，均由一个开关控制，操作简便，有利于节省占用空间。

这里的自动循环模式也可以说是检测模式，第一控制模块导通一段时间后，优选地，导通3秒以上，进料输送带2或成型头3便会按照自身的运行轨道自动循环运行，而且不需要触发零点位，这样，方便工作人员对设备进行检修，以及对设备的性能测试。

该智能油炸系统的工作模式包括：

第一工作模式，将进料输送带2与油炸机主体1相联通，以使进料输送带2和移动装置逻辑循环配合工作；

第二工作模式，将成型头3与油炸机主体1相联通，以使成型头3和移动装置逻辑循环配合工作；

节能模式，当进料输送带2和成型头3停止运行后，自动关闭移动装置和加热装置。

其中，第一工作模式是进料输送带2和移动装置配合的运行模式，第二工作模式是成型头3与移动装置配合的运行模式，当处于第一工作模式或者第二工作模式时才可以启动节能模式，为了节省电能，当进料输送带2或者成型头3工作停止，一段时间后，控制器自动关闭移动装置和加热装置，这样，可以减小能耗，提升产能，有利于提升工作效率。

节能模式的控制方法包括：

判断进料输送带2和成型头3是否关闭；

若是，开始计时；

当计时达到预设阈值时，关闭移动装置和加热装置。

这里，所说的“预设阈值”由操作人员设置，并由控制器获取和存储，当节能模式开启时才执行上述步骤。当进料输送带2和成型头3停止运行后，控制器内部的计数器开始计时，并将计时结果传输至比较器与预设阈值进行比较，当计时器的计时结果达到预设阈值时，比较器输出信号，以使控制器关闭移动装置和加热装置，这样，可以调节节能模式的延时时间，便于操作和管理，有利于节约能耗。

需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种智能油炸系统，其特征在于，包括有：

具有料斗的油炸机主体(1)，料斗内设置有输送物料的移动装置和用于加热油的加热装置；

进料输送带(2)和成型头(3)，用于向所述料斗内添加所述物料；

具有控制器的控制箱(4)，设置有无线通信模块，所述移动装置、所述加热装置、所述进料输送带(2)、所述成型头(3)和所述无线通信模块均可通信地与所述控制器连接，所述控制器能够预先存储多种油炸配方；

所述无线通信模块能够接收来自移动终端的控制指令。

2.如权利要求1所述的智能油炸系统，其特征在于，所述控制箱(4)还包括有与所述控制器通信连接的触控屏(5)，所述触控屏(5)用于接收操控指令和显示状态信息，所述状态信息包括配方信息、电量信息、产能信息、无线信息其中一者或多者。

3.如权利要求1所述的智能油炸系统，其特征在于，所述控制箱(4)还包括有：

第一控制模块，用于控制所述进料输送带(2)和所述成型头(3)的启停；

第二控制模块，用于控制所述移动装置的启停；

第三控制模块，用于控制所述加热装置的启停。

4.如权利要求1所述的智能油炸系统，其特征在于，所述料斗处设置有用于检测油温的温度传感器，所述温度传感器与所述控制器可通信连接。

5.如权利要求1所述的智能油炸系统，其特征在于，所述油炸机主体(1)设置有供所述进料输送带(2)和所述成型头(3)其中一者连接的航空插头。

6.一种智能油炸系统的控制方法，基于如权利要求1-5任意一项所述的智能油炸系统，其特征在于，包括：

接收所述控制指令，所述控制指令由所述无线通信模块获取；

根据所述控制指令选择预先存储的所述油炸配方；

根据所述油炸配方调节所述加热装置的加热温度和输送线的输送速度。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述油炸配方的调节方法包括：

检测所述料斗内的实际油温；

判断所述实际油温是否达到预设范围；

若是，按照预设速度运行所述进料输送带(2)或所述成型头(3)，并同步运行所述移动装置；

否则，调节所述加热装置的加热温度、以使所述实际油温达到所述预设范围。

8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述进料输送带(2)的控制方法包括：

接收控制信号；

计算所述控制信号的持续时间；

判断所述持续时间是否大于预设时间；

若是，控制所述进料输送带(2)自行循环运行；

否者，控制所述进料输送带(2)启停、并运行至零点位。

9.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，智能油炸系统的工作模式包括：

第一工作模式，将所述进料输送带(2)与所述油炸机主体(1)相联通，以使所述进料输送带(2)和所述移动装置逻辑循环配合工作；

第二工作模式，将所述成型头(3)与所述油炸机主体(1)相联通，以使所述成型头(3)和所述移动装置逻辑循环配合工作；

节能模式，当所述进料输送带(2)和所述成型头(3)停止运行后，自动关闭所述移动装置和所述加热装置。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述节能模式的控制方法包括：

判断所述进料输送带(2)和所述成型头(3)是否关闭；

若是，开始计时；

当计时达到预设阈值时，关闭所述移动装置和所述加热装置。