CN108886963A - 一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置，其涉及摘梨装置，特别是涉及一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置。一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置包括摇杆、第二操纵杆、把手、拉线、连杆、齿轮、齿条、刀片、采摘头、第一操纵杆、网兜、第三滑轨、轴承、拨片、固定块、第一滑轨、卷簧、弹簧、连接处、第二滑轨，本发明能同时实现将梨摘下及保留梨柄的功能，提高了采摘效率，可对不同高度的梨连续采摘。

Description

一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置

技术领域

本发明专利涉及一种摘梨装置，特别是涉及一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置。

背景技术

目前，随着人民生活水平不断提高，对于梨等新鲜水果的需求越来越大，然而传统采摘方式为人工徒手采摘，人工采摘不仅效率低下，而且在较高的树上无法进行人工采摘。并且在人工成本逐年上升的现代社会，这种作业方式已经和时代脱轨。

目前多采用采摘器械，有些利用剪刀将梨柄剪断之后进行收集，存在保留梨柄长度参差不齐的问题，进而影响梨的保鲜时间。申请号CN201710848413.9公开了一种摘梨工具，包括圆网筒、支撑杆、伸缩杆、刀刃等组件。该装置无法有效保留对梨保鲜有很大影响的梨柄。采用网筒进行收集由于网筒大小限制，每次收集一两个梨需将杆放下，浪费时间及体力。并且该伸缩杆由于只能将杆拿下之后进行长度的调节，无法满足根据不同高度的梨进行连续采摘。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是解决如下问题：提供一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置，该装置采用伸缩杆与分离剪切装置，实现了将梨从树上剪下，保留梨柄，能够有效延长梨的保鲜时间，且可对不同高度的梨进行连续采摘，提高了采摘效率。

本发明提供了一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置，所述一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置包括摇杆、第二操纵杆、把手、拉线、连杆、齿轮、齿条、刀片、采摘头、第一操纵杆、网兜、第三滑轨、轴承、拨片、固定块、第一滑轨、卷簧、弹簧、连接处、第二滑轨，所述采摘头通过连接处与第一操纵杆固连为一体，所述采摘头位于第一操纵杆前端；所述第一操纵杆通过第三滑轨与第二操纵杆相连接，第一操纵杆嵌于第二操纵杆内部；刀片、拨片、网兜、弹簧、卷簧、第一滑轨、第二滑轨均与采摘头相连；所述刀片安装在采摘头上，位于采摘头前端；所述拨片与采摘头相连接，位于采摘头中前部；所述把手安装在第二操纵杆上，通过拉线来控制刀片和拨片的运动；所述网兜与采摘头相连接，位于采摘头底部；所述齿轮与第二操纵杆相连接；所述齿条安装在第一操纵杆上，齿条位于第一操纵杆上部；所述连杆与齿轮相连接；所述齿轮安装在第二操纵杆上；所述摇杆与连杆相连接，接于连杆末端；所述齿轮通过连杆与摇杆相连；所述固定块与第二操纵杆相连接，位于第二操纵杆末端，固定块可防止齿轮反向转动。

优选的，所述拨片采用拉线及弹簧控制，可保留梨柄长度。

优选的，所述齿轮、齿条采用45号钢。

优选的，所述第一操纵杆、第二操纵杆采用铝合金方管。

由以上本发明提供的技术方案可见，本发明具有以下技术效果：

1.本发明采用分离剪切装置，在刀片后部加装拨片，通过一根拉线控制，控制拉线时，同时实现将梨摘下及保留梨柄的功能。在一定程度上解决了梨柄无法保留从而导致缩短保鲜时间的问题。

2.本发明采用第一操纵杆和第二操纵杆相连接，第一操纵杆嵌套进第二操纵杆内部，解决了长度无法调节的问题。

3.本发明采用齿轮、齿条、连杆、摇杆传动，提高了采摘效率，解决了对于不同高度的梨无法进行连续采摘的问题。

4.本发明设有固定块，解决了在采摘过程中第一操纵杆相对第二操纵杆意外下滑的问题。

5.本发明采用网兜，解决了在收集过程中梨表面破坏的问题。

附图说明

图1为本发明可保留梨柄的手持式连续采摘装置一种实施例的整体结构主视示意图。

图2为本发明可保留梨柄的手持式连续采摘装置一种实施例的整体结构俯视示意图。

图3为本发明可保留梨柄的手持式连续采摘装置一种实施例的整体结构轴侧示意图。

图4为本发明可保留梨柄的手持式连续采摘装置一种实施例的采摘头结构轴侧示意图。

1－摇杆 2－第二操纵杆 3－把手 4－拉线 5－连杆 6－齿轮 7－齿条 8－刀片9－采摘头 10－第一操纵杆 11－网兜 12－第三滑轨 13－轴承 14－拨片 15－固定块16－第一滑轨 17－卷簧 18－弹簧 19－连接处 20－第二滑轨

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。

本发明提供了一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置，所述一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置包括摇杆1、第二操纵杆2、把手3、拉线4、连杆5，齿轮6、齿条7、刀片8、采摘头9、第一操纵杆10、网兜11、第三滑轨12、轴承13、拨片14、固定块15、第一滑轨16、卷簧17、弹簧18、连接处19和第二滑轨20。所述采摘头9通过连接处19与第一操纵杆10固连为一体，所述采摘头9位于第一操纵杆10前端；所述第一操纵杆10通过第三滑轨12与第二操纵杆2相连接，第一操纵杆10嵌于第二操纵杆2内部；刀片8、拨片14、网兜11、弹簧18、卷簧17、第一滑轨16、第二滑轨20均与采摘头9相连；所述刀片8安装在采摘头9上，位于采摘头9前端；所述拨片14与采摘头9相连接，位于采摘头9中前部；所述把手3安装在第二操纵杆2上，通过拉线4来控制刀片8和拨片14的运动；所述网兜11与采摘头9相连接，位于采摘头9底部；所述齿轮6与第二操纵杆2相连接；所述齿条7安装在第一操纵杆10上，齿条7位于第一操纵杆10上部；所述连杆5与齿轮6相连接；所述齿轮6安装在第二操纵杆2上；所述摇杆1与连杆5相连接，接于连杆5末端；所述齿轮6通过连杆5与摇杆1相连；所述固定块15与第二操纵杆2相连接，位于第二操纵杆2末端，固定块15可防止齿轮6反向转动。

所述拨片14采用拉线4及弹簧18控制，可保留梨柄长度。所述齿轮6、齿条7采用45号钢。所述第一操纵杆10、第二操纵杆2采用铝合金方管。

所述把手3安装在第二操纵杆2上，通过拉线4来控制刀片8和拨片14的运动。按下把手3，拨片14向后移动的同时刀片8运动，在拨片14移动到指定位置时，刀片8将梨柄剪断，此时已保留指定长度的梨柄已经落入网兜11中，完成收集。松开把手3，弹簧18将刀片8送回原位，卷簧17将拨片14通过第一滑轨16和第二滑轨20送回原位，便于开始下一个梨的采摘。

所述刀片8、网兜11、第一滑轨16、卷簧17、弹簧18、第二滑轨20均与采摘头9相连，集合为一体。采摘头9通过连接处19与第一操纵杆10固连为一体。

所述第一操纵杆10通过第三滑轨12与第二操纵杆2相连，可实现较小摩擦的滑动。第一操纵杆10上安装有齿条7，与安装在第二操纵杆2上的齿轮6相配合，实现力与运动的传递。齿轮6通过连杆5与摇杆1相连，以便人可以方便的进行控制。

所述摇杆1放置于固定块15内，防止采摘时第一操纵杆10与第二操纵杆2有相对滑动，调节摘梨装置长度时，先将摇杆1从固定块15内取出，之后人手动摇动摇杆1，通过连杆5带动齿轮6转动，将力与运动传递给齿条7，使第一操纵杆10与第二操纵杆2进行相对运动，从而实现采摘装置长度的调节。

由以上本发明提供的技术方案可见，本发明具有以下技术效果：

1.本发明采用分离剪切装置，在刀片后部加装拨片，通过一根拉线控制，控制拉线时，同时实现将梨摘下及保留梨柄的功能。在一定程度上解决了梨柄无法保留从而导致缩短保鲜时间的问题。

2.本发明采用第一操纵杆和第二操纵杆相连接，第一操纵杆嵌套进第二操纵杆内部，解决了长度无法调节的问题。

3.本发明采用齿轮、齿条、连杆、摇杆传动，提高了采摘效率，解决了对于不同高度的梨无法进行连续采摘的问题。

4.本发明设有固定块，解决了在采摘过程中第一操纵杆相对第二操纵杆意外下滑的问题。

5.本发明采用网兜，解决了在收集过程中梨表面破坏的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置，其特征在于：所述一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置包括摇杆、第二操纵杆、把手、拉线、连杆、齿轮、齿条、刀片、采摘头、第一操纵杆、网兜、第三滑轨、轴承、拨片、固定块、第一滑轨、卷簧、弹簧、连接处、第二滑轨，所述采摘头通过连接处与第一操纵杆固连为一体，所述采摘头位于第一操纵杆前端；所述第一操纵杆通过第三滑轨与第二操纵杆相连接，第一操纵杆嵌于第二操纵杆内部；刀片、拨片、网兜、弹簧、卷簧、第一滑轨、第二滑轨均与采摘头相连；所述刀片安装在采摘头上，位于采摘头前端；所述拨片与采摘头相连接，位于采摘头中前部；所述把手安装在第二操纵杆上，通过拉线来控制刀片和拨片的运动；所述网兜与采摘头相连接，位于采摘头底部；所述齿轮与第二操纵杆相连接；所述齿条安装在第一操纵杆上，齿条位于第一操纵杆上部；所述连杆与齿轮相连接；所述齿轮安装在第二操纵杆上；所述摇杆与连杆相连接，接于连杆末端；所述齿轮通过连杆与摇杆相连；所述固定块与第二操纵杆相连接，位于第二操纵杆末端，固定块可防止齿轮反向转动。

2.根据权利要求1所述的一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置，其特征在于：所述拨片采用拉线及弹簧控制，可保留梨柄长度。

3.根据权利要求1所述的一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置，其特征在于：所述齿轮、齿条采用45号钢。

4.根据权利要求1所述的一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置，其特征在于：所述第一操纵杆、第二操纵杆采用铝合金方管。