CN108885467B - 一种控制方法、终端、管理平台、系统及存储介质 - Google Patents
一种控制方法、终端、管理平台、系统及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例提供了一种控制方法、终端、管理平台、系统及存储介质，其中，该方法包括：接收管理平台发送的任务需求信息；获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息；根据所述地块信息规划飞行策略，实现了按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务。本发明实施例，控制终端根据接收到的管理平台发送的任务需求信息，执行所述任务需求信息所指示的任务，通过这种方式，提高了无人机作业流程的智能化程度和信息化程度，从而提高了无人机执行任务的效率。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、终端、管理平台、系统及存储介质。
背景技术
随着无人机技术的发展，目前无人机已经广泛地应用于执行各种类型的作业任务(例如航拍、农业植保、勘测等)。目前，无人机的作业流程一般是：用户(例如负责人或老板)在接收到需求方的需求信息后，以电话、邮件、短信的形式通知无人机的飞手，飞手在接收通知后，到作业区域去通过控制终端控制无人机执行作业任务。然而，这种作业流程不够智能化，信息化程度较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种控制方法、终端、管理平台、系统及存储介质以提高无人机作业流程的智能化程度和信息化程度。
第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于控制终端，所述方法包括：
接收管理平台发送的任务需求信息；
获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息；
根据所述地块信息规划飞行策略，按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务。
第二方面，本发明实施例提供了另一种控制方法，应用于管理平台，所述方法包括：
检测用户的任务需求编辑操作；
根据所述任务需求编辑操作，生成任务需求信息；
发送所述任务需求信息给控制终端，所述任务需求信息用于指示所述控制终端控制无人机执行所述任务需求信息所指示的任务。
第三方面，本发明实施例提供了一种控制终端，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，执行如下步骤：
接收管理平台发送的任务需求信息；
获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息；
根据所述地块信息规划飞行策略，按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务。
第四方面，本发明实施例提供了一种管理平台，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，执行如下步骤：
检测用户的任务需求编辑操作；
根据所述任务需求编辑操作，生成任务需求信息；
发送所述任务需求信息给控制终端，所述任务需求信息用于指示所述控制终端控制无人机执行所述任务需求信息所指示的任务。
第五方面，本发明实施例提供了一种控制系统，该系统包括：控制终端和管理平台，所述控制终端与所述管理平台直接地或间接地建立通信连接；
所述管理平台，用于检测用户的任务需求编辑操作，根据所述任务需求编辑操作生成任务需求信息，并发送所述任务需求信息给控制终端；
所述控制终端，用于接收管理平台发送的任务需求信息，获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，根据所述地块信息规划飞行策略，并按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务。
第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面所述的控制方法。
本发明实施例中，控制终端通过接收管理平台发送的任务需求信息，获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，并根据所述地块信息规划飞行策略，实现了按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务，通过这种方式，提高了无人机作业流程的智能化程度和信息化程度，提高了无人机完成所述任务需求信息所指示的任务的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种控制方法交互的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种显示地块信息的界面示意图；
图3是本发明实施例提供的一种地块规划的界面示意图；
图4是本发明实施例提供的一种地块显示的界面示意图；
图5是本发明实施例提供的一种显示进度信息的界面示意图；
图6是本发明实施例提供的一种控制方法的流程示意图；
图7是本发明实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；
图8是本发明实施例提供的又一种控制方法的流程示意图；
图9是本发明实施例提供的一种控制终端的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的一种管理平台的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例提供的控制方法可应用于一种控制系统，该控制系统包括管理平台和控制终端，其中，所述管理平台是任何可以与用户进行交互的终端设备，实际应用中可以为台式电脑、笔记本电脑、智能手机、可穿戴设备(如手表、手环)、遥控器中的一种或多种。该控制方法可应用于无人机的作业任务，例如农业植保任务(如喷洒农药)、航拍作业任务、勘测作业任务，下文中将以农业植保任务来进行示意性说明。下面对本发明实施例提供的控制系统以及应用于该控制系统的控制方法进行举例说明。
本发明实施例中，所述控制系统包括管理平台和控制终端，其中，所述管理平台具体解释如上所述。所述管理平台与所述控制终端可直接地建立通信连接进行通信；或者，所述管理平台与所述控制终端通过服务器间接地建立通信连接进行通信。在所述控制系统中，用户(如该管理平台的负责人或老板)可以在所述管理平台的交互界面上进行编辑操作，例如，用户可以根据农户提出的需要打药的需求在所述管理平台上进行填写打药需求信息的操作。所述管理平台根据所述用户的编辑操作生成任务需求信息，并将所生成的任务需求信息发送给飞手的控制终端。所述控制终端可以根据所述管理平台发送的任务需求信息，执行所述任务需求信息所指示的任务。
需要说明的是，所述任务需求信息包括任务时间信息、任务标识、任务名称、任务的地理位置、任务面积、地块信息、进度信息、任务内页中任意一个或多个。其中，所述任务时间信息用于指示飞手(控制无人机的用户)在所述任务时间信息所指示的时间范围内完成所述任务需求信息所指示的任务；所述任务标识是与所述任务需求信息所指示任务相关的地块的编号；所述任务名称是用户在所述管理平台输入的自定义名称(如“老王家玉米地”)；所述任务的地理位置是用户根据农户的需求在所述管理平台通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位得到的定位信息；所述任务面积是所述任务需求信息所指示任务的地块的总面积；所述地块信息包含了所述任务需求信息所指示任务的至少一个地块(如农田)的参数信息，其中，一个地块中包括一个或多个任务，所述地块的参数信息包括地块的行距、高度、亩用量等信息；所述进度信息包括待执行、执行中的百分比、任务完毕3种状态，其中，当执行中的百分比达到100％时，状态为任务完毕；所述任务内页是指地块被调用后生成的任务列表。
本发明一些实施例中，当所述管理平台检测到用户输入的任务需求编辑操作时，可以对所述任务需求信息进行分配，分别发送给一个或多个控制终端。所述控制终端在接收到的所述任务需求信息时，可以检测所述任务需求信息中是否包括与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。如果检测结果中包括了所述地块信息，则所述控制终端可以从所述任务需求信息中直接获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。所述控制终端可以根据所述地块信息规划飞行策略，其中，所述飞行策略包括所述无人机的飞行轨迹、飞行速度、飞行高度、无人机在所述飞行轨迹上的位置信息等信息。所述控制终端可以按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务。
在一个实施例中，所述控制终端如果检测到所述任务需求信息中不包括与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，所述控制终端可以检测是否与预设的存储装置相连接，如果检测到预设的存储装置，则所述控制终端可以检测所述预设的存储装置中是否存储有与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，如果检测结果为存在，则所述控制终端可以从所述预设的存储装置中获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。例如，如果所述控制终端检测到与SD卡(预设的存储装置)相连接，则所述控制终端可以检测所述SD卡中是否存储了与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，如果检测结果为是，则所述控制终端可以从所述SD卡中获取所述地块信息。
在一个实施例中，所述控制终端在检测到所述任务需求信息中不包括与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息时，如果所述控制终端检测到与所述管理平台之间是通过服务器间接地建立的通信连接，则所述控制终端可以检测所述服务器中是否存在与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，如果存在，则所述控制终端可以从所述服务器中获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。例如，假设所述控制终端与所述管理平台通过服务器间接地建立通信连接进行通信，所述服务器中存储了任务需求信息，如果所述控制终端检测到获取到的所述任务需求信息中不包括地块信息，但检测到所述服务器中存储了与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，则所述控制设备可以从所述服务器中获取所述地块信息。
在一个实施例中，所述控制终端如果检测到所述任务需求信息中不包括与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，则所述控制终端可以通过获取在对所述任务需求信息所指示任务对应的地块的规划过程中所述控制终端的位置信息，并根据所述控制终端的位置信息确定与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。例如，在地块的规划过程中，飞手可以手持控制终端，沿着与所述任务需求信息所指示的需要进行作业任务的地块的边界行走，在这个过程中，控制终端会记录自身的位置信息，通过在规划过程中记录的所述位置信息可以规划出所述地块的位置信息、任务面积，边缘位置等地块信息。
在一个实施例中，所述控制终端如果检测到所述任务需求信息中不包括与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，且检测到所述预设的存储装置以及所述服务器中均不存在与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，则所述控制终端可以根据在所述控制终端上检测到的地块信息编辑操作，确定出与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，其中，所述交互界面用于显示所述任务需求信息所指示任务对应的地块的区域地图。例如，所述控制终端如果检测到在所述控制终端的交互界面上的地块的区域地图上用户输入的打点操作，则所述控制终端可以根据所述用户的打点操作，获取所述打点操作对应的点，并根据所述打点操作对应的各个点确定出与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，具体地，根据所述各个点对应的位置信息确定所述地块信息。
在一个实施例中，交互界面显示的所述区域地图是根据所述任务需求信息所指示的地块的环境图像生成的。所述交互界面可以显示该环境图像，其中，所述环境图像上每一点对应的位置信息是已知的。具体地，飞手可以控制测绘无人机飞到包括目标地块的区域上方，对该区域进行拍摄得到所述环境图像，测绘无人机上配置有定位装置，根据定位装置输出的定位信息、测绘无人机的飞行高度等信息即可以确定高清图像上每一个点对应的位置信息。控制终端可以获取所述环境图像，并将所述环境图像叠加到数字地图上以获取所述区域地图。飞手可以在叠加有环境图像的区域地图上进行地块信息编辑操作，例如打点操作，获取所述打点操作对应的点，并根据所述打点操作对应的各个点确定出与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，具体地，根据各个点对应的位置信息确定所述地块信息。
在一个实施例中，所述控制终端可以按照所述飞行策略，控制所述无人机在所述任务时间信息所指示的时间范围内飞行，以执行所述任务需求信息所指示的任务。在按照所述飞行策略控制无人机飞行的过程中，所述控制终端可以生成关于执行所述任务需求信息所指示任务的进度信息，并通过直接通信方式向所述管理平台发送所述进度信息；或者，通过服务器的间接通信方式向所述管理平台发送所述进度信息。
本发明实施例提供的控制系统需要该系统中的控制终端和管理平台交互来实现，下面对控制终端和管理平台的交互方法实施例，以及分别对应用于控制终端和管理平台的控制方法进行详细说明。
具体请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种控制方法交互的流程示意图。该交互方法可以应用于控制系统，该系统的具体解释如前所述。具体地，本发明实施例的方法实现包括如下步骤。
S101：管理平台检测用户的任务需求编辑操作。
本发明实施例中，用户可根据农户的需求在管理平台上进行编辑操作，因此所述管理平台可以检测到用户输入的任务需求编辑操作。
S102：管理平台根据所述任务需求编辑操作，生成任务需求信息。
本发明实施例中，管理平台可以根据检测到的用户的所述任务需求编辑操作，生成任务需求信息。其中，所述任务需求信息包括任务时间信息、任务标识、任务名称、任务的地理位置、任务面积、地块信息、进度信息、任务内页中的一个或多个。所述任务需求信息的具体说明如上所述，此处不再赘述。
S103：管理平台发送所述任务需求信息给控制终端。
本发明实施例中，所述管理平台可以将生成的所述任务需求信息发送给所述控制终端，其中，所述任务需求信息用于指示所述控制终端控制无人机执行所述任务需求信息所指示的任务。
S104：控制终端接收管理平台发送的任务需求信息。
本发明实施例中，所述控制终端可以接收所述管理平台发送的任务需求信息，其中，所述任务需求信息的解释如上所述。
S105：控制终端获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
本发明实施例中，所述控制终端可以获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。在获取所述地块信息的过程中，所述控制终端可以检测所述任务需求信息中是否包括所述地块信息，如果检测结果中包括了所述地块信息，则所述控制终端可以从所述任务需求信息中直接获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。所述控制终端可以根据所述地块信息规划飞行策略，其中，所述飞行策略包括所述无人机的飞行轨迹、飞行速度、飞行高度、无人机在所述飞行轨迹上的位置信息等飞行信息。
在一个实施例中，所述控制终端如果检测到所述任务需求信息中不包括与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，所述控制终端可以检测是否与预设的存储装置相连接，如果检测到预设的存储装置，则所述控制终端可以检测所述预设的存储装置中是否存储有与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，如果存在，则所述控制终端可以从所述预设的存储装置中获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。具体实施例的举例如上所述，此处不再赘述。
在一个实施例中，所述控制终端在检测到所述任务需求信息中不包括与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息时，如果所述控制终端检测到与所述管理平台之间是通过服务器间接地建立的通信连接，则所述控制终端可以检测所述服务器中是否存在与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，如果存在，则所述控制终端可以从所述服务器中获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。例如，假设所述控制终端与所述管理平台通过服务器间接地建立通信连接进行通信，所述服务器中存储了任务需求信息对应的地块信息或者已经经过测绘的地块信息，如果所述控制终端检测到获取到的所述任务需求信息中不包括地块信息，但检测到所述服务器中存储了与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，则所述控制设备可以从所述服务器中获取所述地块信息。
具体可以图2为例进行说明，图2是本发明实施例提供的一种显示地块信息的界面示意图。如图2所示的显示地块信息的界面20包括：1号田21的地块信息、2号田22的地块信息、3号田23的地块信息，其中，各个地块信息可以是控制终端从所述预设的存储装置如安全数字(Secure Digital，SD)卡中获取到的各个地块信息，也可以是控制终端从所述服务器获取到的各个地块信息，其中，所述地块信息包括地块的位置信息、任务标识、面积信息、边界信息等任意一种或多种信息。用户可以点击如图2所示的操作按钮211，则可以将该地块信息确定为所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
在一个实施例中，所述控制终端如果检测到所述任务需求信息中不包括与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，则所述控制终端可以通过获取在对所述任务需求信息所指示任务对应的地块的规划过程中所述控制终端的位置信息，并根据所述控制终端的位置信息确定与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。例如，在地块的规划过程中，飞手可以手持控制终端，沿着与所述任务需求信息所指示的需要进行作业任务的地块的边界行走，在这个过程中，控制终端会记录自身的位置信息，通过在规划过程中记录的所述位置信息可以规划出所述地块的位置信息、任务面积，边缘位置等地块信息。
在一个实施例中，所述控制终端如果检测到所述任务需求信息中不包括与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，且检测到所述预设的存储装置以及所述服务器中均不存在与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，则所述控制终端可以根据在所述控制终端上检测到的地块信息编辑操作，确定出与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，其中，所述交互界面用于显示所述任务需求信息所指示任务对应的地块的区域地图。具体可以图3为例进行说明，图3是本发明实施例提供的一种地块规划的界面示意图。如图3所示，假设所述控制终端检测到在所述控制终端的交互界面上的地块的区域地图上用户输入的打点操作，则所述控制终端可以根据所述用户的打点操作，获取所述打点操作对应的第一位置点31、第二位置点32、第三位置点33、第四位置点34，所述控制终端可以根据所述打点操作对应的各个点确定出一个与所述任务需求信息所指示任务相关的地块30，并可以获取到所述地块30的地块信息，具体地，根据所述各个点对应的位置信息确定所述地块信息。
在一个实施例中，所述区域地图上显示有测绘无人机在所述地块上方位置区域拍摄得到的环境图像。即所述交互界面显示的区域地图中包括环境图像，其中，所述环境图像上每一点对应的位置信息是已知的。具体地，飞手可以控制测绘无人机飞到包括目标地块的区域上方，对该区域进行拍摄得到所述环境图像，测绘无人机上配置有定位装置，根据定位装置输出的定位信息、测绘无人机的飞行高度等信息即可以确定高清图像上每一个点对应的位置信息。控制终端可以获取所述环境图像，并将所述环境图像叠加到数字地图上以获取所述区域地图。飞手可以在叠加有环境图像的区域地图上进行地块信息编辑操作，例如打点操作，获取所述打点操作对应的点，并根据所述打点操作对应的各个点确定出与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，具体地，根据各个点对应的位置信息确定所述地块信息。
在一个实施例中，所述控制终端可以在获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息之后，在交互界面上显示包括所述地块信息所对应地块的环境图像，并在所述环境图像上显示指示无人机位置信息的标识。以图4为例，图4是本发明实施例提供的一种地块显示的界面示意图。如图4所示，所述控制终端可以在获取到与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息之后，在所述控制终端的交互界面上的所述地块41的位置区域内显示所述地块信息所对应地块的环境图像，并在所述环境图像上显示飞行轨迹411以及显示指示无人机位置信息412的标识1。
S106：控制终端根据所述地块信息规划飞行策略，按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务。
本发明实施例中，所述控制终端可以根据所述地块信息规划飞行策略，按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务。具体地，所述飞行策略包括所述无人机的飞行轨迹、飞行高度、飞行速度等信息，所述任务需求信息中包括任务时间信息。所述控制设备可以根据所述地块信息，规划无人机的飞行轨迹、飞行高度、飞行速度等信息，并按照所述飞行策略，控制所述无人机在所述任务时间信息所指示的时间范围内飞行，以执行所述任务需求信息所指示的任务。
S107：控制终端生成关于执行所述任务需求信息所指示任务的进度信息。
本发明实施例中，所述控制终端可以在按照所述飞行策略控制无人机飞行的过程中，生成关于执行所述任务需求信息所指示任务的进度信息。在一个实施例中，所述控制终端可以在交互界面上显示包括所述进度信息的所述任务需求信息所指示任务的任务描述信息。其中，所述任务描述信息包括：任务标识、任务面积、进度信息、以及根据所述飞行策略确定的飞行轨迹中的任意一个或者多个。具体可以图5为例进行说明，图5是本发明实施例提供的一种显示进度信息的界面示意图。如图5所示，所述任务需求信息所指示任务的进度信息的显示界面包括：1号田第一任务51的进度信息、1号田第二任务54的进度信息、2号田第一任务52的进度信息、2号田第二任务53的进度信息，所述进度信息包括任务标识、任务状态、任务面积、操作按钮、飞行轨迹。如图所示操作按钮包括1号田第一任务51的操作按钮511、1号田第二任务54的操作按钮541、2号田第一任务52的操作按钮521、2号田第二任务53的操作按钮531。当控制终端检测到所述各操作按钮的编辑操作时，控制终端可以执行各操作按钮所对应的操作指令。例如当控制终端检测到所述1号田第二任务52的操作按钮511的点击操作时，所述控制终端可以继续执行所述1号田第二任务52未完成的任务。
S108：控制终端向所述管理平台发送所述进度信息和/或所述无人机的飞行纪录。
本发明实施例中，所述控制终端可以通过直接通信方式向所述管理平台发送所述进度信息；或者，通过服务器的间接通信方式向所述管理平台发送所述进度信息。在一个实施例中，所述控制终端可以获取所述无人机的飞行记录，并将所述飞行纪录发送给所述管理平台，所述飞行记录包括所述无人机在执行所述任务需求信息所指示任务过程中采集到的信息；其中，所述采集到的信息包括：定位信息和/或挂载在所述无人机上的拍摄装置拍摄得到的图像信息。
S109：管理平台接收所述控制终端返回的与所述任务需求信息所指示的任务相关的进度信息和/或飞行记录。
本发明实施例中，所述管理平台可以接收所述控制终端返回的与所述任务需求信息所指示的任务相关的进度信息和/或飞行记录，以便所述管理平台监督所述控制终端执行所述任务需求信息所指示的任务。
S110：管理平台显示所述任务的进度信息和/或飞行记录。
本发明实施例中，所述管理平台可以将所述进度信息和/或飞行记录显示至所述管理平台的交互界面上，以便用户查看所述任务需求信息所指示任务的进度信息，或者查看飞手的飞行记录。
本发明实施例中，管理平台根据检测到的用户的任务需求编辑操作，生成任务需求信息，并将所述任务需求信息发送给控制终端，以使所述控制终端获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，实现所述控制终端根据所述地块信息规划飞行策略，按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务，通过这种方式，提高了无人机作业流程的智能化程度和信息化程度，提高了无人机执行任务的效率。
请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种控制方法的流程示意图，所述方法可以由控制终端执行，其中，所述控制终端的具体解释如前所述。具体地，本发明实施例的所述方法包括如下步骤。
S601：接收管理平台发送的任务需求信息。
本发明实施例中，所述控制终端可以接收所述管理平台发送的任务需求信息，所述任务需求信息的解释如上所述。
S602：获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
本发明实施例中，所述控制终端可以获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。在获取所述地块信息的过程中，所述控制终端可以检测所述任务需求信息中是否包括所述地块信息，如果检测结果中包括了所述地块信息，则所述控制终端可以从所述任务需求信息直接获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。所述控制终端可以根据所述地块信息规划飞行策略，其中，所述飞行策略包括所述无人机的飞行轨迹、飞行速度、飞行高度、无人机在所述飞行轨迹上的位置信息等信息。
在一个实施例中，所述控制终端如果检测到所述任务需求信息中不包括与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，所述控制终端可以检测是否与预设的存储装置相连接，如果检测到预设的存储装置，则所述控制终端可以检测所述预设的存储装置中是否存储有与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，如果检测结果为存在，则所述控制终端可以从所述预设的存储装置中获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。具体实施例如上所述，此处不再赘述。
在一个实施例中，所述控制终端在检测到所述任务需求信息中不包括与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息时，如果所述控制终端检测到与所述管理平台之间是通过服务器间接地建立的通信连接，则所述控制终端可以检测所述服务器中是否存在与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，如果存在，则所述控制终端可以从所述服务器中获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。具体如上述图2为例的说明，此处不再赘述。
在一个实施例中，所述控制终端如果检测到所述任务需求信息中不包括与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，则所述控制终端可以通过获取在对所述任务需求信息所指示任务对应的地块的规划过程中所述控制终端的位置信息，并根据所述位置信息确定与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。例如，在地块的规划过程中，飞手可以手持控制终端，沿着与所述任务需求信息所指示的需要进行作业任务的地块的边界行走，在这个过程中，控制终端会记录自身的位置信息，通过在规划过程中记录的所述位置信息可以规划出所述地块的位置信息、任务面积，边缘位置等地块信息。
在一个实施例中，所述控制终端如果检测到所述任务需求信息中不包括与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，且检测到所述预设的存储装置以及所述服务器中均不存在与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，则所述控制终端可以根据在所述控制终端上检测到的地块信息编辑操作，确定出与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，其中，所述交互界面用于显示所述任务需求信息所指示任务对应的地块的区域地图。具体实施例如上述图3为例进行的说明，此处不再赘述。
在一个实施例中，所述区域地图上显示有测绘无人机在所述地块上方位置区域拍摄得到的环境图像。即所述交互界面显示的区域地图中包括环境图像，其中，所述环境图像上每一点对应的位置信息是已知的。具体地，飞手可以控制测绘无人机飞到包括目标地块的区域上方，对该区域进行拍摄得到所述环境图像，测绘无人机上配置有定位装置，根据定位装置输出的定位信息、测绘无人机的飞行高度等信息即可以确定高清图像上每一个点对应的位置信息。控制终端可以获取所述环境图像，并将所述环境图像叠加到数字地图上以获取所述区域地图。飞手可以在叠加有环境图像的区域地图上进行地块信息编辑操作，例如打点操作，获取所述打点操作对应的点，并根据所述打点操作对应的各个点确定出与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，具体地，根据各个点对应的位置信息确定所述地块信息。
在一个实施例中，所述控制终端可以在获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息之后，在交互界面上显示包括所述地块信息所对应地块的环境图像，并在所述环境图像上显示指示无人机位置信息的标识。具体实施例如上述图4为例进行的举例说明，在此不再赘述。
S603：根据所述地块信息规划飞行策略，按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务。
本发明实施例中，所述控制终端可以根据所述地块信息规划飞行策略，按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务。具体地，所述飞行策略包括所述无人机的飞行轨迹、飞行高度、飞行速度等信息，所述任务需求信息中包括任务时间信息。所述控制设备可以根据所述地块信息，规划无人机的飞行轨迹、飞行高度、飞行速度等信息，并按照所述飞行策略，控制所述无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务。
在一个实施例中，在无人机执行所述任务的过程中，控制终端检测用户的飞行状态控制操作，根据检测到的所述操作控制无人机的飞行状态。具体地，在无人机执行作业任务的过程中，用户例如飞手可以对控制终端的交互界面进行操作来调节无人机的飞行状态，其中，所述飞行状态可以包括飞行速度、飞行高度、有效负载的工作状态(例如喷头的喷幅、拍摄设备的拍摄模式等等)，控制终端在检测到用户的所述操作后，可以根据所述操作调节无人机的飞行状态。在某些实施例中，交互界面可以将调整后的飞行状态对应的飞行状态信息显示出来。
本发明实施例中，控制终端通过接收管理平台发送的任务需求信息，获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，并根据所述地块信息规划飞行策略，实现了按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务，通过这种方式，提高了无人机作业流程的智能化程度和信息化程度，从而提高了无人机执行所述任务需求信息所指示的任务的效率。
请参见图7，图7是本发明实施例提供的另一种控制方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法与上述图6所述实施例的区别在于，本实施例可以控制无人机在任务时间信息所指示的时间范围内飞行，以执行所述任务需求信息所指示的任务，并将生成的执行所述任务的进度信息发送给管理平台。具体地，本发明实施例的所述方法包括如下步骤。
S701：接收管理平台发送的任务需求信息。
本发明实施例中，所述控制终端可以接收所述管理平台发送的任务需求信息，所述任务需求信息的解释如上所述。
S702：获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
本发明实施例中，所述控制终端可以获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。在获取所述地块信息的过程中，所述控制终端可以检测所述任务需求信息中是否包括所述地块信息，如果检测结果中包括所述地块信息，则所述控制终端可以从所述接收到的所述任务需求信息中获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。关于获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息的具体实施例如上所述，在此不再赘述。
S703：获取所述任务需求信息中包括的任务时间信息。
本发明实施例中，控制终端可以获取所述任务需求信息中包括的任务时间信息。
S704：按照所述飞行策略，控制所述无人机在所述任务时间信息所指示的时间范围内飞行，以执行所述任务需求信息所指示的任务。
本发明实施例中，所述控制终端可以根据所述地块信息规划飞行策略，按照所述飞行策略，控制所述无人机在所述任务时间信息所指示的时间范围内飞行，以执行所述任务需求信息所指示的任务。具体地，所述飞行策略包括所述无人机的飞行轨迹、飞行高度、飞行速度等信息，所述任务需求信息中包括任务时间信息。所述控制设备可以根据所述地块信息，规划无人机的飞行轨迹、飞行高度、飞行速度等信息，并按照所述飞行策略，控制所述无人机在所述任务时间信息所指示的时间范围内飞行，以执行所述任务需求信息所指示的任务。
S705：在按照所述飞行策略控制无人机飞行的过程中，生成关于执行所述任务需求信息所指示任务的进度信息。
本发明实施例中，所述控制终端可以在按照所述飞行策略控制无人机飞行的过程中，生成关于执行所述任务需求信息所指示任务的进度信息。在一个实施例中，在所述控制终端的交互界面上显示所述任务需求信息所指示任务的任务描述信息。其中，所述任务描述信息包括：任务标识、任务面积、进度信息、以及根据所述飞行策略确定的飞行轨迹中的任意一个或者多个。具体实施例如上述以图5为例进行的举例说明，此处不再赘述。
S706：向所述管理平台发送所述进度信息。
本发明实施例中，所述控制终端可以通过直接通信方式向所述管理平台发送所述进度信息；或者，通过服务器的间接通信方式向所述管理平台发送所述进度信息。在一个实施例中，所述控制终端可以获取所述无人机的飞行记录，并将所述飞行纪录发送给所述管理平台，所述飞行记录包括所述无人机在执行所述任务需求信息所指示任务过程中采集到的信息；其中，所述采集到的信息包括：定位信息和/或挂载在所述无人机上的拍摄装置拍摄得到的图像信息。
本发明实施例中，控制终端通过接收管理平台发送的任务需求信息，获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，并根据所述地块信息规划飞行策略，实现了按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务，通过这种方式，提高了无人机作业流程的智能化程度和信息化程度，从而提高了无人机执行所述任务需求信息所指示的任务的效率。
请参见图8，图8是本发明实施例提供的又一种控制方法的流程示意图，所述方法可以由管理平台执行，所述管理平台是可与用户交互的终端设备，具体地，本发明实施例的所述方法包括如下步骤。
S801：检测用户的任务需求编辑操作。
本发明实施例中，用户可根据农户的需求在管理平台上进行编辑操作，因此所述管理平台可以检测到用户输入的任务需求编辑操作。
S802：根据所述任务需求编辑操作，生成任务需求信息。
本发明实施例中，管理平台可以根据检测到的用户的所述任务需求编辑操作，生成任务需求信息。其中，所述任务需求信息包括任务时间信息、任务标识、任务名称、任务的地理位置、任务面积、地块信息、进度信息、任务内页中的一个或多个。所述任务需求信息的具体说明如上所述，此处不再赘述。
S803：发送所述任务需求信息给控制终端。
本发明实施例中，所述管理平台可以将生成的所述任务需求信息发送给所述控制终端，其中，所述任务需求信息用于指示所述控制终端控制无人机执行所述任务需求信息所指示的任务。
本发明实施例中，管理平台通过在检测到用户的任务需求编辑操作时根据所述任务需求编辑操作，生成任务需求信息，并发送所述任务需求信息给控制终端，以指示所述控制终端控制无人机执行所述任务需求信息所指示的任务，从而提高了无人机作业流程的智能化程度和信息化程度。
请参见图9，图9是本发明实施例提供的一种控制终端的结构示意图。具体地，所述控制终端包括：存储器901、处理器902、数据接口903以及用户接口904。
所述存储器901可以包括易失性存储器(volatile memory)；存储器901也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)；存储器901还可以包括上述种类的存储器的组合。所述处理器902可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。所述处理器902还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或其任意组合。
可选地，所述存储器901用于存储程序指令。所述处理器902可以调用存储器901中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
接收管理平台发送的任务需求信息；
获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息；
根据所述地块信息规划飞行策略，按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务。
进一步地，所述处理器902具体用于控制数据接口903接收管理平台发送的任务需求信息。
进一步地，所述处理器902调用存储器901中存储的程序指令还用于执行如下步骤：
从预设的存储装置中获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
进一步地，所述处理器902调用存储器901中存储的程序指令还用于执行如下步骤：
从服务器中获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
进一步地，所述处理器902调用存储器901中存储的程序指令还用于执行如下步骤：
获取在对所述任务需求信息所指示任务对应的地块的规划过程中所述控制终端的位置信息；
根据所述位置信息确定与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
进一步地，所述处理器902调用存储器901中存储的程序指令还用于执行如下步骤：
从所述任务需求信息中获取所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
进一步地，所述处理器902调用存储器901中存储的程序指令还用于执行如下步骤：
检测在交互界面上的地块信息编辑操作，所述交互界面用于显示所述任务需求信息所指示任务对应的地块的区域地图；
根据所述地块信息编辑操作，确定出与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
进一步地，所述区域地图上显示有测绘无人机在所述地块上方位置区域拍摄得到的环境图像。
进一步地，所述处理器902调用存储器901中存储的程序指令还用于执行如下步骤：
显示包括所述地块信息所对应地块的环境图像；
在所述环境图像上显示指示无人机位置信息的标识。
进一步地，所述处理器902调用存储器901中存储的程序指令还用于执行如下步骤：
获取所述任务需求信息中包括的任务时间信息；
按照所述飞行策略，控制所述无人机在所述任务时间信息所指示的时间范围内飞行，以执行所述任务需求信息所指示的任务。
进一步地，所述处理器902调用存储器901中存储的程序指令还用于执行如下步骤：
在按照所述飞行策略控制无人机飞行的过程中，生成关于执行所述任务需求信息所指示任务的进度信息；
向所述管理平台发送所述进度信息。
进一步地，所述处理器902调用存储器901中存储的程序指令还用于执行如下步骤：
在所述控制终端的交互界面上显示所述任务需求信息所指示任务的任务描述信息；
所述任务描述信息包括：任务标识、任务面积、进度信息、以及根据所述飞行策略确定的飞行轨迹中的任意一个或者多个。
进一步地，所述处理器902调用存储器901中存储的程序指令还用于执行如下步骤：
在无人机执行所述任务的过程中，检测用户的飞行状态控制操作；
根据检测到的所述操作控制无人机的飞行状态。
进一步地，所述处理器902调用存储器901中存储的程序指令还用于执行如下步骤：
获取所述无人机的飞行记录，所述飞行记录包括所述无人机在执行所述任务需求信息所指示任务过程中采集到的信息；
其中，所述采集到的信息包括：定位信息和/或挂载在所述无人机上的拍摄装置拍摄得到的图像信息。
进一步地，所述处理器902具体用于控制用户接口904接收或检测前述部分的用户的各种操作。其中，所述用户接口904可以为触摸显示屏、键盘、按键、摇杆、波轮中的一种或多种。
本发明实施例中，控制终端通过接收管理平台发送的任务需求信息，获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，并根据所述地块信息规划飞行策略，实现了按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务，通过这种方式，提高了无人机作业流程的智能化程度和信息化程度，从而提高了无人机执行所述任务需求信息所指示的任务的效率。
请参见图10，图10是本发明实施例提供的一种管理平台的结构示意图。具体地，所述管理平台包括：存储器1001、处理器1002、数据接口1003以及用户接口1004。
所述存储器1001可以包括易失性存储器(volatile memory)；存储器1001也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)；存储器1001还可以包括上述种类的存储器的组合。所述处理器1002可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。所述处理器1002还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logicdevice，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或其任意组合。
所述存储器1001用于存储程序指令。所述处理器1002可以调用存储器1001中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
检测用户的任务需求编辑操作；
根据所述任务需求编辑操作，生成任务需求信息；
发送所述任务需求信息给控制终端，所述任务需求信息用于指示所述控制终端控制无人机执行所述任务需求信息所指示的任务。
进一步地，所述生成的任务需求信息中携带了所述任务时间信息或地块信息。
进一步地，所述处理器1002调用存储器1001中存储的程序指令还用于执行如下步骤：
接收所述控制终端返回的与所述任务需求信息所指示的任务相关的进度信息和/或飞行记录；
显示所述进度信息和/或飞行记录。
进一步地，所述处理器1002具体用于控制数据接口1003发送所述任务需求信息给控制终端。
进一步地，所述处理器1002具体用于控制用户接口1004接收或检测前述部分的用户的各种操作。其中，所述用户接口1004可以为触摸显示屏、键盘、按键、摇杆、波轮中的一种或多种。
本发明实施例中，管理平台通过在检测到用户的任务需求编辑操作时根据所述任务需求编辑操作，生成任务需求信息，并发送所述任务需求信息给控制终端，以指示所述控制终端控制无人机执行所述任务需求信息所指示的任务，从而提高了无人机作业流程的智能化程度和信息化程度。
本发明实施例还提供了一种控制系统，包括：控制终端和管理平台，所述控制终端与所述管理平台直接地或间接地建立通信连接；
所述管理平台，用于检测用户的任务需求编辑操作，根据所述任务需求编辑操作生成任务需求信息，并发送所述任务需求信息给控制终端；
所述控制终端，用于接收管理平台发送的任务需求信息，获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，根据所述地块信息规划飞行策略，并按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务。
所述控制系统的具体实现可参考上述图1、图6、图7或图8所对应实施例的控制方法，在此不再赘述。
在本发明的实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明图1、图6、图7或图8所对应实施例中描述的控制方法，也可实现图9所对应实施例的控制终端或图10所述本发明所对应实施例的管理平台，在此不再赘述。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (34)
1.一种控制方法，其特征在于，应用于控制终端，所述方法包括：
接收管理平台发送的任务需求信息，所述任务需求信息包括任务标识、任务名称、任务的地理位置、任务面积、地块信息、进度信息、任务内页中任意一个或多个，其中，所述任务标识是与所述任务需求信息所指示任务相关的地块的编号；所述任务名称是用户在所述管理平台输入的自定义名称；所述任务的地理位置是用户根据农户的需求在所述管理平台通过全球定位系统定位得到的定位信息；所述任务面积是所述任务需求信息所指示任务的地块的总面积；所述进度信息包括待执行、执行中的百分比、任务完毕3种状态；所述任务内页是指地块被调用后生成的任务列表；
获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，所述地块信息包含了所述任务需求信息所指示任务的至少一个地块的参数信息，其中，一个地块中包括一个或多个任务，所述地块的参数信息包括地块的行距、高度、亩用量中的任意一种或多种信息；
根据所述地块信息规划飞行策略，按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务，所述飞行策略包括所述无人机的飞行速度、飞行高度、所述无人机在飞行轨迹上的位置信息中的任意一种或多种飞行信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，包括：
从预设的存储装置中获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，还包括：
从服务器中获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，还包括：
获取在对所述任务需求信息所指示任务对应的地块的规划过程中所述控制终端的位置信息；
根据所述位置信息确定与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，还包括：
从所述任务需求信息中获取所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，还包括：
检测在交互界面上的地块信息编辑操作，所述交互界面用于显示所述任务需求信息所指示任务对应的地块的区域地图；
根据所述地块信息编辑操作，确定出与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述区域地图上显示有测绘无人机在所述地块上方位置区域拍摄得到的环境图像。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息之后，还包括：
显示包括所述地块信息所对应地块的环境图像；
在所述环境图像上显示指示无人机位置信息的标识。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务，包括：
获取所述任务需求信息中包括的任务时间信息；
按照所述飞行策略，控制所述无人机在所述任务时间信息所指示的时间范围内飞行，以执行所述任务需求信息所指示的任务。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务，包括：
在按照所述飞行策略控制无人机飞行的过程中，生成关于执行所述任务需求信息所指示任务的进度信息；
向所述管理平台发送所述进度信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述控制终端的交互界面上显示所述任务需求信息所指示任务的任务描述信息；
所述任务描述信息包括：任务标识、任务面积、进度信息、以及根据所述飞行策略确定的飞行轨迹中的任意一个或者多个。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在无人机执行所述任务的过程中，检测用户的飞行状态控制操作；
根据检测到的所述操作控制无人机的飞行状态。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述无人机的飞行记录，所述飞行记录包括所述无人机在执行所述任务需求信息所指示任务过程中采集到的信息；
其中，所述采集到的信息包括：定位信息和/或挂载在所述无人机上的拍摄装置拍摄得到的图像信息。
14.一种控制方法，其特征在于，应用于管理平台，所述方法包括：
检测用户的任务需求编辑操作；
根据所述任务需求编辑操作，生成任务需求信息，所述任务需求信息包括任务标识、任务名称、任务的地理位置、任务面积、地块信息、进度信息、任务内页中任意一个或多个，其中，所述任务标识是与所述任务需求信息所指示任务相关的地块的编号；所述任务名称是用户在所述管理平台输入的自定义名称；所述任务的地理位置是用户根据农户的需求在所述管理平台通过全球定位系统定位得到的定位信息；所述任务面积是所述任务需求信息所指示任务的地块的总面积；所述进度信息包括待执行、执行中的百分比、任务完毕3种状态；所述任务内页是指地块被调用后生成的任务列表，所述地块信息包含了所述任务需求信息所指示任务的至少一个地块的参数信息，其中，一个地块中包括一个或多个任务，所述地块的参数信息包括地块的行距、高度、亩用量中的任意一种或多种信息；
发送所述任务需求信息给控制终端，所述任务需求信息用于指示所述控制终端控制无人机执行所述任务需求信息所指示的任务。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述生成的任务需求信息中包括所述任务时间信息或地块信息。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述控制终端返回的与所述任务需求信息所指示的任务相关的进度信息和/或飞行记录；
显示所述进度信息和/或飞行记录。
17.一种控制终端，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，调用存储器中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
接收管理平台发送的任务需求信息，所述任务需求信息包括任务标识、任务名称、任务的地理位置、任务面积、地块信息、进度信息、任务内页中任意一个或多个，其中，所述任务标识是与所述任务需求信息所指示任务相关的地块的编号；所述任务名称是用户在所述管理平台输入的自定义名称；所述任务的地理位置是用户根据农户的需求在所述管理平台通过全球定位系统定位得到的定位信息；所述任务面积是所述任务需求信息所指示任务的地块的总面积；所述进度信息包括待执行、执行中的百分比、任务完毕3种状态；所述任务内页是指地块被调用后生成的任务列表；
获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，所述地块信息包含了所述任务需求信息所指示任务的至少一个地块的参数信息，其中，一个地块中包括一个或多个任务，所述地块的参数信息包括地块的行距、高度、亩用量中的任意一种或多种信息；
根据所述地块信息规划飞行策略，按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务，所述飞行策略包括所述无人机的飞行速度、飞行高度、所述无人机在飞行轨迹上的位置信息中的任意一种或多种飞行信息。
18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于执行如下步骤：
从预设的存储装置中获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
19.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于执行如下步骤：
从服务器中获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
20.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于执行如下步骤：
获取在对所述任务需求信息所指示任务对应的地块的规划过程中所述控制终端的位置信息；
根据所述位置信息确定与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
21.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于执行如下步骤：
从所述任务需求信息中获取所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
22.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于执行如下步骤：
检测在交互界面上的地块信息编辑操作，所述交互界面用于显示所述任务需求信息所指示任务对应的地块的区域地图；
根据所述地块信息编辑操作，确定出与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息。
23.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述区域地图上显示有测绘无人机在所述地块上方位置区域拍摄得到的环境图像。
24.根据权利要求17-23任一项所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于执行如下步骤：
显示包括所述地块信息所对应地块的环境图像；
在所述环境图像上显示指示无人机位置信息的标识。
25.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述处理器用于执行如下步骤：
获取所述任务需求信息中包括的任务时间信息；
按照所述飞行策略，控制所述无人机在所述任务时间信息所指示的时间范围内飞行，以执行所述任务需求信息所指示的任务。
26.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述处理器用于执行如下步骤：
在按照所述飞行策略控制无人机飞行的过程中，生成关于执行所述任务需求信息所指示任务的进度信息；
向所述管理平台发送所述进度信息。
27.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于执行如下步骤：
在所述控制终端的交互界面上显示所述任务需求信息所指示任务的任务描述信息；
所述任务描述信息包括：任务标识、任务面积、进度信息、以及根据所述飞行策略确定的飞行轨迹中的任意一个或者多个。
28.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于执行如下步骤：
在无人机执行所述任务的过程中，检测用户的飞行状态控制操作；
根据检测到的所述操作控制无人机的飞行状态。
29.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于执行如下步骤：
获取所述无人机的飞行记录，所述飞行记录包括所述无人机在执行所述任务需求信息所指示任务过程中采集到的信息；
其中，所述采集到的信息包括：定位信息和/或挂载在所述无人机上的拍摄装置拍摄得到的图像信息。
30.一种管理平台，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，调用存储器中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
检测用户的任务需求编辑操作；
根据所述任务需求编辑操作，生成任务需求信息，所述任务需求信息包括任务标识、任务名称、任务的地理位置、任务面积、地块信息、进度信息、任务内页中任意一个或多个，其中，所述任务标识是与所述任务需求信息所指示任务相关的地块的编号；所述任务名称是用户在所述管理平台输入的自定义名称；所述任务的地理位置是用户根据农户的需求在所述管理平台通过全球定位系统定位得到的定位信息；所述任务面积是所述任务需求信息所指示任务的地块的总面积；所述进度信息包括待执行、执行中的百分比、任务完毕3种状态；所述任务内页是指地块被调用后生成的任务列表，所述地块信息包含了所述任务需求信息所指示任务的至少一个地块的参数信息，其中，一个地块中包括一个或多个任务，所述地块的参数信息包括地块的行距、高度、亩用量中的任意一种或多种信息；
发送所述任务需求信息给控制终端，所述任务需求信息用于指示所述控制终端控制无人机执行所述任务需求信息所指示的任务。
31.根据权利要求30所述的管理平台，其特征在于，所述生成的任务需求信息中包括所述任务时间信息或地块信息。
32.根据权利要求30所述的管理平台，其特征在于，所述理器还用于执行如下步骤：
接收所述控制终端返回的与所述任务需求信息所指示的任务相关的进度信息和/或飞行记录；
显示所述进度信息和/或飞行记录。
33.一种控制系统，其特征在于，包括：控制终端和管理平台，所述控制终端与所述管理平台直接地或间接地建立通信连接；
所述管理平台，用于检测用户的任务需求编辑操作，根据所述任务需求编辑操作生成任务需求信息，并发送所述任务需求信息给控制终端，所述任务需求信息包括任务标识、任务名称、任务的地理位置、任务面积、地块信息、进度信息、任务内页中任意一个或多个，其中，所述任务标识是与所述任务需求信息所指示任务相关的地块的编号；所述任务名称是用户在所述管理平台输入的自定义名称；所述任务的地理位置是用户根据农户的需求在所述管理平台通过全球定位系统定位得到的定位信息；所述任务面积是所述任务需求信息所指示任务的地块的总面积；所述进度信息包括待执行、执行中的百分比、任务完毕3种状态；所述任务内页是指地块被调用后生成的任务列表；
所述控制终端，用于接收管理平台发送的任务需求信息，获取与所述任务需求信息所指示任务相关的地块信息，所述地块信息包含了所述任务需求信息所指示任务的至少一个地块的参数信息，其中，一个地块中包括一个或多个任务，所述地块的参数信息包括地块的行距、高度、亩用量中的任意一种或多种信息，根据所述地块信息规划飞行策略，并按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述任务需求信息所指示的任务，所述飞行策略包括所述无人机的飞行速度、飞行高度、所述无人机在飞行轨迹上的位置信息中的任意一种或多种飞行信息。
34.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述方法。
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