CN108885248B - 雷达装置、雷达的无线旋转装置及无人机 - Google Patents

雷达装置、雷达的无线旋转装置及无人机 Download PDF

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Abstract

一种雷达装置、雷达的无线旋转装置及无人机，其特征在于，所述雷达装置包括：底座；天线组件，设于所述底座，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴旋转；电能发射组件，用于将电能转换为电磁能，并发射所述电磁能；电能接收组件，与所述电能发射组件间隔设置；其中，所述电能接收组件，与所述天线组件电连接，并与所述天线组件一起旋转，用于将接收到的电磁能转换为电能，并将转换后的电能传输给所述天线组件。应用所述雷达装置，可以实现天线组件进行360°全向旋转。

Description

雷达装置、雷达的无线旋转装置及无人机
技术领域
本申请涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达装置、雷达的无线旋转装置及无人机。
背景技术
随着无人机技术的飞速发展及雷达小型化技术的提高，雷达逐渐成为无人机载荷的重要组成部分，而天线组件作为雷达的核心元件，其在雷达工作时，受驱动机构，例如电机驱动作用，可绕一转轴进行旋转，以探测不同方向上的障碍物。现有技术中，采用线缆连接天线组件与外部电源，以对天线组件进行供电，然而，在此种供电方式下，由于线缆的限制，将导致驱动机构的旋转角度有限，例如旋转角度仅能达到270°，从而无法实现天线组件进行360°全向旋转。
发明内容
有鉴于此，本申请公开了一种雷达装置、雷达的无线旋转装置及无人机。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种雷达装置，所述装置包括：底座；天线组件，设于所述底座，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴旋转；电能发射组件，用于将电能转换为电磁能，并发射所述电磁能；电能接收组件，与所述电能发射组件间隔设置；其中，所述电能接收组件，与所述天线组件电连接，并与所述天线组件一起旋转，用于将接收到的电磁能转换为电能，并将转换后的电能传输给所述天线组件。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种雷达的无线旋转装置，所述装置包括：底座；天线组件，设于所述底座，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴旋转；电能发射组件，用于将电能转换为电磁能，并发射所述电磁能；电能接收组件，与所述电能发射组件间隔设置；其中，所述电能接收组件，与所述天线组件电连接，并与所述天线组件一起旋转，用于将接收到的电磁能转换为电能，并将转换后的电能传输给所述天线组件。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种无人机，所述无人机包括：机架；负载；及雷达装置，安装于所述机架和所述负载的其中一者上，包括：底座；天线组件，设于所述底座，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴旋转；电能发射组件，用于将电能转换为电磁能，并发射所述电磁能；电能接收组件，与所述电能发射组件间隔设置；其中，所述电能接收组件，与所述天线组件电连接，并与所述天线组件一起旋转，用于将接收到的电磁能转换为电能，并将转换后的电能传输给所述天线组件。
由上述实施例可见，通过将电能发射组件固定安装于底座，将电能接收组件与天线组件电连接，并设置为同天线组件一起旋转，进一步基于电磁感应原理，可以实现电能发射组件将接收到的直流电能转换为电磁能，并发射该电磁能，电能接收组件则将接收到的电磁能转换为直流电能，将该直流电能传输给与其电连接的天线组件，也即实现了对天线组件进行无线供电。在此种供电方式下，由于无需设置线缆以连接天线组件与外部电源，也即消除了线缆的限制，从而可以使得电机实现360°全向旋转，继而驱动天线组件实现360°全向旋转，以更好地探测不同方向上的障碍物。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种雷达装置的结构示意图；
图2为图1所示雷达装置的剖示图；
图3为图1所示的雷达装置的电能发射组件与电能接收组件的结构示意图；
图4为图1所示的雷达装置的第一无线通信组件与第二无线通信组件的结构示意图；
图5为应用图1所示的雷达装置的无人机。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图，示出下述实施例对本申请的雷达装置、雷达的无线旋转装置及无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例及实施方式中的特征可以相互组合，并且，实施例及实施方式中的特征相互组合构成的技术方案，也属于本发明公开的实施例。
首先，通过下述实施例一对本申请提供的雷达装置进行详细说明：
实施例一
请参见图1及图2，分别为本申请实施例提供的一种雷达装置100的结构示意图与剖视图，如图1及图2所示，该雷达装置100中包括底座110、天线组件120、用于支撑天线组件120的天线支架140、电机130，以及电能发射组件200与电能接收组件300。
其中，如图1所示，天线组件120设于底座110，其可相对于底座110绕一转轴旋转，需要说明的是，该转轴可以为实轴，也可以为虚轴，当该转轴为实轴时，天线组件120可相对于该转轴旋转，或者，天线组件120跟随该转轴一起旋转。电机130设于底座110上，其可以包括与天线组件120连接的转子131，可用于驱动天线支架140转动，使得天线组件120随着天线支架140一起绕前述转轴进行旋转。电能接收组件300与电能发射组件400间隔设置。电能接收组件与天线组件120电连接，并可与天线组件120一起旋转。电能接收组件可以与电能发射组件共同配合，向天线组件120提供电能，以使天线组件120正常工作。
如下，结合附图，对电能接收组件与电能发射组件各自的结构，以及该两者共同配合，向天线组件120提供电能的具体实现原理、实现过程进行详细描述。
首先说明，结合上述图1及图2所示例的雷达装置100，电能发射组件200可以固定设置于上述图1所示例的底座110上，电能接收组件可以固定安装于上述天线支架140，随着天线组件一起旋转。
其次，对电能发射组件、电能接收组件各自的结构及各自的工作原理，工作过程进行描述。
请参见图3，为图1所示的雷达装置的电能发射组件200与电能接收组件300的结构示意图。
如图3所示，电能发射组件200可以包括供电电路板210、发射端控制芯片220、发射端电流调整电路230，以及发射线圈240。
其中，供电电路板210与发射端控制芯片220、发射端电流调整电路230电连接，其可以向发射端控制芯片220及发射端电流调整电路230进行供电。在本实施例中，该供电电路板210提供的电流为直流电，该直电流的大小可以是恒定的，也可以是动态变化的，本申请对此不作限制。发射端控制芯片220与发射端电流调整电路230电连接，其可以用于控制发射端电流调整电路230将接收到的直流电能转换为预设频率范围的交流电能。
进一步，发射端电流调整电路230与发射线圈240电连接，其可以将转换后的交流电能传输给发射线圈240。进一步，发射线圈240则可以将接收到的交流电能转换为电磁能，并发射该电磁能。
为了实现将直流电能转换为预设频率范围的交流电能，在一实施例中，上述发射端电流调整电路230具体可以包括发射端电流转换电路、谐振电路。该发射端电流转换电路与该谐振电路电连接。其中，发射端电流转换电路可以采用“逆变”原理，将供电电路板210提供的直流电能转换为交流电能，并将该转换后的交流电能传输给谐振电路。进一步，谐振电路则可以将接收到的交流电能的频率调整至预设频率范围。
如图3所示，电能接收组件300包括：接收端控制芯片310、接收端电流调整电路320，以及接收线圈330。其中，如图3所示，接收线圈330与上述发射线圈240相对间隔设置，且接收线圈330与发射线圈240之间可传输电能。具体的，接收线圈330可与接收端电流调整电路320电连接，由于其与发射线圈240相对间隔设置，故其可以感应到发射线圈240所发射的电磁能，进而基于电磁感应原理，将接收到的电磁能转换为交流电能，并将转换后的交流电能传输给接收端电流调整电路320。进一步，接收端电流调整电路320与接收端控制芯片310电连接，其可以在接收端控制芯片310的控制下，对接收到的交流电能进行整流、滤波等处理，以将接收到的交流电能转换为直流电能。进一步，接收端电流调整电路320与天线组件120电连接，其可以将转换后的直流电能传输给天线组件120，以对天线组件120进行供电，保证天线组件120的正常工作。
在基于小型雷达的体积与结构，发明人在实现本发明的过程中发现，发射线圈240与接收线圈330之间的距离与电能传输效率相关，如果发射线圈240与接收线圈330之间距离过小，则发射线圈240与接收线圈330产生互感现象，影响传输效率；如果发射线圈240与接收线圈330之间距离过大，则传输距离较远，影响传输效率，因此，有必要将发射线圈240与接收线圈330之间的距离设计在一个合适的范围值。在较佳的实施例中，可以将发射线圈240与接收线圈330之间的距离优选地控制在1.5mm～5mm这一距离范围内。例如，发射线圈240与接收线圈330之间的距离可以为1.5mm，1.6mm，1.7mm，1.8mm，1.9mm，2.0mm，2.1mm，2.2mm，2.3mm，2.4mm，2.5mm，2.6mm，2.7mm，2.8mm，2.9mm，3.0mm，3.0mm，3.1mm，3.2mm，3.3mm，3.4mm，3.5mm，3.6mm，3.7mm，3.8mm，3.9mm，4.0mm，4.1mm，4.2mm，4.3mm，4.4mm，4.5mm，4.6mm，4.7mm，4.8mm，4.9mm，5.0mm。
进一步，基于上述发射线圈240与接收线圈330之间的距离范围，以及为了使得后续电能接收组件300向天线组件120提供的直流电能可以满足现有技术中天线组件120正常工作时所需要的电流大小，本申请实施例中还提出如下设置：
在基于小型雷达的体积与结构，发明人在实现本发明的过程中发现，发射线圈240的感值与电能传输效率相关，如果发射线圈240的感值过大或过小，则导致发射线圈240与电容器件的耦合度降低，影响传输效率，因此，有必要将发射线圈240的感值设计在一个合适的范围值。在较佳的实施例中，上述发射线圈240的感值可以优选地控制在8.5uH～11uH这一感值范围内。例如，上述发射线圈240的感值可以为8.5uH，8.6uH，8.7uH，8.8uH，8.9uH，9.0uH，9.1uH，9.2uH，9.3uH，9.4uH，9.5uH，9.6uH，9.7uH，9.8uH，9.9uH，10.0uH，10.1uH，10.2uH，10.3uH，10.4uH，10.5uH，10.6uH，10.7uH，10.8uH，10.9uH，11.0uH。
在基于小型雷达的体积与结构，发明人在实现本发明的过程中发现，接收线圈330的感值与电能传输效率相关，如果接收线圈330的感值过大或过小，则导致接收线圈330与电容器件的耦合度降低，影响传输效率，因此，有必要将接收线圈330的感值设计在一个合适的范围值。在较佳的实施例中，上述接收线圈330的感值可以优选地控制在7.5uH～11uH这一感值范围内。例如，上述接收线圈330的感值可以为7.5uH，7.6uH，7.7uH，7.8uH，7.9uH，8.0uH，8.1uH，8.2uH，8.3uH，8.4uH，8.5uH，8.6uH，8.7uH，8.8uH，8.9uH，9.0uH，9.1uH，9.2uH，9.3uH，9.4uH，9.5uH，9.6uH，9.7uH，9.8uH，9.9uH，10.0uH，10.1uH，10.2uH，10.3uH，10.4uH，10.5uH，10.6uH，10.7uH，10.8uH，10.9uH，11.0uH。
在基于小型雷达的体积与结构，发明人在实现本发明的过程中发现，交流电的频率与电能传输效率相关，如果交流电的频率过大或过小，则导致电能发射组件200或/及电能接收组件300的功耗增大，影响传输效率，因此，有必要将交流电的频率设计在一个合适的范围值。在较佳的实施例中，上述预设频率范围可优选设置为120KHz～150KHz这一频率范围。例如，上述预设频率可以为120KHz，121KHz，122KHz，123KHz，124KHz，125KHz，126KHz，127KHz，128KHz，129KHz，130KHz，131KHz，132KHz，133KHz，134KHz，135KHz，136KHz，137KHz，138KHz，139KHz，140KHz，141KHz，142KHz，143KHz，144KHz，145KHz，146KHz，147KHz，148KHz，149KHz，150KHz。
至此，由上述描述可知，在图1所示例的雷达装置中，通过将电能发射组件固定安装于底座，将电能接收组件与天线组件电连接，并设置为同天线组件一起旋转，进一步基于电磁感应原理，可以实现电能发射组件将接收到的直流电能转换为电磁能，并发射该电磁能，电能接收组件则将接收到的电磁能转换为直流电能，将该直流电能传输给与其电连接的天线组件，也即实现了对天线组件进行无线供电。在此种供电方式下，由于无需设置线缆以连接天线组件与外部电源，也即消除了线缆的限制，从而可以使得电机实现360°全向旋转，继而驱动天线组件实现360°全向旋转，以更好地探测不同方向上的障碍物。
进一步，考虑到天线组件120还需要将检测到的信息传输给地面站，并接收地面站发送的请求指令，而现有技术中，通常采用线缆连接天线组件与地面站信号源，以传输天线组件120检测到的信息与上述地面站发送的请求指令，由此可见，此种通信方式也将导致由于线缆的限制，使得天线组件120无法进行360°全向旋转。基于此，在本申请实施例中还提出了无线通信。
具体的，图1所示例的雷达装置中还可以包括第一无线通信组件500与第二无线通信组件400(图1中未示出)，该第一无线通信组件500与该第二无线通信组件400之间具有无线通信连接，且基于与上述无线供电类似的原理，可以将第一无线通信组件500安装于上述天线支架140，并与天线组件120电连接，将第二无线通信组件400固定安装于底座110。
基于上述结构，该第一无线通信组件500可以用于向该第二无线通信组件400发送天线组件120检测到的信息，并接收该第二无线通信组件400发送的请求指令。
如下，结合附图，对第一无线通信组件500与第二无线通信组件400各自的结构，以及该两者之间进行无线通信的实现原理、实现过程进行详细描述。
首先说明，考虑到小型雷达的大小和结构，在本申请实施例中，可以采用集成式芯片方案将上述图3所示例的电能发射组件200与上述第二无线通信组件400集成于同一电路板上；相应的，也可以采用集成式芯片方案将上述图3所示例的电能接收组件300与上述第一无线通信组件500集成于同一电路板上。
具体的，请参见图4，该图4在上述图3的基础上，着重示例了第一无线通信组件500与第二无线通信组件400的结构。如图4所示，第一无线通信组件500与电能接收组件300集成在接收端电路板上，其可以与电能接收组件300中的接收端电流调整电路320电连接，以由接收端电流调整电路320对其进行供电。该第一无线通信组件500可以包括：第一信号控制芯片510、第一天线模块520。其中，第一信号控制芯片510可以控制第一天线模块520发射与其电连接的天线组件120所检测到的数据信号，以及接收外部信号源发送的数据信号，例如接收地面站发送的请求指令。
如图4所示，第二无线通信组件400与电能发射组件200集成在发射端电路板上，其可以与电能发射组件200中的供电电路板210电连接，以由供电电路板210对其进行供电。该第二无线通信组件400可以包括：第二信号控制芯片410、第二天线模块420。其中，第二信号控制芯片410可以控制第二天线模块420接收外部信号源发送的数据信号，例如接收上述第一天线模块520发射的数据信号，以及发射数据信号，例如发送地面站的请求指令。
为了实现第一天线模块520与第二天线模块420之间进行无线通信，在一实施例中，上述第一天线模块520可以为WIFI无线模块，相应的，第二天线模块420也可以为WIFI无线模块。
在另一实施例中，上述第一天线模块520可以为蓝牙无线模块，相应的，第二天线模块420也可以为蓝牙无线模块。
另外，从频段角度而言，在一实施例中，上述第一天线模块520可以为2.4G无线模块，相应的，第二天线模块420也可以为2.4G无线模块。
在另一实施例中，上述第一天线模块520可以为2.5G无线模块，相应的，第二天线模块420也可以为2.5G无线模块。
另外，从结构形状角度而言，在一实施例中，上述第一天线模块520可以为板状天线，相应的，第二天线模块420也可以为板状天线。
至此，由上述描述可知，在图1所示例的雷达装置中，第二无线通信组件400固定安装于底座，第一无线通信组件500与天线组件电连接，且该两者之间具有无线通信连接。在此种通信方式下，由于无需在天线组件与底座之间布设线缆以传输数据信号，也即消除了线缆的限制，从而可以使得电机实现360°全向旋转，继而驱动天线组件实现360°全向旋转，以更好地探测不同方向上的障碍物。
至此，完成了实施例一的相关描述。
其次，通过下述实施例二对本申请提供的雷达的无线旋转装置进行说明：
实施例二
本申请实施例提供的雷达的无线旋转装置可以包括：底座、天线组件、电能发射组件，以及电能接收组件。其中，天线组件，可设于所述底座，并可相对于所述底座绕一转轴进行旋转，电能发射组件，可用于将电能转换为电磁能，并发射所述电磁能，电能接收组件，与天线组件电连接，并可与天线组件一起旋转，可用于将接收到的电磁能转换为电能，并将转换后的电能传输给天线组件。该雷达的无线旋转装置的具体结构、工作原理、工作过程，以及实现的工作效果可以类似于上述实施例一中所描述的雷达装置，在此不再赘述。
至此，完成实施例二的相关描述。
最后，通过下述实施例三对本申请提供的无人机进行详细说明：
实施例三
请参见图5，为本申请实施例提供的一种无人机，该无人机可以包括壳体610、雷达装置620，其中，雷达装置620可设于壳体610上，并且，其天线组件(图5中未示出)可以与无人机的控制系统(图5中未示出)之间建立有通信连接，以实现将天线组件检测到的障碍物信息发送至该控制系统，该控制系统则可以根据接收到的障碍物信息控制无人机的飞行，实现飞行避障。
该雷达装置620的具体结构、工作原理、工作过程及工作效果可以参见上述实施例一中的相关描述，在此不再赘述。
如下，进一步对图5所示例的无人机作出说明。请参见图5，壳体610上可包括机身630和连接在机身630底部两侧的脚架640。进一步，壳体610上还可以包括连接在机身630两侧的机臂650。
在一实施例中，如图5所示，雷达装置620可固定连接在脚架640上。
本领域技术人员可以理解的是，上述所描述的雷达装置620固定连接在脚架640上仅仅作为一种示例，在实际应用中，雷达装置620也可固定连接在其他部位，例如机臂650、水箱。
进一步，图5所示例的无人机可以为多旋翼无人机，例如四旋翼无人机或八旋翼无人机，从而，机臂650上远离机身630的一端可连接有螺旋桨660，该螺旋桨660可为无人机提供飞行动力。
在一实施例中，图5所示例的无人机可以为农用无人机，该无人机的底部设有料箱670，用于装盛农药或种子，该料箱670上可设有播撒机构(图5中未示出)，该播撒机构可对料箱670中装盛的种子进行播撒，以实现自动化农业作业。进一步，机臂650上远离机身630的一端还可以设有喷洒机构680，该喷洒机构680可对料箱670中装盛的农药进行喷洒，以实现自动化农业作业。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (16)

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：
壳体；
雷达装置，安装于所述壳体上，包括：
底座；
天线组件，设于所述底座，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴旋转；
电能发射组件，固定安装于底座，用于将电能转换为电磁能，并发射所述电磁能；
电能接收组件，与所述电能发射组件间隔设置；
其中，所述电能接收组件，与所述天线组件电连接，并与所述天线组件一起旋转，用于将接收到的电磁能转换为电能，并将转换后的电能传输给所述天线组件；
所述雷达装置还包括电机，设于所述底座上，其包括与所述天线组件连接的转子，用于驱动所述天线组件绕所述转轴旋转；
所述电能发射组件包括发射线圈；所述电能接收组件包括接收线圈；
所述发射线圈与所述接收线圈相对间隔设置，并且所述发射线圈与所述接收线圈之间传输电能；
所述雷达装置还包括第一无线通信组件以及与所述第一无线通信组件无线通信连接的第二无线通信组件，所述第一无线通信组件与所述天线组件电连接；
所述电机为外转子电机，所述天线组件位于所述电机的转子的上方，所述接收线圈、所述发射线圈、所述第一无线通信组件以及所述第二无线通信组件均位于所述电机的转子的下方。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电能发射组件还包括：发射端控制芯片、供电电路板、发射端电流调整电路；
所述供电电路板与所述发射端控制芯片以及所述发射端电流调整电路电连接，用于向所述发射端电流调整电路以及所述发射端控制芯片供电；
所述发射端控制芯片与所述发射端电流调整电路电连接，用于控制所述发射端电流调整电路将接收到的直流电能转换为预设频率范围的交流电能；
所述发射端电流调整电路，与所述发射线圈电连接，用于将转换后的交流电能传输给所述发射线圈；
所述发射线圈，用于将接收到的交流电能转换为电磁能，并发射所述电磁能。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述发射端电流调整电路包括：发射端电流转换电路、谐振电路；
所述发射端电流转换电路，用于将所述供电电路板传输的直流电能转换为交流电能；
所述谐振电路，用于将转换后的交流电能的频率调整至预设频率范围。
4.根据权利要求2或3所述的无人机，其特征在于，所述预设频率范围为120KHz～150KHz。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电能接收组件还包括：接收端控制芯片、接收端电流调整电路；
所述接收线圈，与所述接收端电流调整电路电连接，用于将接收到的电磁能转换为交流电能，并将转换后的交流电能传输给所述接收端电流调整电路；
所述接收端控制芯片，与所述接收端电流调整电路电连接，用于控制所述接收端电流调整电路将接收到的交流电能转换为直流电能；
所述接收端电流调整电路，与所述天线组件电连接，用于将转换后的直流电能传输给所述天线组件。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述发射线圈的感值范围为8.5uH～11uH。
7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述接收线圈的感值范围为7.5uH～11uH。
8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述发射线圈与所述接收线圈之间的距离范围为1.5mm～5mm。
9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述雷达装置还包括支撑所述天线组件的天线支架，所述电机驱动所述天线支架转动，所述天线组件随着所述天线支架一起旋转；
所述电能接收组件固定安装于所述天线支架。
10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二无线通信组件安装于所述底座；
其中，所述第一无线通信组件用于向所述第二无线通信组件发送所述天线组件检测到的信息，并接收所述第二无线通信组件发送的请求指令。
11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述第一无线通信组件包括：第一信号控制芯片、第一天线模块；
所述第一信号控制芯片，与所述第一天线模块电连接，用于控制所述第一天线模块发射数据信号、接收数据信号。
12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述第一天线模块包括下述至少一个：
WIFI无线模块、蓝牙无线模块；
或者，所述第一天线模块为2.4G无线模块或5G无线模块。
13.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述第一天线模块为板状天线。
14.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述第二无线通信组件包括：第二信号控制芯片、第二天线模块；
所述第二信号控制芯片，与所述第二天线模块电连接，用于控制所述第二天线模块接收数据信号、发射数据信号。
15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述第二天线模块包括下述至少一个：
WIFI无线模块、蓝牙无线模块；
或者，所述第二天线模块为2.4G无线模块或5G无线模块。
16.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述第二天线模块为板状天线。
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