CN108883836A - 无人机及无人机系统 - Google Patents

Abstract

一种无人机(100)和无人机系统(200)，无人机(100)包括机身(10)、设置在机身(10)内的控制系统(20)及多个动力系统(30)。机身(10)上设置有多个接连端(11)。连接端(11)能够与控制系统(20)连接。每个动力系统(30)均包括至少一个安装端(31)，动力系统(30)通过安装端(31)能够拆卸地安装在连接端(11)上，控制系统(20)能够与动力系统(30)电性连接并向动力系统(30)发送控制信号来控制动力系统(30)工作。动力系统(30)包括多个种类，多个连接端(11)能够同时连接多种不同的动力系统(30)，或可更换的连接多种不同的动力系统(30)。

Description

无人机及无人机系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机及无人机系统。

背景技术

现有的无人机在使用过程中容易受到撞击而损坏无人机的动力系统，而现有的无人机中的动力系统整体拆卸困难，因此当动力系统损坏时，不方便用户更换或维修，从而动力系统的维修难度较大、维修成本较高。

发明内容

本发明的实施例提供一种无人机及无人机系统。

本发明实施方式的无人机包括：

机身，所述机身上设置有多个接连端；

设置在所述机身内的控制系统，所述连接端能够与所述控制系统连接；及

多个动力系统，每个所述动力系统均包括至少一个安装端，所述动力系统通过所述安装端能够拆卸地安装在所述连接端上，所述控制系统能够与所述动力系统电性连接并向所述动力系统发送控制信号来控制所述动力系统工作，所述动力系统包括多个种类，所述多个连接端能够同时连接多种不同的所述动力系统，或可更换的连接多种不同的所述动力系统。

本发明实施方式的无人机的多个动力系统能够拆卸的安装在机身上，从而便于动力系统的拆卸、更换及维修，进而降低了动力系统的拆卸、更换及维修的成本，并便于更换安装在机身上的不同种类的动力系统，进而使无人机能够具有多种不同的运行模式。

本发明实施方式的无人机系统包括：

上述实施方式所述的无人机；及

与所述无人机通讯的遥控器，所述遥控器能够获取用户输入的遥控信号并将所述遥控信号传输给所述控制系统，所述控制系统能够根据所述遥控信号向所述动力系统发送控制信号来控制所述动力系统工作。

本发明实施方式的无人机系统的多个动力系统能够拆卸的安装在机身上，从而便于动力系统的拆卸、更换及维修，进而降低了动力系统的拆卸、更换及维修的成本，并便于更换安装在机身上的不同种类的动力系统，进而使无人机能够具有多种不同的运行模式。同时，无人机系统可以通过遥控器向控制系统发送遥控信号以使控制系统能够给动力系统发送对应的控制信号并控制动力系统工作。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的无人机的平面示意图。

图2是本发明某些实施方式的无人机的平面示意图。

图3是本发明某些实施方式的无人机的平面示意图。

图4是本发明某些实施方式的无人机的平面示意图。

图5是本发明某些实施方式的无人机的平面示意图。

图6是本发明某些实施方式的无人机的平面示意图。

图7是本发明某些实施方式的无人机的分解示意图。

图8是本发明某些实施方式的无人机的平面示意图。

图9是本发明某些实施方式的无人机的平面示意图。

图10是本发明某些实施方式的无人机的平面示意图。

图11是本发明某些实施方式的无人机系统的平面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本发明实施方式的无人机100包括机身10、控制系统20及多个动力系统30。机身10上设置有多个接连端11。控制系统20设置在机身10内，连接端11能够与控制系统20连接。每个动力系统30均包括至少一个安装端31，动力系统30通过安装端31能够拆卸地安装在连接端11上，控制系统20能够与动力系统30电性连接并向动力系统30发送控制信号来控制动力系统30工作。

具体地，请参阅图1、图2及图3，多个动力系统30的种类可以包括一种、两种、三种或任意多种，例如，无人机100可包括旋翼动力系统33、固定翼动力系统34、车轮动力系统35、船动力系统36中的任意一种、两种、三种或任意多种。当无人机100只需要具有一种功能时，无人机100上的动力系统30的种类可以只有一种，例如，当无人机100只需要具有飞行功能时，无人机100上的动力系统30可以只有旋翼动力系统33。当无人机100需要具有两种功能时，无人机100上的动力系统30的种类可以包括两种，例如，当无人机100需要具有飞行功能及陆地行驶功能时，无人机100上的动力系统30需要同时安装有旋翼动力系统33及车轮动力系统35。当无人机100需要具有多种功能时，多个连接端11同时连接多种不同的动力系统30，例如，无人机100上可以同时安装旋翼动力系统33、固定翼动力系统34、车轮动力系统35和船动力系统36。

由于动力系统30能够拆卸地安装在机身10上，因此，无人机100的上动力系统30可拆卸下来并更换为同一种动力系统30，例如，当动力系统30为旋翼动力系统33且寿命已到，可将无人机100上的用旧的旋翼动力系统33更换崭新的旋翼动力系统33。

当无人机100上安装有一种或多种不同动力系统30时，无人机100上的一种或多种动力系统30可以拆卸下来并安装(更换)不同种类的动力系统30。

例如，请参阅图3，若机身10上的多个连接端11可以均相同，多个动力系统30的种类包括多种，多种动力系统30的安装端31均相同并与连接端11匹配(安装端31的机械连接接口与连接端11的机械连接接口相匹配，并且安装端31电性连接接口与连接端11的电性连接接口相匹配)。若机身10上的多个连接端11只能安装一种动力系统30，安装在机身10上的该种动力系统30可以全部拆卸下来，并可以在拆卸后空出来的多个连接端11上安装另外一种动力系统30。若想无人机100由无人飞机更换为无人汽车，则可将无人机100上的旋翼动力系统33拆卸下来，并在旋翼动力系统33拆卸下来后空出来的连接端11上安装(更换)车轮动力系统35。

请参阅图4，若机身10上的多个连接端11可以均相同，多个动力系统30的种类包括多种，多种动力系统30的安装端31均相同并与连接端11匹配(安装端31的机械连接接口与连接端11的机械连接接口相匹配，并且安装端31电性连接接口与连接端11的电性连接接口相匹配)。若机身10上的多个连接端11能够同时安装多种动力系统30，多种动力系统30能够同时安装到机身10上，安装在机身10上的多种动力系统30可以全部或部分拆卸下来，并可以在没有安装动力系统30的多个连接端11(包括拆卸动力系统30后空出来的连接端11，及拆卸动力系统30前空出来的连接端11)上安装另外一种或多种动力系统30。若想无人机100能够作为无人船使用时，可以在机身10上安装船动力系统36。

请参阅图5，若机身10上的多个连接端11的种类包括多种，多个动力系统30的种类包括多种，不同种类的动力系统30的安装端31均不相同并能够与连接端11对应连接(安装端31的机械连接接口与连接端11的机械连接接口相匹配，并且安装端31电性连接接口与连接端11的电性连接接口相匹配)，安装在机身10上的动力系统30能够从机身10上拆卸下来并能将不同种类的动力系统30安装到对应的连接端11上。机身10上可以只安装有一种动力系统30或同时安装有多种动力系统30。例如若想无人机100由无人飞机更换为无人汽车，则可将无人机100上的固定翼动力系统34拆卸下来，并在与车轮动力系统35对应的连接端11上安装车轮动力系统35。在其他实施方式中，请参阅图1，一部分不同种类的动力系统30的安装端31相同，另一部分不同种类的动力系统30的安装端31不相同，具有相同安装端31的动力系统30可以相互更换。

请参阅图6，若机身10上的多个连接端11的种类包括多种，多个动力系统30的种类包括多种，每种动力系统30包括多种安装端31，不同种类的动力系统30能够具有相同的安装端31，动力系统30能够从机身10上拆卸下来并能将具有相同安装端31的动力系统30安装到拆卸动力系统30后空出来的连接端11上。例如，固定翼动力系统33包括两种安装端31，车轮动力系统35也包括两种安装端31，车轮动力系统35的两个安装端31与固定翼动力系统33的两个安装端31匹配，若想无人机100由无人飞机更换为无人汽车，则可将无人机100上的旋翼动力系统33拆卸下来，并在旋翼动力系统33拆卸下来后空出来的连接端11上对应安装(更换)车轮动力系统35。

安装端31安装在连接端11上时，动力系统30能够固定在机身10上并且动力系统30能够与控制系统20电性连接。控制系统20与动力系统30可通过连接端11上的电性连接接口(第一接口114)及动力系统30的安装端31上的电性连接接口(第二接口314)电性连接(如图7所示)；或者，控制系统20与动力系统30可通过控制系统20上的无线通信单元21及动力系统30上的无线通信模组32电性连接(如图1所示)。

本发明实施方式的无人机100的多个动力系统30能够拆卸的安装在机身10上，从而便于动力系统30的拆卸、更换及维修，进而降低了动力系统30的拆卸、更换及维修的成本，并便于更换安装在机身10上的不同种类的动力系统30，进而使无人机100能够具有多种不同的运行模式。

请参阅图7，本发明实施方式的无人机100包括机身10、控制系统20及多个动力系统30。

请参阅图7及图8，机身10包括腹部101、背部102、头部103、尾部104及侧壁105。腹部101与背部102位于机身10的相背两侧，在无人机100正常行驶时，腹部101更靠近地面。头部103及尾部104位于机身10的相背两端，头部103及尾部104均连接腹部101及背部102，在无人机100正常前行时，头部103位于无人机100前行方向的前端。侧壁105与腹部101、背部102、头部103及尾部104均连接。机身10上设置有多个连接端11，连接端11可以设置在腹部101、背部102、头部103、尾部104及侧壁105中的任意一个或多个位置上。连接端11可包括连接件112及第一接口114。连接件112可包括卡合件、螺纹连接件、销钉连接件等中的任意一种或多种，连接件112的数量可以为一个或多个。第一接口114包括电源线接口、数据线接口、控制线接口等。在本实施方式中，机身10上的多个连接端11均相同，也即是，任意两个连接端11的连接件112及第一接口114均分别相同。在其他实施方式中，机身10上的多个连接端11的种类可以包括多种，多种连接端11可以部分相同或均不相同。

请参阅图2、图3及图7，多个动力系统30的种类可以包括一种、两种、三种或任意多种，例如，无人机100可包括旋翼动力系统33、固定翼动力系统34、车轮动力系统35、船动力系统36中的任意一种、两种、三种或任意多种。每种动力系统30能够以一种预定的运行模式工作，例如，当动力系统30为旋翼动力系统33时，旋翼动力系统33以旋翼运行模式工作；当动力系统30为固定翼动力系统34时，固定翼动力系统34以固定翼运行模式工作；当动力系统30为车轮动力系统35时，车轮动力系统35以车轮运行模式工作；当动力系统30为船动力系统36时，船动力系统36以船螺旋桨运行模式工作。每个动力系统30包括至少一个安装端31，安装端31包括安装件312及第二接口314。安装件312可包括卡合件、螺纹连接件、销钉连接件等中的任意一种或多种，安装件312与连接件112机械连接以使动力系统30与机身10机械连接在一起。第二接口314包括电源线接口、数据线接口、控制线接口等，第二接口314能够与第一接口114电性连接以使动力系统30与控制系统20电性连接在一起。当安装端31安装到连接端11上时，安装件312与连接件112固定连接在在一起，第二接口314与第一接口114电性连接在一起。安装端31能够拆卸地安装在连接端11上，也即是说，安装件312能够拆卸地与连接件112机械连接并且第二接口314也能够拆卸地与第一接口114电性连接。在本实施方式中，多个动力系统30的安装端31均相同，也即是，任意两个动力系统30的安装件312及第二接口314均分别相同。在其他实施方式中，多个动力系统30的种类可以包括多种，不同种类的动力系统30的安装端31可以部分相同或均不相同。

控制系统20设置在机身10内并与第一接口114电性连接。控制系统20能够向动力系统30发送多种控制信号，控制信号的种类与动力系统30的种类一致，每种控制信号用于控制对应的动力系统30以对应的运行模式工作。具体地，控制系统20向动力系统30发送的控制信号包括旋翼控制信号、固定翼控制信号、车轮控制信号及船螺旋桨控制信号，旋翼控制信号、固定翼控制信号、车轮控制信号及船螺旋桨控制信号分别用于控制对应的动力系统30以旋翼运行模式、固定翼运行模式、车轮运行模式及船螺旋桨运行模式运行。动力系统30能够向控制系统20发送输入信号，控制系统20能够根据输入信号识别动力系统30的种类并发出与动力系统30对应的控制信号以控制动力系统30以对应的运行模式工作。具体地，动力系统30向控制系统20发送的输入信号包括动力系统30的标识信号，控制系统20中保存有标识信号及与标识信号对应的动力系统30的种类，控制系统20能够接收动力系统30发送的输入信号并且根据该输入信号确认动力系统30的种类。在本实施方式中，当控制系统20与动力系统30电性连接时，动力系统30自动向控制系统20发送输入信号，从而控制系统20能够快速识别动力系统30的种类并向动力系统30发送控制信号来控制动力系统30工作。

本发明实施方式的无人机100的多个动力系统30能够拆卸的安装在机身10上，从而便于动力系统30的拆卸、更换及维修，进而降低了动力系统30的拆卸、更换及维修的成本，并便于更换安装在机身10上的不同种类的动力系统30，进而使无人机100能够具有多种不同的运行模式。

请参阅图1，在某些实施方式中，上述实施方式的连接端11可不包括第一接口114并且安装端31不包括第二接口314，控制系统20包括通信单元21，动力系统30还包括通信模组32，通信单元21与通信模组32无线通信以使动力系统30与控制系统20电性连接。

具体地，当动力系统30的安装端31安装到机身10的连接端11上时，通信单元21与通信模组32建立无线通信连接(电性连接)。动力系统30能够通过通信模组32向通信单元21发送输入信号，控制系统20能够通过通信单元21向通信模组32发送控制信号。通信单元21与通信模组32之间的通信连接方式包括蓝牙连接、红外连接、WIFI(Wireless Fidelity)连接、卫星通信连接等中的任意一种或多种。本实施方式的动力系统30与控制系统20采用无线通信的方式电性连接在一起，从而便于动力系统30安装到机身10上并便于将动力系统30从机身10上拆卸下来。

请参阅图8，在某些实施方式中，无人机100还包括输入模块40，输入模块40与控制系统20电性连接，输入模块40能够获取用户输入的用户信号并将用户信号传输给控制系统20，控制系统20能够根据用户信号识别动力系统30的种类并发出与动力系统30对应的控制信号以控制动力系统30以与对应的运行模式工作。

具体地，用户可以根据实际安装在机身10上的动力系统30的种类输入对应的用户信号，用户信号包括动力系统30的标识信号。控制系统20中保存有用户信号及与用户信号对应的动力系统30的种类，控制系统20能够接收输入模块40输入的用户信号并且根据该用户信号确认动力系统30的种类。输入模块40可以设置在机身10上并与控制系统20电性连接在一起。在其他实施方式中，输入模块40可以设置在动力系统30上并与动力系统30电性连接在一起，具体地，输入模组40可通过第二接口314、第一接口114与控制系统20电性连接在一起；或者，输入模组40可通过通信模组32、通信单元21与控制系统20电性连接在一起。输入模块40可以为输入按键或触控面板。

请参阅图1，在某些实施方式中，动力系统30包括旋翼动力系统33，控制信号包括旋翼控制信号，旋翼控制信号用于控制旋翼动力系统33以旋翼运行模式工作。当控制系统通过旋翼控制信号控制动力系统30以旋翼运行模式工作时，无人机100可在空气中飞行。动力系统30包括机臂332及无人机螺旋桨334，安装端31与无人机螺旋桨334分别位于机臂332相对的两端。此时，机身10上的连接端11可设置在机身10的背部102或侧壁105上。

请参阅图1及图7，在某些实施方式中，动力系统30包括固定翼动力系统34，控制信号包括固定翼控制信号，固定翼控制信号用于控制固定翼动力系统34以固定翼运行模式工作。当控制系统通过固定翼控制信号控制动力系统30以固定翼运行模式工作时，无人机100可在空气中飞行。此时，机身10上的连接端11可设置在机身10的背部102或侧壁105上。

请参阅图7及图8，在某些实施方式中，动力系统30包括车轮动力系统35，控制信号包括车轮控制信号，车轮控制信号用于控制车轮动力系统35以车轮运行模式工作。当控制系统通过车轮控制信号控制动力系统30以车轮运行模式工作时，无人机100可在地面上行驶。动力系统30包括连接件352、马达354及车轮356。连接件352连接马达354与机身10，马达352安装在连接架352上，马达354与安装端31分别位于连接架352相对的两端。马达354包括马达转轴355，车轮356安装在马达转轴355上。此时，机身10上的连接端11可设置在机身10的腹部103或侧壁105上。

请参阅图2，在某些实施方式中，动力系统30包括船动力系统36，控制信号包括船螺旋桨控制信号，船螺旋桨控制信号用于控制船动力系统36以船螺旋桨运行模式工作。当控制系统通过船螺旋桨控制信号控制动力系统30以船螺旋桨运行模式工作时，无人机100可在液体(例如，水)中行驶。请结合图9，动力系统30包括浮筒362、连接臂364及船桨366，连接臂364连接浮筒362与机身10，安装端31位于连接臂364的远离浮筒352的一端。船桨366设置在浮筒352的尾部363，浮筒362的尾部363与机身10的尾部104朝向一致。此时，机身10上的连接端11可设置在机身10的腹部103或侧壁105上。在其他实施方式中，机身10形成有密封仓(图未示)，当无人机100放置在液体(例如，水)上时，无人机100的所受浮力等于无人机100的重力以使无人机100能够浮在液体上，此时，动力系统30(船动力系统36)可不包括浮筒362并且船桨366直接安装在连接臂364远离安装端31的一端上或船桨366直接安装在尾部104上。

请参阅图2，在某些实施方式中，动力系统30包括浮筒362、连接臂364及船桨366。连接臂364的数量为多个，每个连接臂364上均设有安装端31，至少一个连接臂364上的安装端31用于电性连接动力系统30与控制系统20，并能够用于机械连接动力系统30与机身10，其他连接臂364上的安装端31至少机械连接动力系统30与机身10。

具体地，一个动力系统30包括两个或两个以上的连接臂364及安装端31，当动力系统30安装到机身10上时，动力系统30能够牢固地安装到机身10上并能够避免动力系统30整体相对机身10发生转动；同时，便于控制系统20与动力系统30通过第一接口114及第二接口314电性连接在一起。

请参阅图2，在某些实施方式中，动力系统30包括浮筒362、连接臂364及船桨366。浮筒362位于液体中时，机身10也位于液体中。具体地，机身10可以全部位于液体中；或者，机身10只有一部分位于水中。当无人机100在液体上行驶时，由于机身10及浮筒362均位于液体中，因此无人机100与液体的接触面积较大，从而无人机100能够稳定地在液体上行驶并能够避免无人机100朝机身10的头部103的方向或尾部104的方向侧翻。在其他实施方式中，浮筒362位于液体中时，机身10与液体间隔。当无人机100在液体上行驶时，由于机身10与液体间隔(即，机身10不会与液体向接触)，因此机身10不会受到液体的阻力，从而无人机100能够顺畅地在液体上行驶。

请参阅图9，在某些实施方式中，动力系统30包括浮筒362、连接臂364及船桨366。连接臂364倾斜连接机身10与浮筒362。具体地，船动力系统36的数量为两个，两个船动力系统36分别安装在机身10的相对两侧并对称设置，当动力系统30安装到机身10上时，连接臂364的安装端31至浮筒362的方向与机身10的背部102至腹部101的方向的夹角呈锐角(如图9所示)，浮筒362位于腹部101远离背部102的一侧。优选的，两个浮筒362沿背部102至腹部101的投影均位于机身10沿背部102至腹部101的投影外，从而使无人机100的重心位于两个浮筒362之间，进而无人机100能够稳定地在液体上行驶并能够避免无人机100朝机身10的侧壁105的一侧侧翻。此时，机身10的连接端11可以设置在侧壁105或腹部101上。在其他实施方式中，请参阅图10，连接臂364垂直连接机身10与浮筒362并位于机身10的腹部101，此时，机身10的连接端11设置在机身10的腹部101上，浮筒362位于腹部101远离背部102的一侧。

请参阅图1，在某些实施方式中，无人机100还包括供电模块50，供电模块50设置在机身10内，控制系统20与供电模块50电性连接，控制系统20用于控制供电模块50给动力系统30供电。此时，连接端11包括第一接口114，并且第一接口114包括电源线接口。动力系统30的安装端31包括第二接口314，第二接口314包括电源线接口。第一接口114与第二接口314电性连接在一起，供电模块50通过第一接口114及第二接口314与动力系统30电性连接在一起并给动力系统30供电。在其他实施方式中，供电模块50设置在动力系统30内并与动力系统30电性连接在一起，控制系统20通过动力系统30与供电模块50电性连接在一起，并控制供电模块50给动力系统30供电。

请参阅图11，本发明实施方式的无人机系统200包括上述任意一项实施方式所述的无人机100及与无人机100通讯的遥控器201。遥控器201能够获取用户输入的遥控信号并将遥控信号传输给控制系统20，控制系统20能够根据遥控信号向动力系统30发送控制信号来控制动力系统30工作。

具体地，用户可以根据实际安装在机身10上的动力系统30的种类通过遥控器201输入对应的遥控信号，遥控信号包括动力系统30的标识信号。控制系统20中保存有遥控信号及与遥控信号对应的动力系统30的种类，控制系统20能够接收遥控器201输入的遥控信号并且根据该遥控信号确认动力系统30的种类。

本发明实施方式的无人机系统200的多个动力系统30能够拆卸的安装在机身10上，从而便于动力系统30的拆卸、更换及维修，进而降低了动力系统30的拆卸、更换及维修的成本，并便于更换安装在机身10上的不同种类的动力系统30，进而使无人机100能够具有多种不同的运行模式。同时，无人机系统200可以通过遥控器201向控制系统20发送遥控信号以使控制系统20能够给动力系统30发送对应的控制信号并控制动力系统30工作。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (22)

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机身，所述机身上设置有多个接连端；

设置在所述机身内的控制系统，所述连接端能够与所述控制系统连接；及

多个动力系统，每个所述动力系统均包括至少一个安装端，所述动力系统通过所述安装端能够拆卸地安装在所述连接端上，所述控制系统能够与所述动力系统电性连接并向所述动力系统发送控制信号来控制所述动力系统工作，所述动力系统包括多个种类，所述多个连接端能够同时连接多种不同的所述动力系统，或可更换的连接多种不同的所述动力系统。

2.根据权利要求1的所述无人机，其特征在于，所述多个连接端均相同或均不相同或部分相同。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述连接端包括连接件，所述安装端包括安装件，所述连接件与所述安装件机械连接以使所述动力系统与所述机身机械连接。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述连接端包括第一接口，所述安装端包括第二接口，所述第一接口与所述第二接口电性连接以使所述动力系统与所述控制系统电性连接；或

所述控制系统包括通信单元，所述动力系统还包括通信模组，所述通信单元与所述通信模组无线通信以使所述动力系统与所述控制系统电性连接。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述动力系统包括旋翼动力系统、固定翼动力系统、车轮动力系统、船动力系统中的任意一种或多种。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，每种所述动力系统以一种预定的运行模式工作，所述控制信号包括与多个所述动力系统分别对应的多种控制信号，每种所述控制信号用于控制对应的所述动力系统以对应的所述运行模式工作。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述动力系统能够向所述控制系统发送输入信号，所述控制系统能够根据所述输入信号识别所述动力系统的种类并发出与所述动力系统对应的控制信号以控制所述动力系统以对应的所述运行模式工作。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，当所述控制系统与所述动力系统电连接时，所述动力系统自动向所述控制系统发送所述输入信号。

9.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括输入模块，所述输入模块与所述控制系统电性连接，所述输入模块能够获取用户输入的用户信号并将所述用户信号传输给所述控制系统，所述控制系统能够根据所述用户信号识别所述动力系统的种类并发出与所述动力系统对应的控制信号以控制所述动力系统以与对应的所述运行模式工作。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述输入模块设置在所述动力系统上或所述机身上。

11.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述动力系统包括旋翼动力系统，所述控制信号包括旋翼控制信号，所述旋翼控制信号用于控制所述旋翼动力系统工作。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述动力系统包括：

机臂；及

无人机螺旋桨，所述安装端与所述无人机螺旋桨分别位于所述机臂相对的两端。

13.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述动力系统包括固定翼动力系统，所述控制信号包括固定翼控制信号，所述固定翼控制信号用于控制所述固定翼动力系统工作。

14.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述动力系统包括车轮动力系统，所述控制信号包括车轮控制信号，所述车轮控制信号用于控制所述车轮动力系统工作。

15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述动力系统包括：

连接架；

马达，所述马达安装在所述连接架上，所述马达与所述安装端分别位于所述连接架相对的两端，所述马达包括马达转轴；及

车轮，所述车轮安装在所述马达转轴上。

16.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述动力系统包括船动力系统，所述控制信号包括船螺旋桨控制信号，所述船螺旋桨控制信号用于控制所述船动力系统工作。

17.根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，所述动力系统包括：

浮筒；

连接臂，所述连接臂连接所述浮筒与所述机身，所述安装端位于所述连接臂的远离所述浮筒的一端；及

船桨，所述船桨设置在所述浮筒的尾部，所述浮筒的尾部与所述机身的尾部对应。

18.根据权利要求17所述的无人机，其特征在于，所述连接臂的数量为多个，每个所述连接臂上均设有所述安装端，至少一个所述连接臂上的所述安装端用于电性连接所述动力系统与所述控制系统并用于机械连接所述动力系统与所述机身，其他所述连接臂上的所述安装端至少机械连接所述动力系统与所述机身。

19.根据权利要求17所述的无人机，其特征在于，所述浮筒位于液体中时，所述机身也位于所述液体中；或

所述浮筒位于所述液体中时，所述机身与液体间隔。

20.根据权利要求17所述的无人机，其特征在于，所述连接臂倾斜连接所述机身与所述浮筒；或

所述连接臂垂直连接所述机身与所述浮筒并位于所述机身的腹部。

21.根据权利要求3-20任意一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括供电模块，所述供电模块设置在所述机身或所述动力系统内，所述控制系统用于控制所述供电模块给所述动力系统供电。

22.一种无人机系统，其特征在于，包括

权利要求1-21任意一项所述的无人机；及

与所述无人机通讯的遥控器，所述遥控器能够获取用户输入的遥控信号并将所述遥控信号传输给所述控制系统，所述控制系统能够根据所述遥控信号向所述动力系统发送控制信号来控制所述动力系统工作。