CN108883026B - 药剂供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够抑制异物进入到药剂通路并且能够减少药剂容器的装拆作业的工时的药剂供给装置。容器支承部(32)用于将药剂容器(31)支承为装拆自如。在容器支承部(32)形成有供从药剂容器(31)排出的药剂通过的药剂通路(32P)。容器支承部(32)具有开闭构件(60)。开闭构件(60)能够移动到使药剂通路(32P)开放的开放位置和使药剂通路(32P)封闭的封闭位置。

Description

药剂供给装置

技术领域

本发明涉及药剂供给装置，特别是涉及用于供给药片的药剂供给装置。

背景技术

以往提出了一种这样的药剂供给装置：由盒支承台和相对于盒支承台装拆自如的药片收纳盒形成，在盒支承台形成有排出通路，从安装于盒支承台的药片收纳盒出来的药片通过排出通路(例如参照日本特许第4884648号公报(专利文献1))。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4884648号

发明内容

发明要解决的问题

在上述专利文献所述的装置中，在从盒支承台拆卸了药片收纳盒的状态下，排出通路的入口开放。因此，异物有可能进入到排出通路。为了防止异物进入到排出通路，考虑用盖构件覆盖排出通路的入口。但是，在该情况下，操作药剂供给装置的作业人员需要在每次从盒支承台拆卸药片收纳盒时都安装盖构件，在再次将药片收纳盒安装于盒支承台之前拆卸盖构件。因此，药片收纳盒的装拆作业繁琐。

本发明的目的在于提供能够抑制异物进入到药剂通路并且能够减少药剂容器的装拆作业的工时的药剂供给装置。

用于解决问题的方案

本发明的药剂供给装置包括：药剂容器，其用于收纳药剂；以及容器支承部，其用于将药剂容器支承为装拆自如。在容器支承部形成有供从药剂容器排出的药剂通过的药剂通路。容器支承部具有能够移动到使药剂通路开放的开放位置和使药剂通路封闭的封闭位置的开闭构件。

在上述的药剂供给装置中，向容器支承部安装的药剂容器使开闭构件从封闭位置向开放位置移动。

在上述的药剂供给装置中，药剂容器具有按压部。开闭构件具有被按压部。在将药剂容器向容器支承部安装时，被按压部抵接于按压部，承受从封闭位置朝向开放位置的方向上的力。

在上述的药剂供给装置中，随着从容器支承部拆卸药剂容器，开闭构件从开放位置向封闭位置移动。

上述的药剂供给装置还包括用于对开闭构件沿着从开放位置朝向封闭位置的方向施力的施力部。

在上述的药剂供给装置中，相对于容器支承部装拆药剂容器的方向与开闭构件在开放位置和封闭位置之间移动的方向平行。

上述的药剂供给装置还包括利用光学原理来检测通过药剂通路的药剂的检测部。开闭构件不透明。

发明的效果

采用本发明的药剂供给装置，能够抑制异物进入到药剂通路，而且能够减少药剂容器的装拆作业的工时。

附图说明

图1是表示药剂供给装置的整体结构的立体图。

图2是表示弧形分割体的结构的立体图。

图3是从与图2不同的角度观察到的弧形分割体的立体图。

图4是药剂供给装置的局部剖视图。

图5是药剂容器和容器支承部的分解立体图。

图6是表示药剂容器向容器支承部安装的状况的第1局部剖视图。

图7是表示药剂容器向容器支承部安装的状况的第2局部剖视图。

图8是表示药剂容器向容器支承部安装的状况的第3局部剖视图。

图9是表示通过药剂通路的药剂的局部剖视图。

图10是表示实施方式2的药剂容器向容器支承部安装的状况的第1局部剖视图。

图11是表示实施方式2的药剂容器向容器支承部安装的状况的第2局部剖视图。

图12是实施方式3的药剂容器和容器支承部的分解立体图。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施方式。另外，在以下的附图中，对相同或相当的部分标注相同的附图标记，不重复其说明。

(实施方式1)

图1是表示药剂供给装置1的整体结构的立体图。如图1所示，本实施方式的药剂供给装置1具备形成装置的外形的壳体2。壳体2包括上部壳体3和下部壳体4。上部壳体3配置在下部壳体4的上方。下部壳体4配置在上部壳体3的下方。

在壳体2的最上部设有顶部5。顶部5具有俯视呈矩形的形状。在俯视时的上部壳体3的四角设有左前柱部11、右前柱部12、图1中未图示的左后柱部13、以及右后柱部14。左前柱部11的上端、右前柱部12的上端、左后柱部13的上端及右后柱部14的上端分别连结于顶部5。顶部5被左前柱部11、右前柱部12、左后柱部13及右后柱部14支承。

在上部壳体3的内部配置有具有大致圆筒状的外形的滚筒20。滚筒20的详细结构见后述。另外，在上部壳体3实际上设有覆盖四方的侧面的罩，但出于更明确地图示滚筒20的目的，在图1和后述的图中省略了罩的图示。上部壳体3的前侧的罩形成为能够开闭。

在下部壳体4的前表面设有开闭门6、7。开闭门6、7构成为能够开闭。使用药剂供给装置1的作业人员能够打开开闭门6、7而从下部壳体4的内部取出被供给到分包纸或药瓶的药剂。也可以在开闭门6、7设有开口，也可以从该开口取出被供给到分包纸或药瓶的药剂。

图2是表示弧形分割体30的结构的立体图。图2所示的弧形分割体30是将图1所示的大致圆筒状的滚筒20在周向上分割而成的。弧形分割体30的大致的外形是将空心圆筒在周向上均等分割而成的形状。将多个弧形分割体30组装起来，从而形成图1所示的滚筒20。图1所示的滚筒20是弧形分割体30组合而形成的空心筒状体。

图2所示的弧形分割体30具有多个药剂容器31和数量与药剂容器31的数量相同的容器支承部32。药剂容器31是空心的容器。药剂容器31具有能够开闭的盖部。药剂容器31的内部空间用于收纳药剂。通过打开盖部而将药剂收纳于药剂容器31。收纳于本实施方式的药剂容器31的药剂的剂型是药片。本实施方式的药剂供给装置1是用于将一种或多种药片分包地供给的装置。

各个容器支承部32彼此空开间隔地排列。药剂容器31安装在上下的容器支承部32之间。容器支承部32将药剂容器31支承为装拆自如。各个药剂容器31设为能够安装于药剂供给装置1并且能够从药剂供给装置1拆卸的盒。

在弧形分割体30的上端部分设有将圆环板在周向上分割而成的形状的顶部34。在弧形分割体30的下端部分设有将薄壁圆筒在周向上分割而成的形状的外壳板35。切去外壳板35的一部分从而形成孔部36。孔部36形成为能够供使用药剂供给装置1的作业人员插入手指。

图3是从与图2不同的角度观察到的弧形分割体30的立体图。如图3所示，弧形分割体30具有内周面39。内周面39是将空心圆筒在周向上分割而成的弧形分割体30的外表面中的、朝向该空心圆筒的中心线的表面。内周面39具有将圆筒面在周向上分割而成的形状。内周面39具有圆筒面的一部分的形状。内周面39为局部圆筒面状。

图3及其他的图中所示的轴向Z表示形成内周面39的局部圆筒面的轴向。图3及其他的图中所示的径向R表示形成内周面39的局部圆筒面的径向。图3及其他的图中所示的周向θ表示形成内周面39的局部圆筒面的周向。

在弧形分割体30形成有沿径向R延伸的多个径向通路37。在各个径向通路37内设有相对于轴向Z倾斜的倾斜面38。倾斜面38构成径向通路37内的底面。各个径向通路37开口于弧形分割体30的内周面39。此外，径向通路37与图1所示的药剂容器31的内部空间相连。径向通路37使各个药剂容器31与内周面39连通。

如图3所示，径向通路37在轴向Z上排列，且在周向θ上排列。如图2所示，药剂容器31在轴向Z上排列，且在周向θ上排列。药剂容器31和径向通路37在轴向Z和周向θ上排列配置。弧形分割体30具备多列在轴向Z上排列配置的药剂容器31。多列药剂容器31在周向θ上排列。药剂容器31面向弧形分割体30的外周面地配置。药剂容器31以能够沿径向R移动的方式设置。容器支承部32具有沿径向R延伸的部分。

弧形分割体30具有第1侧面40和第2侧面43。第1侧面40和第2侧面43具有平面状的形状。第1侧面40和第2侧面43从弧形分割体30的下端沿轴向Z延伸到弧形分割体30的上端，而且从弧形分割体30的内周面39沿径向R延伸到弧形分割体30的外周面。

在弧形分割体30的第1侧面40固定有上方轴支承部41。在上方轴支承部41形成有两处贯通孔部。这两个贯通孔部在轴向Z上彼此分开地形成。两个贯通孔部形成为圆形，在俯视时具有共同的中心。上方轴支承部41用于支承未图示的上方转动轴部，设为能够相对于上方转动轴部相对旋转。该上方转动轴部安装于滚筒20的主体。

在弧形分割体30的第1侧面40还安装有下方转动轴部42。在第1侧面40固定有下方轴支承部，在下方轴支承部形成有与上方轴支承部41的两个贯通孔部相同的两个贯通孔部。下方转动轴部42贯穿在下方轴支承部形成的贯通孔部。下方转动轴部42延伸到比第1侧面40的下端部靠下方的位置。下方转动轴部42卡合于滚筒20的主体。

图3中单点划线所示的旋转轴线A是沿轴向Z延伸的假想的直线。旋转轴线A通过在上方轴支承部41形成的两个贯通孔部的中心，且与下方转动轴部42的轴线一致。旋转轴线A成为弧形分割体30的旋转中心。弧形分割体30能够以旋转轴线A为中心地转动。

图4是药剂供给装置1的局部剖视图。图4所示的局部剖视图表示将图1所示的药剂供给装置1沿着在水平方向上延伸且通过滚筒20的平面切断而成的下侧的切断面。如图4所示，在俯视上部壳体3时的四角设有左前柱部11、右前柱部12、左后柱部13及右后柱部14。

滚筒20具有4个弧形分割体30。通过将四个图2、图3所示的弧形分割体30以使内周面39对齐成圆筒状的方式排列配置，从而形成图4所示的大致圆筒形状的滚筒20。弧形分割体30是将大致圆筒形状的滚筒20在周向上分割成四部分而成的。各个弧形分割体30具有在周向θ上呈4列排列的多个药剂容器31。

图4所示的中心线O表示如图4所示地排列配置的弧形分割体30的、局部圆筒面状的内周面39的中心线。中心线O还表示大致圆筒形状的滚筒20的中心线。中心线O沿与图4的纸面垂直的方向延伸。图3、图4所示的旋转轴线A设于与中心线O分开的位置，并与中心线O平行地延伸。旋转轴线A设在滚筒20的外周缘附近。旋转轴线A沿与图4的纸面垂直的方向延伸。图2、图3所示的轴向Z相当于与图4的纸面垂直的方向。

在比药剂容器31接近滚筒20的中心线O的位置形成有上述的径向通路37。径向通路37形成于各个弧形分割体30的内周部分55。内周部分55的径向内侧的表面是上述的内周面39。

多个弧形分割体30以中心线O为中心地在周向上排列，形成空心圆筒状的形状。多个弧形分割体30能够像图4中双向箭头所示的转动方向DR1那样以中心线O为中心地一体转动。多个弧形分割体30设为能够相对于上部壳体3相对旋转，构成为能够使各个弧形分割体30依次移动到药剂供给装置1的前表面。另外，图4中的下侧相当于药剂供给装置1的前表面。

在比弧形分割体30接近中心线O的位置配置有构成滚筒20的主体的一部分的支柱50。支柱50沿着中心线O在与图4的纸面垂直的方向上延伸。支柱50形成为空心。在支柱50的内部形成有空心空间53。在支柱50的、面向空心空间53的内周面设有四根构造柱54。构造柱54具有沿与图4的纸面垂直的方向延伸的实心圆柱状的形状。

在支柱50的外周面形成有沿与图4的纸面垂直的方向延伸的多个槽形状。该槽形状构成沿轴向Z延伸的轴向通路51。多个槽形状形成多个轴向通路51。多个轴向通路51彼此平行地延伸。弧形分割体30的内周面39面向轴向通路51。弧形分割体30的内周面39构成轴向通路51的壁面的一部分。内周面39构成轴向通路51的外周侧的壁面。

轴向通路51形成在比弧形分割体30靠径向R上的内方的位置。药剂容器31以面向药剂供给装置1的前表面的方式配置，轴向通路51形成在比药剂容器31靠药剂供给装置1的里侧的位置。

如图4所示，在本实施方式中，在支柱50的外周面上沿周向形成有8处轴向通路51。8处轴向通路51在周向θ上排列。相对于1个弧形分割体30形成有两个轴向通路51。相对于在周向θ上排列的两列药剂容器31形成有1个轴向通路51。相对于两个径向通路37形成有1个轴向通路51。径向通路37与轴向通路51连通。药剂容器31和轴向通路51借助径向通路37而彼此连通。

在比各个下方转动轴部42接近中心线O的位置配置有加强撑条49。在本实施方式中，滚筒20具有4个弧形分割体30，且具有4个下方转动轴部42，因此加强撑条49也设于4处。加强撑条49沿与图4的纸面垂直的方向延伸。加强撑条49从上部壳体3的下端部附近沿上下方向延伸到上端部附近。滚筒20具有圆环平板状的底板21和形状与底板21的形状相同的未图示的顶板。加强撑条49的下端固定于底板21。加强撑条49的上端固定于顶板。

图5是药剂容器31和容器支承部32的分解立体图。在图5中，将药剂容器31示意性地图示为矩形箱状。为了向药剂容器31内补充药剂以及更换为填充有其他种类药剂的药剂容器等，有时要将药剂容器31从容器支承部32拆卸。

如图5所示，容器支承部32具有用于搭载药剂容器31的支承面32S。在药剂容器31安装于容器支承部32的状态下，药剂容器31搭载在支承面32S上从而被支承。

在支承面32S上设有一对轨道32L。在图4所示的、弧形分割体30在周向θ上排列从而形成圆筒状的滚筒20的配置中，轨道32L沿径向R延伸。在药剂容器31的下表面形成有用于与轨道32L卡合的卡合部。使药剂容器31沿着轨道32L在径向R上移动，从而将其安装于容器支承部32或着从容器支承部32拆卸。

在药剂容器31和容器支承部32之间设有锁定机构。锁定机构将药剂容器31锁定在安装于容器支承部32的状态。在药剂容器31设有用于解除锁定机构的锁定的操作部。省略了锁定机构和操作部的图示。在药剂容器31安装于容器支承部32时，利用锁定机构将药剂容器31锁定于容器支承部32。在操作操作部时，解除锁定机构的锁定，由此能够从容器支承部32拆卸药剂容器31。

容器支承部32具有背壁32W。背壁32W以与支承面32S大致垂直的方式延伸。背壁32W与图4所示的弧形分割体30的内周部分55相邻地配置。

在容器支承部32形成有药剂通路32P。药剂通路32P是供从安装于容器支承部32的药剂容器31排出的药剂通过的通路。在本实施方式中，药剂通路32P构成径向通路37整体。药剂通路32P也可以构成径向通路37的一部分。详细地讲，药剂通路32P也可以构成径向通路37中的、包含同与轴向通路51相连的端部相反的端部在内的一部分。在药剂通路32P形成有入口开口32a。入口开口32a形成于支承面32S。在药剂容器31相对于容器支承部32装拆的装拆方向或者轨道32L延伸的方向上，药剂通路32P跨背壁32W地延伸。

容器支承部32具有开闭构件60。开闭构件60在俯视时具有矩形的平板形状。开闭构件60例如是树脂成型品。开闭构件60由不透明材料形成。开闭构件60能够移动到作为使药剂通路32P的入口开口32a开放的位置的开放位置和使药剂通路32P的入口开口32a封闭的封闭位置。开闭构件60具有被按压部60p。被按压部60p是如后所述那样用于与药剂容器31抵接而自药剂容器31承受力的、开闭构件60的局部的外表面。

图6是表示药剂容器31向容器支承部32安装的状况的第1局部剖视图。在图6中仅图示了药剂供给装置1所具备的多个药剂容器31和多个容器支承部32中的一部分。多个容器支承部32在轴向Z上排列配置。

径向通路37具有倾斜面38。径向通路37与轴向通路51连通。弧形分割体30的内周部分55的内周面39面向轴向通路51，构成轴向通路51的壁面的一部分。如图6所示，与内周面39相对的相对面52构成轴向通路51的壁面的一部分。内周面39和相对面52沿着轴向Z延伸，并大致平行地形成。

在弧形分割体30的内周部分55形成有空心的收纳部56。在药剂容器31安装于容器支承部32的状态下，在收纳部56内收纳有开闭构件60和施力部61。图6中所示的3个开闭构件60中的、图中的上侧和下侧所示的两个开闭构件60的大部分配置在收纳部56内。图6中所示的3个开闭构件60中的、图中的中央部所示的1个开闭构件60配置在收纳部56外。

在径向R上，容器支承部32的背壁32W与弧形分割体30的内周面39分开地配置。利用该背壁32W和内周面39之间的空间形成收纳部56。除了在弧形分割体30形成有收纳部56的图示的例子之外，也可以是背壁32W的一部分突出到内周面39侧而形成能够收纳开闭构件60的收纳空间。

安装有药剂容器31的容器支承部32的开闭构件60收纳于收纳部56。未安装药剂容器31的容器支承部32的开闭构件60不收纳于收纳部56，而是位于要安装于容器支承部32的药剂容器31所应配置的位置。突出到图6所示的收纳部56的外部的开闭构件60覆盖药剂通路32P的入口开口32a。收纳于图6所示的收纳部56内的开闭构件60使药剂通路32P的入口开口32a开放。开闭构件60设为能够移动到使药剂通路32P开放的开放位置和使药剂通路32P封闭的封闭位置。另外，图5所示的开闭构件60处于封闭位置。

图6和后述的图7、图8表示在将药剂容器31向从图中的上方起算的第2个容器支承部32安装时的状况。背壁32W与弧形分割体30的内周部分55相邻地配置。图6图示了沿着轨道32L(图5)朝向背壁32W移动的中途的药剂容器31。药剂容器31具有按压部31p。在图6中，药剂容器31的按压部31p处于与开闭构件60的被按压部60p分开的位置。因此，在图6中，药剂容器31未对开闭构件60作用力。

图7是表示药剂容器31向容器支承部32安装的状况的第2局部剖视图。与图6所示的药剂容器31相比较，图7所示的药剂容器31沿径向R移动到更接近容器支承部32的背壁32W的位置。药剂容器31的按压部31p抵接于开闭构件60的被按压部60p。药剂容器31将开闭构件60向收纳部56的内部推入。开闭构件60自药剂容器31承受沿着径向R朝向收纳部56的内部的方向上的力。图7所示的开闭构件60贯穿容器支承部32的背壁32W地配置，该开闭构件60的一部分处于收纳部56内，一部分处于收纳部56外。

由于开闭构件60被推入到收纳部56内，因此施力部61在图中的左右方向上收缩。施力部61对开闭构件60作用使开闭构件60从收纳部56的内部向收纳部56的外部移动的方向上的力。施力部61例如是弹簧。施力部61例如是螺旋弹簧。

在药剂容器31的按压部31p和开闭构件60的被按压部60p接触的状态下，开闭构件60移动。药剂通路32P的入口开口32a被开闭构件60的一部分和药剂容器31的一部分所覆盖。

图8是表示药剂容器31向容器支承部32安装的状况的第3局部剖视图。与图7所示的药剂容器31相比较，图8所示的药剂容器31沿径向R进一步移动，从而配置在与容器支承部32的背壁32W相邻的位置。药剂容器31在轴向Z上排列配置，且被夹在上下的容器支承部32之间地配置。图8中所示的开闭构件60均是大部分配置在收纳部56内。图8中所示的开闭构件60配置在不覆盖药剂通路32P的开放位置。

向容器支承部32安装的药剂容器31与开闭构件60抵接，对开闭构件60作用从封闭位置朝向开放位置的方向上的力。向容器支承部32安装的药剂容器31使开闭构件60从封闭位置直线地移动到开放位置。这样，随着向容器支承部32安装药剂容器31，药剂通路32P开放。

处于开放位置的开闭构件60配置在轴向通路51的外部。处于开放位置的开闭构件60配置在不阻碍从药剂容器31排出的药剂的通路的位置。因此，不会因处于开放位置的开闭构件60而妨碍使用药剂供给装置1供给(交出)药剂M。

图8所示的施力部61是其长度变为最小的状态，施力部61对开闭构件60作用的弹性力的大小变为最大。施力部61的弹簧常数被限定为能够可靠地使开闭构件60移动。在本实施方式中，施力部61的弹簧常数被限定为能够克服药剂容器31的最大静摩擦力而使药剂容器31向与安装方向相反的方向移动。

在未将药剂容器31可靠地安装于容器支承部32时，施力部61能够使药剂容器31向上述相反的方向移动。因而，药剂容器31会从容器支承部32向上述相反的方向突出，由此作业人员能够容易地判断药剂容器31的安装不良。

在将药剂容器31可靠地安装于容器支承部32时，利用锁定机构锁定药剂容器31。因此，药剂容器31不会向上述相反的方向移动，不会相对于容器支承部32向所述相反的方向突出。

依次参照图6、图7及图8，示出了将药剂容器31向容器支承部32安装时的药剂容器31的动作和开闭构件60的动作。另一方面，依次参照图8、图7及图6来说明从容器支承部32拆卸药剂容器31时的药剂容器31的动作和开闭构件60的动作。

具体地讲，在图8中，药剂容器31安装于容器支承部32，开闭构件60处于使药剂通路32P开放的开放位置。自该状态，使药剂容器31向着远离容器支承部32的背壁32W的方向在径向R上移动。施力部61对开闭构件60沿着从收纳部56的内部伸出到外部的方向施力。随着药剂容器31的移动，承受了施力部61所作用的弹性力的开闭构件60被从收纳部56推出。因此，如图7所示，开闭构件60移动到其一部分突出到收纳部56的外部而覆盖药剂通路32P的入口开口32a的位置。

接着，使药剂容器31进一步移动到药剂容器31的按压部31p与开闭构件60的被按压部60p分离的图6所示的位置。随着该药剂容器31的移动，自施力部61承受到力的开闭构件60如图6所示移动到使药剂通路32P封闭的封闭位置。这样，随着自容器支承部32拆卸药剂容器31，开闭构件60会从开放位置移动到封闭位置，药剂通路32P被开闭构件60封闭。施力部61对开闭构件60沿着从开放位置朝向封闭位置的方向施力。

图9是表示通过径向通路37和轴向通路51的药剂M的局部剖视图。径向通路37和轴向通路51构成供从药剂容器31排出的药剂M通过的路径。如图9所示，从药剂容器31排出来的药剂M从药剂通路32P的入口开口32a进入到由药剂通路32P形成的径向通路37内，并通过径向通路37。之后，药剂经由轴向通路51落下，被供给到分包纸或药瓶。

通过径向通路37的药剂M沿着构成径向通路37的底面的倾斜面38移动。通过径向通路37的药剂M以在倾斜面38上滑落或者沿着倾斜面38滚落的方式移动。

从径向通路37移动到轴向通路51的药剂M利用在径向通路37内落下的趋势而具有从内周面39朝向相对面52的速度分量。如图6所示，几个药剂M到达相对面52。到达了相对面52的药剂M撞到相对面52而弹回，在以远离相对面52并接近内周面39的方式移动的状态下在轴向通路51内落下。

在由药剂通路32P形成的径向通路37内配置有检测部70，该检测部70用于检测通过药剂通路32P的药剂M。检测部70安装在径向通路37的壁面、详细地讲是安装在药剂通路32P的入口开口32a附近的壁面。检测部70是利用光学原理来检测从药剂容器31排出来的药剂M的传感器。检测部70也可以安装在与径向通路37的倾斜面38相对的顶面。

归纳说明本实施方式的药剂供给装置1的结构及作用效果，如下所示。另外，虽对实施方式的结构标注了附图标记，但其是一个例子。

如图5～图9所示，本实施方式的药剂供给装置1具备将药剂容器31支承为装拆自如的容器支承部32。在容器支承部32形成有供从药剂容器31排出的药剂M通过的药剂通路32P。容器支承部32具有开闭构件60。开闭构件60能够移动到使药剂通路32P开放的图8所示的开放位置和使药剂通路32P封闭的图6所示的封闭位置。

与设有相对于容器支承部独立的盖构件的以往的药剂供给装置不同，其是容器支承部32具有开闭构件60的结构，因此不需要为了使药剂通路开放而拆卸盖构件、或者为了使药剂通路封闭而安装盖构件的手工作业。也不需要在暂时拆卸了盖构件之后再次安装时寻找拆下的盖构件所花费的工时。

在从容器支承部32拆卸药剂容器31时，通过使开闭构件60从开放位置移动到封闭位置，从而能够可靠地封闭药剂通路32P，因此能够抑制异物进入到药剂通路32P。在将药剂容器31安装于容器支承部32时，通过使开闭构件60从封闭位置移动到开放位置，从而能够可靠地开放药剂通路32P，因此能够确保从药剂容器31排出的药剂M的通路。在进行药剂容器31的装拆作业时，能够容易地开放或封闭药剂通路32P，因此能够减少装拆作业的工时。

由于能够利用简单的构造实现用于开放或封闭药剂通路32P的结构，因此能够抑制包括许多个药剂容器31和容器支承部32在内的药剂供给装置1的制造成本增加。在按顺序拆卸和安装许多个药剂容器31的情况下，能够减少药剂容器31的装拆作业的工时，因此较为理想。

此外，如图6～图8所示，向容器支承部32安装的药剂容器31使开闭构件60从封闭位置向开放位置移动。仅通过将药剂容器31向容器支承部32安装的动作就能使药剂通路32P开放，因此操作药剂供给装置1的作业人员不必利用手工作业使开闭构件60移动。因而，能够进一步减少将药剂容器31安装于容器支承部32的安装作业的工时。

此外，如图6、图7所示，药剂容器31具有按压部31p，开闭构件60具有被按压部60p。在将药剂容器31向容器支承部32安装时，被按压部60p抵接于按压部31p，承受从封闭位置朝向开放位置的方向上的力。通过这样做，能够随着将药剂容器31向容器支承部32安装的动作而可靠地使开闭构件60移动，从而开放药剂通路32P。

此外，如图6～图8所示，随着从容器支承部32拆卸药剂容器31，开闭构件60从开放位置移动到封闭位置。仅通过从容器支承部32拆卸药剂容器31的动作就能使药剂通路32P封闭，因此操作药剂供给装置1的作业人员不必利用手工作业使开闭构件60移动。因而，能够进一步减少从容器支承部32拆卸药剂容器31的作业的工时。

此外，如图6～图8所示，药剂供给装置1还包括用于对开闭构件60沿着从开放位置朝向封闭位置的方向施力的施力部61。通过这样做，能够随着从容器支承部32拆卸药剂容器31的动作而可靠地使开闭构件60移动，从而封闭药剂通路32P。

此外，如图6～图8所示，相对于容器支承部32装拆药剂容器31的方向与开闭构件60在开放位置和封闭位置之间移动的方向平行。通过这样做，能够利用简单的构造实现开闭构件60。此外，用于收纳处于开放位置的开闭构件60的收纳部56的容积较小即可，因此能够使装置小型化。

此外，如图9所示，药剂供给装置1还包括利用光学原理来检测通过药剂通路32P的药剂M的检测部70。开闭构件60不透明。通过这样做，能通过将开闭构件60配置在封闭位置从而利用开闭构件60对药剂通路32P内进行遮光。由此，能够抑制检测部70的误动作，能够提高检测部70检测药剂M的检测精度，因此能够正确地计数从药剂容器31排出的药剂M的个数。

(实施方式2)

图10是表示实施方式2的药剂容器31向容器支承部32安装的状况的第1局部剖视图。图11是表示实施方式2的药剂容器31向容器支承部32安装的状况的第2局部剖视图。在实施方式1中，针对相对于容器支承部32装拆药剂容器31的方向是径向R、开闭构件60在开放位置和封闭位置之间移动的方向也是径向R、且这两个方向彼此平行的例子进行了说明，但并不限于该例子。

如图10、图11所示，实施方式2的开闭构件60具有直角三角形状的截面。开闭构件60的被按压部60p是相对于容器支承部32的支承面32S倾斜并且相对于背壁32W倾斜的、沿倾斜方向延伸的平面。在实施方式2的容器支承部32中的背壁32W的背后形成有能够收纳处于开放位置的开闭构件60的收纳空间32R。

药剂容器31具有抵接边缘31A。如图10中的双向箭头所示，药剂容器31在与容器支承部32的支承面32S正交的方向上移动。在药剂容器31自图10所示的药剂容器31的配置向接近支承面32S的方向移动时，抵接边缘31A抵接于被按压部60p。在药剂容器31进一步向接近支承面32S的方向移动时，抵接边缘31A相对于被按压部60p相对地滑动。此时，开闭构件60从图10所示的封闭位置朝向图11所示的开放位置移动。在图11所示的药剂容器31载置在支承面32S上的状态下，开闭构件60的大部分收纳于收纳空间32R内，药剂通路32P开放。

药剂容器31的移动方向是轴向Z。开闭构件60的移动方向是径向R。相对于容器支承部32装拆药剂容器31的方向与开闭构件60在开放位置和封闭位置之间移动的方向也可以不平行。相对于容器支承部32装拆药剂容器31的方向与开闭构件60在开放位置和封闭位置之间移动的方向也可以是如图10、图11所示那样的彼此正交的方向。

除了开闭构件60直线地移动的实施方式1、2的结构之外，既可以是开闭构件60曲线地移动的结构，也可以是开闭构件60在将直线和曲线组合而成的轨迹上移动的结构。也可以是在从开放位置向封闭位置移动时开闭构件60变形的结构。

(实施方式3)

图12是实施方式3的药剂容器31和容器支承部32的分解立体图。在实施方式1、2中，对随着向容器支承部32安装药剂容器31而使开闭构件60从封闭位置向开放位置移动、随着从容器支承部32拆卸药剂容器31而使开闭构件60从开放位置向封闭位置移动的例子进行了说明。并不限于该例子，只要开闭构件60能够移动到使药剂通路32P开放的开放位置和使药剂通路32P封闭的封闭位置，就可以是任意的结构。

图12所示的开闭构件60能够移动到实线所示的嵌入于背壁32W的位置和双点划线所示的配置在支承面32S上的位置。如图12中的双点划线的双向箭头所示，开闭构件60能够以开闭构件60的沿着容器支承部32的支承面32S延伸的一个边缘部为中心地向两个方向转动。

操作药剂供给装置1的作业人员利用手工作业进行开闭构件60的移动。在开闭构件60设有勾指部62。作业人员将手指勾挂于勾指部62从而将开闭构件60自背壁32W拉出，并使其向覆盖药剂通路32P的入口开口32a的封闭位置移动。或者，作业人员用手指抓住处于封闭位置的开闭构件60，并向背壁32W内推入开闭构件60，从而使其向使药剂通路32P的入口开口32a开放的开放位置移动。

在实施方式3中，也是相对于容器支承部32装拆药剂容器31的方向与开闭构件60在开放位置和封闭位置之间移动的方向不平行。

采用实施方式3的药剂供给装置1，由于是容器支承部32具有开闭构件60的结构，因此不需要为了使药剂通路开放而拆卸盖构件、或者为了使药剂通路封闭而安装盖构件的手工作业。也不需要在暂时拆卸了盖构件之后再次安装时寻找拆下的盖构件所花费的工时。因而，能够减少药剂容器31的装拆作业的工时。

像以上那样，对本发明的实施方式进行了说明，但也可以将各实施方式的结构恰当地组合。此外，应认为本次公开的实施方式在所有的方面都是例示，并不是限制性的内容。本发明的范围并不是利用上述的说明而是利用权利要求来表示，意在包含与权利要求等价的含义和范围内的所有变更。

附图标记说明

1、药剂供给装置；2、壳体；20、滚筒；30、弧形分割体；31、药剂容器；31A、抵接边缘；31p、按压部；32、容器支承部；32L、轨道；32P、药剂通路；32R、收纳空间；32S、支承面；32W、背壁；32a、入口开口；37、径向通路；38、倾斜面；39、内周面；51、轴向通路；52、相对面；55、内周部分；56、收纳部；60、开闭构件；60p、被按压部；61、施力部；62、勾指部；70、检测部；M、药剂。

Claims (6)

1.一种药剂供给装置，其中，

该药剂供给装置包括：

药剂容器，其用于收纳药剂；以及

容器支承部，其用于将所述药剂容器支承为装拆自如，在该容器支承部形成有供从所述药剂容器排出的药剂通过的药剂通路，

所述容器支承部具有能够移动到使所述药剂通路开放的开放位置和使所述药剂通路封闭的封闭位置的开闭构件，

向所述容器支承部安装的所述药剂容器使所述开闭构件从所述封闭位置向所述开放位置移动。

2.根据权利要求1所述的药剂供给装置，其中，

所述药剂容器具有按压部，

所述开闭构件具有被按压部，在将所述药剂容器向所述容器支承部安装时，该被按压部抵接于所述按压部，承受从所述封闭位置朝向所述开放位置的方向上的力。

3.根据权利要求1或2所述的药剂供给装置，其中，

随着从所述容器支承部拆卸所述药剂容器，所述开闭构件从所述开放位置向所述封闭位置移动。

4.根据权利要求3所述的药剂供给装置，其中，

该药剂供给装置还包括用于对所述开闭构件沿着从所述开放位置朝向所述封闭位置的方向施力的施力部。

5.根据权利要求1或2所述的药剂供给装置，其中，

相对于所述容器支承部装拆所述药剂容器的方向与所述开闭构件在所述开放位置和所述封闭位置之间移动的方向平行。

6.根据权利要求1或2所述的药剂供给装置，其中，

该药剂供给装置还包括利用光学原理来检测通过所述药剂通路的所述药剂的检测部，

所述开闭构件不透明。

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