CN108877278B - 一种多功能电子公交站牌及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能公交站牌及其控制方法,站牌本体上设置有监控识别装置、提醒装置、触摸屏、线路显示屏,站牌本体内还设置有第一控制器,所述站牌本体顶部靠马路一侧设置有伸缩式停车牌;所述提醒装置用于提醒乘客通过触摸屏输入待乘公交线路信息;所述第一控制器控制所述伸缩式停车牌伸出并根据输入的待乘公交线路信息显示需停靠的公交线路;当无人需要乘车时,所述第一控制器控制所述伸缩式停车牌缩回,同时还具体公开了该多功能公交站牌的控制方法。本发明可以有效避免公交车无效停车,提高运行效率,确保交通安全。
Description
技术领域
本发明涉及公共交通技术领域,尤其涉及一种多功能电子公交站牌及其控制系统。
背景技术
公交站牌是公交站台的重要配置之一,随着现代科学技术的发展,传统的公交站牌已逐渐地发展成电子公交站牌,且功能日渐完善。
现有的电子公交站牌具有公交到站预报功能,这虽然极大地方便了乘客,但并没有提醒司机车站有没有人上车的功能。对于公交司机来说,其并不能事先预期每个公交车站是否有乘客上车,因此,即使车上无人下车,但只要司机看到公交车站有人,都会停靠该站台并打开车门。然而,很多情况下,公交车站上的“候车人”仅仅是在公交车站座椅上休息或等待其他路公交车,上述现象导致了公交车会出现无效停车,这一方面降低了公交车运行效率,提高能耗,另一方面,在车流量较大时容易造成堵车并影响交通安全。上述问题在有多路公交车站停靠的市区以及城市郊区主干道的公交车站表现的尤为突出。
此外,现有的公交站牌没有导航功能,对路况不熟悉的乘客需要多次询问或者配备额外导航设备,存在诸多不便。
综上,现在需要对电子公交站牌进行进一步完善以避免公交车无效停车,提高运行效率,同时方便路况不熟悉的乘客使用。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种多功能电子公交站牌,其可以有效避免公交车无效停车,提高运行效率,确保交通安全。
本发明的第二个目的是提供一种多功能电子公交站牌的控制系统。
为达到第一个目的,本发明采用以下技术方案:
一种多功能电子公交站牌,包括站牌本体、安装在站牌本体中部的触摸屏以及安装在站牌本体下部的线路显示屏;所述站牌本体的顶部设置有监控识别装置和提醒装置,所述站牌本体顶部靠马路一侧设置有伸缩式停车牌,所述伸缩式停车牌包括伸缩组件和伸缩组件端部连接的停车牌;站牌本体内部还设置有第一控制器,所述监控识别装置、触摸屏、线路显示屏、提醒装置和伸缩式停车牌均与第一控制器电连接,所述监控识别装置用于监控识别站台乘客并将监控识别信息传送至所述第一控制器,所述提醒装置用于提醒乘客通过触摸屏输入待乘公交线路信息;当触摸屏录入待乘公交线路时,所述第一控制器控制所述伸缩式停车牌伸出并显示需停靠的公交线路;当无人需要乘车时,所述第一控制器控制所述伸缩式停车牌缩回。
优选的,所述站牌本体上设置有开口槽和扩口槽,所述伸缩组件安装在所述开口槽内,所述扩口槽与所述停车牌的大小相适配,所述伸缩组件为多节电动伸缩杆,底节安装在所述开口槽内,顶节通过自回位弹力合页连接停车牌;所述伸缩组件缩回时,所述停车牌位于所述扩口槽内,所述伸缩组件伸出时,所述停车牌绕自回位弹力合页翻转90°以朝向公交车驶入方向,所述站牌本体为长方体结构,所述开口槽沿着站牌本体远离马路一侧的宽度方向设置。
优选的,所述停车牌的正面为LED显示屏,背面为不锈钢板,所述LED显示屏与所述第一控制器电连接,所述顶节的前端部靠公交车驶入方向的一侧镶嵌有磁铁,所述停车牌在与所述磁铁对应的位置设置有减震橡胶;所述停车牌的内侧端设置有多个导向滚珠,所述开口槽的底部设置有朝向站牌本体的导斜面。
优选的,所述站牌本体内部还设置有第一信号发送接收装置,所述第一信号发送接收装置与第一控制器电连接,所述第一信号发送接收装置的天线设置在站牌本体的顶部,所述第一信号发送接收装置用于发送公交车站识别码;每辆公交车上设置有第二信号发送接收装置和与第二信号发送接收装置电连接的第二控制器,所述第二信号识别装置和第二控制器与休眠/唤醒模块电连接,所述第二信号发送接收装置用于接收公交车站识别码,并用于发送线路识别码;所述第一信号发送接收装置还用于接收所述第二信号发送接收装置发出的线路识别码。
优选的,所述第一信号发送接收装置和第二信号发送接收装置均采用zigbee无线通讯模块,所述站牌本体的顶部还设置有LED闪烁灯,所述LED闪烁灯与所述第一控制器电连接;所述监控识别装置为高清识别摄像机,所述提醒装置为音响。
优选的,所述站牌本体内还设置有导航模块,所述导航模块与触摸屏电连接,所述导航模块内存储全市公交信息。
优选的,所述触摸屏在未使用时作为展示广告,所述停车牌缩回时,在所述LED显示屏上展示广告,所述zigbee无线通讯模块有效通讯距离不小于500m。
为达到第二个目的,本发明采用如下技术方案:
一种如前述多功能电子公交站牌的控制方法,包括:
步骤(1),乘客进入站台区域,监控识别装置将识别信号传送至第一控制器,第一控制器向提醒装置发出信号,提醒装置提醒乘客在触摸屏输入待乘公交线路;
步骤(2),如果乘客超过一定时间未作任何操作,则第一控制器发出信号关闭提醒装置,伸缩式停车牌处于缩回状态,返回步骤(1);
如果乘客通过触摸屏输入待乘公交线路,则进行步骤(3);
如果乘客在触摸屏上点开导航,所述导航模块为乘客提供所有乘车线路,乘客选择乘车线路,则进行步骤(3);如果未选择乘车线路,则返回步骤(1);
步骤(3),第一控制器发出信号关闭提醒装置,控制第一信号发送接收装置持续发出公交车站识别码;
步骤(4),公交车上的唤醒模块感应到第一信号发送接收装置发出的无线信号,唤醒第二信号发送接收装置和第二控制器,第二信号发送接收装置接收所述公交车站识别码并传送至所述第二控制器;
步骤(5),第二控制器判断是否是其前方的公交车站,若是,则控制第二信号发送接收装置发出线路识别码,若不是,则触发休眠模块休眠第二控制器和第二信号发送接收装置,同时返回步骤(4);
步骤(6),第一信号发送接收装置接收到第二信号发送接收装置发出的线路识别码;
步骤(7),控制器比较待乘公交线路与接收到的公交线路是否一致,若不一致,则返回步骤(3),若一致,则进行步骤(8);
步骤(8),第一控制器分别向伸缩式停车牌、提醒装置和LED闪烁灯发出信号,其中伸缩式停车牌伸出,LED显示屏显示停车标识和需要停车的公交线路;提醒装置发出提示音提醒乘客公交车即将进站,LED闪烁灯同时闪烁提醒;
步骤(9),公交车看到停车牌,停靠站台,乘客上车后,监控识别装置将识别信号再次传送至第一控制器,第一控制器分别向伸缩式停车牌、提醒装置和LED闪烁灯发出信号,伸缩式停车牌缩回,关闭提醒装置和LED闪烁灯。
优选的,公交车经过车站没有看到电子站牌上的停车牌或停车牌上显示的线路与自身线路不符,则无需停靠站台。
优选的,所述监控识别装置只要有不同的乘客进入站台区域,即可启动所述控制方法。
本发明所能达到的技术效果有:
1.本发明在电子公交站牌上设置了伸缩式停车牌,并配置监控识别装置、提醒装置和第一控制器,让所有经过站台的公交司机都能准确确定是否有乘客需要上车,当没有乘客上车,在确保车上无人下车时,可以不停靠站台,这大大提高了公交车的运行效率,避免了无效停车,减少了交通拥堵,确保了交通安全。
2.本发明的公交线路通过线路显示屏显示,彻底解决了传统贴纸线路指示牌需要经常更换的问题,当需要更新公交线路,只需要更换电子稿线路即可。此外,本发明上设置的触摸屏即充当了输入设备,可以录入乘客的待乘线路,又可以用于投放商业广告。
3.本发明在站牌本体上设置有开口槽和扩口槽,开口槽用于安装伸缩组件,扩口槽在伸缩组件处于缩回状态可以完全隐藏广告牌,有效防止了公交司机的误判,同时提高了缩回时的整体美观性。
4.本发明停车牌的结构设置巧妙,通过自回位弹力合页可以使伸缩式停车牌在伸出时,自动翻转90°朝向公交驶入方向;在伸缩组件缩回时,当停车牌边沿抵靠在扩口槽底面时,还可以克服自回位弹力合页的弹力使停车牌回转并自动隐藏在扩口槽内。进一步地,本发明还通过在停车牌上设置导向滚珠,并在开口槽的底部设置有朝向站牌本体的导斜面,有效防止伸缩式停车牌缩回时出现卡死现象,使得伸缩更加顺畅;此外,磁铁可以在停车牌翻转后,稳稳吸住停车牌,大大提高了停车牌的抗风能力;减震橡胶起到缓冲作用,可以避免停车牌直接撞击伸缩组件,延长了使用寿命。
5.本发明的停车牌表面设置的LED显示屏可以在伸出时显示需要停车的公交线路和停车标识,缩回时可以投放商业广告,充当广告牌,一举两得。
6.本发明分别在公交电子站牌和公交车上都配置了控制系统,控制系统之间通过信号发送接收装置实现了点对点的直接联系,减少了中间的通讯环节,提高了通讯效率和信息的准确性。尤其是,信号发送接收装置采用zigbee无线通讯模块,其传输距离长,实现了当需要乘坐的公交进站前,准点提前报站,进一步方便乘客上车,提高公交运行效率。此外,在公交车上设置的控制系统上还增设了唤醒/休眠模块,缩短了工作时间,延长了系统的使用寿命。
7.本发明还设置了导航模块,导航模块方便不熟悉路况的乘客方便地乘坐合适线路的公交车,扩展了电子公交站牌的功能。
附图说明
图1是本发明一个实施例公交站台布置示意图;
图2是本发明一个实施例多功能电子公交站牌在伸缩式停车牌伸出时的主视图;
图3是本发明一个实施例多功能电子公交站牌在伸缩式停车牌缩回时的右视图;
图4是本发明一个实施例多功能电子公交站牌停车牌的结构放大图;
图5是本发明一个实施例多功能电子公交站牌内的控制系统架构图;
图6是本发明一个实施例与多功能电子公交站牌控制系统匹配使用的公交车上的控制系统架构图;
图7是本发明一个实施例多功能电子公交站牌控制方法框架图。
其中:1-站牌本体,11-天线,12-LED闪烁灯,13-提醒装置,14-扩口槽、15-开口槽,16-伸缩组件,17-监控识别装置,2-顶棚,3-站台区域,4-停车牌,41-自回位弹力合页,42-减震橡胶,43-磁铁,44-导向滚珠,5-触摸屏,6-线路显示屏。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例1:
如图1所示,公交站台包括站牌本体1、顶棚2和站台区域3,多功能电子公交站牌安装在公交站台的一侧,其正面朝向站台区域设置。
如图2-3所示,一种多功能电子公交站牌,包括站牌本体1、安装在站牌本体1中部的触摸屏5以及安装在站牌本体1下部的线路显示屏6;所述站牌本体1的顶部设置有监控识别装置17和提醒装置13,所述站牌本体1顶部靠马路一侧设置有伸缩式停车牌,所述伸缩式停车牌包括伸缩组件16和伸缩组件16端部连接的停车牌4;站牌本体1内部还设置有第一控制器,所述监控识别装置17、触摸屏5、线路显示屏6、提醒装置13和伸缩式停车牌均与第一控制器电连接,所述监控识别装置17用于监控识别站台乘客并将监控识别信息传送至所述第一控制器,所述提醒装置13用于提醒乘客通过触摸屏5输入待乘公交线路信息;当触摸屏5录入待乘公交线路时,所述第一控制器控制所述伸缩式停车牌伸出并显示需停靠的公交线路;当无人需要乘车时,所述第一控制器控制所述伸缩式停车牌缩回。
通过上述设置,所有经过站台的公交司机都能准确确定是否有乘客需要上车,当没有乘客上车,在确保车上无人下车时,可以不停靠站台,这大大提高了公交车的运行效率,避免了无效停车,减少了交通拥堵,确保了交通安全。
如图2所示,所述站牌本体1上设置有开口槽15和扩口槽14,所述伸缩组件16安装在所述开口槽15内,所述扩口槽14与所述停车牌4的大小相适配,所述伸缩组件16为多节电动伸缩杆,底节安装在所述开口槽15内,顶节通过自回位弹力合页41连接停车牌4;所述伸缩组件16缩回时,所述停车牌4位于所述扩口槽14内,所述伸缩组件16伸出时,所述停车牌4绕自回位弹力合页41翻转90°以朝向公交车驶入方向。所述站牌本体1为长方体结构,所述开口槽15沿着站牌本体远离马路一侧的宽度方向设置。
本实施例由于站牌本体1上设置有开口槽15和扩口槽14,开口槽15用于安装伸缩组件16,扩口槽14在伸缩组件16处于缩回状态可以完全隐藏广告牌4,有效防止了公交司机的误判,同时提高了缩回时的整体美观性。
进一步地,所述停车牌4的正面为LED显示屏,背面为不锈钢板,所述LED显示屏与所述第一控制器电连接;LED显示屏可以在伸出时显示需要停车的公交线路和停车标识。
如图4所示,所述顶节的前端部靠公交车驶入方向的一侧镶嵌有磁铁43,所述停车牌4在与所述磁铁43对应的位置设置有减震橡胶42;磁铁43可以在停车牌4翻转后,稳稳吸住停车牌4,大大提高了停车牌4的抗风能力;减震橡胶42起到缓冲作用,可以避免停车牌4直接撞击伸缩组件16,延长了使用寿命。
所述停车牌4的内侧端设置有多个导向滚珠44,所述开口槽15的底部设置有朝向站牌本体1的导斜面。这有效防止伸缩式停车牌缩回时出现卡死现象,使得伸缩更加顺畅。
进一步地,如图5-6所示,所述站牌本体1内部还设置有第一信号发送接收装置,所述第一信号发送接收装置与第一控制器电连接,所述第一信号发送接收装置的天线11设置在站牌本体1的顶部,所述第一信号发送接收装置用于发送公交车站识别码;
每辆公交车上设置有第二信号发送接收装置和与第二信号发送接收装置电连接的第二控制器,所述第二信号识别装置和第二控制器与休眠/唤醒模块电连接,所述第二信号发送接收装置用于接收公交车站识别码,并用于发送线路识别码;所述第一信号发送接收装置还用于接收所述第二信号发送接收装置发出的线路识别码;
本实施例在公交电子站牌和公交车上都配置了控制系统,控制系统之间通过信号发送接收装置实现了点对点的直接联系,减少了中间的通讯环节,提高了通讯效率和信息的准确性。在公交车上设置的控制系统上还增设了唤醒/休眠模块,缩短了工作时间,延长了系统的使用寿命。
进一步地,所述第一信号发送接收装置和第二信号发送接收装置均采用zigbee无线通讯模块,所述站牌本体1的顶部还设置有LED闪烁灯12,所述LED闪烁灯12与所述第一控制器电连接;zigbee无线通讯模块传输距离长,实现了当需要乘坐的公交进站前,准点提前报站,进一步方便乘客上车,提高公交运行效率。
所述监控识别装置17为高清识别摄像机,所述提醒装置13为音响。
如图5所示,所述站牌本体1内还设置有导航模块,所述导航模块与触摸屏5电连接,所述导航模块内存储全市公交信息。导航模块方便不熟悉路况的乘客方便地乘坐合适线路的公交车,扩展了电子公交站牌的功能。
进一步地,所述触摸屏5在未使用时作为展示广告,所述停车牌4缩回时,在所述LED显示屏上展示广告,所述zigbee无线通讯模块有效通讯距离不小于500m。这样LED显示屏既可以作为停车牌又可以作为广告牌,一举两得。
实施例2:
如图7所示,实施例2为实施例1多功能电子公交站牌的控制方法,包括:
步骤(1),乘客进入站台区域3,监控识别装置17将识别信号传送至第一控制器,第一控制器向提醒装置13发出信号,提醒装置13提醒乘客在触摸屏5输入待乘公交线路;
步骤(2),如果乘客超过一定时间未作任何操作,则第一控制器发出信号关闭提醒装置13,伸缩式停车牌4处于缩回状态,返回步骤(1);
如果乘客通过触摸屏5输入待乘公交线路,则进行步骤(3);
如果乘客在触摸屏上点开导航,所述导航模块为乘客提供所有乘车线路,乘客选择乘车线路,则进行步骤(3);如果未选择乘车线路,则返回步骤(1);
步骤(3),第一控制器发出信号关闭提醒装置13,控制第一信号发送接收装置持续发出公交车站识别码;
步骤(4),公交车上的唤醒模块感应到第一信号发送接收装置发出的无线信号,唤醒第二信号发送接收装置和第二控制器,第二信号发送接收装置接收所述公交车站识别码并传送至所述第二控制器;
步骤(5),第二控制器判断是否是其前方的公交车站,若是,则控制第二信号发送接收装置发出线路识别码,若不是,则触发休眠模块休眠第二控制器和第二信号发送接收装置,同时返回步骤(4);
步骤(6),第一信号发送接收装置接收到第二信号发送接收装置发出的线路识别码;
步骤(7),控制器比较待乘公交线路与接收到的公交线路是否一致,若不一致,则返回步骤(3),若一致,则进行步骤(8);
步骤(8),第一控制器分别向伸缩式停车牌、提醒装置13和LED闪烁灯发出信号,其中伸缩式停车牌伸出,LED显示屏显示停车标识和需要停车的公交线路;提醒装置13发出提示音提醒乘客公交车即将进站,LED闪烁灯同时闪烁提醒;
步骤(9),公交车看到停车牌4,停靠站台,乘客上车后,监控识别装置17将识别信号再次传送至第一控制器,第一控制器分别向伸缩式停车牌、提醒装置16和LED闪烁灯发出信号,伸缩式停车牌缩回,关闭提醒装置13和LED闪烁灯。
进一步地,公交车经过车站没有看到电子站牌上的停车牌4或停车牌4上显示的线路与自身线路不符,则无需停靠站台。
进一步地,所述监控识别装置17只要有不同的乘客进入站台区域3,即可启动所述控制方法。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多功能电子公交站牌,包括站牌本体、安装在站牌本体中部的触摸屏以及安装在站牌本体下部的线路显示屏;其特征在于:所述站牌本体的顶部设置有监控识别装置和提醒装置,所述站牌本体顶部靠马路一侧设置有伸缩式停车牌,所述伸缩式停车牌包括伸缩组件和伸缩组件端部连接的停车牌;站牌本体内部还设置有第一控制器,所述监控识别装置、触摸屏、线路显示屏、提醒装置和伸缩式停车牌均与第一控制器电连接,所述监控识别装置用于监控识别站台乘客并将监控识别信息传送至所述第一控制器,所述提醒装置用于提醒乘客通过触摸屏输入待乘公交线路信息;当触摸屏录入待乘公交线路时,所述第一控制器控制所述伸缩式停车牌伸出并显示需停靠的公交线路;当无人需要乘车时,所述第一控制器控制所述伸缩式停车牌缩回;所述监控识别装置为高清识别摄像机;
所述站牌本体上设置有开口槽和扩口槽,所述伸缩组件安装在所述开口槽内,所述扩口槽与所述停车牌的大小相适配,所述伸缩组件为多节电动伸缩杆,底节安装在所述开口槽内,顶节通过自回位弹力合页连接停车牌;所述伸缩组件缩回时,所述停车牌位于所述扩口槽内,所述伸缩组件伸出时,所述停车牌绕自回位弹力合页翻转90°以朝向公交车驶入方向;
所述停车牌的正面为LED显示屏,背面为不锈钢板,所述LED显示屏与所述第一控制器电连接,所述顶节的前端部靠公交车驶入方向的一侧镶嵌有磁铁,所述停车牌在与所述磁铁对应的位置设置有减震橡胶;所述停车牌的内侧端设置有多个导向滚珠,所述开口槽的底部设置有朝向站牌本体的导斜面;所述停车牌缩回时,在所述LED显示屏上展示广告。
2.根据权利要求1所述的多功能电子公交站牌,其特征在于:所述站牌本体内部还设置有第一信号发送接收装置,所述第一信号发送接收装置与第一控制器电连接,所述第一信号发送接收装置的天线设置在站牌本体的顶部,所述第一信号发送接收装置用于发送公交车站识别码;每辆公交车上设置有第二信号发送接收装置和与第二信号发送接收装置电连接的第二控制器,所述第二信号识别装置和第二控制器与休眠/唤醒模块电连接,所述第二信号发送接收装置用于接收公交车站识别码,并用于发送线路识别码;所述第一信号发送接收装置还用于接收所述第二信号发送接收装置发出的线路识别码。
3.根据权利要求2所述的多功能电子公交站牌,其特征在于:所述第一信号发送接收装置和第二信号发送接收装置均采用zigbee无线通讯模块,所述站牌本体的顶部还设置有LED闪烁灯,所述LED闪烁灯与所述第一控制器电连接;所述提醒装置为音响。
4.根据权利要求3所述的多功能电子公交站牌,其特征在于:所述站牌本体内还设置有导航模块,所述导航模块与触摸屏电连接,所述导航模块内存储全市公交信息。
5.根据权利要求4所述的多功能电子公交站牌,其特征在于:所述触摸屏在未使用时展示广告,所述zigbee无线通讯模块有效通讯距离不小于500m。
6.一种如权利要求1-5任一项权利要求所述的多功能电子公交站牌的控制方法,其特征在于:包括:
步骤(1),乘客进入站台区域,监控识别装置将识别信号传送至第一控制器,第一控制器向提醒装置发出信号,提醒装置提醒乘客在触摸屏输入待乘公交线路;
步骤(2),如果乘客超过一定时间未作任何操作,则第一控制器发出信号关闭提醒装置,伸缩式停车牌处于缩回状态,返回步骤(1);
如果乘客通过触摸屏输入待乘公交线路,则进行步骤(3);
如果乘客在触摸屏上点开导航,所述导航模块为乘客提供所有乘车线路,乘客选择乘车线路,则进行步骤(3);如果未选择乘车线路,则返回步骤(1);
步骤(3),第一控制器发出信号关闭提醒装置,控制第一信号发送接收装置持续发出公交车站识别码;
步骤(4),公交车上的唤醒模块感应到第一信号发送接收装置发出的无线信号,唤醒第二信号发送接收装置和第二控制器,第二信号发送接收装置接收所述公交车站识别码并传送至所述第二控制器;
步骤(5),第二控制器判断是否是其前方的公交车站,若是,则控制第二信号发送接收装置发出线路识别码,若不是,则触发休眠模块休眠第二控制器和第二信号发送接收装置,同时返回步骤(4);
步骤(6),第一信号发送接收装置接收到第二信号发送接收装置发出的线路识别码;
步骤(7),控制器比较待乘公交线路与接收到的公交线路是否一致,若不一致,则返回步骤(3),若一致,则进行步骤(8);
步骤(8),第一控制器分别向伸缩式停车牌、提醒装置和LED闪烁灯发出信号,其中伸缩式停车牌伸出,LED显示屏显示停车标识和需要停车的公交线路;提醒装置发出提示音提醒乘客公交车即将进站,LED闪烁灯同时闪烁提醒;
步骤(9),公交车看到停车牌,停靠站台,乘客上车后,监控识别装置将识别信号再次传送至第一控制器,第一控制器分别向伸缩式停车牌、提醒装置和LED闪烁灯发出信号,伸缩式停车牌缩回,关闭提醒装置和LED闪烁灯。
7.根据权利要求6所述的多功能电子公交站牌的控制方法,其特征在于:公交车经过车站没有看到电子站牌上的停车牌或停车牌上显示的线路与自身线路不符,则无需停靠站台。
8.根据权利要求7所述的多功能电子公交站牌的控制方法,其特征在于:所述监控识别装置只要有不同的乘客进入站台区域,均可启动所述控制方法。
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- 2018-08-24 CN CN201810977453.8A patent/CN108877278B/zh active Active
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