CN108877231A - 一种基于车辆起停提醒的车车互联方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及行车安全技术领域，提供一种基于车辆起停提醒的车车互联方法及系统，当当前车辆与前后车辆之间组网成功时，判断当前车辆是否为通行路口当前队列的第一辆车；当当前车辆不是通行路口当前队列的第一辆车时，获取前车发送的车辆起停指令；对获取到的车辆起停指令进行解析，生成前车起停提醒信息，并输出生成的前车启停提醒信息；当当前车辆为通行路口当前队列的第一辆车时，则向后车发送车辆起停指令，从而实现对车辆起停的有效提醒，为用户司机及时准确的控制车辆起步或减速提供帮助，增强行车安全性，同时也有效避免事故发生。

Description

一种基于车辆起停提醒的车车互联方法及系统

技术领域

本发明属于行车安全技术领域，尤其涉及一种基于车辆起停提醒的车车互联方法及系统。

背景技术

随着车辆的不断普及，由于汽车的方便，导致市区内车流日益升高，每逢尖峰时间，上班的、旅游的、购物的车流从四面八方涌入市区。众所周知，汽车的一大缺点，就是十分浪费空间，但数量又不断增加，导致道路无法负荷如此大的车流量，而造成道路缓行或道路堵塞的情形。

目前，造成交通道路缓行或道路拥堵的主要原因有两个，一个是道路建设条件、信号设置不合理，另一个是由于驾驶员精力不集中、浏览手机、起步操作滞后导致的车速缓慢、道路通行能力低下。而且交通拥堵容易市区鸣笛、交通事故频繁发生的情形。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对车辆起停状态进行预提示，有效提高行车安全且减少事故率的基于车辆起停提醒的车车互联方法。

本发明是这样实现的，一种基于车辆起停提醒的车车互联方法，所述方法包括下述步骤：

当当前车辆与前后车辆之间组网成功时，判断所述当前车辆是否为通行路口当前队列的第一辆车；

当所述当前车辆不是通行路口当前队列的第一辆车时，获取前车发送的车辆起停指令，所述车辆起停指令包括车辆起动准备前行的指令和车辆降速刹车指令；

对获取到的所述车辆起停指令进行解析，生成前车起停提醒信息，并输出生成的所述前车启停提醒信息；

当所述当前车辆为通行路口当前队列的第一辆车时，则向后车发送车辆起停指令。

作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：

预先在通行路口同一队列的前后车之间进行车车互联组网，其中，网内的前后车辆之间依照级联的方式进行信息交互。

作为一种改进的方案，所述预先在通行路口同一队列的前后车之间进行组网的步骤具体包括下述步骤：

在车辆的预设终端上，通过预先设置在车辆上的前后摄像头分别对前后车辆的车牌信息进行采集，同时将采集到的前后车辆的车牌信息打包成上传信息，并将所述上传信息上传至服务器端，所述上传信息还包含当前车辆的位置信息、车牌信息和通讯交互地址信息；

在所述服务器端，对接收到的所述上传信息进行比对分析，生成前后车辆之间的车车互联信息，所述前后车辆之间的车车互联信息包括车辆是否为通行路口当前队列的第一辆车、车辆是否为通行路口当前队列的最后一辆车、前后车之间的级联信息以及前后车通讯交互地址信息；

在所述服务器端，将生成的所述前后车辆之间的车车互联信息发送给对应的车辆。

作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：

在所述车辆的预设终端，接收发送的所述前后车辆之间的车车互联信息；

对接收到的所述前后车辆之间的车车互联信息进行解析，生成当前车辆的级联信息和后车的通讯交互地址信息。

作为一种改进的方案，所述在所述服务器端，对接收到的所述上传信息进行比对分析，生成前后车辆之间的车车互联信息的步骤具体包括下述步骤：

对接收到的所述上传信息进行分析，获取每一个车辆的位置信息；

根据获取到的车辆的位置信息进行区域划分，查找获得属于通行路口同一队列的所有车辆；

根据车辆的车牌信息，对属于同一队列的所有车辆按照通行方向的顺序进行排序，并确认出当前队列的第一辆车和最后一辆车；

根据每一辆车的通讯交互地址信息，生成发送给每一辆车的车车互联信息。

本发明的另一目的在于提供一种基于车辆起停提醒的车车互联系统，所述系统包括：

判断模块，用于当当前车辆与前后车辆之间组网成功时，判断所述当前车辆是否为通行路口当前队列的第一辆车；

车辆起停指令获取模块，用于当所述当前车辆不是通行路口当前队列的第一辆车时，获取前车发送的车辆起停指令，所述车辆起停指令包括车辆起动准备前行的指令和车辆降速刹车指令；

提醒信息生成模块，用于对获取到的所述车辆起停指令进行解析，生成前车起停提醒信息；

提醒信息输出模块，用于输出生成的所述前车启停提醒信息；

起停指令发送模块，用于当所述当前车辆为通行路口当前队列的第一辆车时，则向后车发送车辆起停指令。

作为一种改进的方案，所述系统还包括：

组网模块，用于预先在通行路口同一队列的前后车之间进行车车互联组网，其中，网内的前后车辆之间依照级联的方式进行信息交互。

作为一种改进的方案，所述组网模块具体包括：

车牌信息采集模块，内置在车辆的预设终端上，用于通过预先设置在车辆上的前后摄像头分别对前后车辆的车牌信息进行采集；

车牌信息打包模块，内置在车辆的预设终端上，用于将采集到的前后车辆的车牌信息打包成上传信息；

上传模块，内置在车辆的预设终端上，用于将所述上传信息上传至服务器端，所述上传信息还包含当前车辆的位置信息、车牌信息和通讯交互地址信息；

车车互联信息生成模块，内置在所述服务器端，用于对接收到的所述上传信息进行比对分析，生成前后车辆之间的车车互联信息，所述前后车辆之间的车车互联信息包括车辆是否为通行路口当前队列的第一辆车、车辆是否为通行路口当前队列的最后一辆车、前后车之间的级联信息以及前后车通讯交互地址信息；

车车互联信息发送模块，用于在所述服务器端，将生成的所述前后车辆之间的车车互联信息发送给对应的车辆。

作为一种改进的方案，所述系统还包括：

车车互联信息接收模块，用于在所述车辆的预设终端，接收发送的所述前后车辆之间的车车互联信息；

解析模块，用于对接收到的所述前后车辆之间的车车互联信息进行解析，生成当前车辆的级联信息和后车的通讯交互地址信息。

作为一种改进的方案，所述车车互联信息生成模块具体包括：

位置信息获取模块，用于对接收到的所述上传信息进行分析，获取每一个车辆的位置信息；

车辆查找模块，用于根据获取到的车辆的位置信息进行区域划分，查找获得属于通行路口同一队列的所有车辆；

车辆排序模块，用于根据车辆的车牌信息，对属于同一队列的所有车辆按照通行方向的顺序进行排序，并确认出当前队列的第一辆车和最后一辆车；

信息生成模块，用于根据每一辆车的通讯交互地址信息，生成发送给每一辆车的车车互联信息。

在本发明实施例中，当当前车辆与前后车辆之间组网成功时，判断当前车辆是否为通行路口当前队列的第一辆车；当当前车辆不是通行路口当前队列的第一辆车时，获取前车发送的车辆起停指令；对获取到的车辆起停指令进行解析，生成前车起停提醒信息，并输出生成的前车启停提醒信息；当当前车辆为通行路口当前队列的第一辆车时，则向后车发送车辆起停指令，从而实现对车辆起停的有效提醒，为用户司机及时准确的控制车辆起步或减速提供帮助，增强行车安全性，同时也有效避免事故发生。

附图说明

图1是本发明提供的基于车辆起停提醒的车车互联方法的实现流程图；

图2是本发明提供的预先在通行路口同一队列的前后车之间进行车车互联组网的实现流程图；

图3是本发明提供的在所述服务器端，对接收到的所述上传信息进行比对分析，生成前后车辆之间的车车互联信息的实现流程图；

图4是本发明提供的通讯模块的电路示意图；

图5是本发明提供的基于车辆起停提醒的车车互联系统的结构框图；

图6是本发明提供的组网模块的结构框图；

图7是本发明提供的车车互联信息生成模块的结构框图；

图8是本发明提供的图像处理模块的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明提供的基于车辆起停提醒的车车互联方法的实现流程图，其具体包括下述步骤：

在步骤S101中，当当前车辆与前后车辆之间组网成功时，判断所述当前车辆是否为通行路口当前队列的第一辆车，是则执行步骤S104，否则执行步骤S102。

在该步骤中，在执行下述方案时，需要预先在当前车辆和前后车辆之间进行组网，这种组网方式可以采用多种方式实现，下述给出其中一种，当组网成功后，各个车辆之间能通过车牌识别进行进行关联交互，实现信息的交互，进一步的达到起停提醒的目的。

在该实施例中，该当前车辆是否为通行路口当前队列的第一辆车的判断较为关键，当该当前车辆为第一辆车时，则只需要识别后车车牌，发送给候车车辆起停指令即可，不需要识别前车的车牌，而处于中间位置的车辆，则需要识别前后车的车牌信息，采集前车的车牌信息并接收前车发送的车辆起停指令，采集后车的车牌信息并向后车发送本车车辆起停指令，而最后一辆车则只识别前车的车牌信息，并接收前车的车辆起停指令。

在通行路口候车的过程中，当最后一辆车又有新的排队车辆进来时，则按照上述步骤，将其也纳入到该车车互联组网内，进行相应的起停提醒，在此不再赘述。

在步骤S102中，当当前车辆不是通行路口当前队列的第一辆车时，获取前车发送的车辆起停指令，所述车辆起停指令包括车辆起动准备前行的指令和车辆降速刹车指令。

在该步骤中，前后车辆之间发送该车辆起停指令的方式可以通过无线通讯的方式进行传输，即在车辆的预设终端上设置相应的通讯模块，该通讯模块将生成的车辆起停指令，按照预先生成的通讯交互地址进行传送，当然该无线通讯的传输机制在此不再赘述，但不用以限制本发明。

其中，上述车辆起停指令包括车辆起动准备前行的指令和车辆降速刹车指令，即：

在等候红灯的过程中，全部车辆处于停止状态，当从队列第一辆车开始的车辆开始启动起步时，在该启动起步车辆的预设终端上生成该车辆起停指令；

当车辆在正常行驶过程中，当前方有突发情况或红绿灯路口时，需要进行车辆刹车减速或停车时，则在车辆的预设终端上生成车辆起停指令。

在该步骤中，该车辆起停指令的格式和内容可以按照常规的命令格式进行约定，在此不再赘述。

在步骤S103中，对获取到的车辆起停指令进行解析，生成前车起停提醒信息，并输出生成的所述前车启停提醒信息。

在该步骤中，该对车辆起停指令的解析过程即为数据包的常规解析过程，解析得到的结果为前车的起停信息，即前车起停提醒信息；

该输出生成的前车起停提醒信息的方式有多种，例如语音提醒、信息文字提醒等方式，例如通过车辆的语音系统或者显示屏进行提醒，当然在提醒的同时，可以将该车辆起停信息推送到司机的手机端，手机以特殊提示音的方式进行提醒。

在该实施例中，当将车辆起停提醒信息推送到手机端时，可以通过手机短信或其他方式实现，例如在在手机端安装相应的app程序，来实现信息推送，在此不用以限制本发明。

在步骤S104中，当所述当前车辆为通行路口当前队列的第一辆车时，则向后车发送车辆起停指令。

在本发明实施例中，上述车辆的预设终端为设置在车辆上的终端设备，其可以采用多种方式实现，例如新加在车辆上能实现上述通讯交互的移动终端设备，或车辆原有的具有无线通讯功能的设备。

其中，当上述预设终端为新增加在车辆上的终端设备时，该终端设备可以包含一封装壳体、显示屏以及内置在封装壳体内的电路板结构，该电路板结构用于实现通讯接口和内容处理解析等，在此不再赘述，其中：

该封装壳体通过设置相应的连接底座等结构，用于与车辆本体进行固定安装，该封装壳体可以采用塑料材质实现，该封装壳体由如下材料制备：

金刚砂、石英砂、碳化硅、氮化硅、白云石、硅藻土、聚碳酸酯、玻璃纤维、聚丙烯以及抗氧剂；

其中，其具体的制备过程为：

步骤一：将金刚砂、石英砂、碳化硅和氮化硅按照4：1.5：1.5：1的质量比依次添加到球磨罐中进行球磨，到球磨的粒径在10-80微米时，取出球磨料，置于离心机中搅拌，以250转每分的速度搅拌10分钟，得到第一配料；

步骤二：将白云石添加到破碎机中进行破碎，然后与硅藻土混合均匀，再进行研磨，得到粒径为10-80微米的粉末，得到第二配料，其中，白云石与硅藻土的质量比为3：1；

步骤三：将聚碳酸酯和玻璃纤维依次加入搅拌罐中搅拌，得到第三配料；

步骤四：将聚丙烯置于60-65度的温室内烘干25分钟，然后加入注塑机中，在加入第三配料、抗氧剂，在180-210度加热熔融，然后加入第一配料和第二配料得到混合料，然后将混合料注射到温度为60-85度的模具内，自然冷却，得到封装壳体4，其中该抗氧剂为芳香胺类抗氧剂。

在本发明实施例中，上述对于车辆起停状态的检测可以通过相应的传感器或其他方式实现：

通过设置在车辆变速箱输出端的磁传感器实现对车辆起停状态的检测；

借用车辆自身位于车辆附近的任何一路ABS传感器信号，其中，该ABS传感器信号为正弦波，可以根据输入波形的变化，判断车辆处于停止状态还是行驶状态，在不增加传感器的前提，减小安装传感器的工作量，同时也不会对原有的ABS系统造成影响。

其中，在执行上述步骤S101之前还需要执行下述步骤：

预先在通行路口同一队列的前后车之间进行车车互联组网，其中，网内的前后车辆之间依照级联的方式进行信息交互。

如图2所示，该预先在通行路口同一队列的前后车之间进行车车互联组网的步骤具体包括下述步骤：

在步骤S201中，在车辆的预设终端上，通过预先设置在车辆上的前后摄像头分别对前后车辆的车牌信息进行采集，同时将采集到的前后车辆的车牌信息打包成上传信息，并将所述上传信息上传至服务器端，所述上传信息还包含当前车辆的位置信息、车牌信息和通讯交互地址信息。

在该步骤中，可以预先在车辆的车头和车尾部分别设置摄像头，记为前摄像头和后摄像头，该前摄像头和后摄像头分别与上述预设终端通讯连接，并通过前摄像头拍摄前车的车牌信息，通过后摄像头拍摄后车的车牌信息，并将采集到的车牌信息打包后发送给预设终端，预设终端再通过无线模块传输给服务器端，进行车牌解析，形成组网。

在步骤S202中，在所述服务器端，对接收到的所述上传信息进行比对分析，生成前后车辆之间的车车互联信息，所述前后车辆之间的车车互联信息包括车辆是否为通行路口当前队列的第一辆车、车辆是否为通行路口当前队列的最后一辆车、前后车之间的级联信息以及前后车通讯交互地址信息。

在该步骤中，首先在车辆的车牌与车辆的位置信息之间建立关联关系，通过位置关系，对车辆车牌进行排序，继而实现对车辆的排序，即将在通行路口同一队列的车辆进行排序，从而生成该车车互联信息，即头车、尾车以及中间车辆的排序。

在步骤S203中，在服务器端，将生成的前后车辆之间的车车互联信息发送给对应的车辆。

在该步骤中，在生成上述车车互联信息后，将该车车互联信息以无线通讯的方式发送给各个车辆，以达到完成组网的过程。

在步骤S204中，在车辆的预设终端，接收发送的所述前后车辆之间的车车互联信息。

在步骤S205中，对接收到的所述前后车辆之间的车车互联信息进行解析，生成当前车辆的级联信息和后车的通讯交互地址信息。

在该步骤中，车辆上的预设终端对车车互联信息进行解析，获取车辆在队列中的位置，以及向后车发送车辆起停指令的通讯交互地址信息，以便实现互联，以及时准确的对后车进行提醒，提高通过路口以及道路行驶的效率和安全性。

作为本发明的一个实施例，上述对上传信息进行比对分析的过程主要依赖于图像处理模块，该图像处理模块主要用于对摄像头拍摄到的图像进行处理获取得到对应的车牌号的过程，结合图8所示，该图像处理模块具体包括下述步骤：

滤波模块37，用于对照片文件所包含的图像进行三色滤波，计算得到照片文件所对应的初始图像；

计算模块49，用于根据计算得到的初始图像，计算大气透射率函数以及大气光值；

无雾图像计算模块48，用于根据已知的大气散射模型以及计算得到的大气光值、大气透射率函数，计算得到照片文件对应的无雾图像。

其中，上述计算模块具体包括大气透射率函数计算模块38和大气光值计算模块39；

该大气透射率函数计算模块38具体包括：

平滑滤波处理模块40，用于对初始图像进行平均滤波处理，获取平滑图像；

灰度补偿模块41，与平滑滤波处理模块40连接，用于对平滑图像进行灰度补偿，获取暗原色图像；

修正计算模块42，与灰度补偿模块41连接，用于对暗原色图像进行修正，并结合大气光值计算初始大气透射率函数；

大气光值计算模块39具体包括：

水平投影模块43，用于对获取到的初图像进行水平方向的灰度积分投影；

第一求和运算模块44，与水平投影模块43连接，用于对初始图像的水平方向灰度积分投影值进行求和运算，获取得到水平投影下的最大区域图像；

垂直投影模块45，与第一求和运算模块44连接，用于对水平投影下的最大区域图像进行垂直方向灰度积分投影；

第二求和运算模块46，与垂直投影模块45连接，用于对垂直方向灰度积分投影值进行求和运算，获取得到垂直投影下的最大区域图像；

选取模块47，用于在垂直投影下的最大区域图像中选取若干数量的亮度值最大的像素的平均值作为大气光值。

当然也可以采用其他方式实现，在此不再赘述。

在本发明实施例中，如图3所示，在所述服务器端，对接收到的所述上传信息进行比对分析，生成前后车辆之间的车车互联信息的步骤具体包括下述步骤：

在步骤S301中，对接收到的上传信息进行分析，获取每一个车辆的位置信息。

在步骤S302中，根据获取到的车辆的位置信息进行区域划分，查找获得属于通行路口同一队列的所有车。

在步骤S303中，根据车辆的车牌信息，对属于同一队列的所有车辆按照通行方向的顺序进行排序，并确认出当前队列的第一辆车和最后一辆车。

在步骤S304中，根据每一辆车的通讯交互地址信息，生成发送给每一辆车的车车互联信息。

上述给出了一种对上传信息进行解析的步骤，在此不用以限制本发明。

作为本发明的一个具体实施例，上述预设终端上的通讯模块主要实现在预设终端和服务器端之间建立通讯交互，其可以采用如下实现：

如图4所示，通讯模块包括射频芯片15以及分别与射频芯片15的对应引脚连接的晶振电路16、第一调制电路17、第二调制电路18和射频开关电路19，射频开关电路19连接天线，其中：

晶振电路16包括晶振，晶振的两连接点分别连接至射频芯片15的对应引脚上，晶振与射频芯片15的对应引脚之间的线路上分别设有第一电路节点20和第二电路节点21，从第一电路节点20引出的线路连接第一电容C1后接地，从第二电路节点21引出的线路连接第二电容C2后接地；

第一调制电路17包括串接的第一电感L1和第二电感L2，第一电感L1的另一端连接射频芯片15的对应引脚，第二电感L2的另一端连接射频开关电路19，第一电感L1与第二电感L2之间的线路上设有第三电路节点22，第二电感L2与射频开关电路19之间的线路设有第四电路节点23，第三电路节点22引出的线路上连接第三电容C3后接地，第四电路节点23引出的线路上连接第四电容C4后接地；

第二调制电路18包括串接在射频芯片15的对应引脚与射频开关电路19之间的第五电容C5，第五电容C5与射频芯片15的对应引脚之间的线路上设有第五电路节点24，第五电路节点24引出的线路上连接第三电感L3后接地。

其中，该射频芯片19可以采用cc1000pwr芯片，在此不再赘述。

射频开关电路23可以采用PE4259芯片，在此不再赘述。

当然也可以采用其他电路实现无线通讯的功能，在此不再赘述。为了便于理解下述给出简单的实现过程：

1)、A、B、C车辆在路口某一队列从前到后依次排队等候信号；

2)、B车通过车牌识别功能，识别A车车牌号并记录；C车通过车牌识别功能，识别B车牌号并记录；

3)、B车通过车车互联功能，与A车建立联系；C车通过车车互联功能，与B车建立联系；即：车与车之间采用的是级联模式；

4)、当检测到A车起步后，通过车车互联发送给B车；B车的信息屏上会产生声光信息，提醒B车及时起步；B车和C车之间的过程同上。

图5示出了本发明实施例提供的基于车辆起停提醒的车车互联系统的结构框图，为了便于说明，图中仅给出了与本发明实施例相关的部分。

基于车辆起停提醒的车车互联系统包括：

判断模块11，用于当当前车辆与前后车辆之间组网成功时，判断所述当前车辆是否为通行路口当前队列的第一辆车；

车辆起停指令获取模块12，用于当所述当前车辆不是通行路口当前队列的第一辆车时，获取前车发送的车辆起停指令，所述车辆起停指令包括车辆起动准备前行的指令和车辆降速刹车指令；

提醒信息生成模块13，用于对获取到的所述车辆起停指令进行解析，生成前车起停提醒信息；

提醒信息输出模块14，用于输出生成的所述前车启停提醒信息；

起停指令发送模块24，用于当所述当前车辆为通行路口当前队列的第一辆车时，则向后车发送车辆起停指令。

在该实施例中，上述基于车辆起停提醒的车车互联系统还包括一组网模块25，该组网模块25，用于预先在通行路口同一队列的前后车之间进行车车互联组网，其中，网内的前后车辆之间依照级联的方式进行信息交互。

其中，如图6所示，组网模块25具体包括：

车牌信息采集模块26，内置在车辆的预设终端上，用于通过预先设置在车辆上的前后摄像头分别对前后车辆的车牌信息进行采集；

车牌信息打包模块27，内置在车辆的预设终端上，用于将采集到的前后车辆的车牌信息打包成上传信息；

上传模块28，内置在车辆的预设终端上，用于将所述上传信息上传至服务器端，所述上传信息还包含当前车辆的位置信息、车牌信息和通讯交互地址信息；

车车互联信息生成模块29，内置在所述服务器端，用于对接收到的所述上传信息进行比对分析，生成前后车辆之间的车车互联信息，所述前后车辆之间的车车互联信息包括车辆是否为通行路口当前队列的第一辆车、车辆是否为通行路口当前队列的最后一辆车、前后车之间的级联信息以及前后车通讯交互地址信息；

车车互联信息发送模块30，用于在所述服务器端，将生成的所述前后车辆之间的车车互联信息发送给对应的车辆。

在本发明实施例中，在预设终端内还设置有如下模块：

车车互联信息接收模块31，用于在所述车辆的预设终端，接收发送的所述前后车辆之间的车车互联信息；

解析模块32，用于对接收到的所述前后车辆之间的车车互联信息进行解析，生成当前车辆的级联信息和后车的通讯交互地址信息。

在本发明实施例中，如图7所示，车车互联信息生成模块29具体包括：

位置信息获取模块33，用于对接收到的所述上传信息进行分析，获取每一个车辆的位置信息；

车辆查找模块34，用于根据获取到的车辆的位置信息进行区域划分，查找获得属于通行路口同一队列的所有车辆；

车辆排序模块35，用于根据车辆的车牌信息，对属于同一队列的所有车辆按照通行方向的顺序进行排序，并确认出当前队列的第一辆车和最后一辆车；

信息生成模块36，用于根据每一辆车的通讯交互地址信息，生成发送给每一辆车的车车互联信息。

上述各个模块的功能如上述方法实施例所记载，在此不再赘述。

在本发明实施例中，当当前车辆与前后车辆之间组网成功时，判断当前车辆是否为通行路口当前队列的第一辆车；当当前车辆不是通行路口当前队列的第一辆车时，获取前车发送的车辆起停指令；对获取到的车辆起停指令进行解析，生成前车起停提醒信息，并输出生成的前车启停提醒信息；当当前车辆为通行路口当前队列的第一辆车时，则向后车发送车辆起停指令，从而实现对车辆起停的有效提醒，为用户司机及时准确的控制车辆起步或减速提供帮助，增强行车安全性，同时也有效避免事故发生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车辆起停提醒的车车互联方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

当当前车辆与前后车辆之间组网成功时，判断所述当前车辆是否为通行路口当前队列的第一辆车；

当所述当前车辆不是通行路口当前队列的第一辆车时，获取前车发送的车辆起停指令，所述车辆起停指令包括车辆起动准备前行的指令和车辆降速刹车指令；

对获取到的所述车辆起停指令进行解析，生成前车起停提醒信息，并输出生成的所述前车启停提醒信息；

当所述当前车辆为通行路口当前队列的第一辆车时，则向后车发送车辆起停指令。

2.根据权利要求1所述的基于车辆起停提醒的车车互联方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：

预先在通行路口同一队列的前后车之间进行车车互联组网，其中，网内的前后车辆之间依照级联的方式进行信息交互。

3.根据权利要求2所述的基于车辆起停提醒的车车互联方法，其特征在于，所述预先在通行路口同一队列的前后车之间进行组网的步骤具体包括下述步骤：

在车辆的预设终端上，通过预先设置在车辆上的前后摄像头分别对前后车辆的车牌信息进行采集，同时将采集到的前后车辆的车牌信息打包成上传信息，并将所述上传信息上传至服务器端，所述上传信息还包含当前车辆的位置信息、车牌信息和通讯交互地址信息；

在所述服务器端，对接收到的所述上传信息进行比对分析，生成前后车辆之间的车车互联信息，所述前后车辆之间的车车互联信息包括车辆是否为通行路口当前队列的第一辆车、车辆是否为通行路口当前队列的最后一辆车、前后车之间的级联信息以及前后车通讯交互地址信息；

在所述服务器端，将生成的所述前后车辆之间的车车互联信息发送给对应的车辆。

4.根据权利要求3所述的基于车辆起停提醒的车车互联方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：

在所述车辆的预设终端，接收发送的所述前后车辆之间的车车互联信息；

对接收到的所述前后车辆之间的车车互联信息进行解析，生成当前车辆的级联信息和后车的通讯交互地址信息。

5.根据权利要求3所述的基于车辆起停提醒的车车互联方法，其特征在于，所述在所述服务器端，对接收到的所述上传信息进行比对分析，生成前后车辆之间的车车互联信息的步骤具体包括下述步骤：

对接收到的所述上传信息进行分析，获取每一个车辆的位置信息；

根据获取到的车辆的位置信息进行区域划分，查找获得属于通行路口同一队列的所有车辆；

根据车辆的车牌信息，对属于同一队列的所有车辆按照通行方向的顺序进行排序，并确认出当前队列的第一辆车和最后一辆车；

根据每一辆车的通讯交互地址信息，生成发送给每一辆车的车车互联信息。

6.一种基于车辆起停提醒的车车互联系统，其特征在于，所述系统包括：

判断模块，用于当当前车辆与前后车辆之间组网成功时，判断所述当前车辆是否为通行路口当前队列的第一辆车；

车辆起停指令获取模块，用于当所述当前车辆不是通行路口当前队列的第一辆车时，获取前车发送的车辆起停指令，所述车辆起停指令包括车辆起动准备前行的指令和车辆降速刹车指令；

提醒信息生成模块，用于对获取到的所述车辆起停指令进行解析，生成前车起停提醒信息；

提醒信息输出模块，用于输出生成的所述前车启停提醒信息；

起停指令发送模块，用于当所述当前车辆为通行路口当前队列的第一辆车时，则向后车发送车辆起停指令。

7.根据权利要求6所述的基于车辆起停提醒的车车互联系统，其特征在于，所述系统还包括：

组网模块，用于预先在通行路口同一队列的前后车之间进行车车互联组网，其中，网内的前后车辆之间依照级联的方式进行信息交互。

8.根据权利要求7所述的基于车辆起停提醒的车车互联系统，其特征在于，所述组网模块具体包括：

车牌信息采集模块，内置在车辆的预设终端上，用于通过预先设置在车辆上的前后摄像头分别对前后车辆的车牌信息进行采集；

车牌信息打包模块，内置在车辆的预设终端上，用于将采集到的前后车辆的车牌信息打包成上传信息；

上传模块，内置在车辆的预设终端上，用于将所述上传信息上传至服务器端，所述上传信息还包含当前车辆的位置信息、车牌信息和通讯交互地址信息；

车车互联信息生成模块，内置在所述服务器端，用于对接收到的所述上传信息进行比对分析，生成前后车辆之间的车车互联信息，所述前后车辆之间的车车互联信息包括车辆是否为通行路口当前队列的第一辆车、车辆是否为通行路口当前队列的最后一辆车、前后车之间的级联信息以及前后车通讯交互地址信息；

车车互联信息发送模块，用于在所述服务器端，将生成的所述前后车辆之间的车车互联信息发送给对应的车辆。

9.根据权利要求8所述的基于车辆起停提醒的车车互联系统，其特征在于，所述系统还包括：

车车互联信息接收模块，用于在所述车辆的预设终端，接收发送的所述前后车辆之间的车车互联信息；

解析模块，用于对接收到的所述前后车辆之间的车车互联信息进行解析，生成当前车辆的级联信息和后车的通讯交互地址信息。

10.根据权利要求8所述的基于车辆起停提醒的车车互联系统，其特征在于，所述车车互联信息生成模块具体包括：

位置信息获取模块，用于对接收到的所述上传信息进行分析，获取每一个车辆的位置信息；

车辆查找模块，用于根据获取到的车辆的位置信息进行区域划分，查找获得属于通行路口同一队列的所有车辆；

车辆排序模块，用于根据车辆的车牌信息，对属于同一队列的所有车辆按照通行方向的顺序进行排序，并确认出当前队列的第一辆车和最后一辆车；

信息生成模块，用于根据每一辆车的通讯交互地址信息，生成发送给每一辆车的车车互联信息。