CN108876257A - 车辆监控方法、系统、可读存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆监控方法、系统、可读存储介质及装置，该方法用于对一库房中的车辆进行监控，库房中安装有若干远场射频接收器，每一车辆上均设有一射频发生器，射频发生器当中集成有定位模块，且各个射频发生器的信号发射频率不同，该方法：获取每个车辆上的射频发生器的信号发射频率，并作为信号接收频率发送给远场射频接收器；实时获取远场射频接收器接收的各个射频发生器发出的目标射频信号；根据各个目标射频信号中携带的位置信息，定位出每个车辆在库房中的位置，位置信息由对应的射频发生器中的定位模块定位得到。本发明当中的车辆监控方法，采用射频识别方式，能够自动对库房中所有车辆的位置进行监控，降低工作量和出错率。

Description

车辆监控方法、系统、可读存储介质及装置

技术领域

本发明涉及库房车辆管理技术领域，特别涉及一种车辆监控方法、系统、可读存储介质及装置。

背景技术

随着生活质量的不断提高，为了出行的方便和彰显身份地位，汽车成为了人们青睐的对象，以致于近年来，汽车的销售量不断高升，为了满足供货要求，一般汽车生产商都会预备足量的库存。

为了便于管理，这些预备的库存车辆都会预先停放在厂商对应的库房当中，后续将直接从库房当中配送给各个销售4S店，为了及时了解库存情况，通常需要对库房中的车辆进行监控。

现有技术当中，目前的入库登记、库房车辆的位置登记等工作还依然采用人工电脑录入完成，这种人工监控车辆的模式有很多弊端，它不仅增加了公司的额外工作量，也容易产生人工操作上的疏忽，会给公司造成难以估计的损失。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种车辆监控方法、系统、可读存储介质及装置，以自动对库房车辆进行监控。

根据本发明实施例的一种车辆监控方法，用于对一库房中的车辆进行监控，所述库房中安装有若干远场射频接收器，每一所述车辆上均设有一射频发生器，所述射频发生器当中集成有定位模块，且各个所述射频发生器的信号发射频率不同，所述车辆监控方法包括：

获取每个所述车辆上的所述射频发生器的信号发射频率，并作为信号接收频率发送给所述远场射频接收器；

实时获取所述远场射频接收器接收的各个所述射频发生器发出的目标射频信号；

根据各个所述目标射频信号中携带的位置信息，定位出每个所述车辆在所述库房中的位置，所述位置信息由对应的所述射频发生器中的定位模块定位得到。

另外，根据本发明上述实施例的一种车辆监控方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述获取每个所述车辆上的所述射频发生器的信号发射频率的步骤包括：

在任一目标车辆入库时，利用一近场射频接收器获取所述目标车辆上的所述射频发生器发出的入库识别射频信号；

获取所述入库识别射频信号的信号频率，以作为所述目标车辆上的所述射频发生器的信号发射频率。

进一步地，所述入库识别射频信号当中携带有所述目标车辆的标签信息，所述车辆监控方法还包括：

获取所述入库识别射频信号当中携带的所述标签信息；

将所述标签信息和所述目标车辆上的信号发射频率录入到一标签映射表当中。

进一步地，所述车辆监控方法还包括：

当接收到一提车信号时，获取所述提车信号当中携带的提取车辆的目标标签信息；

从所述标签映射表当中获取与所述目标标签信息对应的目标信号发射频率；

获取所述远场射频接收器以所述目标信号发射频率为接收频率接收的当前射频信号；

根据所述当前射频信号中携带的位置信息，定位出所述提取车辆在所述库房中的位置。

进一步地，所述库房中还设有一信息显示屏，在所述获取所述入库识别射频信号当中携带的所述标签信息的步骤之后，还包括：

获取所述标签信息对应的车辆停放区域中的一空闲停车位的标识信息，所述车辆停放区域为所述库房中划分的停车区域；

将所述空闲停车位的标识信息显示于所述信息显示屏当中。

进一步地，所述车辆监控方法还包括：

在任一目标车辆出库时，将所述目标车辆的车辆监控状态标记为出库状态。

进一步地，所述将所述目标车辆的车辆监控状态标记为出库状态的步骤包括：

利用一近场射频接收器获取所述目标车辆上的所述射频发生器发出的出库识别射频信号；

获取所述出库识别射频信号的信号频率；

在一状态映射表当中，将所述出库识别射频信号的信号频率对应的车辆监控状态标记为出库状态。

根据本发明实施例的一种车辆监控系统，用于对一库房中的车辆进行监控，所述库房中安装有若干远场射频接收器，每一所述车辆上均设有一射频发生器，所述射频发生器当中集成有定位模块，且各个所述射频发生器的信号发射频率不同，所述车辆监控方法包括：

频率获取模块，获取每个所述车辆上的所述射频发生器的信号发射频率，并作为信号接收频率发送给所述远场射频接收器；

信号获取模块，实时获取所述远场射频接收器接收的各个所述射频发生器发出的目标射频信号；

定位监控模块，根据各个所述目标射频信号中携带的位置信息，定位出每个所述车辆在所述库房中的位置，所述位置信息由对应的所述射频发生器中的定位模块定位得到。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆监控方法。

本发明还提出一种车辆监控装置，用于对一库房中的车辆进行监控，包括：

若干射频发生器，所述射频发生器当中集成有定位模块，且各个所述射频发生器的信号发射频率不同，所述库房中的每一车辆上均安装一个所述射频发生器；

若干远场射频接收器，所述远场射频接收器安装在所述库房当中；

至少一近场射频接收器；以及

一车辆监控服务器，其包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一所述的方法。

本发明当中的车辆监控方法、系统、可读存储介质及装置，通过在各个车辆上设置不同信号发射频率的射频发生器，并在每个射频发生器当中集成一定位模块，使其发出的射频信号当中携带有本车辆的位置信息，且还在库房中设置能够实时接收信号的若干远场射频接收器；在监控时，通过获取各车辆上射频发生器的信号发射频率，并作为信号接收频率发送给远场射频接收器，以使该远场射频接收器能够接收库房中所有车辆上发出的射频信号，然后实时获取远场射频接收器接收的各个射频发生器发出的目标射频信号，由于每个射频信号中均携带有对应车辆的位置信息，也即实时获取到了所有车辆的位置信息，实现自动对所有车辆的位置进行监控，无需人工手动登记，降低工作量和出错率。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的车辆监控方法的流程图；

图2为本发明第二实施例中的车辆监控方法的流程图；

图3为图2当中步骤S11的一种具体实施流程图；

图4为图2当中步骤S18的一种具体实施流程图；

图5为本发明第三实施例中的车辆监控系统的结构示意图。

主要元件符号说明：

以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

首先，需要说明的是，射频(Radio Frequency，RF)信号为可以辐射到空间中的电磁波信号，频率范围从300KHz～30GHz之间。射频信号通常作为其它信号的传输介质，例如电视机与电视基站之间的电视信号由射频信号携带传输。射频发生器是专门用于发射射频信号的装置，不同信号发射频率的射频发生器发出的射频信号频率不相同，这样可以确保各射频信号在传输过程当中互不干扰。射频接收器是专门用于接收射频信号的装置，接收的前提在于，射频接收器需要调制到对应的频率点上，即射频接收器的接收频率需要与射频信号的频率保持一致。

此外，远场射频接收器是指最大信号接收距离大于阈值的射频接收器，本发明下述各实施例采用的远场射频接收器的最大信号接收距离可达到300米，即该远场射频接收器能够接收以自身为中心点半径300米以内的发出射频信号，这样能够满足一般库房的使用要求，同时该射频接收器能够以额定接收速率接收射频信号(如0.1s接收一次)，并能够同时接收额定张数(具体参照各型号参数)的射频信号，在极短的时间内可以确保全部识别不漏读。近场射频接收器是指最大信号接收距离低于阈值的射频接收器，本发明下述实施例采用的近场射频接收器的最大信号接收距离可达到2米，即该近场射频接收器能够接收以自身为中心点半径2米以内的发出射频信号。

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的车辆监控方法，用于对一库房中的车辆进行监控，所述库房中安装有若干远场射频接收器，每一所述车辆上均设有一射频发生器，所述射频发生器当中集成有定位模块，且各个所述射频发生器的信号发射频率不同，所述车辆监控方法包括步骤S01至步骤S03。

步骤S01，获取每个所述车辆上的所述射频发生器的信号发射频率，并作为信号接收频率发送给所述远场射频接收器。

在具体实施时，可将信号发射频率写入到射频发生器的铭牌或标签当中，以在车辆入库或车辆盘库时手动录入每个车辆上的射频发生器的信号发射频率。作为另一种替代的实施方式，还可以在每一射频发生器上贴设一频率识别二维码，以在车辆入库或车辆盘库时，利用二维码扫描设备扫描每一该频率识别二维码，以得到每个车辆上的射频发生器的信号发射频率。

可以理解的，远场射频接收器在接收到信号发射频率时，将对应调制接收频点，以使该远场射频接收器能够实时的接收库房中所有车辆上发出的射频信号。

步骤S02，实时获取所述远场射频接收器接收的各个所述射频发生器发出的目标射频信号。

在具体实施时，可在射频发生器发出射频信号时，将自身集成的定位模块当前定位的位置信息附加到该射频信号当中，由于定位模块设置在车辆上，其定位出的位置信息能够代表车辆的位置信息，因此本步骤实时获取的每一目标射频信号当中均携带有对应车辆的位置信息。举例来说，当A车辆上的B射频发生器发出C射频信号时，B射频发生器将其内集成的GPS定位模块当前定位的位置信息附加到C射频信号当中，使C射频信号当中携带有A车辆的当前位置信息。

步骤S03，根据各个所述目标射频信号中携带的位置信息，定位出每个所述车辆在所述库房中的位置，所述位置信息由对应的所述射频发生器中的定位模块定位得到。

除此之外，还需要说明是，在具体实施时，可根据各远场射频接收器的覆盖范围，在库房当中布局合理数量的远场射频接收器，使库房当中的每一区域均处于远场射频接收器的信号接收覆盖范围，确保任意区域内的库存车辆均能够被定位监控到。同时，所述定位模块可以采用高精度的GPS，以确保车辆定位位置准确。

综上，本实施例当中的车辆监控方法，通过在各个车辆上设置不同信号发射频率的射频发生器，并在每个射频发生器当中集成一定位模块，使其发出的射频信号当中携带有本车辆的位置信息，且还在库房中设置能够实时接收信号的若干远场射频接收器；在监控时，通过获取各车辆上射频发生器的信号发射频率，并作为信号接收频率发送给远场射频接收器，以使该远场射频接收器能够接收库房中所有车辆上发出的射频信号，然后实时获取远场射频接收器接收的各个射频发生器发出的目标射频信号，由于每个射频信号中均携带有对应车辆的位置信息，也即实时获取到了所有车辆的位置信息，实现自动对所有车辆的位置进行监控，无需人工手动登记，降低工作量和出错率。

请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的车辆监控方法，用于对一库房中的车辆进行监控，所述库房中安装有若干远场射频接收器，每一所述车辆上均设有一射频发生器，所述射频发生器当中集成有定位模块，且各个所述射频发生器的信号发射频率不同，所述车辆监控方法包括步骤S11至步骤S18。

步骤S11，获取每个所述车辆上的所述射频发生器的信号发射频率，并作为信号接收频率发送给所述远场射频接收器。

在具体实施时，请参阅图3，所示为获取每个所述车辆上的所述射频发生器的信号发射频率的一种具体实施流程图，包括步骤S111至步骤S112。

步骤S111，在任一目标车辆入库时，利用一近场射频接收器获取所述目标车辆上的所述射频发生器发出的入库识别射频信号。

在具体实施时，该近场射频接收器可单独布置在车库的出入口处，以对接收每一入库车辆发出的入库识别射频信号，或者为一种便携式射频接收器，用户可手持其靠近每一入库车辆，以获取每一入库车辆发出的入库识别射频信号。

步骤S112，获取所述入库识别射频信号的信号频率，以作为所述目标车辆上的所述射频发生器的信号发射频率。

可以理解的，通过步骤S111至步骤S112，可以获取到库房中所有车辆在入库时产生的入库识别射频信号，通过获取每一入库识别射频信号的信号频率，即可得到库房中所有车辆上的射频发生器的信号发射频率。

其中，所述入库识别射频信号当中携带有所述目标车辆的标签信息，所述标签信息可以包括但不限于车型、车架号、发动机型号等信息。基于此，在任一目标车辆入库时，所述车辆监控方法还可以包括：

获取所述入库识别射频信号当中携带的所述标签信息；

将所述标签信息和所述目标车辆上的信号发射频率录入到一标签映射表当中。

可以理解的，由于入库识别射频信号当中携带有对应车辆的标签信息，通过解析每一入库识别射频信号，即能够获取到库房中所有车辆的标签信息，然后将标签信息及对应车辆上的射频发生器的信号发射频率录入到一标签映射表当中，这样就可以实现自动入库等，省去人工入库登记流程。

此外，所述库房中还设有一信息显示屏，在所述获取所述入库识别射频信号当中携带的所述标签信息的步骤之后，还包括：

获取所述标签信息对应的车辆停放区域中的一空闲停车位的标识信息，所述车辆停放区域为所述库房中划分的停车区域；

将所述空闲停车位的标识信息显示于所述信息显示屏当中。

在具体实施时，可对库房进行区域划分，以规划不同区域来对应停放指定车型的库存车辆，并对每一区域划分停车位，并对各停车位赋予标识信息(例如车位编号、车位位置信息等)。这样在任一车辆入库时，通过获取该车辆的标签信息，即可得知该车辆需要在库房中的停放区域，然后获取该停放区域中的任一空闲停车位的标识信息并显示于该信息显示屏当中，以引导入库员将该车辆停放到该空闲停车位上。

其中，对于获知空闲停车位的方式可以为以下两种方式当中的任意一种：

第一种方式，采用人工录入或传感器感应的方法，例如当入库员将一车辆停放到A停放区域的A01停车位上时，人工向服务器输入A01，或者A01停车位上的传感器感应到车辆的停放自动向服务器输入A01，以代表A01停车位以被占用，这样系统根据A停放区域所有被占用的停车位，即可得到A停放区域中的空闲停车位。

第二种方式，根据系统定位的库房中所有车辆的位置，筛选出每一停放区域的空闲停车位。

步骤S12，实时获取所述远场射频接收器接收的各个所述射频发生器发出的目标射频信号。

步骤S13，根据各个所述目标射频信号中携带的位置信息，定位出每个所述车辆在所述库房中的位置，所述位置信息由对应的所述射频发生器中的定位模块定位得到。

步骤S14，当接收到一提车信号时，获取所述提车信号当中携带的提取车辆的目标标签信息。

步骤S15，从所述标签映射表当中获取与所述目标标签信息对应的目标信号发射频率。

步骤S16，获取所述远场射频接收器以所述目标信号发射频率为接收频率接收的当前射频信号。

步骤S17，根据所述当前射频信号中携带的位置信息，定位出所述提取车辆在所述库房中的位置。

在实际运用当中，可以建立本库房的车辆管理服务器，与其他库房的车辆管理服务器和/或4S店终端的通讯连接，当4S店需要提车或其它库房需要引进本库房当中的库存车辆时，可利用4S店终端或其他库房的车辆管理服务器向本库房的车辆管理服务器发出该提车信号，并在该提车信号当中写入需求提取车辆的标签信息；本车辆管理服务器将从标签映射表当中获取与所提车辆的标签信息对应的目标信号发射频率，并根据该目标信号发射频率来定位出所提车辆在库房中的位置，这样将极大的方便库房人员找寻所需车辆。

步骤S18，在任一目标车辆出库时，将所述目标车辆的车辆监控状态标记为出库状态。

在具体实施时，请查阅图4，所示为将所述目标车辆的车辆监控状态标记为出库状态的一种具体实施流程图，包括步骤S181至步骤S183。

步骤S181，利用所述近场射频接收器获取所述目标车辆上的所述射频发生器发出的出库识别射频信号。

步骤S182，获取所述出库识别射频信号的信号频率。

步骤S183，在一状态映射表当中，将所述出库识别射频信号的信号频率对应的车辆监控状态标记为出库状态。

在具体实施时，可将每一车辆的车辆监控状态和其上射频发生器的信号发射频率一一对应的距离到状态映射表当中，该车辆监控状态可以为每一时刻车辆所在位置，这样可以清晰的对车辆从入库到出库的整个过程进行跟踪。

可以理解的，本实施例当中的步骤S11至步骤S18，遵循着入库、提车、再到出库这么一个流程，但车辆入库、提车及出库并非为严格意义上的时序，在实际运用当中，相对于某一库房来说，入库、提车及出库可能同时发生或交叉发生，因此本实施例当中步骤S11至步骤S18的先后执行顺序也可以相应的进行调节，甚至一些步骤可同时执行。

综上，本实施例当中的车辆监控方法相比于第一实施例当中的车辆监控方法，除具有自动对库房中所有车辆的位置进行监控的功能以外，还能够实现自动入库登记及自动出库跟踪功能，极大的方便了对库房车辆的管理。

本发明另一方面还提供一种车辆监控系统，请查阅图5，所示为本发明第三实施例中的车辆监控系统，用于对一库房中的车辆进行监控，所述库房中安装有若干远场射频接收器，每一所述车辆上均设有一射频发生器，所述射频发生器当中集成有定位模块，且各个所述射频发生器的信号发射频率不同，所述车辆监控方法包括：

频率获取模块11，获取每个所述车辆上的所述射频发生器的信号发射频率，并作为信号接收频率发送给所述远场射频接收器；

信号获取模块12，实时获取所述远场射频接收器接收的各个所述射频发生器发出的目标射频信号；

定位监控模块13，根据各个所述目标射频信号中携带的位置信息，定位出每个所述车辆在所述库房中的位置，所述位置信息由对应的所述射频发生器中的定位模块定位得到。

进一步地，所述频率获取模块11包括：

第一获取单元111，用于在任一目标车辆入库时，利用一近场射频接收器获取所述目标车辆上的所述射频发生器发出的入库识别射频信号；

第二获取单元112，用于获取所述入库识别射频信号的信号频率，以作为所述目标车辆上的所述射频发生器的信号发射频率。

进一步地，所述入库识别射频信号当中携带有所述目标车辆的标签信息，所述车辆监控系统还包括：

标签获取模块14，用于获取所述入库识别射频信号当中携带的所述标签信息；

标签录入模块15，用于将所述标签信息和所述目标车辆上的信号发射频率录入到一标签映射表当中。

进一步地，所述车辆监控系统还包括：

提车信息获取模块16，用于当接收到一提车信号时，获取所述提车信号当中携带的提取车辆的目标标签信息；

目标频率获取模块17，用于从所述标签映射表当中获取与所述目标标签信息对应的目标信号发射频率；

当前射频获取模块18，用于获取所述远场射频接收器以所述目标信号发射频率为接收频率接收的当前射频信号；

位置定位模块19，用于根据所述当前射频信号中携带的位置信息，定位出所述提取车辆在所述库房中的位置。

进一步地，所述库房中还设有一信息显示屏，所述车辆监控系统还包括：

车位信息获取模块20，用于获取所述标签信息对应的车辆停放区域中的一空闲停车位的标识信息，所述车辆停放区域为所述库房中划分的停车区域；

信息显示模块21，用于将所述空闲停车位的标识信息显示于所述信息显示屏当中。

进一步地，所述车辆监控系统还包括：

出库标记模块22，用于在任一目标车辆出库时，将所述目标车辆的车辆监控状态标记为出库状态。

进一步地，所述出库标记模块22包括：

第三获取单元221，用于利用一近场射频接收器获取所述目标车辆上的所述射频发生器发出的出库识别射频信号；

第四获取单元222，用于获取所述出库识别射频信号的信号频率；

出库标记单元223，用于在一状态映射表当中，将所述出库识别射频信号的信号频率对应的车辆监控状态标记为出库状态。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的车辆监控方法。

本发明还提出一种车辆监控装置，用于对一库房中的车辆进行监控，其包括若干射频发生器、至少一近场射频接收器、若干远场射频接收器及一车辆监控服务器，所述射频发生器当中集成有定位模块，且各个所述射频发生器的信号发射频率不同，所述库房中的每一车辆上均安装一个所述射频发生器，所述远场射频接收器安装在所述库房当中，所述车辆监控服务器包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的车辆监控方法。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆监控方法，用于对一库房中的车辆进行监控，其特征在于，所述库房中安装有若干远场射频接收器，每一所述车辆上均设有一射频发生器，所述射频发生器当中集成有定位模块，且各个所述射频发生器的信号发射频率不同，所述车辆监控方法包括：

获取每个所述车辆上的所述射频发生器的信号发射频率，并作为信号接收频率发送给所述远场射频接收器；

实时获取所述远场射频接收器接收的各个所述射频发生器发出的目标射频信号；

根据各个所述目标射频信号中携带的位置信息，定位出每个所述车辆在所述库房中的位置，所述位置信息由对应的所述射频发生器中的定位模块定位得到。

2.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述获取每个所述车辆上的所述射频发生器的信号发射频率的步骤包括：

在任一目标车辆入库时，利用一近场射频接收器获取所述目标车辆上的所述射频发生器发出的入库识别射频信号；

获取所述入库识别射频信号的信号频率，以作为所述目标车辆上的所述射频发生器的信号发射频率。

3.根据权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，所述入库识别射频信号当中携带有所述目标车辆的标签信息，所述车辆监控方法还包括：

获取所述入库识别射频信号当中携带的所述标签信息；

将所述标签信息和所述目标车辆上的信号发射频率录入到一标签映射表当中。

4.根据权利要求3所述的车辆监控方法，其特征在于，还包括：

当接收到一提车信号时，获取所述提车信号当中携带的提取车辆的目标标签信息；

从所述标签映射表当中获取与所述目标标签信息对应的目标信号发射频率；

获取所述远场射频接收器以所述目标信号发射频率为接收频率接收的当前射频信号；

根据所述当前射频信号中携带的位置信息，定位出所述提取车辆在所述库房中的位置。

5.根据权利要求3所述的车辆监控方法，其特征在于，所述库房中还设有一信息显示屏，在所述获取所述入库识别射频信号当中携带的所述标签信息的步骤之后，还包括：

获取所述标签信息对应的车辆停放区域中的一空闲停车位的标识信息，所述车辆停放区域为所述库房中划分的停车区域；

将所述空闲停车位的标识信息显示于所述信息显示屏当中。

6.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，还包括：

在任一目标车辆出库时，将所述目标车辆的车辆监控状态标记为出库状态。

7.根据权利要求6所述的车辆监控方法，其特征在于，所述将所述目标车辆的车辆监控状态标记为出库状态的步骤包括：

利用一近场射频接收器获取所述目标车辆上的所述射频发生器发出的出库识别射频信号；

获取所述出库识别射频信号的信号频率；

在一状态映射表当中，将所述出库识别射频信号的信号频率对应的车辆监控状态标记为出库状态。

8.一种车辆监控系统，用于对一库房中的车辆进行监控，其特征在于，所述库房中安装有若干远场射频接收器，每一所述车辆上均设有一射频发生器，所述射频发生器当中集成有定位模块，且各个所述射频发生器的信号发射频率不同，所述车辆监控方法包括：

频率获取模块，获取每个所述车辆上的所述射频发生器的信号发射频率，并作为信号接收频率发送给所述远场射频接收器；

信号获取模块，实时获取所述远场射频接收器接收的各个所述射频发生器发出的目标射频信号；

定位监控模块，根据各个所述目标射频信号中携带的位置信息，定位出每个所述车辆在所述库房中的位置，所述位置信息由对应的所述射频发生器中的定位模块定位得到。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的方法。

10.一种车辆监控装置，用于对一库房中的车辆进行监控，其特征在于，包括：

若干射频发生器，所述射频发生器当中集成有定位模块，且各个所述射频发生器的信号发射频率不同，所述库房中的每一车辆上均安装一个所述射频发生器；

若干远场射频接收器，所述远场射频接收器安装在所述库房当中；

至少一近场射频接收器；以及

一车辆监控服务器，其包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一所述的方法。