CN108868764A - 一种煤矿用自行走二运转载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿用自行走二运转载机，包括动力行走部、二运转载部，动力行走部与二运转载部直接连接；还包括延伸机尾部和延伸接煤斗，延伸机尾部上设置有滑道，延伸接煤斗设置在延伸机尾部上，延伸机尾部与二运转载部直接连接，用于传递二运转载部上的煤。本发明的一种煤矿用自行走二运转载机解决了现有煤矿巷道掘进设备成本高，效率低的问题。

Description

一种煤矿用自行走二运转载机

技术领域

本发明属于动力机械技术领域，具体涉及一种煤矿用自行走二运转载机。

背景技术

目前，煤矿巷道掘进采用的方式有两种：综掘、连采。综掘是综掘机掘进，综掘机后部吊挂二运转载机，二运转载机将煤转运到顺槽延伸皮带上；连采是连续采煤机后跟梭车与破碎机，连续采煤机掘进，后部跟一部自行走梭车来回运输，破碎机将连续采煤机采掘的煤块破碎，梭车将连续采煤机采掘的煤统一收集后运至顺槽延伸皮带上。这两种掘进方式是我国乃至全世界当前比较普遍的掘进方式，两种掘进方式各有优劣：综掘投资成本低，因其设计因素，巷道掘进时为了修整巷道的断面需要频繁左右前后不规律的运动，造成掘进速度慢，掘进出煤量少，每班(8小时)掘进尺度不超过12m；连采投资成本高，掘进速度快，掘进瞬间出煤量大，巷道成型标准，每次掘进的时候只需缓慢规律的前进就能修整出标准的巷道断面，每班(8小时)最大掘进尺度超过20m。

根据以上两种方式的对比，综合以上两种采煤方式优点，设计出一种煤矿用自行走二运转载机搭接连续采煤机，形成一种成本低、掘进快的新型掘进设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿用自行走二运转载机，解决了现有煤矿巷道掘进设备成本高，效率低的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种煤矿用自行走二运转载机，包括动力行走部、二运转载部，动力行走部与二运转载部直接连接；

还包括延伸机尾部和延伸接煤斗，延伸机尾部上设置有滑道，延伸接煤斗设置在延伸机尾部上，延伸机尾部与二运转载部直接连接，用于传递二运转载部上的煤。

本发明的特点还在于，

动力行走部设置有车轮，车轮上包裹有履带，动力行走部依靠履带前进。

动力行走部包括动力操作阀组、液压绞盘、检修油缸、铰接转向油缸，动力操作阀组设为五个阀组，动力操作阀组为动力行走部提供动力并控制履带进退，液压绞盘伸缩，检修油缸升降，铰接转向油缸伸缩共计4个动作。

二运转载部包括承煤料斗，承煤料斗用加强型钢板组成料斗骨架部分，上部用聚酯软板作为增高扩容部，下部用阻燃输送带做微过渡接煤。

二运转载部上设置有中间架，中间架上设有二运皮带，二运皮带位于承煤料斗下至二运转载部的尾部。

动力行走部包括上面板、下面板，上面板通过大扭矩轴承连接下面板，实现承煤料斗跟随履带的运行而左右摆动、前后进退动作。

二运皮带上靠近承煤料斗一侧安装铰接部，控制承煤料斗升降。

二运转载部包括滑轨行走车，滑轨行走车实现二运转载部在延伸机尾部的滑道上前后移动。

延伸接煤斗包括接煤斗和同步滑动车，同步滑动车带动接煤斗在延伸机尾部的滑道上运行。

本发明一种煤矿用自行走二运转载机替代梭车与破碎机，具有高带速、超长、超重、自行走特点，成为连续采煤机与延伸皮带搭接的唯一连续采煤转载系统，通过高带速结合大型承煤料斗来满足连续采煤机瞬间涌煤量大的固有要求；通过采用超长型用来满足日掘进尺度大，满足每班延长一次机尾的要求；通过采用超重型用来满足整体设备的长距离骑跨的强度要求，自行走满足了二运转载机自成一体的动力方式，独立于连续采煤机的带动，与连续采煤机完成搭接完成掘进采煤、运煤，具有成本低、掘进速度快的优点。

附图说明

图1是本发明一种煤矿用自行走二运转载机的结构示意图；

图2是本发明一种煤矿用自行走二运转载机的工作布置主视图；

图3是本发明一种煤矿用自行走二运转载机的工作布置俯视图。

图中，1.动力行走部，2.二运转载部，3.延伸接煤斗，4.延伸机尾部，5.履带，6.承煤料斗，7.滑轨行走车，8.接煤斗，9.同步滑动车，10.煤层，11.连续采煤机，12.二运皮带，13.接煤车。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明一种煤矿用自行走二运转载机包括动力行走部1、二运转载部2，动力行走部1与二运转载部2直接连接；还包括延伸机尾部4和延伸接煤斗3，延伸机尾部4上设置有滑道，延伸接煤斗3设置在延伸机尾部4上，延伸机尾部4与二运转载部2直接连接，用于传递二运转载部2上的煤。动力行走部1设置有车轮，车轮上包裹有履带5，动力行走部1依靠履带5前进，实现整机的前进后退、左右拐弯移动。动力行走部1还包含可升降驾驶室，可升降驾驶座，工具箱，液压绞盘，后支腿，皮带安装座，大扭矩轴承，上、下面板，泵站系统，检修油缸，铰接转向油缸，泵站壳体等部分，驾驶室内还设置有开关按钮、声光报警装置、动力操作阀组。开关按钮负责动力部泵站电机的开关操作，声光报警装置为设备开关时打点通知。动力操作阀组设为五个阀组，其中一个总阀组为动力行走部1提供动力，其它阀组并分别控制履带5进退，液压绞盘伸缩，后支腿升降(检修油缸升降)，二运铰接转向油缸伸缩共计4个动作，其中后支腿与检修油缸升降通过三通与截止阀控制开关，实现后腿单独升降或者检修缸与后腿同时升降。二运转载部2包括承煤料斗6，承煤料斗6用加强型钢板组成料斗骨架部分，上部用聚酯软板作为增高扩容部，下部用阻燃输送带做微过渡接煤部分，总容积达到4m3以上，满足瞬间涌煤量大的要求。二运转载部2上设置有中间架，中间架为本发明煤矿用自行走二运转载机的主要钢架结构部分，装设照明灯座与电缆钩，中间架采用三角连接板进行连接，三角连接板采用德国进口合金钢板，组成双层连接方式，可以增大中间架强度防止其塌腰，中间架上设有二运皮带12，二运皮带12位于承煤料斗6下至二运转载部2的尾部。动力行走部1包括的上面板与下面板通过大扭矩轴承连接，实现了动力行走部1、二运皮带12、延伸机尾部4上的滑道构成了大型的凸轮连杆机构，最终效果是实现承煤料斗6跟随履带5的运行而左右摆动、前后进退动作。二运皮带12上靠近承煤料斗6一侧安装铰接部，控制承煤料斗6升降，方便设备运行过程中履带5进退爬坡等现场操作时候承煤料斗6继续承接落煤。

二运转载部2还包含转向滚筒，缓冲床，机尾滑靴，挡煤帘，铰接部，行走铰接点，机头电动滚筒，滑轮装置等部分。转向滚筒为前后可调式转向滚筒，前端采用黄油缸作为调整装置，后端用顶丝固定，调整二运皮带12的松紧度与跑偏度；机头电动滚筒为二运转载部2的动力部分，带速为2.5m/s，电压为1140/660v，在动力行走部1两侧部位对称安装急停按钮，控制电动滚筒紧急停止；在承煤料斗6下部设置挡煤帘，每道挡煤帘采用交叉式40t刮板链，有效缓解煤流浪涌现象；承煤料斗6下部用缓冲床与三联缓冲托滚构成缓冲装置应对大高度大流量煤流冲撞，接煤与运煤过程中机尾滑靴接地卸载煤流冲力，并有效随着动力部推移在地板上滑动位移，机尾承煤部分与中间架部分采用铰接连接，可以小角度的进行调整，配合铰接升降油缸实现机尾滑靴离地与接地，实现跨越不平的底板时候机尾滑靴处在有效的位置上；滑轮装置在机头电动滚筒上采用电缆钢丝绳呈之字型缠绕，有效带动二运转载部2在延伸机尾部4滑道上进退时候电缆及时离地伸缩同步运行。

二运转载部2包括滑轨行走车7，滑轨行走车7实现二运转载部2在延伸机尾部4的滑道上前后移动，整机通过行走铰接点实现左右摆动。

延伸机尾部4包含机尾转向滚筒，滚筒护罩，清煤闸板，缓冲托辊，滑靴，中间架，调平装置，调直装置，底皮带防跑偏装置，钢绳悬挂装置，末端过渡架等部分，其中，机尾转向滚筒采用加强型主轴设计，采用双极调整，大行程前后位移调整，起到滑道皮带的涨紧与调偏作用；中间架是延伸机尾部4的主要钢架结构部分，加强滑道，高强快速连接装置，满足快速拆装，满足底板高低不平时候滑道有效自行调整；钢绳悬挂装置与本发明一种煤矿用自行走二运转载机的滑轮机构构成电缆悬挂装置，钢丝绳上安装威亚专用吊环，用于电缆分段吊装左右伸缩位移。

延伸接煤斗3包括接煤斗8、同步滑动车9、上皮带防跑偏托辊等部分，其中，接煤斗8采用钢架与钢板组成接煤斗8的主体部分，采用上宽下窄的模式，上部加大开口，在二运转载部2与延伸机尾部4有一定的角度时候依旧能够有效接煤，主体上部分采用聚氨酯软材料作为延伸部分，下部分采用阻燃输送带顺延接煤斗8到延伸上皮带，前后各有加强板加强，加强板的另一个作用是有效防止浪涌煤量不均现象；同步滑动车9带动接煤斗8在延伸机尾部4的滑道上运行，同步滑动车9通过连板与二运转载部2滑轨行走车连接为一体，实现二者的进退同步；接煤斗8的上部安装有一对上皮带防跑偏托辊，能够同步有效的调整上皮带运行在中位，防止接煤撒煤现象。

实施例1：本发明一种煤矿用自行走二运转载机总长：31700mm，顺槽延伸皮带机尾滑道总长：25000mm，滑道有效行程：22500mm；能够满足每班22m掘进尺度。如图2、图3所示，以连续采煤机11两次采煤成巷为例，巷道断面尺寸宽*高为5500*4200m，连续采煤机11对准迎头煤层10右侧开始吃第一刀煤，此时本发明一种煤矿用自行走二运转载机承煤料斗6开至连续采煤机11的刮板溜子下方对正。第一刀煤吃进6—8m，动力行走部1控制承煤料斗6，保持承煤料斗6的位置始终处于连续采煤机11刮板溜子的正下方。第一刀煤切完后，先控制履带5带动承煤料斗6后撤到足够位置，调整连续采煤机11准备吃第二刀煤。以巷道宽度5500mm参照，控制履带5调整方向向前行走，二运皮带12机头部有摆动销轴，两者相对运动造成承煤料斗6前进并摆动相应角度，铰接承煤料斗6对正连续采煤机11后溜子的正下方。最后，锚杆机将前端顶板进行支护后，进行下一循环割煤作业，重复以上步骤。掘进22--23m后需要延长机尾，动力行走部1释放绞绳到机尾连接处，蝴蝶扣连接，动力部后支腿落地，支腿鞋钉扎进底板，预紧绞绳；控制绞绳尽量与巷道走向平行，收紧绞绳，将机尾拉到距离动力部尾端1000mm的距离上，放松绞绳，取下蝴蝶扣，延伸机尾部4前端打地锚固定，完成延伸过程；最后，连续采煤机11完成作业后，所采得的煤由延伸接煤斗3转载到延伸机尾部4上的滑道上再传递到行走接煤车13上，进行下一循环割煤作业。

在具体使用情况下，本发明一种煤矿用自行走二运转载机可以在中间部位加装一组或者多组行走轮用于支撑行走；本发明一种煤矿用自行走二运转载机可以扩展成为50--60米长度，延伸机尾部4扩展成为46--56长度，延伸机尾采用自带动力履带式牵引，滑靴部分可以换成车轮方式，方便大强度大重量的牵引延伸。

本发明一种煤矿用自行走二运转载机与通用的连续采煤机后跟梭车与破碎机的设计相比，成本方面：一般梭车成本为400万，破碎机成本为200万，需要总成本为600万；本发明一种煤矿用自行走二运转载机成本为100万，相比通用的连续采煤机后跟梭车与破碎机的设计每套设备节省500万人民币。操作人力方面：操作梭车和破碎机需要人力4人/班；本发明一种煤矿用自行走二运转载机需要人力3人/班，两者相比每班节省1人次。掘进效率方面：连续采煤机配备本发明一种煤矿用自行走二运转载机掘进速度5.94m/h；连续采煤机配备梭车掘进速度3.6m/h，两者相比而言，连续采煤机配套本发明一种煤矿用自行走二运转载机掘进效率远高于梭车。

Claims (9)

1.一种煤矿用自行走二运转载机，其特征在于：包括动力行走部(1)、二运转载部(2)，所述动力行走部(1)与二运转载部(2)直接连接；

还包括延伸机尾部(4)和延伸接煤斗(3)，所述延伸机尾部(4)上设置有滑道，所述延伸接煤斗(3)设置在所述延伸机尾部(4)上，所述延伸机尾部(4)与二运转载部(2)直接连接，用于传递所述二运转载部(2)上的煤。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用自行走二运转载机，其特征在于：所述动力行走部(1)设置有车轮，所述车轮上包裹有履带(5)，所述动力行走部(1)依靠所述履带(5)前进。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用自行走二运转载机，其特征在于：所述动力行走部(1)包括动力操作阀组、液压绞盘、检修油缸、铰接转向油缸，所述动力操作阀组设为五个阀组，所述动力操作阀组为动力行走部(1)提供动力并控制履带(5)进退，液压绞盘伸缩，检修油缸升降，铰接转向油缸伸缩共计4个动作。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用自行走二运转载机，其特征在于：所述二运转载部(2)包括承煤料斗(6)，所述承煤料斗(6)用加强型钢板组成料斗骨架部分，上部用聚酯软板作为增高扩容部，下部用阻燃输送带做微过渡接煤。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿用自行走二运转载机，其特征在于：所述二运转载部(2)上设置有中间架，所述中间架上设有二运皮带(12)，所述二运皮带(12)位于所述承煤料斗(6)下至所述二运转载部(2)的尾部。

6.根据权利要求4所述的一种煤矿用自行走二运转载机，其特征在于：所述动力行走部(1)包括上面板、下面板，所述上面板通过大扭矩轴承连接下面板，实现承煤料斗(6)跟随履带(5)的运行而左右摆动、前后进退动作。

7.根据权利要求5所述的一种煤矿用自行走二运转载机，其特征在于：所述二运皮带(12)上靠近承煤料斗(6)一侧安装铰接部，控制承煤料斗(6)升降。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿用自行走二运转载机，其特征在于：所述二运转载部(2)包括滑轨行走车(7)，所述滑轨行走车(7)实现所述二运转载部(2)在所述延伸机尾部(4)的滑道上前后移动。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿用自行走二运转载机，其特征在于：所述延伸接煤斗(3)包括接煤斗(8)和同步滑动车(9)，所述同步滑动车(9)带动所述接煤斗(8)在所述延伸机尾部(4)的滑道上运行。