CN108868428B - 门致动器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于门扇的门致动器(10)、特别地为液压闭门器。门致动器(10)包括用于安装至门扇的壳体(12)、被可旋转地支承在壳体(12)中以用于致动门扇的轴(14)，轴(14)包括偏心凸轮(28)，门致动器(10)包括活塞组件(16)，特别地是混合活塞组件，该活塞组件(16)包括在壳体(12)中被往复式地支承成遵循偏心凸轮(28)的外活塞单元(30)以及在外活塞单元(30)中被往复式地支承成遵循偏心凸轮(28)的内活塞单元(32)。

Description

门致动器

技术领域

本发明涉及用于门扇的门致动器。

背景技术

门致动器——例如闭门器——能够安装至门扇以用于支承门扇。典型地，门致动器使门能够枢转地打开或关闭。

例如，EP 2 617 925 A1公开了一种用于玻璃门的夹配件。夹配件包括用于安装在地板上的安装件、与安装件连接的轴、与轴枢转地连接的夹持座以及安装在夹持座内部的活塞单元。当玻璃门正打开或关闭时，夹持座将随着玻璃门围绕轴的摆动运动而转动，并且活塞单元将被轴的偏心凸轮推动，以按压包含在夹持座中的液压油，从而响应于玻璃门的摆动运动而提供阻尼阻力。

在如EP 2 617 925 A1所公开的常规的门致动器中，可能会在某些情况下在偏心凸轮与可移动活塞单元之间出现自由间隙或游隙。这可能会造成安全问题，由于强大的外力、例如一阵风作用在(部分地)打开的门时，门可能会突然猛力撞到最终用户。

因此，本公开要解决的问题是提高门致动器的用户安全性。

发明内容

根据本申请的一个方面的门致动器解决了该问题。在本申请的其他方面中给出了优选实施方式。

用于门扇的门致动器——特别地为液压闭门器——包括用于安装至门扇的壳体。门致动器包括被可旋转地支承在壳体中以用于致动门扇的轴。轴包括偏心凸轮。门致动器包括活塞组件——特别地为混合活塞组件。活塞组件包括：外活塞单元，该外活塞单元在壳体中被往复式地支承成遵循所述偏心凸轮；以及内活塞单元，该内活塞单元在外活塞单元中被往复式地支承成遵循所述偏心凸轮。

因此，门致动器包括遵循偏心凸轮的两个活塞单元。这可以允许更精确地遵循偏心凸轮，并且基于活塞单元的布置来减小或防止出现偏心凸轮相对于活塞单元的游隙或自由间隙。

优选地，壳体可以构造为用于门扇的特别地是多件式的夹持座。

特别地，内活塞单元和/或外活塞单元可以直接遵循或接触偏心凸轮。

例如，内活塞单元可以包括内活塞，并且外活塞单元可以包括外活塞。

特别地，内活塞单元能够在外活塞单元中沿着活塞组件的纵向轴线移动，以及/或者外活塞单元能够在壳体中沿着活塞组件的纵向轴线移动。

另外，内活塞单元在外活塞单元的孔——优选地为通孔——中可以布置成是往复的。特别地，孔可以布置在外活塞单元的外活塞的端部本体部分中。

此外，轴可以构造成用于安装至门安装件，例如安装至顶部门安装件或地板门安装件。

在一些实施方式中，内活塞单元被偏置、特别是被弹簧加载成接触偏心凸轮。另外或替代性地，外活塞单元被偏置、特别是被弹簧加载成接触偏心凸轮。通过偏置活塞单元，可以确保活塞单元保持与偏心凸轮接触。

在一些实施方式中，不论偏心凸轮的旋转位置如何，内活塞单元都被偏置成接触偏心凸轮，以防止出现偏心凸轮相对于内活塞单元和/或活塞组件的游隙或自由间隙。另外或替代性地，不论偏心凸轮的旋转位置如何，外活塞都被偏置成接触偏心凸轮，以防止出现偏心凸轮相对于外活塞单元和/或活塞组件的游隙或自由间隙。

在一些实施方式中，内活塞单元包括用于接触偏心凸轮的接触构件。另外或替代性地，外活塞单元可以包括用于接触偏心凸轮的接触构件。优选地，外活塞单元的接触构件以与内活塞单元的接触构件独立的方式接触偏心凸轮。通过提供接触构件，可以实现活塞单元与偏心凸轮之间的改进的接触。

特别地，接触构件可以构造为凸轮从动件。

在一些实施方式中，内活塞单元和/或外活塞单元的接触构件是螺栓或辊。另外或替代性地，内活塞单元的接触构件和外活塞单元的接触构件布置在偏心凸轮的相反两侧。

在一些实施方式中，外活塞单元和内活塞单元在偏心凸轮的相反两侧接触或遵循偏心凸轮。另外或替代性地，外活塞单元和内活塞单元在偏心凸轮的不同部分处接触或遵循偏心凸轮。这可以进一步有助于减少活塞组件与偏心凸轮之间的自由间隙或游隙。

在一些实施方式中，内活塞单元在外活塞单元中以不可旋转的方式布置成使得：优选地，内活塞单元的接触偏心凸轮的接触构件的纵向轴线以与轴平行的方式延伸，这可以减少活塞组件的磨损。

在一些实施方式中，内活塞单元的内活塞包括特别地呈筒形的第一本体部分和特别地呈筒形的第二本体部分。第一本体部分的中心纵向轴线以从第二本体部分的中心纵向轴线移位的方式、特别地以与第二本体部分的中心纵向轴线平行的方式延伸。另外地或替代性地，第二本体部分以相对于第一本体部分偏心的方式纵向延伸。偏心布置为将内活塞单元不可旋转地设置在外活塞单元中提供可靠的解决方案。此外，可以容易地制造，因此成本效益高。

在一些实施方式中，外活塞单元的外活塞包括用于支承内活塞单元的孔。该孔具有第一孔部分和第二孔部分。第一孔部分的中心纵向轴线以从第二孔部分的中心纵向轴线移位的方式、特别地以与第二孔部分的中心纵向轴线平行的方式延伸。另外或替代性地，第二孔部分以相对于第一孔部分偏心的方式纵向延伸。

在一些实施方式中，第一孔部分与第一本体部分配合，以及/或者第二孔部分与第二本体部分配合。

在一些实施方式中，内活塞单元的内活塞包括接触外活塞单元的外活塞的外周面。外周面包括至少一个平的或平面的部分，以及/或者具有非回转体形的形状。另外或替代性地，外活塞单元的外活塞包括接触内活塞单元的内活塞的内周面。内周面包括至少一个平的或平面的部分，以及/或者具有非回转体形的形状。内周面可以由外活塞的孔限定。这也可以提供用于将内活塞单元不可旋转地设置在外活塞单元中的可靠的解决方案。

作为另一示例，外活塞单元的外活塞的孔与内活塞单元的内活塞可以例如通过花键或键连接而彼此接合。

在一些实施方式中，外活塞单元的外活塞包括往复式地支承内活塞单元的特别地呈筒形的第一端本体部分和与第一端本体部分关于偏心凸轮设置在相反两侧的特别地呈筒形的第二端本体部分。例如，第二端本体部分可以保持接触构件以用于接触偏心凸轮，以及/或者第二端本体部分可以抵靠偏置构件——例如弹簧构件，以用于将外活塞单元偏置成接触偏心凸轮。

另外，外活塞单元可以包括互连第一端本体部分和第二端本体部分的中间本体部分。优选地，中间本体部分可以具有板形形状以及/或者可以包括用于轴的通孔。

在一些实施方式中，门致动器还包括偏置构件——例如弹簧构件，该偏置构件被支承在壳体的端盖上并偏置内活塞单元。特别地，偏置构件可以将内活塞单元偏置成接触或遵循偏心凸轮。

在一些实施方式中，内活塞单元包括泄压阀、延伸穿过密封件——特别地为密封环——和/或内活塞单元的内活塞的液压油通路。该密封件对外活塞单元进行密封并且可以特别地布置在内活塞单元的内活塞的外周槽中。

在一些实施方式中，壳体包括形成为由端盖密封或封闭以及/或者容纳活塞组件的盲孔的液压油室。液压油室被活塞组件分成第一部分和第二部分。第一部分和第二部分彼此流体连接。内活塞单元、外活塞单元和/或活塞组件包括液压油通道。另外或替代性地，偏置内活塞单元的第一偏置构件——例如弹簧构件——设置在第一部分中，以及/或者偏置外活塞单元的第二偏置构件——例如弹簧构件——设置在第二部分中。

附图说明

本发明的上述优选实施方式和特征可以根据需要进行组合。下面参照附图描述本发明的更多细节和优点。在附图中：

图1示出了根据本公开的示例性门致动器的剖视图；

图2示出了根据本公开的混合活塞组件的立体图；

图3示出了混合活塞组件的分解图；

图4示出了混合活塞组件的外活塞的立体图；

图5示出了外活塞单元的端部部分和内活塞单元的示意图；

图6示出了常规的门致动器的截面图；以及

图7示出了根据本公开的门致动器的截面图。

具体实施方式

附图中示出的实施方式是至少部分相同的。相似以及相同的部分用相同的附图标记来标识，并且关于这些部分的描述，分别参考其他实施方式和附图的描述，以避免赘述。

图1示出了示例性门致动器10。门致动器10构造为液压闭门器。门致动器10包括壳体12、轴或小齿轮14、活塞组件16、至少一个第一偏置构件18和至少一个第二偏置构件20。

壳体12容纳轴14、活塞组件16、至少一个第一偏置构件18和至少一个第二偏置构件20。壳体12能够连接至门扇(未示出)、特别是玻璃门扇。特别地，壳体12可以被夹持至门扇。换句话说，壳体12用作门扇的夹持座。轴14、特别是轴14的外端部26能够安装至门安装件(未示出)——例如地板安装件或顶部安装件。当门扇正打开或关闭时，壳体12随着门扇围绕轴14的摆动运动而转动。

具体地，壳体12包括形成液压油室22的纵向盲孔，液压油室22填充有液压油。液压油室22被活塞组件16分成第一部分22A和第二部分22B。在示出的构型中，第一部分22A用作用于阻尼门扇的运动的阻尼部分。第二部分22B用作允许打开门扇的打开部分。

液压油室22由可更换的端盖24封闭及密封。活塞组件16定位在液压油室22中。至少一个第一偏置构件18定位在液压油室22的第一部分22A中。至少一个第二偏置构件定位在液压油室22的第二部分22B中。

在所描绘的实施方式中，偏置构件18、20构造为弹簧构件、特别地为卷簧。

轴14被可旋转地支承在壳体12中。轴14的外端部26向壳体12的外部延伸。外端部26构造成用于安装至上述门安装件。

轴14包括用于致动活塞组件16的偏心凸轮28。例如，当门扇正打开时，偏心凸轮28将活塞组件16向液压油室22的第二部分22B的方向推动。通过从第二部分22B流动通过活塞组件16中的液压油通道而流向液压油室22的第一部分22A的液压油来阻尼门扇的打开运动。另外，至少一个第二偏置构件22用于使门扇返回到关闭位置。

活塞组件16构造为包括外活塞单元30和内活塞单元32的混合活塞组件。外活塞单元30在壳体12中、特别地在液压油室22中被支承成是往复的。换句话说，外活塞单元30能够相对于壳体12沿液压油室22的纵向方向移动。

活塞组件16在图2和图3中更详细地示出。

外活塞单元30包括外活塞34和接触构件36。外活塞34包括第一端本体部分38、中间本体部分40和第二端本体部分42。

第一端本体部分38包括用于往复式地支承内活塞单元32的钻孔或孔(通孔)44。换句话说，内活塞单元32能够相对于外活塞单元30沿活塞组件16的纵向方向移动。例如，第一端本体部分38可以具有筒形的外部形状。

中间本体部分40将第一端本体部分38与第二端本体部分42互连。中间本体部分40为轴14和偏心凸轮28提供空间(见图1)。中间本体部分40包括长形的通孔46。通孔46沿外活塞单元30的纵向方向伸长。在安装状态下，轴14穿过通孔46。例如，中间本体部分40可以具有板形形状。

第二端本体部分42支承接触构件36。第二端本体部分42包括端面48和液压油通道49。在安装状态下，至少一个第二偏置构件20(见图1)接触端面48。液压油通道49延伸穿过第二端本体部分42。例如，第二端本体部分42可以具有筒形的外部形状。

在示出的实施方式中，接触构件36构造成辊。接触构件36由固定至第二端本体部分42的螺栓50可旋转地支承。在安装状态下，接触构件36接触偏心凸轮28(见图1)以遵循偏心凸轮28的轮廓。在其他实施方式中，接触构件36可以具有另一构型。例如，接触构件36可以构造为不可旋转地设置的螺栓。

内活塞单元32包括内活塞52和接触构件54。内活塞单元32能够沿着外活塞34的孔44的纵向方向移动。内活塞单元32被至少一个第一偏置构件18沿向外活塞34的第二端本体部分42的方向偏置。在示出的实施方式中，接触构件54构造为螺栓。在其他实施方式中，接触构件54可以是辊。

在安装状态下(见图1)，至少一个第一偏置构件18将内活塞单元32偏置成使得接触构件54不论偏心凸轮28(和轴14)相对于轴14的纵向轴线的旋转位置如何均接触偏心凸轮28。

类似地，至少一个第二偏置构件20将外活塞单元30偏置成使得接触构件36不论偏心凸轮28(和轴14)相对于轴14的纵向轴线的旋转位置如何均接触偏心凸轮28。

内活塞单元32以不可旋转的方式布置在孔44中，以保持接触构件54与偏心凸轮28(驱动轴14)之间的取向关系。特别地，保持接触构件54的纵向轴线以与驱动轴14平行的方式延伸的取向关系(见图1)。另外，这可以减少偏心凸轮28和内活塞单元32的磨损。

内活塞单元32通过孔44和活塞32的一些部分的偏心布置而不可旋转地设置在孔44中。这些部分在图3和图4中示出。此外，为了便于理解，图5示意性地示出了内活塞52和孔44的相关部分。

具体地，在示出的实施方式中，内活塞52包括第一本体部分56和第二本体部分58。第一本体部分56和第二本体部分58均具有筒形形状。第一本体部分56的中心纵向轴线以与第二本体部分58的中心纵向轴线间隔开并平行的方式延伸(见图5)。换句话说，第二本体部分58以相对于第一本体部分56偏心的方式延伸。

类似地，孔44包括第一孔部分60和相对于第一孔部分60偏心地延伸的和第二孔部分62。在安装状态下(见图2)，第一本体部分56定位在第一孔部分60中，第二本体部分58定位在第二孔部分62中。部分56、58、60、62的偏心布置将内活塞52相对于内活塞52的纵向轴线不可旋转的设置在孔44中。

在其他实施方式中，内活塞和孔的构型可以以任何其他方式改变，以将内活塞单元不可旋转地设置在孔中。例如，内活塞的外周面和孔的外周面可以包括平的或平面的部分以及/或者内活塞和孔可以具有非回转体形的形状。作为另一示例，内活塞和孔可以彼此接合。

接下来参照示出根据本公开的门致动器的构型的效果的图6和图7。图6示出具有单个活塞、即没有如本文所建议的混合活塞组件的常规布置。图7示出了根据本公开的包括内活塞单元和外活塞单元的门致动器的截面图。

参照图6，常规系统可以包括具有接触构件102的活塞100。活塞100被偏置成仅在偏心凸轮104一侧接触偏心凸轮104。此外，常规系统不包括有助于减少门打开或关闭期间的游隙或自由间隙的反向辊机构。特别地，在偏心凸轮104与活塞100的内部面106之间存在空隙d。由于空隙d，偏心凸轮104可以如由箭头A所示地逆时针旋转直到偏心凸轮104最终接触内部面106为止。这种游隙或自由间隙可能对最终用户——特别是在外力作用在门扇上的情况下——造成安全问题。例如，外力可能是一阵风。由于空隙d，门可能在门打开或关闭期间撞到最终用户。

参照图7，根据本公开的门致动器10解决了上述问题。

门致动器10的活塞组件16包括内活塞单元32和外活塞单元30。内活塞单元32和外活塞单元30都被偏置、特别是被弹簧加载成接触偏心凸轮28。另外，内活塞单元32和外活塞单元30在偏心凸轮28的相反两侧与偏心凸轮28接触。因此，偏心凸轮28与活塞组件16之间不存在空隙。因此，有效地减少或防止出现游隙或自由间隙。例如，在吹来一阵风的情况下，偏心凸轮28直接接触内活塞52，压力增大，并且由此产生的阻尼力抵抗由风施加在门扇上的外力。

图7还示出了内活塞单元32的示例性内部构型。活塞单元32包括用于在液压油室22的第一部分22A与第二部分22B之间输送液压油以用于阻尼门扇的运动的液压油通道64(见图1)。此外，内活塞单元32包括布置在液压油通道64中的泄压阀66。泄压阀26的目的是确保当在门致动器10中出现突然的压力波动增大时产生额外的漏油路径。这可以降低门致动器10中的内部压力，并且可以防止或减少包括在门致动器10中的密封件的劣化。例如，内活塞单元32可以包括设置在内活塞52的外周槽中的密封件68——特别地是密封环。密封件68对外活塞单元30进行密封。

本发明不限于上述优选实施方式。相反，可以想到的是使用本申请的发明理念并因此落入本发明的保护范围内的多种变型和修改。特别地，本申请还独立于从属权利要求的引用关系而公开了从属权利要求的主题和特征。

附图标记列表

10 门致动器

12 壳体(夹持座)

14 驱动轴

16 活塞组件

18 第一偏置构件(弹簧)

20 第二偏置构件(弹簧)

22 液压油室

22A 第一部分

22B 第二部分

24 端盖

26 驱动轴的外端部

28 偏心凸轮

30 外活塞单元

32 内活塞单元

34 外活塞

36 接触构件

38 第一端本体部分

40 中间本体部分

42 第二端本体部分

44 孔

46 通孔

48 端面

49 液压油通道

50 螺栓

52 内活塞

54 接触构件

56 第一本体部分

58 第二本体部分

60 第一孔部分

62 第二孔部分

64 液压油通道

66 泄压阀

68 密封件

Claims (19)

1.一种用于门扇的门致动器(10)，所述门致动器(10)包括：

壳体(12)，所述壳体(12)用于安装至所述门扇；

轴(14)，所述轴(14)被可旋转地支承在所述壳体(12)中，以用于致动所述门扇，所述轴(14)包括偏心凸轮(28)；

活塞组件(16)为混合活塞组件，所述活塞组件(16)包括：

外活塞单元(30)，所述外活塞单元(30)在所述壳体(12)中被往复式地支承成遵循所述偏心凸轮(28)；以及

内活塞单元(32)，所述内活塞单元(32)在所述外活塞单元(30)中被往复式地支承成遵循所述偏心凸轮(28)，所述内活塞单元(32)的内活塞(52)包括呈筒形的第一本体部分(56)和呈筒形的第二本体部分(58)，并且其中：

所述第一本体部分(56)的中心纵向轴线以从所述第二本体部分(58)的中心纵向轴线移位的方式、以与所述第二本体部分(58)的中心纵向轴线平行的方式延伸；以及/或者

所述第二本体部分(58)以相对于所述第一本体部分(56)偏心的方式纵向延伸。

2.根据权利要求1所述的门致动器(10)，其中，所述内活塞单元(32)被偏置成接触所述偏心凸轮(28)，并且，所述外活塞单元(30)被偏置成接触所述偏心凸轮(28)。

3.根据权利要求1所述的门致动器(10)，其中，所述内活塞单元(32)被偏置成不论所述偏心凸轮(28)的旋转位置如何均接触所述偏心凸轮(28)，从而防止出现所述偏心凸轮(28)相对于所述内活塞单元(32)和/或所述活塞组件(16)的游隙或自由间隙，并且，所述外活塞单元(30)被偏置成不论所述偏心凸轮(28)的旋转位置如何均接触所述偏心凸轮(28)，从而防止出现所述偏心凸轮(28)相对于所述外活塞单元(30)和/或所述活塞组件(16)的游隙或自由间隙。

4.根据权利要求1所述的门致动器(10)，其中，所述内活塞单元(32)包括用于接触所述偏心凸轮(28)的接触构件(54)，并且，所述外活塞单元(30)包括独立于所述内活塞单元(32)的所述接触构件(54)的用于接触所述偏心凸轮(28)的接触构件(36)。

5.根据权利要求4所述的门致动器(10)，其中，

所述内活塞单元(32)的所述接触构件(54)和/或所述外活塞单元(30)的所述接触构件(36)是螺栓或辊；和/或

所述内活塞单元(32)的所述接触构件(54)与所述外活塞单元(30)的所述接触构件(36)布置在所述偏心凸轮(28)的相反两侧。

6.根据权利要求1所述的门致动器(10)，其中，

所述外活塞单元(30)和所述内活塞单元(32)在所述偏心凸轮(28)的相反两侧接触或遵循所述偏心凸轮(28)；以及/或者

所述外活塞单元(30)和所述内活塞单元(32)在所述偏心凸轮(28)的不同部分处接触或遵循所述偏心凸轮(28)。

7.根据权利要求1所述的门致动器(10)，其中，所述内活塞单元(32)在所述外活塞单元(30)中以不可旋转的方式布置成使得：所述内活塞单元(32)的接触所述偏心凸轮(28)的接触构件(54)的纵向轴线以与所述轴(14)平行的方式延伸。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的门致动器(10)，其中，所述外活塞单元(30)的外活塞(34)包括用于支承所述内活塞单元(32)的孔(44)，所述孔(44)具有第一孔部分(60)和第二孔部分(62)，并且其中：

所述第一孔部分(60)的中心纵向轴线以从所述第二孔部分(62)的中心纵向轴线移位的方式、以与所述第二孔部分(62)的中心纵向轴线平行的方式延伸；以及/或者

所述第二孔部分(62)以相对于所述第一孔部分(60)偏心的方式纵向延伸。

9.根据权利要求8所述的门致动器(10)，其中，所述第一孔部分(60)与所述第一本体部分(56)配合，以及/或者所述第二孔部分(62)与所述第二本体部分(58)配合。

10.根据权利要求1-7中的任一项所述的门致动器(10)，其中：

所述内活塞单元(32)的内活塞(52)包括接触所述外活塞单元(30)的外活塞(34)的外周面，所述外周面包括至少一个平的或平面的部分以及/或者具有非回转体形的形状；以及/或者

所述外活塞单元(30)的外活塞(34)包括接触所述内活塞单元(32)的内活塞(52 )的内周面，所述内周面包括至少一个平的或平面的部分以及/或者具有非回转体形的形状。

11.根据权利要求4-5中的任一项所述的门致动器(10)，其中，所述外活塞单元(30)的外活塞(34)包括：

呈筒形的第一端本体部分(38)，所述第一端本体部分(38)往复式地支承所述内活塞单元(32)；以及

呈筒形的第二端本体部分(42)，所述第二端本体部分(42)与所述第一端本体部分(38)关于所述偏心凸轮(28)设置在相反两侧，所述第二端本体部分(42)保持所述外活塞单元(30)的用于接触所述偏心凸轮(28)的所述接触构件(36)，以及/或者所述第二端本体部分(42)抵靠用于将所述外活塞单元(30)偏置成接触所述偏心凸轮(28)的第二偏置构件(20)。

12.根据权利要求1-7中的任一项所述的门致动器(10)，还包括被支承在所述壳体(12)的端盖(24)处并偏置所述内活塞单元(32)的第一偏置构件(18)。

13.根据权利要求1-7中的任一项所述的门致动器(10)，其中，所述内活塞单元(32)包括：

泄压阀(66)；和/或

液压油通道(64)，所述液压油通道(64)延伸穿过所述内活塞单元(32)的内活塞(52)；和/或

密封件(68)，所述密封件(68)为密封环，所述密封件(68)对所述外活塞单元(30)进行密封，所述密封件(68)布置在所述内活塞单元(32)的内活塞(52)的外周槽中。

14.根据权利要求1-7中的任一项所述的门致动器(10)，其中：

所述壳体(12)包括液压油室(22)，所述液压油室(22)形成为由端盖(24)密封或封闭以及/或者容纳所述活塞组件(16)的盲孔，其中，所述液压油室(22)被所述活塞组件(16)分成第一部分(22A)和第二部分(22B)，所述第一部分(22A)和所述第二部分(22B)彼此流体连接；

所述内活塞单元(32)、所述外活塞单元(30)和/或所述活塞组件(16)包括液压油通道(49、64)；以及/或者

偏置所述内活塞单元(32)的第一偏置构件(18)设置在所述第一部分(22A)中，以及/或者偏置所述外活塞单元(30)的第二偏置构件(20)设置在所述第二部分(22B)中。

15.根据权利要求1所述的门致动器(10)，其中，所述致动器为液压闭门器。

16.根据权利要求2所述的门致动器(10)，其中，所述内活塞单元(32)被弹簧加载成接触所述偏心凸轮(28)，并且，所述外活塞单元(30)被弹簧加载成接触所述偏心凸轮(28)。

17.根据权利要求11所述的门致动器(10)，其中，所述第二偏置构件为弹簧构件。

18.根据权利要求12所述的门致动器(10)，其中，所述第一偏置构件为弹簧构件。

19.根据权利要求14所述的门致动器(10)，其中，所述第一偏置构件为弹簧构件，所述第二偏置构件为弹簧构件。

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