CN108868262A - 一种带式车辆搬运器及其传送带装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带式车辆搬运器及其传送带装置。该传送带装置包括传动带组件、底盘和传动机构，传送带组件包括执行转轴、传送带和从动转轴，执行转轴接收动力驱动传送带绕执行转轴、从动转轴转动；底盘包括多对平行设置的支架，每一对支架之间设有多个安装板，多个传送带组件对应安装于多个支架上；传动机构至少设置于多个安装板中的一个上，且与多个传送带组件连接，用于接收单一电机提供的动力驱动多个传送带组件工作。通过设置传动机构，本申请能够使得单个单机通过传动机构同时驱动多个传送带组件，实现多个传送带组件的同步性。

Description

一种带式车辆搬运器及其传送带装置

技术领域

本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种带式车辆搬运器及其传送带装置。

背景技术

随着城市化进程的持续性推进，土地资源越来越紧张，用来建造停车场的土地被压缩严重，而市内日益增多的车辆常常由于没有空缺的停车位而随处停放，给人们的生活带来极大的不便。

立体车库技术可在有限的土地资源的条件下，比普通停车场提供成倍增加的停车位。在立体车库车常设有车辆搬运器，多数为带式车辆搬运器，其上设有多根传送带，因而需要多个电机驱动，多个电机极大地占用了车辆搬运器的内部空间，无法保证各传送带的同步性，还致使搬运器的造价高昂，不利于车辆搬运器的推广使用。

发明内容

本申请提供一种带式车辆搬运器及其传送带装置，以解决多个传送带需要多个电机驱动的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种传送带装置。该传送带装置包括传动带组件、底盘和传动机构，传送带组件包括执行转轴、传送带和从动转轴，执行转轴接收动力驱动传送带绕执行转轴、从动转轴转动；底盘包括多对平行设置的支架，每一对支架之间设有多个安装板，多个传送带组件对应安装于多个支架上；传动机构至少设置于多个安装板中的一个上，且与多个传送带组件连接，用于接收单一电机提供的动力驱动多个传送带组件工作。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种带式车辆搬运器。该带式车辆搬运器包括如上述的传送带装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的带式车辆搬运器及其传送带装置通过采用传动机构，将从单一电机提供的动力同时传递给多个传送带组件，进而仅采用单一电机即可驱动多个传送带组件，减少了电机的数量，同时从机械结构上保证了各传动带组件的同步性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的带式车辆搬运器一实施例的结构示意图；

图2是图1中带式车辆搬运器的内部结构示意图；

图3是图1中带式车辆搬运器搬运车辆的情景示意图；

图4是图1中带式车辆搬运器的传送带装置一实施例的结构示意图；

图5是图4中传送带装置的局部结构示意图；

图6是图1中带式车辆搬运器的传送带装置另一实施例的结构示意图；

图7是图6中传送带装置的局部结构示意图；

图8是图1中带式车辆搬运器的支架及传送带组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

参阅图1，本申请提供的带式车辆搬运器一实施例的结构示意图。

该带式车辆搬运器1包括搬运器主体2和轮胎夹持装置3。搬运器主体2的两端均设有轮胎夹持装置3，轮胎夹持装置3与搬运器主体2配合以将车辆的前车轮组或后车轮组搬运至搬运器主体2上，带式车辆搬运器1再相对车辆运动并重复上述搬运过程，以将其另一车轮组搬运至搬运器主体2上，之后带式车辆搬运器1将该车辆搬运至一停车位并卸下车辆。

一并参阅图1、图2、图3，其中，搬运器主体2包括驱动夹持装置20、行驶轮装置30、传送带装置40和底盘50。驱动夹持装置20、行驶轮装置30和传送带装置40均设置于底盘50上。驱动夹持装置20驱动轮胎夹持装置3远离或靠近搬运器主体2，以实现将车轮搬运至搬运器主体2上。行驶轮装置30用于驱动带式车辆搬运器1运动，传送带装置40用于承载车辆并带动车辆相对搬运器主体2运动。

轮胎夹持装置3包括夹持臂301，夹持臂301具有两种姿态：收缩姿态和伸展姿态，并可在这两种姿态间切换。夹持臂301被驱动至收缩姿态以从车辆的前车轮组或后车轮组之间的空档穿过，之后夹持臂301被驱动至伸展姿态，夹持臂301抵挡于车轮的一侧，使得车轮位于夹持臂301和搬运器主体2之间。更具体地，此时车轮位于夹持臂301和传送带装置40之间，轮胎夹持装置3被驱动朝向传送带装置40运动一段距离，使得夹持臂301与传送带装置40夹持于车轮的两侧。

底盘50靠近轮胎夹持装置3的一侧设有斜导向板513，斜导向板51还位于传送带装置40朝向轮胎夹持装置3的一端处。驱动夹持装置20驱动轮胎夹持装置3朝向传送带装置40的一端运动，使得夹持臂301沿斜导向板513向传送带装置40靠近，推动车轮向传送带装置40运动，同时传送带装置40工作，即传送带422转动提供给车轮向传送带422运动的驱动力，两者相互配合以将车轮的前车轮组或后车轮组搬运上传送带422。之后，传送带装置40继续工作将前车轮组或后车轮组朝向搬运器主体2的另一端搬运，轮胎夹持装置3重复上述动作以将另一车轮组搬运上搬运器主体2。

结合参阅图1、图4，具体地，传送带装置40包括传送带组件42、传动机构44、电机46和底盘50。

其中，传送带组件42包括执行转轴420、传送带422和从动转轴424，执行转轴420接收动力驱动传送带422绕执行转轴420、从动转轴424转动。底盘50包括多对平行设置的支架51，每一对支架51之间设有多个安装板52，多个传送带组件42对应安装于多个支架51上。传动机构44至少设置于多个安装板52中的一个上，且与多个传送带组件42连接，用于接收单一电机46提供的动力驱动多个传送带组件42工作。电机46用于提供动力给传动机构44驱动多个传送带组件42工作。进而，单个电机46通过传动机构44可同时驱动多个传送带组件42。

支架51的数量与传送带组件42的数量相同，每一支架51上对应设有传送带组件42。支架51的数量例如为二个或四个，呈两列两两相对设置。对应设置于每对支架51之间的安装板52的数量不限，可根据需求合理设置安装板52的数量及安装位置。例如，在两相对的支架51之间设置四个安装板52，安装板52与支架51的连接方式例如为焊接、螺接、榫卯或其他连接方式。传动机构44可同时驱动多个传送带组件42，进而可保证多个传送带组件42的同步性。传动机构44例如为带式传动机构，通过皮带传输动力，同时驱动多个传送带组件42工作；或者，传动机构44为链式传动机构，通过链条同时驱动多个执行转轴420转动；或者，传动机构44为轴传动机构。传动机构44例如包括多个部件，该多个部件可设置于同一安装板52上，或分散设置于不同的安装板52上，本申请对此不做限制。当然，传动机构44还有其他多种形式，在此不再一一列举。

本实施例中，传动机构44两端分别连接相应的传送带组件42。传动机构44包括减速转轴440和动力转轴442，动力转轴442两端分别连接有传送带组件42，即动力转轴442两端分别与相应的执行转轴420连接。减速转轴440接收电机46传输的动力，带动动力转轴442转动，以驱动传送带组件42。

动力转轴442的数量不限，电机46的动力可通过减速转轴440分被传输给多个动力转轴442，每个动力转轴442的两端均可分别与一执行转轴420连接，进而传动机构44可接受单一电机46的动力同时驱动多个传送带组件42，从机械结构上保证各传动带组件42的同步性。

减速转轴440和动力转轴442例如分别设置在不同的安装板52上，或者减速转轴440和动力转轴442安装于同一安装板52的相对两侧，或者多个动力转轴442设置于不同的安装板52上，只要其能够实现传动即可。

在一实施例中，动力转轴442的数量为一个，对应驱动二组传动带组件42。该两组传送带组件42对应搬运车辆左右两侧的两列车轮，即一传动带组件42对应承载一列车轮。执行转轴420设置于支架51上远离轮胎夹持装置3的一端，其中一安装板52在两支架51之间的位置靠近执行转轴420处，动力转轴442通过连接座转动连接于该安装板52朝向执行转轴的一侧，减速转轴440设置于该安装板52的相对的另一侧，进一步地电机46安装于同一安装板52上，且与减速转轴440同侧，进而利于减小电机46和传动机构44所占用的空间，使得带式车辆搬运器1的结构紧促、布局合理。电机46与减速转轴440、减速转轴440与动力转轴442之间的动力传输方式例如为链传动或带传动。可选地，安装板52上还设供链条或皮带通过的窗口。

进而，传动机构44接收来自电机46的驱动力，并将驱动力同时传递给与其连接的二组传送带组件42，因此该二个传送带组件42可同时工作，保持它们的同步性，以便于传送带装置40将车辆搬运至搬运器主体2上。

结合参阅图5，具体地，电机46的转轴上设有第一链轮460，减速转轴440上设有设有第二链轮441，第一链轮460与第二链轮441通过链条连接。其中，第一链轮460的尺寸小于第二链轮441的尺寸，进而减速转轴440的角速度小于电机46的转轴的角速度。因而在电机46的转轴与减速转轴440之间可实现减速传动，提高经减速转轴440输出的扭矩。

同时，减速转轴440上还设有第三链轮443，动力转轴442上设有第四链轮445，第三链轮443与第四链轮445通过链条连接。其中，第三链轮443的尺寸小于第二链轮441的尺寸，进一步地提高了减速转轴440输出的扭矩。第三链轮443的尺寸还小于第四链轮445的尺寸，更进一步使得动力转轴442接收的扭矩增大。

因此，传动机构44不仅具有传动的功能，还具有减速功能，使得其输出的扭矩极大地增加。

进一步地，动力转轴442通过连接件446与执行转轴420连接。例如，动力转轴442与执行转轴420不共轴线，此时需要采用连接件446进行过渡。该连接件446例如为联轴器，更具体地可采用万向联轴器以解决动力转轴442与执行转轴420不共轴线进行传动的问题。

在第四链轮尺寸允许的情况下，动力转轴442还可与执行转轴420共轴线，进而动力转轴442与执行转轴420可直接连接，当然通过连接件446连接也行。

参阅图6，在另一实施例中，传动机构44包括多个动力转轴442，多个动力转轴442上的第四链轮445相互间错位设置，第三链轮443的数量与动力转轴442的数量相同，因而减速转轴440接收动力可同时驱动多个动力转轴442以带动多个传送带组件42工作。

结合参阅图1、图6、图7，例如，动力转轴442的数量为二，且并列设置，对应驱动四个传送带组件42；位于动力转轴442同一轴端侧的支架51彼此对齐，且同一侧的两支架51上的执行转轴420彼此相邻，因而执行转轴420均位于底盘50的中部，进一步地传动机构44相应地位于底盘50的中部。即两动力转轴442通过连接座转动设置于底盘50中部的两安装板52之间，减速转轴440设于其中一安装板52背离动力转轴442的一侧，电机46与减速转轴440同侧且设于同一安装板51上。此外，位于同一轴端侧的两支架51之间还设有紧固结构，用于将该两支架51连接成一体，避免支架51支架的扰动干扰到带式车辆搬运器1的运行。

参阅图4、图8，传送带组件42设置于支架51上。具体地，支架51包括相对设置的第一安装梁510和第二安装梁512，以及位于第一安装梁510和第二安装梁512之间的多个第一支撑梁514和多个第二支撑梁516，多个第一支撑梁514支撑于第一安装梁510和第二安装梁512之间，第二支撑梁516和第一支撑梁514交叉设置。

第二支撑梁516可与第一支撑梁514交叉设置共同支撑于第一安装梁510和第二安装梁512之间，或者第二支撑梁516与第一支撑梁514交叉设置以支撑多个第一支撑梁514。

本实施例中，第一支撑梁514两端分别与第一安装梁510、第二安装梁512垂直连接，第一支撑梁514上设有多个第一卡槽515，第二支撑梁516上设有多个第二卡槽517，第一卡槽515与第二卡槽517配合使得第二支撑梁516与多个第一支撑梁514垂直设置，进而第二支撑梁516用于支撑多个第一支撑梁514，使得多个第二支撑梁516与多个第一支撑梁514设置成一体，增加了第二支撑梁516与第一支撑梁514的整体强度。

执行转轴420设置于第一安装梁510和第二安装梁512的第一端，从动转轴424设置于第一安装梁510和第二安装梁512的第二端。第一安装梁510的第二端设有防撞件519，防撞件519采用螺接方式与第一安装梁510的第二端连接，用于遮挡从动转轴424在第一安装梁510上的安装位置，避免其与外物发生碰撞。第二安装梁512的第二端还设有斜导向板513，斜导向板513用于引导夹持臂301沿其抬升车轮至传送带422上。

多个第一支撑梁514和多个第二支撑梁516上还设有支撑板518，传送带422沿支撑板518表面在执行转轴420驱动下绕执行转轴420、从动转轴422转动。

区别于现有技术的情况，本申请提供的带式车辆搬运器及其传送带装置通过采用传动机构，将从单一电机提供的动力同时传递给多个传送带组件，进而仅采用单一电机即可驱动多个传送带组件，减少了电机的数量，同时从机械结构上保证了各传动带组件的同步性。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种传送带装置，其特征在于，包括：

传送带组件，包括执行转轴、传送带和从动转轴，所述执行转轴接收动力驱动所述传送带绕所述执行转轴、所述从动转轴转动；

底盘，包括多对平行设置的支架，每一对所述支架之间设有多个安装板，多个所述传送带组件对应安装于多个所述支架上；

传动机构，至少设置于多个所述安装板中的一个上，且与多个所述传送带组件连接，用于接收单一电机提供的动力驱动多个所述传送带组件工作。

2.根据权利要求1所述的传送带装置，其特征在于，所述传动机构包括减速转轴和动力转轴，所述动力转轴两端分别连接有所述传送带组件，所述减速转轴接收所述电机传输的动力，带动所述动力转轴转动。

3.根据权利要求2所述的传送带装置，其特征在于，所述电机的转轴上设有第一链轮，所述减速转轴上设有设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条连接；

其中，所述第一链轮的尺寸小于所述第二链轮的尺寸。

4.根据权利要求3所述的传送带装置，其特征在于，所述减速转轴上还设有第三链轮，所述动力转轴上设有第四链轮，所述第三链轮与所述第四链轮通过链条连接；

其中，所述第三链轮的尺寸小于所述第二链轮的尺寸，所述第三链轮的尺寸还小于所述第四链轮的尺寸。

5.根据权利要求4所述的传送带装置，其特征在于，所述传动机构包括多个所述动力转轴，所述第三链轮的数量与所述动力转轴的数量相同，所述减速转轴接收动力驱动所述多个动力转轴带动多个所述传送带组件工作。

6.根据权利要求2所述的传送带装置，其特征在于，所述动力转轴通过联轴器与所述传送带组件连接。

7.根据权利要求1所述的传送带装置，其特征在于，所述支架包括相对设置的第一安装梁和第二安装梁，以及位于所述第一安装梁和所述第二安装梁之间的多个第一支撑梁和多个第二支撑梁，多个所述第一支撑梁支撑于所述第一安装梁和所述第二安装梁之间，所述第二支撑梁和所述第一支撑梁交叉设置。

8.根据权利要求7所述的传送带装置，其特征在于，所述第一支撑梁两端分别与所述第一安装梁、所述第二安装梁垂直连接，所述第一支撑梁上设有多个第一卡槽，所述第二支撑梁上设有多个第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽配合使得所述第二支撑梁与所述第一支撑梁垂直设置。

9.根据权利要求8所述的传送带装置，其特征在于，所述执行转轴设置于所述第一安装梁和所述第二安装梁的第一端，所述从动转轴设置于所述第一安装梁和所述第二安装梁的第二端；多个所述第一支撑梁和多个所述第二支撑梁上还设有支撑板，所述传送带沿所述支撑板表面在所述执行转轴驱动下绕所述执行转轴、所述从动转轴转动。

10.一种带式车辆搬运器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的传送带装置，所述传送带装置用于传送车辆。