CN108867368A - 一种桥梁检测维护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及桥梁检测技术领域，具体的说是一种桥梁检测维护装置，包括无人机、储存机构、固定机构、撑开机构、安装机构、检测机构和标记机构，无人机的底端转动连接侧壁弧形的固定机构，在检查缆绳的过程中，缆绳固定在固定机构的内部，无人机带动固定机构滑动，从而使固定机构在缆绳的侧壁滑动，且固定机构的内部安装检测机构，检测机构在缆绳的侧壁运动，方便快捷的检测缆绳，能及时发现缆绳是否出现裂缝；无人机的底端安装储存机构，储存机构连接标记机构，且标记机构位于固定机构的内部，当缆绳出现问题时，下滑无人机，使缆绳与标记机构接触，标记机构喷出涂料标记在缆绳出现问题的地方，方便人们查找维修。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁检测技术领域，具体的说是一种桥梁检测维护装置。
背景技术
桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。
在检测桥梁的过程中，桥梁上方缆绳悬在空中难以观察检测，缆绳表面出现裂缝难以发现，不利于桥梁的安全；鉴于此，本发明提供了一种桥梁检测维护装置，其具有以下特点：
(1)本发明的一种桥梁检测维护装置，无人机的底端转动连接侧壁弧形的固定机构，在检查缆绳的过程中，缆绳固定在固定机构的内部，无人机带动固定机构滑动，从而使固定机构在缆绳的侧壁滑动，且固定机构的内部安装检测机构，检测机构在缆绳的侧壁运动，方便快捷的检测缆绳，能及时发现缆绳是否出现裂缝。
(2)本发明的一种桥梁检测维护装置，无人机的底端安装储存机构，储存机构连接标记机构，且标记机构位于固定机构的内部，当缆绳出现问题时，下滑无人机，使缆绳与标记机构接触，标记机构喷出涂料标记在缆绳出现问题的地方，方便人们查找维修。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种桥梁检测维护装置，无人机的底端转动连接侧壁弧形的固定机构，在检查缆绳的过程中，缆绳固定在固定机构的内部，无人机带动固定机构滑动，从而使固定机构在缆绳的侧壁滑动，且固定机构的内部安装检测机构，检测机构在缆绳的侧壁运动，方便快捷的检测缆绳，能及时发现缆绳是否出现裂缝。无人机的底端安装储存机构，储存机构连接标记机构，且标记机构位于固定机构的内部，当缆绳出现问题时，下滑无人机，使缆绳与标记机构接触，标记机构喷出涂料标记在缆绳出现问题的地方，方便人们查找维修。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥梁检测维护装置，包括无人机、储存机构、固定机构、撑开机构、安装机构、检测机构和标记机构；所述无人机的底端固定连接所述储存机构，所述储存机构的底面安装所述安装机构；所述安装机构的底面转动连接所述固定机构，所述固定机构两端的底端卡合所述撑开机构，且所述撑开机构与所述固定机构的内部滑动连接；所述固定机构的内部居中处安装所述检测机构，所述检测机构电性连接所述无人机；所述固定机构的顶端固定连接所述标记机构，且所述标记机构连通所述储存机构。
具体的，所述储存机构包括水箱和波纹管，所述无人机的底端固定连接所述水箱，所述水箱的底端连通所述波纹管，为了方便所述水箱内部的涂料通过所述波纹管进入所述第一固定杆的内部。
具体的，所述安装机构包括连接杆和安装板，所述水箱的底面固定连接所述安装板，所述安装板的底面转动连接所述连接杆，且所述波纹管贯穿所述安装板，为了方便通过所述连接杆将所述护板固定在所述安装吧的底面，且为了方便所述护板转动与缆线接触，
具体的，所述固定机构包括滚珠、支撑架、护板、固定箱和第一弹簧，所述连接杆的底端固定连接侧壁为弧形的所述护板，所述护板的内部两端对称固定连接中空的所述固定箱；所述固定箱的内部通过所述第一弹簧滑动连接所述支撑架，且所述支撑架贯穿所述固定箱；所述支撑架的底端转动连接所述滚珠，为了方便缆线进入所述护板的内部，使所述滚珠与缆线接触，在当所述无人机飞行时，使所述滚珠在电缆的侧壁滚动，减小电缆在所述护板内部滑动时的摩擦力。
具体的，所述撑开机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、限位槽和第二弹簧，具有弹性的所述护板的两端内部固定连接所述第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部通过所述第二弹簧滑动连接所述第二支撑杆；所述第二支撑杆的底端对称转动连接所述第三支撑杆；所述护板的底端对称设有所述限位槽，且所述限位槽卡合所述第三支撑杆，为了方便所述第三支撑杆将所述护板撑开，增大所述护板底端的间距，方便缆线进入所述护板的内部，缆线进入所述护板的内部挤压所述第三支撑杆，使所述第三支撑杆在所述第二支撑杆的内部侧壁转动从所述限位槽的内部滑出，此时所述第二弹簧收缩带动所述第二支撑杆进入所述第一支撑杆的内部，此时所述护板收缩，使所述护板之间的间距减小，将缆线固定在所述护板的内部。
具体的，所述检查机构包括灯泡和摄像头，所述护板的内侧壁居中处等距安装两排所述灯泡，且所述护板的顶端与底端安装所述摄像头，且所述摄像头位于两排所述灯泡之间，为了方便所述灯泡发亮照亮所述护板内部的电缆，方便所述摄像头查看所述护板内部的缆线。
具体的，所述标记机构包括第一固定杆、活塞、滤网、第三弹簧、固定漏斗和第二固定杆，所述护板的内部顶端固定连接所述第一固定杆，所述第一固定杆的顶端连通所述波纹管；所述第一固定杆的顶端内部固定连接所述滤网，所述第一固定杆的内部侧壁居中处安装所述固定漏斗，所述固定漏斗的内部滑动连接圆台形的所述活塞，所述活塞与所述滤网之间安装所述第三弹簧；所述活塞的底端固定连接所述第二固定杆，所述第二固定杆贯穿所述第一固定杆和所述固定漏斗，且所述第二固定杆与所述第一固定杆和所述固定漏斗的内部滑动连接，当发现缆线出现问题时，使所述无人机向下飞行，使缆线挤压所述第二固定杆在所述第一固定杆和所述固定漏斗的内部滑动，使所述活塞从所述固定漏斗的内部滑出，打开所述固定漏斗，从而使所述第一固定杆内部的涂料穿过所述固定漏斗，使涂料落到缆线出问题的地方，方便人们下次查找维修。
具体的，所述滚珠位于两个所述撑开机构之间，为了方便所述滚珠与缆线接触，所述检测机构和所述标记机构位于两个所述滚珠之间，方便所述滚珠将缆线固定，防止所述缆线直接与检测机构和所述标记机构接触，且所述第二固定杆最底端与所述滚珠最底端之间的垂直距离小于所述支撑架顶面与所述固定箱内部顶面之间的最长垂直距离，为了方便缆线挤压所述滚珠，使缆线与所述第二固定杆接触，挤压所述第二固定杆。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种桥梁检测维护装置，无人机的底端转动连接侧壁弧形的固定机构，在检查缆绳的过程中，缆绳固定在固定机构的内部，无人机带动固定机构滑动，从而使固定机构在缆绳的侧壁滑动，且固定机构的内部安装检测机构，检测机构在缆绳的侧壁运动，方便快捷的检测缆绳，能及时发现缆绳是否出现裂缝。
(2)本发明的一种桥梁检测维护装置，无人机的底端安装储存机构，储存机构连接标记机构，且标记机构位于固定机构的内部，当缆绳出现问题时，下滑无人机，使缆绳与标记机构接触，标记机构喷出涂料标记在缆绳出现问题的地方，方便人们查找维修。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的桥梁检测维护装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的固定机构内部结构示意图；
图3为图1所示的撑开机构内部结构示意图；
图4为图1所示的固定机构内部结构示意图；
图5为图2所示的标记机构内部结构示意图。
图中：1、无人机，2、储存机构，21、水箱，22、波纹管，3、固定机构，31、滚珠，32、支撑架，33、护板，34、固定箱，35、第一弹簧，4、撑开机构，41、第一支撑杆，42、第二支撑杆，43、第三支撑杆，44、限位槽，45、第二弹簧，5、安装机构，51、连接杆，52、安装板，6、检测机构，61、灯泡，62、摄像头，7、标记机构，71、第一固定杆，72、活塞，73、滤网，74、第三弹簧，75、固定漏斗，76、第二固定杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术方法、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明所述的一种桥梁检测维护装置，包括无人机1、储存机构2、固定机构3、撑开机构4、安装机构5、检测机构6和标记机构7；所述无人机1的底端固定连接所述储存机构2，所述储存机构2的底面安装所述安装机构5；所述安装机构5的底面转动连接所述固定机构3，所述固定机构3两端的底端卡合所述撑开机构4，且所述撑开机构4与所述固定机构3的内部滑动连接；所述固定机构3的内部居中处安装所述检测机构6，所述检测机构6电性连接所述无人机1；所述固定机构3的顶端固定连接所述标记机构7，且所述标记机构7连通所述储存机构2。
具体的，如图1所示，本发明所述的一种桥梁检测维护装置，所述储存机构2包括水箱21和波纹管22，所述无人机1的底端固定连接所述水箱21，所述水箱21的底端连通所述波纹管22，为了方便所述水箱21内部的涂料通过所述波纹管22进入所述第一固定杆71的内部。
具体的，如图1所示，本发明所述的一种桥梁检测维护装置，所述安装机构5包括连接杆51和安装板52，所述水箱21的底面固定连接所述安装板52，所述安装板52的底面转动连接所述连接杆51，且所述波纹管22贯穿所述安装板52，为了方便通过所述连接杆51将所述护板33固定在所述安装吧52的底面，且为了方便所述护板33转动与缆线接触，
具体的，如图1、图2和图4所示，本发明所述的一种桥梁检测维护装置，所述固定机构3包括滚珠31、支撑架32、护板33、固定箱34和第一弹簧35，所述连接杆51的底端固定连接侧壁为弧形的所述护板33，所述护板33的内部两端对称固定连接中空的所述固定箱34；所述固定箱34的内部通过所述第一弹簧35滑动连接所述支撑架32，且所述支撑架32贯穿所述固定箱34；所述支撑架32的底端转动连接所述滚珠31，为了方便缆线进入所述护板33的内部，使所述滚珠31与缆线接触，在当所述无人机2飞行时，使所述滚珠31在电缆的侧壁滚动，减小电缆在所述护板33内部滑动时的摩擦力。
具体的，如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种桥梁检测维护装置，所述撑开机构4包括第一支撑杆41、第二支撑杆42、第三支撑杆43、限位槽44和第二弹簧45，具有弹性的所述护板33的两端内部固定连接所述第一支撑杆41，所述第一支撑杆41的内部通过所述第二弹簧45滑动连接所述第二支撑杆42；所述第二支撑杆42的底端对称转动连接所述第三支撑杆43；所述护板33的底端对称设有所述限位槽44，且所述限位槽44卡合所述第三支撑杆43，为了方便所述第三支撑杆43将所述护板33撑开，增大所述护板33底端的间距，方便缆线进入所述护板33的内部，缆线进入所述护板33的内部挤压所述第三支撑杆43，使所述第三支撑杆43在所述第二支撑杆42的内部侧壁转动从所述限位槽44的内部滑出，此时所述第二弹簧45收缩带动所述第二支撑杆42进入所述第一支撑杆41的内部，此时所述护板33收缩，使所述护板33之间的间距减小，将缆线固定在所述护板33的内部。
具体的，如图2所示，本发明所述的一种桥梁检测维护装置，所述检查机构6包括灯泡61和摄像头62，所述护板33的内侧壁居中处等距安装两排所述灯泡61，且所述护板33的顶端与底端安装所述摄像头62，且所述摄像头62位于两排所述灯泡61之间，为了方便所述灯泡61发亮照亮所述护板33内部的电缆，方便所述摄像头62查看所述护板33内部的缆线。
具体的，如图2和图5所示，本发明所述的一种桥梁检测维护装置，所述标记机构7包括第一固定杆71、活塞72、滤网73、第三弹簧74、固定漏斗75和第二固定杆76，所述护板33的内部顶端固定连接所述第一固定杆71，所述第一固定杆71的顶端连通所述波纹管22；所述第一固定杆71的顶端内部固定连接所述滤网73，所述第一固定杆71的内部侧壁居中处安装所述固定漏斗75，所述固定漏斗75的内部滑动连接圆台形的所述活塞72，所述活塞72与所述滤网73之间安装所述第三弹簧74；所述活塞72的底端固定连接所述第二固定杆76，所述第二固定杆76贯穿所述第一固定杆71和所述固定漏斗75，且所述第二固定杆76与所述第一固定杆71和所述固定漏斗75的内部滑动连接，当发现缆线出现问题时，使所述无人机1向下飞行，使缆线挤压所述第二固定杆76在所述第一固定杆71和所述固定漏斗75的内部滑动，使所述活塞72从所述固定漏斗75的内部滑出，打开所述固定漏斗75，从而使所述第一固定杆71内部的涂料穿过所述固定漏斗75，使涂料落到缆线出问题的地方，方便人们下次查找维修。
具体的，如图2和图4所示，本发明所述的一种桥梁检测维护装置，所述滚珠31位于两个所述撑开机构4之间，为了方便所述滚珠31与缆线接触，所述检测机构6和所述标记机构7位于两个所述滚珠31之间，方便所述滚珠31将缆线固定，防止所述缆线直接与检测机构6和所述标记机构7接触，且所述第二固定杆76最底端与所述滚珠31最底端之间的垂直距离小于所述支撑架32顶面与所述固定箱34内部顶面之间的最长垂直距离，为了方便缆线挤压所述滚珠31，使缆线与所述第二固定杆76接触，挤压所述第二固定杆76。
在水箱21的内部加入一些颜色鲜艳涂料，涂料进过波纹管22进入第一固定杆71的内部，再将无人机1充满电源。
(1)操控无人机1飞起，使护板33底端的第三支撑杆43与缆绳接触，操控无人机1向下飞动，护板33和连接杆53在安装板52的底面转动，使缆绳向上挤压第三支撑杆43，使第三支撑杆43在第二支撑杆42的内部侧壁转动从限位槽44的内部滑出，此时第二弹簧45收缩带动第二支撑杆42进入第一支撑杆41的内部，第二支撑杆42和第二支撑杆43向上运动，使第三支撑杆43的底端与滚珠31的顶端齐平，缆绳向上进入护板33的内部与滚珠31的底端接触，此时护板33收缩，使护板33之间的间距减小，将缆线固定在护板33的内部。
(2)打开灯泡61和摄像头62，使灯泡61发亮照亮位于护板33内部的电缆，摄像头62连通操作台的显示屏，将护板33内部的电缆图像传递给显示屏中，人们观看显示屏即可观看护板33内部的电缆，操控无人机1向上飞起，带动护板33沿着缆绳向上运动，护板33在缆绳的侧壁滑动，护板33内部的滚珠31在缆线的顶端滚动，即将缆线固定在护板33的内部，方便摄像头62监控任意移除缆线，有减小护板33与缆线之间的摩擦力，方便护板33的运动。
(3)当摄像头62发现缆线出现问题后，操作无人机1向下飞动，使缆线挤压滚珠31，使滚珠31在护板33的内部向上运动，滚珠31带动支撑架32在固定箱34的内部运动，支撑板32向上挤压固定箱34内部的第一弹簧35，使缆线与第二固定杆76接触，使缆线挤压第二固定杆76在第一固定杆71和固定漏斗75的内部滑动，第二固定杆76带动活塞72从固定漏斗75的内部滑出，活塞72向上运动挤压滤网73底端的弹簧，打开固定漏斗75，从而使第一固定杆71内部的涂料穿过固定漏斗75从第一固定杆71的底端滑出，使涂料落到缆线出问题的地方进行标记，方便人们下次查找维修；标记结束后，向下飞动无人机1，第三弹簧74伸长推动活塞72向下运动，使活塞72卡合固定漏斗75的内部，将固定漏斗75封闭，且获得72带动第二固定杆76向下运动复位。缆线向下运动时，第一弹簧35伸长，推动支撑架32在固定箱34的内部向下滑动，使滚珠31紧密贴紧缆线，继续使无人机1飞行，继续检查缆线。
(4)当缆线检查结束后，向上滑动无人机1，使无人机1从具体弹性的护板33的内部滑出，将无人机1关闭，向下拉动第二支撑杆42，第二支撑杆42在第一支撑杆41的内部滑动拉长第一支撑杆41的内部第二弹簧45，在第二支撑杆42的侧壁转动第三支撑杆43，使第三支撑杆43卡合限位槽44，继续下滑第二支撑杆43，增大第三支撑杆43转动角度，使第三支撑杆43将护板33撑开，增大护板33之间的间距，护板33倾斜向下第三支撑杆43，将第三支撑杆43固定，即可再次检查下一根缆线。
本发明的无人机1的底端转动连接侧壁弧形的固定机构3，在检查缆绳的过程中，缆绳固定在固定机构3的内部，无人机1带动固定机构3滑动，从而使固定机构3在缆绳的侧壁滑动，且固定机构3的内部安装检测机构6，检测机构6在缆绳的侧壁运动，方便快捷的检测缆绳，能及时发现缆绳是否出现裂缝。无人机1的底端安装储存机构2，储存机构2连接标记机构7，且标记机构7位于固定机构3的内部，当缆绳出现问题时，下滑无人机1，使缆绳与标记机构7接触，标记机构7喷出涂料标记在缆绳出现问题的地方，方便人们查找维修。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种桥梁检测维护装置，其特征在于：包括无人机(1)、储存机构(2)、固定机构(3)、撑开机构(4)、安装机构(5)、检测机构(6)和标记机构(7)；所述无人机(1)的底端固定连接所述储存机构(2)，所述储存机构(2)的底面安装所述安装机构(5)；所述安装机构(5)的底面转动连接所述固定机构(3)，所述固定机构(3)两端的底端卡合所述撑开机构(4)，且所述撑开机构(4)与所述固定机构(3)的内部滑动连接；所述固定机构(3)的内部居中处安装所述检测机构(6)，所述检测机构(6)电性连接所述无人机(1)；所述固定机构(3)的顶端固定连接所述标记机构(7)，且所述标记机构(7)连通所述储存机构(2)。
2.根据破碎权利要求1所述的一种桥梁检测维护装置，其特征在于：所述储存机构(2)包括水箱(21)和波纹管(22)，所述无人机(1)的底端固定连接所述水箱(21)，所述水箱(21)的底端连通所述波纹管(22)。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测维护装置，其特征在于：所述安装机构(5)包括连接杆(51)和安装板(52)，所述水箱(21)的底面固定连接所述安装板(52)，所述安装板(52)的底面转动连接所述连接杆(51)，且所述波纹管(22)贯穿所述安装板(52)。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测维护装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括滚珠(31)、支撑架(32)、护板(33)、固定箱(34)和第一弹簧(35)，所述连接杆(51)的底端固定连接侧壁为弧形的所述护板(33)，所述护板(33)的内部两端对称固定连接中空的所述固定箱(34)；所述固定箱(34)的内部通过所述第一弹簧(35)滑动连接所述支撑架(32)，且所述支撑架(32)贯穿所述固定箱(34)；所述支撑架(32)的底端转动连接所述滚珠(31)。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁检测维护装置，其特征在于：所述撑开机构(4)包括第一支撑杆(41)、第二支撑杆(42)、第三支撑杆(43)、限位槽(44)和第二弹簧(45)，具有弹性的所述护板(33)的两端内部固定连接所述第一支撑杆(41)，所述第一支撑杆(41)的内部通过所述第二弹簧(45)滑动连接所述第二支撑杆(42)；所述第二支撑杆(42)的底端对称转动连接所述第三支撑杆(43)；所述护板(33)的底端对称设有所述限位槽(44)，且所述限位槽(44)卡合所述第三支撑杆(43)。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁检测维护装置，其特征在于：所述检查机构(6)包括灯泡(61)和摄像头(62)，所述护板(33)的内侧壁居中处等距安装两排所述灯泡(61)，且所述护板(33)的顶端与底端安装所述摄像头(62)，且所述摄像头(62)位于两排所述灯泡(61)之间。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁检测维护装置，其特征在于：所述标记机构(7)包括第一固定杆(71)、活塞(72)、滤网(73)、第三弹簧(74)、固定漏斗(75)和第二固定杆(76)，所述护板(33)的内部顶端固定连接所述第一固定杆(71)，所述第一固定杆(71)的顶端连通所述波纹管(22)；所述第一固定杆(71)的顶端内部固定连接所述滤网(73)，所述第一固定杆(71)的内部侧壁居中处安装所述固定漏斗(75)，所述固定漏斗(75)的内部滑动连接圆台形的所述活塞(72)，所述活塞(72)与所述滤网(73)之间安装所述第三弹簧(74)；所述活塞(72)的底端固定连接所述第二固定杆(76)，所述第二固定杆(76)贯穿所述第一固定杆(71)和所述固定漏斗(75)，且所述第二固定杆(76)与所述第一固定杆(71)和所述固定漏斗(75)的内部滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁检测维护装置，其特征在于：所述滚珠(31)位于两个所述撑开机构(4)之间，所述检测机构(6)和所述标记机构(7)位于两个所述滚珠(31)之间，且所述第二固定杆(76)最底端与所述滚珠(31)最底端之间的垂直距离小于所述支撑架(32)顶面与所述固定箱(34)内部顶面之间的最长垂直距离。
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