CN108866796A - 超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置，属于经编机技术领域。横移座套设于横移摆轴并与横移摆轴可传动的连接，电动缸的输出端连接有传动组件，梳栉摆动轴与横移摆轴同轴设置，多个间隔纱梳栉摆臂套设于梳栉摆动轴的外部，间隔纱梳栉摆臂与梳栉摆动轴可传动的连接，靠近横移座的间隔纱梳栉连接有梳栉顶头座，梳栉顶头座与传动组件通过顶杆组件和拉簧组件连接；伺服驱动组件分别与横移摆轴和梳栉摆动轴可传动的连接。超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置，结构简单，高精密同步带传达，传动精度高，电子横移与间隔纱梳栉同步摆动，横移位移精度高，减少机器故障率、减少漏针，提高了织造的产品质量。

Description

超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置

技术领域

本发明涉及经编机技术领域，具体而言，涉及一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置。

背景技术

在现有经编机的电子横移装置中，电子横移的横移底座都是安装在油箱上的固定形式，这种电子横移形式仅可用于一定隔距(小隔距)的经编机使用，存在局限性。

随着经编机的成圈隔距增大，间隔纱梳栉的摆动位移也随之增加，而间隔纱梳栉对应的横移座位置固定不动，靠顶杆随梳栉摆动且偏角不断增大，梳栉横移后，会导致导纱针移针不准确，刮擦纱线或舌针，导致纱线无法成圈，甚至损坏舌针或导纱针。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置，结构简单，功能易行，高精密同步带传达，传动精度高，电子横移与间隔纱梳栉同步摆动，横移位移精度高，减少机器故障率、减少漏针，提高了织造的产品质量，使上述问题得到改善。

本发明是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置，包括横梁、安装于所述横梁下端的多个摆轴座、横移机构、梳栉连接机构及伺服驱动组件，多个所述摆轴座沿所述横梁的长度方向间隔设置；

所述横移机构包括可活动的穿设于所述摆轴座的横移摆轴、套设于所述横移摆轴的横移座、安装有横移伺服电机的电动缸、与所述横移座可滑动的连接的传动组件、与所述传动组件连接的顶杆组件和拉簧组件，所述横移摆轴沿所述横梁的长度方向设置，所述横移座与所述横移摆轴可传动的连接，所述电动缸安装于所述横移座且所述电动缸的顶出杆与所述传动组件可拆卸的连接；

所述梳栉连接机构与所述横移机构沿所述横梁的长度方向间隔设置，所述梳栉连接机构包括可活动的穿设于所述摆轴座的梳栉摆动轴、套设于所述梳栉摆动轴的多个间隔纱梳栉摆臂、安装于所述间隔纱梳栉摆臂的下侧的间隔纱梳栉、以及梳栉顶头座，所述梳栉摆动轴与所述横移摆轴同轴设置，所述间隔纱梳栉摆臂与所述梳栉摆动轴可传动的连接，靠近所述横移座的所述间隔纱梳栉连接有梳栉顶头座，所述梳栉顶头座与所述传动组件通过所述顶杆组件和所述拉簧组件连接，所述电动缸能够带动所述传动组件沿所述横移摆轴的轴向相对于所述横移座移动，以使所述梳栉顶头座沿所述梳栉摆动轴的轴向移动；

所述伺服驱动组件分别与所述横移摆轴和所述梳栉摆动轴可传动的连接，所述伺服驱动组件能够带动所述横移摆轴和所述梳栉摆动轴同步转动，以使所述横移座和所述间隔纱梳栉同步摆动。

在本发明可选的实施例中，所述伺服驱动组件包括减速机座、安装有伺服电机的第一减速机和第二减速机，所述第一减速机与所述第二减速机分别位于所述横梁的长度方向的两端，所述减速机座与所述横移机构对应设置，所述减速机座与所述横梁可拆卸的连接，所述第一减速机安装于所述减速机座上，所述第一减速机的输出端安装有第一同步轮，所述横移摆轴的远离所述梳栉连接机构的一端设置有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带同步转动的连接，所述第二减速机安装于所述横梁的支撑座上，所述第二减速机的输出端与所述梳栉摆动轴可传动的连接，所述第二减速机与所述第一减速机同步转动，以使所述间隔纱梳栉与所述横移座同步转动。

在本发明可选的实施例中，所述横移座包括底板和两个侧板，两个所述侧板沿所述横移摆轴的轴向间隔设置于所述底板上，所述侧板与所述底板连接，所述横移摆轴穿设于两个所述侧板且与两个所述侧板可传动的连接，所述电动缸安装于远离所述梳栉连接机构的所述侧板上，所述电动缸的顶出杆穿设于所述电动缸安装的所述侧板并能够沿所述横移摆轴的轴向移动，所述传动组件可滑动的穿设于另一个所述侧板。

在本发明可选的实施例中，所述侧板开设有用于与所述横移摆轴配合的第一凹槽，所述横移摆轴穿设于所述第一凹槽内，所述侧板通过哈弗锁紧块与所述横移摆轴可传动的连接。

在本发明可选的实施例中，所述哈弗锁紧块开设有与所述第一凹槽对应的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽均为半圆槽，所述哈弗锁紧块罩扣于所述横移摆轴的外部，所述哈弗锁紧块与所述侧板通过螺栓可拆卸的连接，以使所述侧板可传动的套设于所述横移摆轴上。

在本发明可选的实施例中，两个所述侧板分别为第一侧板和第二侧板，所述第二侧板相对于所述第一侧板靠近所述梳栉连接机构，所述电动缸与所述第一侧板可拆卸的连接，所述横移伺服电机位于所述电动缸的远离所述第一侧板的一端并与所述电动缸连接，所述电动缸的顶出杆穿设于所述第一侧板并能够沿所述横移摆轴的轴向靠近或远离所述第二侧板。

在本发明可选的实施例中，所述传动组件包括第一顶杆、第二顶杆、夹块及横移顶头座，所述第二侧板开设有与所述第一顶杆对应的第一通孔和与第二顶杆对应的第二通孔，所述第一顶杆的一端与所述电动缸的顶出杆可拆卸的连接，所述第一顶杆的另一端可滑动的穿设于所述第一通孔内，所述第二顶杆可滑动的穿设于所述第二通孔内，所述第二顶杆的靠近第一侧板的一端与第一顶杆通过所述夹块连接，所述第二顶杆的另一端与所述第一顶杆通过所述横移顶头座连接，所述夹块位于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述横移顶头座位于所述第二侧板的远离所述第一侧板的一侧，所述拉簧组件与所述顶杆组件分别与所述横移顶头座连接。

在本发明可选的实施例中，所述横移顶头座的远离所述第二侧板的一面安装有用于与所述顶杆组件连接的第一顶球，所述第一顶球与所述横移顶头座可拆卸的连接，所述梳栉顶头座的靠近所述第二侧板的一侧安装有与所述第一顶球对应的第二顶球，所述第二顶球与所述梳栉顶头座可拆卸的连接，所述顶杆组件的两端分别与所述第一顶球和所述第二顶球铰接。

在本发明可选的实施例中，所述第一顶球包括第一连接杆和第一球头，所述第一连接杆的一端与所述第一球头连接，所述第一连接杆的周向设置有螺纹段，所述第一连接杆的远离所述第一球头的一端与安装于所述横移顶头座的所述第二顶杆螺纹连接，所述第一球头与所述顶杆组件铰接；

所述第二顶球包括第二连接杆和第二球头，所述第二连接杆的一端与所述第二球头连接，所述第二连接杆的周向设置有螺纹段，所述第二连接杆的远离所述第二球头的一端与所述梳栉顶头座螺纹连接，所述第二球头与所述顶杆组件铰接。

在本发明可选的实施例中，所述横移顶头座的远离所述第二侧板的一面还安装有用于与所述拉簧组件连接的第一拉钩，所述第一拉钩与所述横移顶头座螺纹连接，所述第一拉钩的开口朝向所述横梁，所述梳栉顶头座的靠近所述第二侧板的一侧还安装有用于与所述第一拉钩对应的第二拉钩，所述第二拉钩与所述梳栉顶头座螺纹连接，所述第二拉钩的开口朝向所述横梁，所述拉簧组件用于将所述顶杆组件的两端分别与所述第一顶球和所述第二顶球紧密连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

该超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置，结构简单，功能易行，高精密同步带传达，传动精度高，电子横移与间隔纱梳栉同步摆动，横移位移精度高，减少机器故障率、减少漏针，提高了织造的产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置的结构示意图；

图2为图1的横移机构的结构示意图；

图3为侧板与哈弗锁紧块的装配图；

图4为哈弗锁紧块的结构示意图；

图5为图2的A处放大图；

图6为图2的B处放大图。

图标：100-超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置；1-横梁；2-摆轴座；3-横移机构；31-横移摆轴；32-横移座；321-底板；322-第一凹槽；323-第一侧板；324-第二侧板；325-第一通孔；326-第二通孔；33-电动缸；34-传动组件；341-第一顶杆；342-第二顶杆；343-夹块；345-横移顶头座；346-第一顶球；347-第一连接杆；348-第一球头；349-第一拉钩；35-顶杆组件；36-拉簧组件；37-哈弗锁紧块；371-第二凹槽；4-梳栉连接机构；41-梳栉摆动轴；42-间隔纱梳栉摆臂；43-间隔纱梳栉；44-梳栉顶头座；441-第二顶球；442-第二连接杆；443-第二球头；444-第二拉钩；5-伺服驱动组件；51-减速机座；52-第一减速机；53-第二减速机；54-第一同步轮；55-第二同步轮；56-同步带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置100，包括横梁1、多个摆轴座2、横移机构3、梳栉连接机构4及伺服驱动组件5。

在本实施例中，多个摆轴座2沿横梁1的长度方向间隔间隔设置于横梁1的下端，并与横梁1连接；横移机构3包括可活动穿设于摆轴座2的横移摆轴31、套设于横移摆轴31并与横移摆轴31可传动的连接的横移座32、安装有横移伺服电机的电动缸33、与横移座32可滑动的连接的传动组件34、与传动组件34连接的顶杆组件35和拉簧组件36，横移摆轴31沿横梁1的长度方向设置，横移摆轴31能够相对于摆轴座2转动，电动缸33沿横梁1的长度方向安装于横移座32，并且电动缸33的顶出杆与传动组件34可拆卸的连接，电动缸33能够带动传动组件34沿横梁1的长度方向移动；梳栉连接机构4包括可活动的穿设于摆轴座2的梳栉摆动轴41、套设于梳栉摆动轴41并与梳栉摆动轴41可传动的连接的多个间隔纱梳栉摆臂42、安装于间隔纱梳栉摆臂42的下侧的间隔纱梳栉43、以及梳栉顶头座44，梳栉摆动轴41与横移摆轴31同轴设置，梳栉摆动轴41与摆轴座2可转动的连接，梳栉顶头座44与传动组件34通过顶杆组件35和拉簧组件36连接，电动缸33通电能够带动传动组件34沿横移摆轴31的轴向相对于横移座32移动，以使梳栉顶头座44沿梳栉摆动轴41的轴向移动；伺服驱动组件5分别与横移摆轴31和梳栉摆动轴41可传动的连接，伺服驱动组件5能够带动横移摆轴31和梳栉摆动轴41同步转动，以使横移座32和间隔纱梳栉43同步摆动。

下面对该超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置100的各个部件的具体结构和相互之间的位置关系进行详细说明。

在本实施例中，横梁1架设于支撑座上，横梁1具有一定的长度，起到支撑桥梁的作用。

如图1所示，在横梁1的下端设置有多个沿横梁1的长度方向间隔设置的摆轴座2，摆轴座2与横梁1连接，摆轴座2用于穿设横移摆轴31或梳栉摆动轴41。为了保证摆轴座2与横梁1的连接强度，摆轴座2与横梁1焊接，便于摆轴座2支撑横移机构3或梳栉连接机构4。在本发明的其他实施例中，摆轴座2与横梁1的连接方式还可以为螺纹连接等，使用者可以根据实际情况选取不同的连接方式。

在本实施例中，如图1和图2所示，横移机构3包括横移摆轴31、横移座32、电动缸33、传动组件34、顶杆组件35及拉簧组件36。横移摆轴31沿横梁1的长度方向设置，横移摆轴31穿设于至少两个摆轴座2，并且与摆轴座2可转动的连接，横移摆轴31能够相对于摆轴座2转动。横移座32套设于横移摆轴31的外部，并与横移摆轴31可传动的连接，能够跟随横移摆轴31相对于摆轴座2转动。电动缸33带有横移伺服电机，能够控制电动缸33的顶出杆的展开或收缩，电动缸33可拆卸的安装于横移座32，并且电动缸33的顶出杆沿横梁1的长度方向延伸，电动缸33的顶出杆与传动组件34可拆卸的连接。传动组件34与横移座32可滑动的连接，传动组件34的远离电动缸33的一端连接有顶杆组件35及拉簧组件36。电动缸33通电，顶出杆能够带动传动组件34沿横梁1的长度方向相对于横移座32移动。

具体地，横移座32包括底板321和两个侧板，两个侧板沿横移摆轴31的轴向(横梁1的长度方向)间隔设置于底板321上，侧板与底板321连接，底板321起到连接桥梁的作用；横移摆轴31穿设于两个侧板，并且与两个侧板可传动的连接，横移摆轴31相对于摆轴座2转动时，侧板能够跟随与横移摆轴31转动。电动缸33安装于其中一个侧板(远离梳栉连接机构4的侧板，梳栉连接机构4与横移机构3沿横梁1的长度方向间隔设置)上，电动缸33的顶出杆穿设于电动缸33安装的侧板并能够沿横移摆轴31的轴向移动，传动组件34穿设于另一个侧板。

进一步地，如图3所示，侧板开设有用于与横移摆轴31配合的第一凹槽322，横移摆轴31穿设于第一凹槽322内，侧板通过哈弗锁紧块37与横移摆轴31可传动的连接。相当于，侧板与哈弗锁紧块37可拆卸的连接并将横移摆轴31固定，使得侧板能够跟随横移摆轴31相对于摆轴座2转动。具体实施方式为，如图3和图4所示，哈弗锁紧块37开设有与第一凹槽322对应的第二凹槽371，第一凹槽322与第二凹槽371均为半圆槽，哈弗锁紧块37罩扣于横移摆轴31的外部，哈弗锁紧块37与侧板通过螺栓可拆卸的连接，以使侧板可传动的套设于横移摆轴31上。哈弗锁紧块37的设置，便于侧板与横移摆轴31的装配与拆卸，提高了安装效率。

如图2所示，两个侧板分别为第一侧板323和第二侧板324，第二侧板324相对于第一侧板323靠近梳栉连接机构4，电动缸33与第一侧板323可拆卸的连接，横移伺服电机位于电动缸33的远离第一侧板323的一端，并与电动缸33连接；电动缸33的顶出杆朝向第二侧板324设置，电动缸33的顶出杆穿设于第一侧板323并能够沿横移摆轴31的轴向靠近或远离第二侧板324。

传动组件34包括第一顶杆341、第二顶杆342、夹块343及横移顶头座345，第二侧板324开设有与第一顶杆341对应的第一通孔325和与第二顶杆342对应的第二通孔326，第一顶杆341的一端与电动缸33的顶出杆可拆卸的连接，第一顶杆341的另一端可滑动的穿设于第一通孔325内；第二顶杆342可滑动的穿设于第二通孔326内，第二顶杆342的靠近第一侧板323的一端与第一顶杆341通过夹块343连接，第二顶杆342的另一端与第一顶杆341通过横移顶头座345连接，夹块343位于第一侧板323与第二侧板324之间，横移顶头座345位于第二侧板324的远离第一侧板323的一侧。拉簧组件36与顶杆组件35分别与横移顶头座345连接，并且位于横移顶头座345的远离第二侧板324的一侧。

在本实施例中，梳栉连接机构4与横移机构3沿横梁1的长度方向间隔设置，梳栉连接机构4包括梳栉摆动轴41、多个间隔纱梳栉摆臂42、间隔纱梳栉43及梳栉顶头座44。梳栉摆动轴41与横移摆轴31同轴设置，多个间隔纱梳栉摆臂42沿梳栉摆动轴41的轴向间隔设置，间隔纱梳栉摆臂42套设于梳栉摆动轴41的外部，并与梳栉摆动轴41可传动的连接；间隔纱梳栉43安装于间隔纱梳栉摆臂42的下侧，靠近横移座32的间隔纱梳栉43连接有梳栉顶头座44，梳栉顶头座44与传动组件34通过顶杆组件35和拉簧组件36连接，电动缸33通电能够带动传动组件34沿横移摆轴31的轴向相对于横移座32移动，以使间隔纱梳栉43沿横移摆动轴的轴向移动，从而带动整根间隔纱梳栉43进行向前或向后移动，进而带动导纱针沿电动缸33的顶出杆的运动方向向机头移动、或向机尾移动，满足了间隔纱梳栉43上的导纱针的按成圈工艺的横移要求。

具体地，横移顶头座345的远离第二侧板324的一面安装有用于与顶杆组件35连接的第一顶球346，第一顶球346与横移顶头座345可拆卸的连接，梳栉顶头座44的靠近第二侧板324的一侧安装有与第一顶球346对应的第二顶球441，第二顶球441与梳栉顶头座44可拆卸的连接，顶杆组件35的两端分别与第一顶球346和第二顶球441铰接。顶杆组件35为现有技术，常用语经编机中与间隔纱梳栉43的连接，其具体结构及原理本实施例不作详细介绍，请参照现有技术的顶杆组件35。

如图5所示，第一顶球346包括第一连接杆347和第一球头348，第一连接杆347的一端与第一球头348连接，第一连接杆347的周向设置有螺纹段，第一连接杆347的远离第一球头348的一端与安装于横移顶头座345的第二顶杆342螺纹连接，第一球头348与顶杆组件35铰接；如图6所示，第二顶球441包括第二连接杆442和第二球头443，第二连接杆442的一端与第二球头443连接，第二连接杆442的周向设置有螺纹段，第二连接杆442的远离第二球头443的一端与梳栉顶头座44螺纹连接，第二球头443与顶杆组件35铰接。

横移顶头座345的远离第二侧板324的一面还安装有用于与拉簧组件36连接的第一拉钩349，第一拉钩349与横移顶头座345螺纹连接，便于装配与拆卸；第一拉钩349的开口朝向横梁1，防止拉簧组件36与第一拉钩349分离。梳栉顶头座44的靠近第二侧板324的一侧还安装有用于与第一拉钩349对应的第二拉钩444，第二拉钩444与梳栉顶头座44螺纹连接，便于装配与拆卸；第二拉钩444的开口朝向横梁1，防止拉簧组件36与第二拉钩444分离。拉簧组件36用于将顶杆组件35的两端分别与第一顶头和第二顶球441紧密连接，保证第一顶球346和顶杆组件35的连接稳定性或第二顶球441和顶杆组件35的连接稳定性。

在本实施例中，伺服驱动组件5分别与横移摆轴31和梳栉摆动轴41可传动的连接，伺服驱动组件5能够带动横移摆轴31和梳栉摆动轴41同步转动，以使横移座32和间隔纱梳栉43同步摆动。

具体地，伺服驱动组件5包括减速机座51、安装有伺服电机的第一减速机52和第二减速机53，第一减速机52与第二减速机53分别位于横梁1的长度方向的两端。减速机座51与横移机构3对应设置，减速机座51与横梁1可拆卸的连接，第一减速机52安装于减速机座51上，第一减速机52的输出端安装有第一同步轮54，横移摆轴31的远离梳栉连接机构4的一端设置有第二同步轮55，第一同步轮54与第二同步轮55通过同步带56同步转动的连接。第二减速机53安装于横梁1的支撑座上，第二减速机53的输出端与梳栉摆动轴41可传动的连接(通过联轴器连接)，第二减速机53与第一减速机52同步转动，以使间隔纱梳栉43与横移座32同步转动。在初始状态时，横移座32与间隔纱梳栉43位于相同的初始位置，在第一减速机52和第二减速机53同时通电后，第一减速机52与第二减速机53同步工作，使得横移摆轴31和梳栉摆动轴41同步转动，从而实现横移座32与间隔纱梳栉43同步摆动。第一减速机52与第二减速机53通过外部控制系统连接，两者能够实现同步工作。

本发明实施例的工作原理为：

工作时，伺服电机通过第一减速机52带动第一同步轮54进行正转或反转，通过同步带56带动固定在横移摆轴31的端部的第二同步轮55进行正转或反转，从而带动固定在横移摆轴31上的横移座32以横移摆轴31为摆动旋转中心作摆动；梳栉摆动轴41在第二减速机53的驱动下也进行正转或反转，进而带动安装在梳栉摆动轴41上的间隔纱梳栉摆臂42进行摆动，从而带动安装于间隔纱梳栉43前端的导纱针以梳栉摆动轴41为旋转中心作摆动；横移摆轴31与梳栉摆动轴41位于同一轴线上，且第一减速机52与第二减速机53在控制系统的作用下以相同的角速度和相同的起始位置进行同步驱动摆动；在横移伺服电机的作用下，电动缸33的顶出杆进行向前或向后移动(在横梁1的长度方向上)，进而带动第一顶杆341和第二顶杆342进行向前或向后移动，从而带动横移顶头座345向前或向后移动，横移顶头座345在顶杆组件35和拉簧组件36的作用下带动梳栉顶头座44进行同步向前或向后移动，从而带动整根间隔纱梳栉43进行向前或向后移动，进而带动导纱针沿着电动缸33的顶出杆的运动方向向机头移动、或向机尾移动，满足了间隔纱梳栉43上的导纱针的按成圈工艺的横移要求。

本发明的优点为：改变了原来的间隔纱横移座32的固定静止形式，改为与间隔纱梳栉43同步摆动，有效解决了随着成圈隔距放宽后，间隔纱梳栉43在横移后导纱针移针不准确，刮擦纱线或舌针，甚至损坏舌针和导纱针等问题，大大提高了导纱针针位横移的精度；且该间隔纱梳栉43横移机构3单独安装在机尾处，不会干涉两侧面纱横移装置的位置。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置，其特征在于，包括横梁、安装于所述横梁下端的多个摆轴座、横移机构、梳栉连接机构及伺服驱动组件，多个所述摆轴座沿所述横梁的长度方向间隔设置；

所述横移机构包括可活动的穿设于所述摆轴座的横移摆轴、套设于所述横移摆轴的横移座、安装有横移伺服电机的电动缸、与所述横移座可滑动的连接的传动组件、与所述传动组件连接的顶杆组件和拉簧组件，所述横移摆轴沿所述横梁的长度方向设置，所述横移座与所述横移摆轴可传动的连接，所述电动缸安装于所述横移座且所述电动缸的顶出杆与所述传动组件可拆卸的连接；

所述梳栉连接机构与所述横移机构沿所述横梁的长度方向间隔设置，所述梳栉连接机构包括可活动的穿设于所述摆轴座的梳栉摆动轴、套设于所述梳栉摆动轴的多个间隔纱梳栉摆臂、安装于所述间隔纱梳栉摆臂的下侧的间隔纱梳栉、以及梳栉顶头座，所述梳栉摆动轴与所述横移摆轴同轴设置，所述间隔纱梳栉摆臂与所述梳栉摆动轴可传动的连接，靠近所述横移座的所述间隔纱梳栉连接有梳栉顶头座，所述梳栉顶头座与所述传动组件通过所述顶杆组件和所述拉簧组件连接，所述电动缸能够带动所述传动组件沿所述横移摆轴的轴向相对于所述横移座移动，以使所述梳栉顶头座沿所述梳栉摆动轴的轴向移动；

所述伺服驱动组件分别与所述横移摆轴和所述梳栉摆动轴可传动的连接，所述伺服驱动组件能够带动所述横移摆轴和所述梳栉摆动轴同步转动，以使所述横移座和所述间隔纱梳栉同步摆动。

2.根据权利要求1所述的超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置，其特征在于，所述伺服驱动组件包括减速机座、安装有伺服电机的第一减速机和第二减速机，所述第一减速机与所述第二减速机分别位于所述横梁的长度方向的两端，所述减速机座与所述横移机构对应设置，所述减速机座与所述横梁可拆卸的连接，所述第一减速机安装于所述减速机座上，所述第一减速机的输出端安装有第一同步轮，所述横移摆轴的远离所述梳栉连接机构的一端设置有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带同步转动的连接，所述第二减速机安装于所述横梁的支撑座上，所述第二减速机的输出端与所述梳栉摆动轴可传动的连接，所述第二减速机与所述第一减速机同步转动，以使所述间隔纱梳栉与所述横移座同步转动。

3.根据权利要求1所述的超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置，其特征在于，所述横移座包括底板和两个侧板，两个所述侧板沿所述横移摆轴的轴向间隔设置于所述底板上，所述侧板与所述底板连接，所述横移摆轴穿设于两个所述侧板且与两个所述侧板可传动的连接，所述电动缸安装于远离所述梳栉连接机构的所述侧板上，所述电动缸的顶出杆穿设于所述电动缸安装的所述侧板并能够沿所述横移摆轴的轴向移动，所述传动组件可滑动的穿设于另一个所述侧板。

4.根据权利要求3所述的超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置，其特征在于，所述侧板开设有用于与所述横移摆轴配合的第一凹槽，所述横移摆轴穿设于所述第一凹槽内，所述侧板通过哈弗锁紧块与所述横移摆轴可传动的连接。

5.根据权利要求4所述的超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置，其特征在于，所述哈弗锁紧块开设有与所述第一凹槽对应的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽均为半圆槽，所述哈弗锁紧块罩扣于所述横移摆轴的外部，所述哈弗锁紧块与所述侧板通过螺栓可拆卸的连接，以使所述侧板可传动的套设于所述横移摆轴上。

6.根据权利要求3所述的超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置，其特征在于，两个所述侧板分别为第一侧板和第二侧板，所述第二侧板相对于所述第一侧板靠近所述梳栉连接机构，所述电动缸与所述第一侧板可拆卸的连接，所述横移伺服电机位于所述电动缸的远离所述第一侧板的一端并与所述电动缸连接，所述电动缸的顶出杆穿设于所述第一侧板并能够沿所述横移摆轴的轴向靠近或远离所述第二侧板。

7.根据权利要求6所述的超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置，其特征在于，所述传动组件包括第一顶杆、第二顶杆、夹块及横移顶头座，所述第二侧板开设有与所述第一顶杆对应的第一通孔和与第二顶杆对应的第二通孔，所述第一顶杆的一端与所述电动缸的顶出杆可拆卸的连接，所述第一顶杆的另一端可滑动的穿设于所述第一通孔内，所述第二顶杆可滑动的穿设于所述第二通孔内，所述第二顶杆的靠近第一侧板的一端与第一顶杆通过所述夹块连接，所述第二顶杆的另一端与所述第一顶杆通过所述横移顶头座连接，所述夹块位于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述横移顶头座位于所述第二侧板的远离所述第一侧板的一侧，所述拉簧组件与所述顶杆组件分别与所述横移顶头座连接。

8.根据权利要求7所述的超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置，其特征在于，所述横移顶头座的远离所述第二侧板的一面安装有用于与所述顶杆组件连接的第一顶球，所述第一顶球与所述横移顶头座可拆卸的连接，所述梳栉顶头座的靠近所述第二侧板的一侧安装有与所述第一顶球对应的第二顶球，所述第二顶球与所述梳栉顶头座可拆卸的连接，所述顶杆组件的两端分别与所述第一顶球和所述第二顶球铰接。

9.根据权利要求8所述的超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置，其特征在于，所述第一顶球包括第一连接杆和第一球头，所述第一连接杆的一端与所述第一球头连接，所述第一连接杆的周向设置有螺纹段，所述第一连接杆的远离所述第一球头的一端与安装于所述横移顶头座的所述第二顶杆螺纹连接，所述第一球头与所述顶杆组件铰接；

所述第二顶球包括第二连接杆和第二球头，所述第二连接杆的一端与所述第二球头连接，所述第二连接杆的周向设置有螺纹段，所述第二连接杆的远离所述第二球头的一端与所述梳栉顶头座螺纹连接，所述第二球头与所述顶杆组件铰接。

10.根据权利要求8所述的超大隔距经编机的间隔纱梳栉摆动式电子横移装置，其特征在于，所述横移顶头座的远离所述第二侧板的一面还安装有用于与所述拉簧组件连接的第一拉钩，所述第一拉钩与所述横移顶头座螺纹连接，所述第一拉钩的开口朝向所述横梁，所述梳栉顶头座的靠近所述第二侧板的一侧还安装有用于与所述第一拉钩对应的第二拉钩，所述第二拉钩与所述梳栉顶头座螺纹连接，所述第二拉钩的开口朝向所述横梁，所述拉簧组件用于将所述顶杆组件的两端分别与所述第一顶球和所述第二顶球紧密连接。