CN116397370B - 随动式超大针距衬纬组织编织用垫纱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及经编机的垫纱装置技术领域，尤其是一种随动式超大针距衬纬组织编织用垫纱装置。其包括经编机机架，所述经编机机架上横向设置梳栉摆轴，所述梳栉摆轴上连接多个能够随梳栉摆轴一起摆动的梳栉摆动吊架，所述多个梳栉摆动吊架中每两个相邻的梳栉摆动吊架之间设置一个衬纬横移导纱座，所述衬纬横移导纱座下端连接导纱针，衬纬横移导纱座能够在两个相邻的梳栉摆动吊架之间发生横向移动。本发明是通过横移驱动机构直接驱动一个或几个衬纬横移导纱座上的导纱针在梳栉摆动吊架之间同步横移运动，从而使得超大针距的衬纬垫纱得以实现，简化了编织超大针距的衬纬组织垫纱机构，可方便实现超大针距衬纬产品的编织。

Description

随动式超大针距衬纬组织编织用垫纱装置

技术领域

本发明涉及经编机的垫纱装置技术领域，尤其是一种随动式超大针距衬纬组织编织用垫纱装置。

背景技术

经编衬纬组织是指在经编针织物的线圈圈干与延展线之间，周期地垫入一根或几根不成圈的纬纱的组织，在经编机上进行衬纬组织编织时，衬纬垫纱通常采用梳栉局部衬纬和全幅衬纬等两种方式。梳栉局部衬纬垫纱就是采用普通的梳栉横移机构驱动梳栉进行横移，使得导纱针在针背进行横移，从而实现衬纬经编组织的编织。由于梳栉横移机构自身的限制，一次性允许横移针距数较少，一般在5cm以内，即使是目前经编机上最适于大针距横移的钢丝花梳横移机构，一次性横移针距也难以达到15cm；而对于采用全幅衬纬型的经编机，虽然可以实现经编机整个编织幅宽的衬纬垫纱运动，但需由特殊设计的铺纬小车在经编机主机后方将衬纬纱线从机器一侧引导到机器的另一侧，将衬纬纬纱挂在专用的纬纱钩并由链条传动送入成圈区域实现在经编机整个幅宽上的铺纬垫纱，结构复杂、运动配合要求高，不能在普通的经编机上实现。当需要编织的超大针距移针的衬纬组织时，例如一次性衬纬垫纱移针距离超过15cm、甚至超过25cm以上时，现有的梳栉局部衬纬和全幅衬纬等两种方式均不能实现。

发明内容

本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种随动式超大针距衬纬组织编织用垫纱装置，能够实现一次性针背横移超过15cm、甚至达到25cm以上的超大针距的衬纬组织垫纱，简化了编织超大针距的衬纬组织垫纱机构，可方便实现超大针距衬纬产品的编织。

本发明所采用的技术方案如下：

随动式超大针距衬纬组织编织用垫纱装置，包括经编机机架，所述经编机机架上横向设置梳栉摆轴，所述梳栉摆轴上连接多个能够随梳栉摆轴一起摆动的梳栉摆动吊架，所述多个梳栉摆动吊架中每两个相邻的梳栉摆动吊架之间设置一个衬纬横移导纱座，所述衬纬横移导纱座下端连接导纱针，衬纬横移导纱座能够在两个相邻的梳栉摆动吊架之间发生横向移动；多个衬纬横移导纱座共同固定在同一个联动杆上，多个衬纬横移导纱座通过联动杆能够同步横移，联动杆滑动连接在至少一个联动杆安装座板上，至少一个联动杆安装座板固定在梳栉摆动吊架上；所述多个衬纬横移导纱座中的一个衬纬横移导纱座连接在横移驱动机构上，横移驱动机构固定在梳栉摆动吊架上，横移驱动机构能够带动衬纬横移导纱座在两个相邻的梳栉摆动吊架之间发生横向移动。

进一步的，多个梳栉摆动吊架沿着梳栉摆轴长度方向间隔分布，相邻两个梳栉摆动吊架的间距均大于35cm。

进一步的，横移驱动机构包括伺服电机，伺服电机固定在电机安装座上，电机安装座固定在第一安装座板上，伺服电机的驱动端连接滚珠丝杆副的滚珠丝杆一端，滚珠丝杆副的滚珠丝杆两端通过轴承分别转动连接第一安装座板和第二安装座板，第一安装座板和第二安装座板分别固定在两个相邻的梳栉摆动吊架上，滚珠丝杆副的螺母通过螺栓可拆卸的连接衬纬横移导纱座。

进一步的，第一安装座板、第二安装座板和联动杆安装座板上共同固定导杆，多个衬纬横移导纱座共同连接在导杆上，并能够沿着导杆长度方向左右滑动。

进一步的，随动式超大针距衬纬组织编织用垫纱装置还包括纱线张力控制机构，纱线张力控制机构包括指式张力弹簧，指式张力弹簧一端固定在衬纬横移导纱座上，指式张力弹簧上游方向设置相互平行的第一导纱杆和第二导纱杆，指式张力弹簧下游方向设置导纱瓷孔板，导纱瓷孔板固定在衬纬横移导纱座上。

本发明的有益效果如下：

本发明是通过横移驱动机构直接驱动一个或几个衬纬横移导纱座上的导纱针在梳栉摆动吊架之间同步横移运动，从而使得超大针距的衬纬垫纱得以实现，简化了编织超大针距的衬纬组织垫纱机构，可方便实现超大针距衬纬产品的编织；本发明的衬纬纱线经过指式张力弹簧，由指式张力弹簧实现纱线的张力均衡调整，保证了超大针距衬纬组织垫纱的可靠性。

附图说明

图1为本发明第一视角立体图。

图2为本发明第二视角立体图。

图3为本发明的控制原理图。

其中：1、经编机机架；2、梳栉摆轴；3、梳栉摆动吊架；6、伺服电机；7、电机安装座；8、第一安装座板；9、第二安装座板；10、联动杆安装座板；11、滚珠丝杆副；12、衬纬横移导纱座；14、导杆；15、联动杆；16、导纱针；18、指式张力弹簧； 20、第一导纱杆；21、第二导纱杆；22、导纱瓷孔板。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1和图2所示，随动式超大针距衬纬组织垫纱编织用垫纱装置包括经编机机架1，经编机机架1上横向设置梳栉摆轴2，梳栉摆轴2上连接多个能够随梳栉摆轴2一起摆动的梳栉摆动吊架3，多个梳栉摆动吊架3沿着梳栉摆轴2长度方向间隔分布，相邻两个梳栉摆动吊架3的间距均大于35cm。

如图1和图2所示，多个梳栉摆动吊架3中每两个相邻的梳栉摆动吊架3之间设置一个衬纬横移导纱座12，衬纬横移导纱座12下端连接导纱针16，衬纬横移导纱座12能够在两个相邻的梳栉摆动吊架3之间发生横向移动，实现超大针距的衬纬组织垫纱。多个衬纬横移导纱座12共同固定在同一个联动杆15上，多个衬纬横移导纱座12通过联动杆15能够实现超大针距的同步横移。联动杆15滑动连接在至少一个联动杆安装座板10上，至少一个联动杆安装座板10固定在梳栉摆动吊架3上。

如图1和图2所示，多个衬纬横移导纱座12中的一个衬纬横移导纱座12连接在横移驱动机构上，横移驱动机构固定在梳栉摆动吊架3上，横移驱动机构能够带动衬纬横移导纱座12在两个相邻的梳栉摆动吊架3之间发生横向移动，实现超大针距衬纬组织垫纱。

如图1和图2所示，横移驱动机构包括伺服电机6，伺服电机6固定在电机安装座7上，电机安装座7固定在第一安装座板8上，伺服电机6的驱动端连接滚珠丝杆副11的滚珠丝杆一端，滚珠丝杆副11的滚珠丝杆两端通过轴承分别转动连接第一安装座板8和第二安装座板9，第一安装座板8和第二安装座板9分别固定在两个相邻的梳栉摆动吊架3上。滚珠丝杆副11的螺母通过螺栓可拆卸的连接衬纬横移导纱座12。

如图1和图2所示，第一安装座板8、第二安装座板9和联动杆安装座板10上共同固定导杆14，多个衬纬横移导纱座12共同连接在导杆14上，并能够沿着导杆14长度方向左右滑动。在滚珠丝杆副11转动时，由于导杆14的定位限制作用，衬纬横移导纱座12不能转动，只能进行横向移动，从而带动导纱针16进行横移垫纱运动。

在使用时，由于经编机上相邻的两个梳栉摆动吊架3之间的间距在35cm以上，因而可保证安装在两个梳栉摆动吊架3之间的滚珠丝杆副11的螺母有效横向运动距离可达到30cm左右。

当经编机进行超大针距衬纬组织编织时，如图3所示，首先将需要编织的衬纬组织工艺数据输入经编机控制系统中，由经编机控制系统经过解析后，通过横移控制器向超大针距横移机构的伺服系统发出运动信号指令，并由超大针距横移机构的伺服驱动器控制伺服电机6运动，进而传动滚珠丝杆副11，从而控制着衬纬横移导纱座12进行超大针距衬纬组织的垫纱运动。

传统的梳栉横移机构是同时带动整把梳栉进行横移的，是多根纱线的移动，难以实现超大针距的衬纬垫纱。而本发明是直接驱动一个或几个衬纬横移导纱座12上的导纱针16在梳栉摆动吊架3之间同步横移运动，从而使得超大针距的衬纬垫纱得以实现。

在超大针距衬纬组织垫纱过程中，纱线被动地跟随衬纬横移导纱座12进行超大针距的衬纬组织横移垫纱运动，当导纱针带着纱线进行转向折返运动时，纱线张力波动较大，为了保证超大针距衬纬组织的顺利编织，需要控制纱线张力基本均匀。如图1和图2所示，能够实现超大针距衬纬组织垫纱的梳栉横移装置还包括纱线张力控制机构，纱线张力控制机构能够控制纱线张力均衡，保证超大针距衬纬组织的顺利编织。

如图1和图2所示，纱线张力控制机构包括指式张力弹簧18，指式张力弹簧18一端固定在衬纬横移导纱座12上，指式张力弹簧18能够随衬纬横移导纱座12一起横移，指式张力弹簧18上游方向设置相互平行的第一导纱杆20和第二导纱杆21，指式张力弹簧18下游方向设置导纱瓷孔板22，导纱瓷孔板22固定在衬纬横移导纱座12上。

在进行超大针距衬纬组织编织时，如图2所示，纱线首先经过第一导纱杆20和第二导纱杆21，然后经过指式张力弹簧18，再通过导纱瓷孔板22上的导纱瓷孔，最后被引导到导纱针16的导纱孔中。当伺服电机6传动滚珠丝杆副11进行转动时，多个衬纬横移导纱座12同步进行横向运动。导纱针16即带着穿在其导纱孔中的衬纬纱线也进行横移并完成垫纱运动。在这个垫纱与编织过程中，纱线被动地跟随衬纬横移导纱座12进行超大针距的衬纬组织横移垫纱运动，当导纱针16带着纱线进行转向折返运动时，纱线张力波动较大，指式张力弹簧18能够向上弹起并及时回抽纱线，控制纱线的张力均衡，以保证超大针距衬纬组织的顺利编织。

本发明利用伺服电机驱动滚珠丝杠副将伺服电机的旋转运动转化为滚珠丝杠副螺母的横向运动，滚珠丝杠副螺母上安装一横移导纱装置，再通过其上安装的导纱针16进行垫纱。而伺服电机则是由经编机电控系统根据超大针距衬纬组织的垫纱工艺要求进行横移运动控制。

本发明是直接驱动一个或几个衬纬横移导纱座12上的导纱针16在梳栉摆动吊架3之间同步横移运动，从而使得超大针距的衬纬垫纱得以实现。滚珠丝杠螺母副的运动范围一般可设计成不少于35cm，从而可实现超大针距的衬纬组织垫纱。这种方法不需要采用传统的全幅衬纬机构即可实现一次性针背横移超过15cm、甚至达到25cm以上时超大针距的衬纬组织垫纱，简化了编织超大针距的衬纬组织垫纱机构，可方便实现一些特殊产品的编织。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种随动式超大针距衬纬组织编织用垫纱装置，包括经编机机架（1），所述经编机机架（1）上横向设置梳栉摆轴（2），所述梳栉摆轴（2）上连接多个能够随梳栉摆轴（2）一起摆动的梳栉摆动吊架（3），其特征在于：所述多个梳栉摆动吊架（3）中每两个相邻的梳栉摆动吊架（3）之间设置一个衬纬横移导纱座（12），所述衬纬横移导纱座（12）下端连接导纱针（16），衬纬横移导纱座（12）能够在两个相邻的梳栉摆动吊架（3）之间发生横向移动；多个衬纬横移导纱座（12）共同固定在同一个联动杆（15）上，多个衬纬横移导纱座（12）通过联动杆（15）能够同步横移，联动杆（15）滑动连接在至少一个联动杆安装座板（10）上，至少一个联动杆安装座板（10）固定在梳栉摆动吊架（3）上；所述多个衬纬横移导纱座（12）中的一个衬纬横移导纱座（12）连接在横移驱动机构上，横移驱动机构固定在梳栉摆动吊架（3）上，横移驱动机构能够带动衬纬横移导纱座（12）在两个相邻的梳栉摆动吊架（3）之间发生横向移动。

2.如权利要求1所述的随动式超大针距衬纬组织编织用垫纱装置，其特征在于：所述多个梳栉摆动吊架（3）沿着梳栉摆轴（2）长度方向间隔分布，相邻两个梳栉摆动吊架（3）的间距均大于35cm。

3.如权利要求2所述的随动式超大针距衬纬组织编织用垫纱装置，其特征在于：所述横移驱动机构包括伺服电机（6），伺服电机（6）固定在电机安装座（7）上，电机安装座（7）固定在第一安装座板（8）上，伺服电机（6）的驱动端连接滚珠丝杆副（11）的滚珠丝杆一端，滚珠丝杆副（11）的滚珠丝杆两端通过轴承分别转动连接第一安装座板（8）和第二安装座板（9），第一安装座板（8）和第二安装座板（9）分别固定在两个相邻的梳栉摆动吊架（3）上，滚珠丝杆副（11）的螺母通过螺栓可拆卸的连接衬纬横移导纱座（12）。

4.如权利要求3所述的随动式超大针距衬纬组织编织用垫纱装置，其特征在于：所述第一安装座板（8）、第二安装座板（9）和联动杆安装座板（10）上共同固定导杆（14），多个衬纬横移导纱座（12）共同连接在导杆（14）上，并能够沿着导杆（14）长度方向左右滑动。

5.如权利要求4所述的随动式超大针距衬纬组织编织用垫纱装置，其特征在于：还包括纱线张力控制机构，纱线张力控制机构包括指式张力弹簧（18），指式张力弹簧（18）一端固定在衬纬横移导纱座（12）上，指式张力弹簧（18）上游方向设置相互平行的第一导纱杆（20）和第二导纱杆（21），指式张力弹簧（18）下游方向设置导纱瓷孔板（22），导纱瓷孔板（22）固定在衬纬横移导纱座（12）上。