CN108862032A - 一种桥式起重机的小车过轨方法及桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，公开了一种桥式起重机的小车过轨方法及桥式起重机，所述桥式起重机的小车过轨方法，包括：1)对轨，相邻两个跨区的大车轨道梁对齐，小车位于其中一个所述跨区内；2)连轨，固定连接对齐的两个大车轨道梁；3)过轨，所述小车从一个跨区运动至另一个跨区。原本每个跨区均需要一套独立的完整的起重机，采用跨区方案后，多个跨区可以共同使用一套小车机构和起升机构，且起重机所吊荷载可以从一个跨区搬运至另一个跨区，能够大量减少设备投资。两个大车轨道梁固定连接，保障小车在过轨过程中不会发生安全事故。

Description

一种桥式起重机的小车过轨方法及桥式起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种桥式起重机的小车过轨方法及桥式起重机。

背景技术

在桥门式起重机行业中，专门针对过轨或换轨这种特殊应用环境开发，通过电气系统和结构的特殊设计，实现了起重机小车机构的换轨运行，控制精度高，易于操作，结构简单。

常规的起重机结构包括大车，小车，起升三个运行机构，每个机构其运行的区间都是确定的，都是固定的轨道，无需更换轨道，运行过程简单，都是在同一跨区域运行。

但在特殊应用场合，存在着在不同跨区域间，要求起重机的小车和起升机构可以随意运行。

因此，亟需一种桥式起重机的小车过轨方法及桥式起重机，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提出一种桥式起重机的小车过轨方法，可以使小车过轨，从一个跨区运动至与该跨区相邻的跨区。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种桥式起重机的小车过轨方法，包括：

1)对轨，相邻两个跨区的大车轨道梁对齐，小车位于其中一个所述跨区内；

2)连轨，固定连接对齐的两个大车轨道梁；

3)过轨，所述小车从一个跨区运动至另一个跨区。

原本每个跨区均需要一套独立的完整的起重机，采用跨区方案后，多个跨区可以共同使用一套小车机构和起升机构，且起重机所吊荷载可以从一个跨区搬运至另一个跨区，能够大量减少设备投资。两个大车轨道梁固定连接，保障小车在过轨过程中不会发生安全事故。

优选地，在过轨之后还需进行解轨，解除两个所述大车轨道梁的固定连接。

优选地，对轨过程中两个大车轨道梁相距小于预设距离时，运动的所述大车轨道梁减速运动，当两个所述大车轨道梁对齐后，运动的所述大车轨道梁停止运动。

优选地，所述大车轨道梁包括安全区和干涉区，连轨之前，检测所述小车的位置，如果小车位于所述干涉区，则小车运动至所述安全区。

本发明的另一目的在于提出一种桥式起重机，该起重机的小车可以从一个跨区运动至与该跨区相邻的跨区内。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种桥式起重机，所述桥式起重机包括至少两个跨区，所述跨区包括纵梁和设置于所述纵梁上的大车机构，所述大车机构包括大车轨道梁，小车位于其中一个所述跨区内的所述大车轨道梁上，所述大车轨道梁上设置有能够固定连接相邻两个大车轨道梁的连杆机构。

优选地，相邻两个所述大车轨道梁，其中一个所述大车轨道梁上设置有限位检测器的发射器，另一个所述大车轨道梁上设置有所述限位检测器的接收器，所述接收器接收到所述发射器发过来的信号后，运动的所述大车轨道梁减速运行。

优选地，所述大车轨道梁上安装有多极滑触线，所述小车上沿所述小车的运动方向间隔设置有至少两个集电器。

优选地，所述连杆机构包括设置于一个所述大车轨道梁上的推杆组件和设置于另一个所述大车轨道梁上的连接块，所述推杆组件的输出端设置有连杆，所述推杆组件推动所述连杆运动与所述连接块连接，以固定连接两个所述大车轨道梁。

优选地，所述大车轨道梁的两端均设置有能够止挡小车的限位块。

优选地，所述大车轨道梁上设置有小车位置检测机构，其能够检测所述小车位于所述大车轨道梁上的位置。

本发明的有益效果为：原本每个跨区均需要一套独立的完整的起重机，采用跨区方案后，多个跨区可以共同使用一套小车机构和起升机构，且起重机所吊荷载可以从一个跨区搬运至另一个跨区，能够大量减少设备投资。两个大车轨道梁固定连接，保障小车在过轨过程中不会发生安全事故。

附图说明

图1是本发明提供的连杆机构的结构示意图。

图中：1、大车轨道梁；2、推杆组件；3、连杆；4、连接块；5、限位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例公开了一种桥式起重机的小车过轨方法包括：

1)对轨，相邻两个跨区的大车轨道梁对齐，小车位于其中一个跨区内。对轨过程中两个大车轨道梁相距小于预设距离时，运动的大车轨道梁减速运动，当两个大车轨道梁对齐后，运动的大车轨道梁停止运动。

2)小车位置检测调节，大车轨道梁包括安全区和干涉区，检测小车的位置，如果小车位于干涉区，则小车运动至安全区，如果小车位于安全区，则小车无需运动。

3)连轨，固定连接对齐的两个大车轨道梁.

4)过轨，小车从一个跨区运动至另一个跨区。

5)解轨，解除两个大车轨道梁的固定连接。

原本每个跨区均需要一套独立的完整的起重机，采用跨区方案后，多个跨区可以共同使用一套小车机构和起升机构，且起重机所吊荷载可以从一个跨区搬运至另一个跨区，能够大量减少设备投资。两个大车轨道梁固定连接，保障小车在过轨过程中不会发生安全事故。

如图1所示，本实施例还公开了一种桥式起重机，其包括至少两个跨区和遥控器，跨区包括纵梁和设置于纵梁上的大车机构，大车机构包括大车轨道梁1。

本实施例中以两个跨区来对桥式起重机的结构和小车的过轨控制步骤进行详细的描述，两个跨区分别命名为A跨区和B跨区，小车初始位于A跨区内。遥控器上有对轨模式和常规模式，在常规模式下遥控器无法发出“连轨”、“过轨”和“解轨”指令，只有在对轨模式下才可以。

大车轨道梁1上安装有多极滑触线，每个大车轨道梁1上的多极滑触线均是独立互不干涉的。小车上沿小车的运动方向间隔设置有至少两个集电器，本实施例中优选为两个。两个集电器可以保证小车在过轨时，时刻都有电力供应。

大车机构的主驱动电控系统设置于小车上，主驱动电控系统能够接收遥控器的指令，大车机构还包括控制大车机构运行的子驱动电控系统，主驱动电控系统和子驱动电控系统通过集电器和多极滑触线电连接。大车机构的主驱动电控系统设置于小车上，如果一个跨区内没有小车，则无法构成完整的控制大车机构运行的电控系统，大车机构无法运行，本实施例中初始状态是，A跨区的大车机构可以运行，B跨区内的大车机构无法运行。这样设计可以避免没有小车的大车轨道梁1运动造成不必要的动力浪费以及可能发生的安全事故。

遥控器发出“对轨”指令，启动对轨模式。A跨区内的大车轨道梁1向靠近B跨区内的轨道梁的方向运动。在A跨区的大车轨道梁1上设置有限位检测器的发射器，B跨区的大车轨道梁1上设置有限位检测器的接收器。在对轨模式下限位检测器开始启动使用，当两个大车轨道梁1相互靠近，靠近到一定距离之后，接收器能够接收到发射器发射的信号，接收器接收到发射器信号之后，控制A跨区的大车轨道梁1减速运行。

作为优选，本实施例中的发射器为红外发射器，接收器为反光板，当然发射器还可以为激光发射器。且红外发射器与反光板的感应距离可以根据实际应用进行调节。为了避免A跨区的大车轨道梁1和B跨区的大车轨道梁1机械上的干涉，红外发射器和反光板需要错开斜着安装。

在A跨区内的大车轨道梁1上安装有接近开关，当A跨区的大车轨道梁1和B跨区的大车轨道梁1对齐之后，接近开关能够感应检测B跨区的大车轨道梁1上的感应块，此时会触发感应开关，控制A跨区的大车轨道梁1停止运行。

在A跨区的大车轨道梁1停止运行时，表示对轨到位，此时安装在A跨区的大车轨道梁1上的对轨指示灯会点亮，指示对轨到位，可以进行下一步的连轨操作。

如图1所示，连杆机构包括设置于A跨区大车轨道梁1上的推杆组件2、设置于B跨区大车轨道梁1上的连接块4和连杆控制系统，推杆组件2的输出端设置有连杆3，推杆组件2推动连杆3运动与连接块4连接，以固定连接两个大车轨道梁1。连杆控制系统能够接收遥控器的指令控制推杆组件2运动进行连轨或解轨操作。

大车轨道梁1的两端均设置有能够止挡小车的限位块5。限位块5与大车轨道梁1转动连接，初始状态下，由止挡销对限位块5进行止挡，限位块5在常规模式下能够对小车进行止挡，防止小写脱离大车轨道梁1。

A跨区的大车轨道梁1上的限位块5与连杆3铰接，连杆3向B跨区的方向运动时，会使A跨区的限位块5向上转动，A跨区的限位块5转动的过程中会带动B跨区的限位块5向上转动，当连杆3与连接块4连接时，A跨区的限位块5和B跨区的限位块5均处于水平位置，对小车的过轨不会产生影响。小车过轨结束后，解轨时，连杆3向A跨区的方向运动，A跨区的限位块5会被下放，B跨区的限位块5再起自身重力作用下也会下放，继续起止挡小车的作用。

大车轨道梁1上设置有小车位置检测机构，其能够检测小车位于大车轨道梁1上的位置。大车轨道梁1上限位块5起降的区域为干涉区，其他区域为安全区。连轨操作之前需要检测小车的位置，小车处于安全区方可进行连轨操作，如果小车处于限位块5起降的干涉区，则需先将小车向远离限位块5的方向运动，待小车运动至安全区时方可连轨。

图1为连轨之间的结构示意图，遥控器发出“连轨”指令，小车位置检测机构先检测小车在A跨区的大车轨道梁1上的位置，如果小车处于安全区，则连杆机构运行；如果小车处于限位块5的干涉区，则控制小车向远离限位块5的方向运动，运动至安全区。然后，连杆控制系统控制推杆组件2推动连杆3向B跨区的方向运动，连接于连接块4上，实现A跨区和B跨区的大车轨道梁1的固定连接。在连杆3运动的过程中会带动A跨区的大车轨道梁1的限位块5转动，A跨区的大车轨道梁1上的限位块5转动的过程中会带动B跨区的大车轨道梁1上的限位块5跟着一起转动。限位块5转动使其止挡端不再对小车进行止挡(此时为图1中的限位块5虚线所指的状态)。此时，到位指示灯会被点亮，指示连轨成功，可以进行下一步的过轨操作。

小车上设置有小车运行电控系统，小车运行电控系统能够接收遥控器的指令，并控制小车的运行。

遥控器发出“过轨”指令，小车运行电控系统控制小车从A跨区的安全区运行至B跨区的安全区。小车在A跨区的大车轨道梁1上的安全区时，快速运行，当运动至大车轨道梁1上的干涉区时，低速运行，小车在A跨区的大车轨道梁1上运行时，由A跨区的大车轨道梁1上的多极滑触线为小车提供电力供应。当运动至搭接在两个大车轨道梁1上时，由A跨区和B跨区的大车轨道梁1上的多极滑触线共同为小车提供电力供应。当小车完全运动至B跨区的大车轨道梁1上时，由B跨区的大车轨道梁1上的多极滑触线为小车提供电力供应。且B跨区的控制大车机构的运行的子驱动电控系统通过B跨区上的多极滑触线与控制大车机构运行的主驱动电控系统实现电连接，遥控器在解轨之后可以控制B跨区的大车机构的运行。小车在B跨区的大车轨道梁1上运动时，在大车轨道梁上的干涉区时，低速运行，在安全区时快速运行。小车在大车轨道梁1上的位置由小车位置检测机构检测。

遥控器发出“解轨”指令，连杆控制系统控制推杆组件2推动连杆3向A跨区的方向运动，连杆3脱离连接块4。解除A跨区和B跨区的大车轨道梁1的固定连接。在连杆3运动的过程中会带动A跨区的大车轨道梁1的限位块5转动，A跨区的限位块5的止挡端向下运动，再次可以对小车进行止挡。B跨区的大车轨道梁1上的限位块5在其自身重力作用下，其止挡端也会向下运动，起到对小车止挡的作用。此时，回位指示灯会被点亮，指示解轨成功。

大车机构和小车可在B跨区进行起重作业。

小车从B跨区跨到A跨区的过程与上述操作相同。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种桥式起重机的小车过轨方法，其特征在于，包括：

1)对轨，相邻两个跨区的大车轨道梁对齐，小车位于其中一个所述跨区内；

2)连轨，固定连接对齐的两个大车轨道梁；

3)过轨，所述小车从一个跨区运动至另一个跨区。

2.根据权利要求1所述的桥式起重机的小车过轨方法，其特征在于，在过轨之后还需进行解轨，解除两个所述大车轨道梁的固定连接。

3.根据权利要求1所述的桥式起重机的小车过轨方法，其特征在于，对轨过程中两个大车轨道梁相距小于预设距离时，运动的所述大车轨道梁减速运动，当两个所述大车轨道梁对齐后，运动的所述大车轨道梁停止运动。

4.根据权利要求1所述的桥式起重机的小车过轨方法，其特征在于，所述大车轨道梁包括安全区和干涉区，连轨之前，检测所述小车的位置，如果小车位于所述干涉区，则小车运动至所述安全区。

5.一种桥式起重机，其特征在于，所述桥式起重机包括至少两个跨区，所述跨区包括纵梁和设置于所述纵梁上的大车机构，所述大车机构包括大车轨道梁，小车位于其中一个所述跨区内的所述大车轨道梁上，所述大车轨道梁上设置有能够固定连接相邻两个大车轨道梁的连杆机构。

6.根据权利要求5所述的桥式起重机，其特征在于，相邻两个所述大车轨道梁，其中一个所述大车轨道梁上设置有限位检测器的发射器，另一个所述大车轨道梁上设置有所述限位检测器的接收器，所述接收器接收到所述发射器发过来的信号后，运动的所述大车轨道梁减速运行。

7.根据权利要求5所述的桥式起重机，其特征在于，所述大车轨道梁上安装有多极滑触线，所述小车上沿所述小车的运动方向间隔设置有至少两个集电器。

8.根据权利要求5所述的桥式起重机，其特征在于，所述连杆机构包括设置于一个所述大车轨道梁上的推杆组件和设置于另一个所述大车轨道梁上的连接块，所述推杆组件的输出端设置有连杆，所述推杆组件推动所述连杆运动与所述连接块连接，以固定连接两个所述大车轨道梁。

9.根据权利要求5所述的桥式起重机，其特征在于，所述大车轨道梁的两端均设置有能够止挡小车的限位块。

10.根据权利要求5所述的桥式起重机，其特征在于，所述大车轨道梁上设置有小车位置检测机构，其能够检测所述小车位于所述大车轨道梁上的位置。