CN108861951A - 一种磁悬浮式滚轮罐耳 - Google Patents

Abstract

一种磁悬浮式滚轮罐耳，摆杆的上端可转动的套设在轮轴上，摆杆的底端与底座铰接缓冲器的顶端与摆杆的一侧铰接，缓冲器的底端与底座铰接；油缸的内腔内可滑动地设有活塞杆，活塞杆的顶端气密贯穿端盖并与摆杆铰接，活塞杆的底端同轴固定连接有活塞头；活塞头可贴着油缸的内壁面上下滑动；活塞头上间隔开设有若干个连通孔，第一腔室和第二腔室通过连通孔连通；活塞头与端盖之间设有若干个均沿竖直方向延伸的预紧弹簧；油缸内还设有可贴着油缸内壁上下滑动的第一电磁铁组和第二电磁铁组，第二电磁铁的上端面和第一碟簧的下端面之间具有间隙，且第一电磁铁下端面的磁极和第二电磁铁上端面的磁极相同，第二电磁铁的下端面固定在油缸的内底面上。

Description

一种磁悬浮式滚轮罐耳

技术领域

本发明涉及一种滚轮罐耳，尤其涉及一种磁悬浮式滚轮罐耳。

背景技术

滚轮罐耳用作罐笼、箕斗或平衡锤等提升设备沿钢罐道升降时的导向轮，是为它们提供导向和缓冲作用的重要部件。

传统的滚轮罐耳包括底座、摆架、滚轮和缓冲器，摆杆通过铰链与底座联接，滚轮通过转动副和摆架联接，摆架和底座之间安装有弹性的缓冲器，缓冲器内的缓冲元件，常用的有碟簧、橡胶弹簧。由于受碟簧、橡胶弹簧刚度的影响，单纯使用其中任意一种都只能运用在小型的提升设备上，使用范围受到极大的限制。

随着科技发展，煤炭开采效率有了很大的提高。新设计的箕斗自重和载重能达到八十吨，甚至有的达到一百吨。因此对提升容器的安全稳定运行的要求就更高了。罐耳作为提升容器稳定运行重要保证，除具有导向作用，而且必须具有很好的减振效果，这样才能保证提升容器安全稳定运行，然后现有的罐耳减振效果不明显，不能保证提升容器安全稳定运行。

发明内容

为解决现有的罐耳减振效果不明显的问题，本发明提供一种磁悬浮式滚轮罐耳。

本发明采用的技术方案是：

本申请实施例提供一种磁悬浮式滚轮罐耳，所述滚轮罐耳包括从内向外依次固定套设的轮毂、轮圈和聚氨酯轮，且所述轮毂、所述轮圈和所述聚氨酯轮同轴设置，所述轮毂设置在轮轴上；

所述滚轮罐耳还包括沿竖直方向设置的摆杆，所述摆杆的上端可转动的套设在所述轮轴上，所述摆杆的底端与底座铰接，且所述底座水平铺设在所述轮轴的下方；

所述滚轮罐耳还包括缓冲器，所述缓冲器倾斜设置，且缓冲器的顶端与所述摆杆的一侧铰接，所述缓冲器的底端与所述底座铰接；

所述缓冲器包括油缸，所述油缸的内腔内设有润滑油，所述油缸的顶端设有开口，所述开口配有密封用端盖；所述油缸的内腔内可滑动地设有活塞杆，所述活塞杆与所述油缸同轴设置，所述活塞杆的顶端气密贯穿所述端盖并与所述摆杆铰接，所述活塞杆的底端同轴固定连接有活塞头；所述活塞头可贴着所述油缸的内壁面上下滑动，且所述活塞头将所述油缸的内腔气密分隔成位于上方的第一腔室和位于下方的第二腔室；所述活塞头上间隔开设有若干个连通孔，所述第一腔室和所述第二腔室通过所述连通孔连通；

所述活塞头与所述端盖之间设有若干个均沿竖直方向延伸的预紧弹簧，所述预紧弹簧的顶端与所述端盖的下表面固定相连，所述预紧弹簧的底端与所述活塞头的上表面固定相连；

所述油缸内还设有可贴着所述油缸内壁上下滑动的第一电磁铁组，所述第一电磁铁组包括第一碟簧和第一电磁铁，所述第一碟簧的上端面与所述活塞头的下表面固定相连，所述第一碟簧的下端面与所述第一电磁铁的上端面固定相连；

所述油缸内还设有第二电磁铁组，所述第二电磁铁组包括第二碟簧和第二电磁铁，所述第二电磁铁的上端面和第一碟簧的下端面之间具有间隙，且所述第一电磁铁下端面的磁极和第二电磁铁上端面的磁极相同，所述第二电磁铁的下端面固定在油缸的内底面上；

所述油缸的下端与所述底座铰接。

进一步的，所述摆杆的上端设有第一通孔，所述第一通孔可转动地套设在所述轮轴上。

进一步的，所述摆杆的下端设有第二通孔，所述底座上固定设有第一铰接座，所述第一铰接座上设有第一铰接孔，所述第二通孔和所述第一铰接孔通过第一销轴铰接。

进一步的，所述摆杆上端的一侧设有第三通孔，所述活塞杆的顶端设有第一穿孔，所述第三通孔与所述第一穿孔通过第二销轴铰接。

进一步的，所述油缸的下端面上设有连接柱，所述连接柱上设有第二穿孔，所述底座上固定设有第二铰接座，所述第二铰接座上设有第二铰接孔，所述第二穿孔和所述第二铰接孔通过第三销轴铰接。

进一步的，所述端盖上设有供活塞杆贯穿的贯通孔，且所述活塞杆与所述贯通孔之间设有密封圈。

进一步的，若干个所述预紧弹簧围绕所述活塞杆排成一圈。

进一步的，若干个所述连通孔围绕所述活塞杆排成一圈。

本发明的有益效果体现在：

当提升容器沿罐道上下运行时，由于罐道表面的凹凸不平，罐道就会给滚轮罐耳冲击力，使聚氨酯轮1向右水平移动，使得摆杆4绕轮轴5旋转，缓冲器上的活塞杆13向下运动。油缸17内的第一碟簧16被压缩，第一电磁铁组和第二电磁铁组二之间的间距减小。碰撞的能量被第一电磁铁组18第二电磁铁组19吸收，起到缓冲作用，罐耳减振效果明显，可保证保证提升容器安全稳定运行。当水平作用力消失时，连通孔使得第一腔室和第二腔室内的压力相同。第一电磁铁组18、第二电磁铁组19起到了复位弹簧的作用，并将活塞杆13推回到原来的位置。预紧弹簧15可以启动复位过程的缓冲作用，避免了滚轮罐耳和罐道产生二次碰撞，保证提升容器安全稳定运行。

附图说明

图1是一实施例中本发明的整体结构示意图；

图2是一实施例中缓冲器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照附图，本实施例提供一种磁悬浮式滚轮罐耳，所述滚轮罐耳包括从内向外依次固定套设的轮毂3、轮圈2和聚氨酯轮1，且所述轮毂3、所述轮圈2和所述聚氨酯轮1同轴设置，所述轮毂3固定设置在轮轴5上；

所述滚轮罐耳还包括沿竖直方向设置的摆杆4，所述摆杆4的上端可转动的套设在所述轮轴5上，所述摆杆4的底端与底座10铰接，且所述底座10水平铺设在所述轮轴5的下方；

具体的，所述底座10呈板状，且所述底座10水平铺设在轮毂3、轮圈2、聚氨酯轮1和轮轴5的下方。

所述滚轮罐耳还包括缓冲器7，所述缓冲器7倾斜设置，且缓冲器7的顶端与所述摆杆4的一侧铰接，所述缓冲器7的底端与所述底座10铰接；

所述缓冲器7包括油缸，所述油缸17的内腔内设有润滑油，所述油缸17的顶端设有开口，所述开口配有密封用端盖12；所述油缸17的内腔内可滑动地设有活塞杆13，所述活塞杆13与所述油缸17同轴设置，所述活塞杆13的顶端气密贯穿所述端盖12并与所述摆杆4铰接，所述活塞杆13的底端同轴固定连接有活塞头；所述活塞头可贴着所述油缸的内壁面上下滑动，且所述活塞头将所述油缸17的内腔气密分隔成位于上方的第一腔室和位于下方的第二腔室；所述活塞头上间隔开设有若干个连通孔，所述第一腔室和所述第二腔室通过所述连通孔连通；

具体的，所述端盖12罩设在所述油缸17的顶端，所述端盖12的内壁上设有内螺纹，所述油缸17的外壁上设有与所述内螺纹相配合的外螺纹，所述端盖12与所述油缸17通过所述内螺纹和所述外螺纹的配合螺接。具体的，所述第一腔室和所述第二腔室通过所述连通孔连通，使得润滑油可在所述第一腔室和所述第二腔室之间流动，从而平衡所述第一腔室和所述第二腔室的压力。

所述活塞头与所述端盖12之间设有若干个均沿竖直方向延伸的预紧弹簧15，所述预紧弹簧15的顶端与所述端盖12的下表面固定相连，所述预紧弹簧15的底端与所述活塞头的上表面固定相连；

所述油缸17内还设有可贴着所述油缸17内壁上下滑动的第一电磁铁组，所述第一电磁铁组包括第一碟簧16和第一电磁铁18，所述第一碟簧16的上端面与所述活塞头的下表面固定相连，所述第一碟簧16的下端面与所述第一电磁铁18的上端面固定相连；

所述油缸17内还设有第二电磁铁组，所述第二电磁铁组包括第二碟簧和第二电磁铁19，所述第二电磁铁19的上端面和第一碟簧16的下端面之间具有间隙，且所述第一电磁铁18下端面的磁极和第二电磁铁19上端面的磁极相同，所述第二电磁铁19的下端面固定在油缸17的内底面上；

具体的，第一电磁铁18和第二电磁铁19均带有电源，由于所述第一电磁铁18下端面的磁极和第二电磁铁19上端面的磁极相同，使得所述第一电磁铁18和所述第二电磁铁19相互排斥，一方面，当活塞杆13在外力作用下带动第一电磁铁组向油缸17的缸底运动时，不仅第一碟簧16能起到缓冲作用，第一电磁铁18和所述第二电磁铁19的互斥作用也可对活塞杆13和活塞头起到缓冲作用，且缓冲效果相比较于现有的缓冲器内设置的碟簧或橡胶弹簧等缓冲元件的缓冲效果要好；另一方面，当外力作用消失后，第一电磁铁18和所述第二电磁铁19的互斥作用可以促使活塞杆13和第一电磁铁组复位，从而起到复位弹簧的作用。

所述油缸17的下端与所述底座10铰接。

进一步的，所述摆杆4的上端设有第一通孔，所述第一通孔可转动地套设在所述轮轴5上。

具体的，所述摆杆4可绕着所述轮轴5转动。

进一步的，所述摆杆4的下端设有第二通孔，所述底座10上固定设有第一铰接座，所述第一铰接座上设有第一铰接孔，所述第二通孔和所述第一铰接孔通过第一销轴11铰接。

具体的，第一销轴11贯穿所述第二通孔和所述第一铰接孔，使得所述摆杆4可绕着第一铰接座转动。

进一步的，所述摆杆4上端的一侧设有第三通孔，所述活塞杆13的顶端设有第一穿孔，所述第三通孔与所述第一穿孔通过第二销轴6铰接。

具体的，第二销轴6贯穿所述第三通孔和所述第一穿孔，使得所述活塞杆13可绕着摆杆4转动。

进一步的，所述油缸17的下端面上设有连接柱，所述连接柱上设有第二穿孔，所述底座10上固定设有第二铰接座9，所述第二铰接座9上设有第二铰接孔，所述第二穿孔和所述第二铰接孔通过第三销轴8铰接。

具体的，第三销轴8贯穿所述第二穿孔和所述第二铰接孔，使得所述活油缸17可绕着第二铰接座9转动。

进一步的，所述端盖12上设有供活塞杆13贯穿的贯通孔，且所述活塞杆13与所述贯通孔之间设有密封圈14。

进一步的，若干个所述预紧弹簧15围绕所述活塞杆13排成一圈。

进一步的，若干个所述连通孔围绕所述活塞杆13排成一圈。

本发明的作用原理为：当提升容器沿罐道上下运行时，由于罐道表面的凹凸不平，罐道就会给滚轮罐耳冲击力，使聚氨酯轮1向右水平移动，使得摆杆4绕轮轴5旋转，缓冲器上的活塞杆13向下运动。油缸17内的第一碟簧16被压缩，第一电磁铁组和第二电磁铁组二之间的间距减小。碰撞的能量被第一电磁铁组18第二电磁铁组19吸收，起到缓冲作用，罐耳减振效果明显，可保证保证提升容器安全稳定运行。

当水平作用力消失时，连通孔使得第一腔室和第二腔室内的压力相同。第一电磁铁组18、第二电磁铁组19起到了复位弹簧的作用，并将活塞杆13推回到原来的位置。预紧弹簧15可以启动复位过程的缓冲作用，避免了滚轮罐耳和罐道产生二次碰撞，保证提升容器安全稳定运行。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的例举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (8)

1.一种磁悬浮式滚轮罐耳，其特征在于：所述滚轮罐耳包括从内向外依次固定套设的轮毂、轮圈和聚氨酯轮，且所述轮毂、所述轮圈和所述聚氨酯轮同轴设置，所述轮毂设置在轮轴上；

所述滚轮罐耳还包括沿竖直方向设置的摆杆，所述摆杆的上端可转动的套设在所述轮轴上，所述摆杆的底端与底座铰接，且所述底座水平铺设在所述轮轴的下方；

所述滚轮罐耳还包括缓冲器，所述缓冲器倾斜设置，且缓冲器的顶端与所述摆杆的一侧铰接，所述缓冲器的底端与所述底座铰接；

所述缓冲器包括油缸，所述油缸的内腔内设有润滑油，所述油缸的顶端设有开口，所述开口配有密封用端盖；所述油缸的内腔内可滑动地设有活塞杆，所述活塞杆与所述油缸同轴设置，所述活塞杆的顶端气密贯穿所述端盖并与所述摆杆铰接，所述活塞杆的底端同轴固定连接有活塞头；所述活塞头可贴着所述油缸的内壁面上下滑动，且所述活塞头将所述油缸的内腔气密分隔成位于上方的第一腔室和位于下方的第二腔室；所述活塞头上间隔开设有若干个连通孔，所述第一腔室和所述第二腔室通过所述连通孔连通；

所述活塞头与所述端盖之间设有若干个均沿竖直方向延伸的预紧弹簧，所述预紧弹簧的顶端与所述端盖的下表面固定相连，所述预紧弹簧的底端与所述活塞头的上表面固定相连；

所述油缸内还设有可贴着所述油缸内壁上下滑动的第一电磁铁组，所述第一电磁铁组包括第一碟簧和第一电磁铁，所述第一碟簧的上端面与所述活塞头的下表面固定相连，所述第一碟簧的下端面与所述第一电磁铁的上端面固定相连；

所述油缸内还设有第二电磁铁组，所述第二电磁铁组包括第二碟簧和第二电磁铁，所述第二电磁铁的上端面和第一碟簧的下端面之间具有间隙，且所述第一电磁铁下端面的磁极和第二电磁铁上端面的磁极相同，所述第二电磁铁的下端面固定在油缸的内底面上；

所述油缸的下端与所述底座铰接。

2.如权利要求1所述的一种磁悬浮式滚轮罐耳，其特征在于：所述摆杆的上端设有第一通孔，所述第一通孔可转动地套设在所述轮轴上。

3.如权利要求1所述的一种磁悬浮式滚轮罐耳，其特征在于：所述摆杆的下端设有第二通孔，所述底座上固定设有第一铰接座，所述第一铰接座上设有第一铰接孔，所述第二通孔和所述第一铰接孔通过第一销轴铰接。

4.如权利要求1所述的一种磁悬浮式滚轮罐耳，其特征在于：所述摆杆上端的一侧设有第三通孔，所述活塞杆的顶端设有第一穿孔，所述第三通孔与所述第一穿孔通过第二销轴铰接。

5.如权利要求1所述的一种磁悬浮式滚轮罐耳，其特征在于：所述油缸的下端面上设有连接柱，所述连接柱上设有第二穿孔，所述底座上固定设有第二铰接座，所述第二铰接座上设有第二铰接孔，所述第二穿孔和所述第二铰接孔通过第三销轴铰接。

6.如权利要求1所述的一种磁悬浮式滚轮罐耳，其特征在于：所述端盖上设有供活塞杆贯穿的贯通孔，且所述活塞杆与所述贯通孔之间设有密封圈。

7.如权利要求1所述的一种磁悬浮式滚轮罐耳，其特征在于：若干个所述预紧弹簧围绕所述活塞杆排成一圈。

8.如权利要求1所述的一种磁悬浮式滚轮罐耳，其特征在于：若干个所述连通孔围绕所述活塞杆排成一圈。