CN108860818A - 一种安全型灌装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安全型灌装设备，包括底座和主体，底座内设有移动机构，主体内设有平移槽、清洗箱、灌装箱和消毒机构，灌装箱内设有灌装机构，清洗箱内设有清洗机构，清洗机构包括升降单元、升降块和转动单元，消毒机构包括平移单元、消毒箱、夹取单元和密封单元，平移单元包括第三电机、丝杆、升降板和连接杆，夹取单元包括连接块、支撑块和两个夹紧组件，该安全型灌装设备，通过清洗机构，该灌装设备能够对容器进行清洗，防止容器内的杂质影响该灌装设备生产出的产品的质量，保障人们的身体健康，不仅如此，通过消毒机构，该灌装设备能够对产品进行杀菌消毒处理，降低产品被细菌污染的几率，防止产品快速腐败变质，延长产品的保质期。
Description
技术领域
本发明涉及农产品生产设备领域，特别涉及一种安全型灌装设备。
背景技术
农产品生产是用物理、化学和生物学的方法，将农业的主、副产品制成各种食品或其他用品的一种生产活动，是农产品由生产领域进入消费领域的一个重要环节，而灌装设备是用于存储包装液体农产品的农产品生产设备。
但是现有的灌装设备一般不会对进入现有的灌装设备的容器进行清洗，当容器受到污染时，导致现有的灌装设备生产出的产品的质量变差，影响人们的身体健康，不仅如此，现有的灌装设备灌装完成后一般不会对产品进行杀菌消毒处理，导致现有的灌装设备生产出的产品极易受到细菌污染，使得产品快速腐败变质，缩短产品的保质期。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全型灌装设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全型灌装设备，包括底座和主体，所述底座内设有移动机构，所述主体内设有平移槽、清洗箱、灌装箱和消毒机构，所述平移槽设置在主体内的底部，所述清洗箱、灌装箱和消毒机构均设置在平移槽的上方，所述清洗箱和消毒机构分别设置在主体内的两侧，所述灌装箱设置在清洗箱与消毒机构之间，所述灌装箱内设有灌装机构，所述清洗箱内设有清洗机构；
所述清洗机构包括升降单元、升降块和转动单元，所述升降单元设置在清洗箱内的顶部，所述升降块设置在升降单元的下方，所述升降单元与升降块传动连接，所述转动单元设置在升降块的下方，所述升降块内设有若干冲洗单元，各冲洗单元周向均匀分布在升降块内；
所述转动单元包括第二电机、转轴和两个弹出组件，所述第二电机设置在升降块内，所述第二电机与转轴传动连接，所述转轴竖向设置，两个弹出组件分别设置在转轴的两侧；
所述弹出组件包括限位槽、第一弹簧、伸缩块和毛刷，所述限位槽设置在转轴上，所述第一弹簧和伸缩块均设置在限位槽内，所述第一弹簧的一端与限位槽的内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与伸缩块固定连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述毛刷固定在伸缩块的远离第一弹簧的一侧；
所述消毒机构包括平移单元、消毒箱、夹取单元和密封单元，所述消毒箱设置在平移槽的上方，所述平移单元设置在消毒箱的上方，所述平移单元与夹取单元传动连接，所述夹取单元设置在消毒箱内，所述密封单元设置在消毒箱的一侧；
所述平移单元包括第三电机、丝杆、升降板和连接杆，所述第三电机与丝杆传动连接，所述丝杆竖向设置，所述丝杆上设有外螺纹，所述升降板套设在丝杆上，所述升降板上设有与丝杆上的外螺纹匹配的内螺纹，所述连接杆竖向设置，所述升降板与连接杆的顶端固定连接，所述连接杆的底端与夹取单元连接；
所述密封单元包括第四电机、齿轮和齿条，所述第四电机与齿轮传动连接，所述齿条设置在齿轮的下方，所述齿轮与齿条啮合；
所述夹取单元包括连接块、支撑块和两个夹紧组件，所述连接块的一侧与连接杆固定连接，所述连接块的另一侧与支撑块固定连接，两个夹紧组件分别设置在支撑块的两侧；
所述夹紧组件包括第五电机、驱动轮、固定绳、移动杆、定位槽、第二弹簧和夹块，所述第五电机和定位槽均设置在支撑块内，所述第五电机与驱动轮传动连接，所述固定绳的一端设置在驱动轮上，所述固定绳的另一端与移动杆固定连接，所述移动杆水平设置，所述夹块固定在移动杆的远离固定绳的一端上，所述第二弹簧设置在定位槽内，所述第二弹簧的一端与定位槽的内壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与移动杆固定连接，所述第二弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了便于移动容器，所述移动机构包括第一电机、驱动轴、传送带和传动轴，所述第一电机固定在底座内，所述驱动轴和传动轴分别设置在底座内的两侧，所述第一电机与驱动轴传动连接，所述传送带连接驱动轴和传动轴。
作为优选，为了实现升降块的升降，所述升降单元包括驱动组件、滑块、滑槽、伸缩架、移动块和移动槽，所述驱动组件设置在清洗箱内的顶部，所述驱动组件与滑块传动连接，所述滑块设置在滑槽内，所述滑槽设置在清洗箱内的顶部，所述移动块设置在移动槽内，所述移动槽设置在升降块的上方，所述伸缩架的顶端的一侧与清洗箱内的顶部铰接，所述伸缩架的顶端的另一侧与滑块铰接，所述伸缩架的底端的一侧与移动块铰接，所述伸缩架的底端的另一侧与升降块铰接。
作为优选，为了实现滑块的移动，所述驱动组件包括气泵、气缸和活塞，所述气泵与气缸连通，所述气缸固定在清洗箱内的顶部，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与滑块固定连接。
作为优选，为了防止滑块脱离滑槽，防止移动块脱离移动槽，所述滑槽和移动槽均为燕尾槽。
作为优选，为了增强清洗效果，所述冲洗单元包括水箱和水泵，所述水泵的一端与水箱连通，所述水泵的另一端与升降块的外部连通，所述水箱内充满水。
作为优选，为了增强密封效果，所述齿条的四周设有橡胶密封条。
作为优选，为了减小升降板与丝杆之间的传动损耗，所述升降板与丝杆之间涂有润滑油。
作为优选，为了使得固定绳能够长时间稳定工作，所述固定绳为尼龙绳。
作为优选，为了使得第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机能够长时间精确稳定工作，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均为伺服电机。
本发明的有益效果是，该安全型灌装设备，通过清洗机构，该灌装设备能够对容器进行清洗，防止容器内的杂质影响该灌装设备生产出的产品的质量，保障人们的身体健康，与现有的清洗机构相比，该清洗机构的清洗速度较快，清洗效果较好，不仅如此，通过消毒机构，该灌装设备能够对产品进行杀菌消毒处理，降低产品被细菌污染的几率，防止产品快速腐败变质，延长产品的保质期，与现有的消毒机构相比，该消毒机构的杀菌效果较好，且不会损坏产品中的营养物。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的安全型灌装设备的结构示意图；
图2是本发明的安全型灌装设备的升降单元的结构示意图；
图3是本发明的安全型灌装设备的转动单元的结构示意图；
图4是本发明的安全型灌装设备的消毒机构的结构示意图；
图5是本发明的安全型灌装设备的夹取单元的结构示意图；
图中：1.底座，2.主体，3.第一电机，4.驱动轴，5.传送带，6.传动轴，7.平移槽，8.清洗箱，9.灌装箱，10.气泵，11.气缸，12.活塞，13.滑块，14.滑槽，15.伸缩架，16.移动块，17.移动槽，18.升降块，19.水箱，20.水泵，21.第二电机，22.转轴，23.限位槽，24.第一弹簧，25.伸缩块，26.毛刷，27.第三电机，28.丝杆，29.升降板，30.连接杆，31.消毒箱，32.第四电机，33.齿轮，34.齿条，35.连接块，36.支撑块，37.第五电机，38.驱动轮，39.固定绳，40.移动杆，41.定位槽，42.夹块，43.第二弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种安全型灌装设备，包括底座1和主体2，所述底座1内设有移动机构，所述主体2内设有平移槽7、清洗箱8、灌装箱9和消毒机构，所述平移槽7设置在主体2内的底部，所述清洗箱8、灌装箱9和消毒机构均设置在平移槽7的上方，所述清洗箱8和消毒机构分别设置在主体2内的两侧，所述灌装箱9设置在清洗箱8与消毒机构之间，所述灌装箱9内设有灌装机构，所述清洗箱8内设有清洗机构；
容器放置在底座1上，首先移动机构将容器移动至清洗箱8的下方，清洗机构工作，升降单元将升降块18向下移动，转动单元工作将容器内壁清洗干净，接着移动机构将容器移动至灌装箱8的下方，灌装机构对容器进行液体灌装，然后移动机构将容器移动至消毒机构的下方，消毒机构工作，平移单元将夹取单元向下移动，夹取单元将装有液体的容器夹住，平移单元将容器移动至消毒箱31内，密封单元工作，将消毒箱31密封，高温蒸汽通入消毒箱31，对容器和容器中的液体进行高温快速杀菌，最后移动机构将容器移动出主体2。
所述清洗机构包括升降单元、升降块18和转动单元，所述升降单元设置在清洗箱8内的顶部，所述升降块18设置在升降单元的下方，所述升降单元与升降块18传动连接，所述转动单元设置在升降块18的下方，所述升降块18内设有若干冲洗单元，各冲洗单元周向均匀分布在升降块18内；
如图3所示，所述转动单元包括第二电机21、转轴22和两个弹出组件，所述第二电机21设置在升降块18内，所述第二电机21与转轴22传动连接，所述转轴22竖向设置，两个弹出组件分别设置在转轴22的两侧；
所述弹出组件包括限位槽23、第一弹簧24、伸缩块25和毛刷26，所述限位槽23设置在转轴22上，所述第一弹簧24和伸缩块25均设置在限位槽23内，所述第一弹簧24的一端与限位槽23的内壁固定连接，所述第一弹簧24的另一端与伸缩块25固定连接，所述第一弹簧24处于压缩状态，所述毛刷26固定在伸缩块25的远离第一弹簧24的一侧；
升降单元将升降块18向下移动，使得弹出组件进入容器内部，处于压缩状态的第一弹簧24使得伸缩块25伸出限位槽23，使得毛刷26与容器的内壁抵靠，转动单元工作，第二电机21驱动转轴22转动使得毛刷26将容器内壁清洗干净。
通过清洗机构，该灌装设备能够对容器进行清洗，防止容器内的杂质影响该灌装设备生产出的产品的质量，保障人们的身体健康，与现有的清洗机构相比，该清洗机构的清洗速度较快，清洗效果较好。
如图4所示，所述消毒机构包括平移单元、消毒箱31、夹取单元和密封单元，所述消毒箱31设置在平移槽7的上方，所述平移单元设置在消毒箱31的上方，所述平移单元与夹取单元传动连接，所述夹取单元设置在消毒箱31内，所述密封单元设置在消毒箱31的一侧；
所述平移单元包括第三电机27、丝杆28、升降板29和连接杆30，所述第三电机27与丝杆28传动连接，所述丝杆28竖向设置，所述丝杆28上设有外螺纹，所述升降板29套设在丝杆28上，所述升降板29上设有与丝杆28上的外螺纹匹配的内螺纹，所述连接杆30竖向设置，所述升降板29与连接杆30的顶端固定连接，所述连接杆30的底端与夹取单元连接；
所述密封单元包括第四电机32、齿轮33和齿条34，所述第四电机32与齿轮33传动连接，所述齿条34设置在齿轮33的下方，所述齿轮33与齿条34啮合；
如图5所示，所述夹取单元包括连接块35、支撑块36和两个夹紧组件，所述连接块35的一侧与连接杆30固定连接，所述连接块35的另一侧与支撑块36固定连接，两个夹紧组件分别设置在支撑块36的两侧；
所述夹紧组件包括第五电机37、驱动轮38、固定绳39、移动杆40、定位槽41、第二弹簧43和夹块42，所述第五电机37和定位槽41均设置在支撑块36内，所述第五电机37与驱动轮38传动连接，所述固定绳39的一端设置在驱动轮38上，所述固定绳39的另一端与移动杆40固定连接，所述移动杆40水平设置，所述夹块42固定在移动杆40的远离固定绳39的一端上，所述第二弹簧43设置在定位槽41内，所述第二弹簧43的一端与定位槽41的内壁固定连接，所述第二弹簧43的另一端与移动杆40固定连接，所述第二弹簧43处于压缩状态。
平移单元工作，第三电机27驱动丝杆28转动，让升降板29向下移动，使得连接杆30向下移动，将夹取单元向下移动，夹取单元工作，第五电机37驱动驱动轮38转动，收紧固定绳39，使得两个移动杆40靠近，通过两个夹块42将装有液体的容器夹住，平移单元工作，第三电机27驱动丝杆28转动，让升降板29向上移动，使得连接杆30向上移动，将容器移动至消毒箱31内，密封单元工作，第四电机32驱动齿轮33转动，使得齿条34移动至消毒箱31内，将消毒箱31密封，高温蒸汽通入消毒箱31，对容器和容器中的液体进行高温快速杀菌。
通过消毒机构，该灌装设备能够对产品进行杀菌消毒处理，降低产品被细菌污染的几率，防止产品快速腐败变质，延长产品的保质期，与现有的消毒机构相比，该消毒机构的杀菌效果较好，且不会损坏产品中的营养物。
作为优选，为了便于移动容器，所述移动机构包括第一电机3、驱动轴4、传送带5和传动轴6，所述第一电机3固定在底座1内，所述驱动轴4和传动轴6分别设置在底座1内的两侧，所述第一电机3与驱动轴4传动连接，所述传送带5连接驱动轴4和传动轴6。第一电机3驱动驱动轴4转动，通过传动轴6带动传送带5转动，从而实现容器的移动。
如图2所示，所述升降单元包括驱动组件、滑块13、滑槽14、伸缩架15、移动块16和移动槽17，所述驱动组件设置在清洗箱8内的顶部，所述驱动组件与滑块13传动连接，所述滑块13设置在滑槽14内，所述滑槽14设置在清洗箱8内的顶部，所述移动块16设置在移动槽17内，所述移动槽17设置在升降块18的上方，所述伸缩架15的顶端的一侧与清洗箱8内的顶部铰接，所述伸缩架15的顶端的另一侧与滑块13铰接，所述伸缩架15的底端的一侧与移动块16铰接，所述伸缩架15的底端的另一侧与升降块18铰接。驱动组件驱动滑块13在滑槽14内滑动，使得伸缩架15伸长或收回，从而实现升降块18的升降。
作为优选，为了实现滑块13的移动，所述驱动组件包括气泵10、气缸11和活塞12，所述气泵10与气缸11连通，所述气缸11固定在清洗箱8内的顶部，所述活塞12的一端设置在气缸11内，所述活塞12的另一端与滑块13固定连接。气泵10通过改变气缸11内的气压，驱动活塞12伸出或收回，从而实现滑块13的移动。
作为优选，为了防止滑块13脱离滑槽14，防止移动块16脱离移动槽17，所述滑槽14和移动槽17均为燕尾槽。
作为优选，为了增强清洗效果，所述冲洗单元包括水箱19和水泵20，所述水泵20的一端与水箱19连通，所述水泵20的另一端与升降块18的外部连通，所述水箱19内充满水。水泵20将水箱19内的水喷至转轴22上的毛刷26上，配合弹出组件实现对容器的清洗。
作为优选，为了增强密封效果，所述齿条34的四周设有橡胶密封条。
作为优选，为了减小升降板29与丝杆28之间的传动损耗，所述升降板29与丝杆28之间涂有润滑油。
作为优选，为了使得固定绳39能够长时间稳定工作，所述固定绳39为尼龙绳。
作为优选，为了使得第一电机3、第二电机21、第三电机27、第四电机32和第五电机37能够长时间精确稳定工作，所述第一电机3、第二电机21、第三电机27、第四电机32和第五电机37均为伺服电机。
该安全型灌装设备的工作原理：容器放置在底座1上，首先移动机构将容器移动至清洗箱8的下方，清洗机构工作，升降单元将升降块18向下移动，转动单元工作将容器内壁清洗干净，接着移动机构将容器移动至灌装箱8的下方，灌装机构对容器进行液体灌装，然后移动机构将容器移动至消毒机构的下方，消毒机构工作，平移单元将夹取单元向下移动，夹取单元将装有液体的容器夹住，平移单元将容器移动至消毒箱31内，密封单元工作，将消毒箱31密封，高温蒸汽通入消毒箱31，对容器和容器中的液体进行高温快速杀菌，最后移动机构将容器移动出主体2。
与现有技术相比，该安全型灌装设备，通过清洗机构，该灌装设备能够对容器进行清洗，防止容器内的杂质影响该灌装设备生产出的产品的质量，保障人们的身体健康，与现有的清洗机构相比，该清洗机构的清洗速度较快，清洗效果较好，不仅如此，通过消毒机构，该灌装设备能够对产品进行杀菌消毒处理，降低产品被细菌污染的几率，防止产品快速腐败变质，延长产品的保质期，与现有的消毒机构相比，该消毒机构的杀菌效果较好，且不会损坏产品中的营养物。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种安全型灌装设备，其特征在于，包括底座(1)和主体(2)，所述底座(1)内设有移动机构，所述主体(2)内设有平移槽(7)、清洗箱(8)、灌装箱(9)和消毒机构，所述平移槽(7)设置在主体(2)内的底部，所述清洗箱(8)、灌装箱(9)和消毒机构均设置在平移槽(7)的上方，所述清洗箱(8)和消毒机构分别设置在主体(2)内的两侧，所述灌装箱(9)设置在清洗箱(8)与消毒机构之间，所述灌装箱(9)内设有灌装机构，所述清洗箱(8)内设有清洗机构；
所述清洗机构包括升降单元、升降块(18)和转动单元，所述升降单元设置在清洗箱(8)内的顶部，所述升降块(18)设置在升降单元的下方，所述升降单元与升降块(18)传动连接，所述转动单元设置在升降块(18)的下方，所述升降块(18)内设有若干冲洗单元，各冲洗单元周向均匀分布在升降块(18)内；
所述转动单元包括第二电机(21)、转轴(22)和两个弹出组件，所述第二电机(21)设置在升降块(18)内，所述第二电机(21)与转轴(22)传动连接，所述转轴(22)竖向设置，两个弹出组件分别设置在转轴(22)的两侧；
所述弹出组件包括限位槽(23)、第一弹簧(24)、伸缩块(25)和毛刷(26)，所述限位槽(23)设置在转轴(22)上，所述第一弹簧(24)和伸缩块(25)均设置在限位槽(23)内，所述第一弹簧(24)的一端与限位槽(23)的内壁固定连接，所述第一弹簧(24)的另一端与伸缩块(25)固定连接，所述第一弹簧(24)处于压缩状态，所述毛刷(26)固定在伸缩块(25)的远离第一弹簧(24)的一侧；
所述消毒机构包括平移单元、消毒箱(31)、夹取单元和密封单元，所述消毒箱(31)设置在平移槽(7)的上方，所述平移单元设置在消毒箱(31)的上方，所述平移单元与夹取单元传动连接，所述夹取单元设置在消毒箱(31)内，所述密封单元设置在消毒箱(31)的一侧；
所述平移单元包括第三电机(27)、丝杆(28)、升降板(29)和连接杆(30)，所述第三电机(27)与丝杆(28)传动连接，所述丝杆(28)竖向设置，所述丝杆(28)上设有外螺纹，所述升降板(29)套设在丝杆(28)上，所述升降板(29)上设有与丝杆(28)上的外螺纹匹配的内螺纹，所述连接杆(30)竖向设置，所述升降板(29)与连接杆(30)的顶端固定连接，所述连接杆(30)的底端与夹取单元连接；
所述密封单元包括第四电机(32)、齿轮(33)和齿条(34)，所述第四电机(32)与齿轮(33)传动连接，所述齿条(34)设置在齿轮(33)的下方，所述齿轮(33)与齿条(34)啮合；
所述夹取单元包括连接块(35)、支撑块(36)和两个夹紧组件，所述连接块(35)的一侧与连接杆(30)固定连接，所述连接块(35)的另一侧与支撑块(36)固定连接，两个夹紧组件分别设置在支撑块(36)的两侧；
所述夹紧组件包括第五电机(37)、驱动轮(38)、固定绳(39)、移动杆(40)、定位槽(41)、第二弹簧(43)和夹块(42)，所述第五电机(37)和定位槽(41)均设置在支撑块(36)内，所述第五电机(37)与驱动轮(38)传动连接，所述固定绳(39)的一端设置在驱动轮(38)上，所述固定绳(39)的另一端与移动杆(40)固定连接，所述移动杆(40)水平设置，所述夹块(42)固定在移动杆(40)的远离固定绳(39)的一端上，所述第二弹簧(43)设置在定位槽(41)内，所述第二弹簧(43)的一端与定位槽(41)的内壁固定连接，所述第二弹簧(43)的另一端与移动杆(40)固定连接，所述第二弹簧(43)处于压缩状态。
2.如权利要求1所述的安全型灌装设备，其特征在于，所述移动机构包括第一电机(3)、驱动轴(4)、传送带(5)和传动轴(6)，所述第一电机(3)固定在底座(1)内，所述驱动轴(4)和传动轴(6)分别设置在底座(1)内的两侧，所述第一电机(3)与驱动轴(4)传动连接，所述传送带(5)连接驱动轴(4)和传动轴(6)。
3.如权利要求1所述的安全型灌装设备，其特征在于，所述升降单元包括驱动组件、滑块(13)、滑槽(14)、伸缩架(15)、移动块(16)和移动槽(17)，所述驱动组件设置在清洗箱(8)内的顶部，所述驱动组件与滑块(13)传动连接，所述滑块(13)设置在滑槽(14)内，所述滑槽(14)设置在清洗箱(8)内的顶部，所述移动块(16)设置在移动槽(17)内，所述移动槽(17)设置在升降块(18)的上方，所述伸缩架(15)的顶端的一侧与清洗箱(8)内的顶部铰接，所述伸缩架(15)的顶端的另一侧与滑块(13)铰接，所述伸缩架(15)的底端的一侧与移动块(16)铰接，所述伸缩架(15)的底端的另一侧与升降块(18)铰接。
4.如权利要求3所述的安全型灌装设备，其特征在于，所述驱动组件包括气泵(10)、气缸(11)和活塞(12)，所述气泵(10)与气缸(11)连通，所述气缸(11)固定在清洗箱(8)内的顶部，所述活塞(12)的一端设置在气缸(11)内，所述活塞(12)的另一端与滑块(13)固定连接。
5.如权利要求3所述的安全型灌装设备，其特征在于，所述滑槽(14)和移动槽(17)均为燕尾槽。
6.如权利要求1所述的安全型灌装设备，其特征在于，所述冲洗单元包括水箱(19)和水泵(20)，所述水泵(20)的一端与水箱(19)连通，所述水泵(20)的另一端与升降块(18)的外部连通，所述水箱(19)内充满水。
7.如权利要求1所述的安全型灌装设备，其特征在于，所述齿条(34)的四周设有橡胶密封条。
8.如权利要求1所述的安全型灌装设备，其特征在于，所述升降板(29)与丝杆(28)之间涂有润滑油。
9.如权利要求1所述的安全型灌装设备，其特征在于，所述固定绳(39)为尼龙绳。
10.如权利要求1所述的安全型灌装设备，其特征在于，所述第一电机(3)、第二电机(21)、第三电机(27)、第四电机(32)和第五电机(37)均为伺服电机。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114084634A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-25 | 项彩虹 | 一种可进行全面消毒的物流用智能识别转运装置 |
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2018
- 2018-08-06 CN CN201810887422.3A patent/CN108860818A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114084634A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-25 | 项彩虹 | 一种可进行全面消毒的物流用智能识别转运装置 |
| CN114084634B (zh) * | 2021-12-02 | 2024-05-03 | 浙江极米智能科技有限公司 | 一种可进行全面消毒的物流用智能识别转运装置 |
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