CN108860295A - 一种用于车辆的电控转向系统 - Google Patents

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关超文
马宁
赵越
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Beijing Zhong Yun Zhi Che Technology Co Ltd
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Beijing Zhong Yun Zhi Che Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement

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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种用于车辆的电控转向系统，采用电机直接发出转向指令，进而通过传动机构实现车轮偏转，具有整体结构简单，传动链短，传动效率以及精度高的优点。该电控转向系统包括：转向电机、减速机、转接轴、转向器和横向拉杆；所述转向电机通过减速机与所述转接轴相连，所述转接轴与转向器相连，所述转向器用于将旋转运动转化为横向的直线运动，所述横向为与转向车轮轴向平行的方向；所述横向拉杆的一端与所述转向器输出端相连，另一端与转向车轮相连。

Description

一种用于车辆的电控转向系统
技术领域
本发明涉及一种转向系统，具体涉及一种电控转向系统，属于车辆设计技术领域。
背景技术
目前无人车辆的发展正迎来新一轮的热潮，包括无人物流车、无人摆渡车、无人巴士、无人货运车等无人车辆。与传统车辆不同，无人车辆不需要可供人进行操作的转向系统、油门踏板及制踏板。因此，无人车辆的转向系统、驱动系统及制动系统必须独立进行正向研发。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种用于车辆的电控转向系统，采用电机直接发出转向指令，进而通过传动机构实现车轮偏转，具有整体结构简单，传动链短，传动效率以及精度高的优点。
所述的用于车辆的电控转向系统包括：转向电机、减速机、转接轴、转向器和横向拉杆；
所述转向电机通过减速机与所述转接轴相连，所述转接轴与转向器相连，所述转向器用于将旋转运动转化为横向的直线运动，所述横向为与转向车轮轴向平行的方向；
所述横向拉杆的一端与所述转向器输出端相连，另一端与转向车轮相连。
所述转向器具有两个输出端，其两个输出各连接一个横向拉杆，两根横向拉杆的另一端分别与两个转向车轮相连。
所述转向器为齿轮齿条机构，所述中转接轴与齿轮齿条机构的齿轮同轴固接，所述横向拉杆与所述齿条相连。
有益效果：
该系统采用电机直接发出转向指令，采用齿轮齿条式换向传动装置及横向拉杆实现车轮偏转，具有整体结构简单，传动链短，传动效率以及精度高的优点。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的爆炸图；
图3为本发明侧视图；
图4为本发明侧剖示图。
其中：1-转向电机，2-减速机，3-转接轴，4-转向器上支撑，5-转向器下支撑，6-横向拉杆，7-转向器。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供一种用于无人车的利用电机驱动的转向系统。如图1-4所示，该转向系统包括：转向电机1、减速机2、转接轴3、转向器7和两个横向拉杆6。其中转向电机1为伺服电机，转向电机1的输出轴通过自身上的螺栓孔与减速机2的输入轴螺纹连接，减速机2的输出轴与转接轴3的一端通过平键连接，转接轴3的另一端与转向器7通过花键连接，转向器7通过转向器上支撑4以及转向器下支撑5固连于车架上。
转向器7为齿轮齿条机构，其中转接轴3与齿轮齿条机构的齿轮通过花键同轴连接，齿轮齿条机构的齿条的两端各连接一根横向拉杆6，由此转接轴3在转动时带动齿轮齿条运动，推动横向拉杆6进行直线运动。其中横向拉杆6的轴向与转向车轮的轴向平行，两根横向拉杆6的另一端分别连接两个转向车轮，由此转向系统的转向通过电机1来控制。
该转向系统的动力传输路径为：转向电机1通过减速器2将扭矩输入至转接轴3，随后转接轴3将扭矩传输至转向器7，转向器7内齿轮齿条将输入轴输入扭矩转化为横向力传递至转向横拉杆6从而控制转向轮摆动转向。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于车辆的电控转向系统，其特征在于，包括：转向电机(1)、减速机(2)、转接轴(3)、转向器(7)和横向拉杆(6)；
所述转向电机(1)通过减速机(2)与所述转接轴(3)相连，所述转接轴(3)与转向器(7)相连，所述转向器(7)用于将旋转运动转化为横向的直线运动，所述横向为与转向车轮轴向平行的方向；
所述横向拉杆(6)的一端与所述转向器(7)输出端相连，另一端与转向车轮相连。
2.如权利要求1所述的用于车辆的电控转向系统，其特征在于，所述转向器(7)具有两个输出端，其两个输出各连接一个横向拉杆(6)，两根横向拉杆(6)的另一端分别与两个转向车轮相连。
3.如权利要求1或2所述的用于车辆的电控转向系统，其特征在于，所述转向器(7)为齿轮齿条机构，所述中转接轴(3)与齿轮齿条机构的齿轮同轴固接，所述横向拉杆(6)与所述齿条相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023179455A1 (zh) * 2022-03-25 2023-09-28 北京车和家汽车科技有限公司 车体转向组件和车辆

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