CN108860190A - 轨道缝隙调节机构及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轨道缝隙调节机构及车辆，该轨道缝隙调节机构，包括直线运动机构、从动机构以及动力机构，所述动力机构安装在轨道缝隙调节机构的内部或外侧，所述动力机构驱动所述直线运动机构带动所述从动机构同步进行正向及侧向移动。本发明的机构能够解决站台缝隙安全隐患，双向填补轨道缝隙、机构不灵活以及难以调节的问题。本发明还提供了使用轨道缝隙调节机构的车辆，该车辆包括轨道缝隙调节机构，而应用该机构的车辆能够解决对轨道平整度高要求的车辆需求的问题。

Description

轨道缝隙调节机构及车辆

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，尤其涉及轨道缝隙调节机构及车辆。

背景技术

在列车(地铁和火车)建设中，为了保证列车车厢的安全行驶，其轨道和站台之间必然留有适当的空隙，因而就出现列车到达站台后其列车门与站台之间的缝隙，由于缝隙的存在，使得旅客上下车必须跨过此空隙，稍微不慎或抬脚不高，旅客很容易踩入空隙，从而导致乘客受到惊吓并恐慌或受伤，此空隙存在极大的安全隐患。即使不发生意外，乘客在进出车厢时，对地铁车厢与站台间的缝隙也心有余悸，担心意外的发生，这样乘客必须小心留意这个缝隙，从而影响了乘客的上下交换速度。

在现有的技术中，大都采用弹簧伸缩式结构(伸缩平台)来解决空隙填补的问题，例如申请号200910195808.9为中国专利的《地铁防缝隙装置》，通过接驳机构没有受到来自地铁车厢的挤压力时在弹性组件的作用下沿着滑轮导轨垂直于地铁轨道伸出，伸出量稍大于地铁车厢与站台之间的缝隙，当地铁进站时，接驳机构受到来自车厢的挤压力，在此挤压力作用下接驳机构沿滑轮导轨向站台侧收缩，此时车厢与站台形成无缝隙的状态；但该装置仅适用于地铁车厢，对于AGV小车等车辆进入轨迹站台时并不适用，这样的机构只能对单侧的缝隙进行填补，无法实现双侧(双站台)同时进行填补，而且结构不灵活，缝隙过程也难以调节，更不适用于对于底面平整度要求很高的场合。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷或不足，本发明为能够解决站台缝隙安全隐患，双向填补轨道缝隙、机构不灵活以及难以调节的问题提供了一种轨道缝隙调节机构及应用该缝隙调节机构的车辆。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为提供一种轨道缝隙调节机构，包括直线运动机构、从动机构以及动力机构，所述动力机构安装在轨道缝隙调节机构的内部或外侧，所述动力机构驱动所述直线运动机构带动所述从动机构同步进行正向及侧向移动。

作为本发明的进一步改进，所述直线运动机构包括导向件以及开设有滑动槽的滑动部件，所述导向件包括导向盖板以及可拆卸式安装在所述导向盖板下方的导向滚轮；所述导向滚轮相适配嵌套在所述滑动槽中，所述滑动部件在所述导向滚轮作用下可在所述滑动槽中活动。

作为本发明的进一步改进，所述滑动槽的方向与所述动力机构的运动方向平行。

作为本发明的进一步改进，所述直线运动机构还包括滑动盖板，该滑动盖板与所述滑动部件可拆卸式连接；

所述滑动盖板外沿有突出式安装的滚轮，该滚轮的端面与滑动盖板的底面处于同一水平面；所述滑动盖板上靠近轨道缝隙一侧的侧边与滑动盖板的滑动方向形成锐角。

作为本发明的进一步改进，所述动力机构，其包括第一弹簧支座、一端可拆卸紧固在第一弹簧支座上的轴杆、套穿在轴杆外侧的压缩弹簧以及第二弹簧支座，该第二弹簧支座可拆卸式安装在滑动部件上并套接所述轴杆的另一端。

作为本发明的进一步改进，所述第一弹簧支座连同所述轴杆通过螺丝以预定角度固定在固定底座上，该预定角度在0°～90°范围内，且所述轴杆与所述滑动部件的滑动方向平行。

作为本发明的进一步改进，所述的动力机构还可以是直线电机、汽缸或油缸中的任意一种或多种组合。

作为本发明的进一步改进，所述直线运动机构还可以为直线导轨、直线轴承中的一种或多种组合。

作为本发明的另一个目的在于提供了一种使用轨道缝隙调节机构的车辆，能够解决对轨道平整度高要求的车辆需求的问题。

作为本发明的进一步改进，所述车辆包括所述的轨道缝隙调节机构；该车辆靠近轨道缝隙的一侧安装有多个所述轨道无缝调节机构，应用时，该轨道无缝调节机构的滚轮与侧向轨道及平台相贴近。

本申请的有益效果是：

1.轨道无缝调节机构通过直线运动机构、从动机构以及动力机构的相互作用改变轨道长度，实现轨道的无缝填补同时保证轨道平整，由此在缝隙过程中可实现调节。

2.轨道无缝调节机构中滑动盖板的移动方向与滑动盖板外侧边形成一个夹角，所以滑动盖板向前滑动时也会产生侧向的位移，滑动盖板侧向位移时，不断靠近侧向轨道，在压缩弹簧的弹力作用下，滚轮紧贴着侧向轨道的侧壁，滑动盖板的外侧也和侧向轨道平行，且滑动盖板总能覆盖侧向轨道的空隙，从而实现双向填补轨道缝隙，并解决站台缝隙安全隐患。

3.轨道移动部分采用压缩弹簧为动力源实现被动伸缩，也可以采用直线电机、汽缸、油缸等直线运动的动力单元作为动力源实现可控制的轨道伸缩，结构灵活多变。

4.轨道缝隙调节机构中的压缩弹簧、导向件、滑动部件以及滑动盖板的配合，实现了对轨道缝隙的实时、动态覆盖，解决了现有的AGV小车的行走障碍。同时，在车辆移动的过程中滑动盖板上表面与AGV小车的行走地面平齐，进一步有利于AGV小车顺利地通过轨道的空隙，解决了对轨道平整度高要求的车辆需求的问题。

附图说明

图1是本发明一种实施例的轨道缝隙调节机构的结构示意图；

图2是本发明一种实施例的轨道缝隙调节机构的分解示意图；

图3是本发明一种实施例的固定盖板的结构示意图；

图4是本发明一种实施例的滑动盖板的结构示意图；

图5是本发明一种实施例的导向件的结构示意图；

图6是本发明一种实施例的滑动部件的结构示意图；

图7是本发明一种实施例的第二弹簧支座的结构示意图；

图8是本发明一种实施例的轨道缝隙调节机构的应用示意图；

图9是本发明一种实施例的轨道缝隙调节机构的等效原理图形；

图10是本发明一种实施例的车辆结构及其车辆应用示意图。

其中附图标记表示：

1-固定盖板，101-盖板槽，102-盖板主体，103-盖板安装孔，2-滑动盖板，21-滚轮，22-盖板通孔，3-导向件，301-导向盖板，302-导向滚轮，4-滑动部件，401-滑动底座，402-滑动槽，5-第一弹簧支座，6-第二弹簧支座，600-支座本体，601-弹簧活动孔，602-支座固定槽，7-压缩弹簧，71-轴杆，8-固定底座，9-机构安装座，91-安装台，111-电推装置，112-固定件；201-横移车，202-AGV小车，203-车轮；310-第一轨道，311-第二轨道,303-第二缝隙，304-第一缝隙；305-侧向轨道及平台；306-直线运动机构，307-从动机构。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1和图2所示，本实施例的轨道缝隙调节机构包括直线运动机构306、从动机构307以及动力机构，动力机构安装在轨道缝隙调节机构的内部或外侧，动力机构驱动直线运动机构306带动从动机构307同步进行正向及侧向移动。

在本实施例中，从动机构307包括如图3所示的固定盖板1，该固定盖板1包括盖板主体102，在本实施例中该盖板主体102的正面近似呈梯形，更具体的是其左侧端为长边端，其右侧端为短边端，侧面为斜面，在该盖板主体102斜面开设有L形的盖板槽101，进一步优选的，为方便安装，在盖板主体102上开设有多个连通盖板主体102上下两面的盖板安装孔103，在本实施例中多个盖板安装孔103共有4个，其中3个与盖板主体102的斜侧面平行分布，另一个设置于盖板主体102的顶端并与盖板槽101相对。

在本实施例中，如图1和图2所示，本实施例的直线运动机构306包括与固定盖板1侧面相切的滑动盖板2、置于固定盖板1下方的导向件3以及可让该导向件3活动的滑动部件4，其中，如图4所示，该滑动盖板2将导向件3包覆在其下方，并与滑动部件4可拆卸式连接；在本实施例中滑动盖板2上靠近轨道缝隙一侧的侧边与滑动盖板2的滑动方向形成锐角，这样就能保证滑动盖板2滑动时,既有前后的正向运动,又带来侧向移动,以填补轨道空隙。滑动盖板2优选呈直角梯形，此外还可以是三角形、菱形等其他形状，其斜面较固定盖板1的斜面长，而滑动盖板2的底面(与其斜面相对的面)，其外沿有突出式安装的滚轮21，优选的为更好的实现缝隙，安装时滚轮21的端面须与滑动盖板2的底面处于同一水平面。同时也为更好的安装和固定滑动盖板2，在靠近滑动盖板2的斜面和底面开设有呈三角形分布的盖板通孔22。

本实施例优选的导向件3如图5所示，导向件3的形状与三角形相似，其包括导向盖板301以及可拆卸式安装在导向盖板301下方的导向滚轮302，在本实施例中，导向滚轮302优选3个，分别安装在导向件3的三个顶角处。

又如图6所示，本实施例的滑动部件4包括滑动底座401和开设在滑动底座401中的滑动槽402，该滑动槽402优选为条形，滑动槽402的方向与动力机构的运动方向平行，且该滑动槽402与导向滚轮302相适配，更具体的是导向滚轮302相适配嵌套在滑动槽402中，一方面以使得滑动部件4在导向滚轮302作用下在滑动槽402中活动，另一方面也通过导向滚轮302来限制滑动部件4的活动范围。

动力机构，其包括通过螺丝以预定角度固定在固定底座8上的第一弹簧支座5、一端可拆卸紧固在第一弹簧支座5上的轴杆71，套穿在轴杆71外侧的压缩弹簧7以及第二弹簧支座6，该第二弹簧支座6可拆卸式安装在滑动部件4上，优选安装在靠近滑动部件4上的前端，更具体的是第二弹簧支座6包括支座本体600，如图7所示，支座本体600的一侧设置有支座固定槽602，该支座固定槽602上开设有螺丝孔，通过锁入螺丝将第二弹簧支座6紧固在滑动部件4上，进一步的为更好的适配滑动部件4，支座固定槽602底端的形状呈斜面状并与滑动部件4的斜面相适配。支座本体600的侧面开设有连通的弹簧活动孔601，用于套接轴杆71的另一端，结合第一弹簧支座5围出压缩弹簧7的活动空间，以通过第二弹簧支座6与第一弹簧支座5的间隙可改变压缩弹簧7的压缩量。为更好的延长压缩弹簧7的寿命及机构的灵活性，优选的置于第二弹簧支座6与第一弹簧支座5之间的轴杆71与滑动部件4的滑动方向平行。

进一步的，如图1和图2所示，组合安装直线运动机构306、从动机构307以及动力机构时，优先将动力机构的第一弹簧支座5通过螺丝以预定角度固定在固定底座8上，该预定角度在0°～90°范围内；再将轴杆71紧固在第一弹簧支座5上，套入压缩弹簧7，使得压缩弹簧7与第一弹簧支座5穿轴间隙配合，在此期间，轴杆71与滑动部件4的滑动方向平行。

与此同时，第二弹簧支座6与滑动部件4螺丝固定并与套入压缩弹簧7的轴杆71配合，以形成第二弹簧支座6与第一弹簧支座5的间隙来改变压缩弹簧7的压缩量为直线运动机构306提供动力；将导向件3安装在滑动部件4上，更具体的是将导向件3的导向滚轮302置于滑动部件4上的滑动槽402中形成间隙配合，且3个滑动槽402方向平行。为更好的适配活动，导向滚轮302一端与固定底座8贴合，另一端与导向盖板301贴合，并通过螺丝将导向件3压紧固定。固定前，确保滑动部件4上的滑动槽402与压缩弹簧7的方向平行，滑动部件4与固定底座8和导向盖板301上下间隙配合，以使得滑动部件4可沿压缩弹簧7方向可做一定范围的来回位移。

而后，将固定盖板1通过螺丝锁定在固定底座8上，并且不与其它部件干涉。滑动盖板2通过螺丝锁定在滑动部件4上，在其外沿有突出式安装的滚轮21。固定盖板1与滑动盖板2上表面平齐，两者拼接的斜边按工程需要留有适宜的间隙。为更好的紧固在本实施例中，本实施例的轨道缝隙调节机构还包括机构安装座9，导向件3和滑动部件4都安装在固定底座8上，固定底座8安装在机构安装座9的安装台91上。

本实施例的轨道缝隙调节机构的工作原理分析：

本实施例的机构的基本原理图形可等效于图9，符合以下设计公式(W和Y为基础值，α为预设角度，α理论取值区间为90°>α>0°)。

假设轨道宽度为W，直线运动机构306在正向上最大可调节长度为Y_m，Y_m表示直线运动机构306在正向(在本实施例中直线运动机构306移动的水平方向为正向)上可移动的最大距离，最大占用侧宽为X_m，该X_m表示直线运动机构306在正向上的最大占用侧宽(可移动的最大距离)X_m，轨道缝隙调节机构实时调节缝隙的实际调节的长度为Y，进一步的本实例的图9所示是指所实时调节第一缝隙304的宽度，实际占用的侧宽为X，即为轨道缝隙调节机构实时缝隙过程中直线运动机构306正向上实时移动的距离，另轨道间距设为L，更具体是第一轨道310与第二轨道311间距设为L，则有：

L＝tanα*W+Y_m

X_m＝L/(tanα)-W

第一轨道310与第二轨道311间距为L至L+Y_m变化区间的浮动值，移动部分(为本发明的直线运动机构306)可沿黑色箭头方向移动。

当X＝0时，本实施例的调节机构长度最大，有Y＝Y_m；当X＝)X_m时，本实施例的调节机构长度最小，即Y＝0，表明在缝隙过程中可实现调节。

本实施例的轨道缝隙调节机构的工作过程如下：

机构中压缩弹簧7在第一弹簧支座5和第二弹簧支座6的相互配合下，压缩弹簧7被压缩或伸展以形成驱动动力，在压缩弹簧7的弹力的作用下推动第二弹簧支座6向前移动，第二弹簧支座6带动滑动部件4向前移动，同时，由于导向滚轮302的限位作用，滑动部件4只能沿着压缩弹簧7伸缩的方向向前移动，滑动部件4带动滑动盖板2同步沿着压缩弹簧7伸缩的方向向前移动。

在轨道无缝调节机构中滑动盖板2的移动方向与滑动盖板2靠近轨道缝隙的侧边形成一个夹角，所以滑动盖板2向前滑动时也会产生侧向的位移，滑动盖板2侧向位移时，不断靠近侧向轨道，在压缩弹簧7的弹力作用下，滚轮21紧贴着侧向轨道的侧壁，滑动盖板2的外侧也和侧向轨道平行，且滑动盖板2总能覆盖侧向轨道的空隙，从而实现双向填补轨道缝隙，并解决站台缝隙安全隐患。

当空隙变大，在压缩弹簧7的弹力作用下，滑动盖板2继续滑动以覆盖侧向轨道的空隙；当空隙变小，轨道的侧壁会通过滚轮21反过来挤压弹簧，压缩弹簧7收缩，滑动盖板2依然覆盖侧向轨道的空隙。这样，在压缩弹簧7的弹力作用下，滑动盖板2总能覆盖侧向轨道的空隙。

因此，本实施例通过压缩弹簧7、滑动部件4以及滑动盖板2的配合，实现了对轨道缝隙的实时、动态覆盖。

进一步的，在本实施例中，应用时时根据应用环境的改变，本实施例的技术方案还可去除滚轮21并将第一弹簧支座5、第二弹簧支座6、而压缩弹簧7的结构改为直线电机、汽缸、油缸等直线运动的动力单元，将动力单元装备在机构内部或外部，通过动力单元的推动直线运动机构306，以实现轨道无缝调节机构可控制的伸缩。

此外，滑动部件4、导向盖板301、导向滚轮302组成的直线运动结构也可以替换为直线导轨、直线轴承等其它直线运动部件。例如图8所示，通过将在轨道无缝调节机构外侧设置电推装置111和连接该电推装置111的固定件112，其中，电推装置111优选为电动推杆，电动推杆的一端与固定件112连接，另一端(输出端)与直线运动机构306连接，优选铰链连接。在本发明中的电推装置111还可以是液压推杆、汽缸等其它直线运动的动力单元，用于推动直线运动机构306对第一缝隙304和第二缝隙303进行缝隙填补，同时在第一轨道310和第二轨道311缝隙填补过程中实现了直线运动机构306伸缩量的自动控制。

另外一个实施例提供了安装所述轨道缝隙调节机构的车辆，如图10所示，该车辆为横移车201，该横移车201上承载AGV小车202，AGV小车202有车轮203，所述横移车201靠近轨道缝隙的一侧安装有多个轨道无缝调节机构，优选安装两个轨道无缝调节机构，该轨道无缝调节机构的滚轮21与侧向轨道及平台305相贴近。通过将侧向的平板结构无缝转移，填补轨道缝隙，保证轨道区域无缝无落差，能完美解决轮式设备对轨道平整度高要求的问题。

综上所述，本实施例的轨道无缝调节机构通过直线运动机构306、从动机构307以及动力机构的相互作用改变轨道长度，实现轨道的无缝填补同时保证轨道平整，由此在缝隙过程中可实现调节。另外本实施例的轨道移动部分采用压缩弹簧7为动力源实现被动伸缩，也可以采用直线电机、汽缸、油缸等直线运动的动力单元作为动力源实现可控制的轨道伸缩，结构灵活多变。此外，本实施例的车辆通过道缝隙调节机构中的压缩弹簧7、导向件3滑动部件4以及滑动盖板2的配合，实现了对轨道缝隙的实时、动态覆盖，解决了现有的AGV小车202的行走障碍。同时，在横移车201移动的过程中滑动盖板2上表面与AGV小车202的行走地面平齐，进一步有利于AGV小车202顺利地通过轨道的空隙，解决了对轨道平整度高要求的车辆需求的问题。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.轨道缝隙调节机构，包括直线运动机构、从动机构以及动力机构，其特征在于：所述动力机构安装在轨道缝隙调节机构的内部或外侧，所述动力机构驱动所述直线运动机构带动所述从动机构同步进行正向及侧向移动。

2.根据权利要求1所述的轨道缝隙调节机构，其特征在于：所述直线运动机构包括导向件以及开设有滑动槽的滑动部件，所述导向件包括导向盖板以及可拆卸式安装在所述导向盖板下方的导向滚轮；所述导向滚轮相适配嵌套在所述滑动槽中，所述滑动部件在所述导向滚轮作用下可在所述滑动槽中活动。

3.根据权利要求2所述的轨道缝隙调节机构，其特征在于：所述滑动槽的方向与所述动力机构的运动方向平行。

4.根据权利要求2所述的轨道缝隙调节机构，其特征在于：所述直线运动机构还包括滑动盖板，该滑动盖板与所述滑动部件可拆卸式连接；

所述滑动盖板外沿有突出式安装的滚轮，该滚轮的端面与滑动盖板的底面处于同一水平面；

所述滑动盖板上靠近轨道缝隙一侧的侧边与滑动盖板的滑动方向形成锐角。

5.根据权利要求1所述的轨道缝隙调节机构，其特征在于：所述动力机构，其包括第一弹簧支座、一端可拆卸紧固在第一弹簧支座上的轴杆、套穿在轴杆外侧的压缩弹簧以及第二弹簧支座，该第二弹簧支座可拆卸式安装在滑动部件上并套接所述轴杆的另一端。

6.根据权利要求5所述的轨道缝隙调节机构，其特征在于：所述第一弹簧支座连同所述轴杆通过螺丝以预定角度固定在固定底座上，该预定角度在0°～90°范围内，且所述轴杆与所述滑动部件的滑动方向平行。

7.根据权利要求1所述的轨道缝隙调节机构，其特征在于：所述的动力机构还可以是直线电机、汽缸或油缸中的任意一种或多种组合。

8.根据权利要求1所述的轨道缝隙调节机构，其特征在于：所述直线运动机构还可以为直线导轨、直线轴承中的一种或多种组合。

9.一种车辆，其特征在于：所述车辆包括权利要求1-8任一所述的轨道缝隙调节机构；该车辆靠近轨道缝隙的一侧安装有多个所述轨道无缝调节机构，应用时，该轨道无缝调节机构的滚轮与侧向轨道及平台相贴近。