CN108860025A - 基于手势识别的座椅调节装置及调节方法 - Google Patents

基于手势识别的座椅调节装置及调节方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于手势识别的座椅调节装置，包括汽车扶手和汽车电源，其特征在于：在所述汽车座椅的扶手的一侧设有启动开关，在所述汽车座椅扶手上表面设有压力传感器，在所述汽车座椅上设置有摄像组件，所述摄像组件包括摄像头和背景区，所述摄像头正对背景区。一种基于手势识别的座椅调节装置的调节方法，其特征在于按以下步骤：步骤1：所述中央处理器将手势图像传输给手势识别机构；步骤2：所述手势识别机构将识别结果传回中央处理器；步骤3：所述中央处理器根据识别结果驱动相应的调节电机工作。本发明利用手势识别技术，实现了汽车座椅的自动调节；避免了手势识别中的误信号。

Description

基于手势识别的座椅调节装置及调节方法
技术领域
本发明属于汽车用品领域，具体地说，涉及一种基于手势识别的座椅调节装置及调节方法。
背景技术
目前的汽车座椅多为可调节的，设有活动区，乘客可根据自己的需求进行座椅位置调节。现有的座椅调节装置多为手动，拉开座椅固定开关，再往前或者往后推动座椅，以达到座椅位置的调节。此种座椅调节方法特别不方便，尤其是是对于老人和小孩，力量比较弱或者行动不便，想要调节到合适的位置比较困难。
因此，设计一种方便使用的座椅调节装置成为必要。
发明内容
针对上述技术缺陷，本发明提供了一种利用手势识别技术，从而实现座椅自动调节的装置。
本发明的技术方案如下：
一种基于手势识别的座椅调节装置，包括汽车座椅，其特征在于：在所述汽车座椅的扶手的一侧设有启动开关，在所述汽车座椅扶手上表面设有压力传感器，在所述汽车座椅上设置有摄像组件，所述摄像组件包括摄像头和背景区，所述摄像头正对背景区；
所述启动开关连接中央处理器的启动端，所述中央处理器的触发端双向连接所述压力传感器，所述中央处理器的识别端双向连接手势识别机构，所述中央处理器的输出端连接调节电机。
采用上述技术方案，压力传感器设置在扶手上表面，但由于在行车途中，乘客很有可能会因为各种原因将手放置在扶手上，或者打电话，或者睡觉都有可能，很可能导致手势识别装置录入误信号；因此在扶手的一侧设置启动开关，用于唤醒整个系统工作。当启动开关开启的前提下，同时压力传感器感受到压力，处理器才会驱动摄像组件工作，采集手势图像，并传送给系统进行手势识别，根据识别结果对座椅自动调节。
所述手势识别机构包括识别芯片，所述识别芯片的输入端连接所述中央处理器，所述识别芯片的输出端连接微处理器，所述微处理器的存储端连接手势存储器，所述微处理器的输出端连接所述中央处理器。
所述手势存储器内设有手势库，该手势库中预先存储有二维手势与手势语言关系表。
所述二维手势与手势语言关系表内容如下：
一个手指前勾：靠背向前倾斜调整；
一个手指后勾：靠背向后倾斜调整；
两个手指头前勾：坐垫高度调高；
两个手指头后勾：坐垫高度调低；
三个手指头前勾：头枕向前倾斜调整调节；
三个手指头后勾：头枕向后倾斜调整调节。
采用上述方案，手势识别机构中的芯片会将手势从图像中分离，将图像中的手势做成二维手势图像，传入微处理器，并在手势存储器中进行手势语言转换，将该手势对应的手势语言传回中央处理器。
所述摄像头的镜头正对背景区安装，所述乘客手势位于摄像头和背景区之间，所述摄像头、乘客手势和背景区在一条直线上。
上述方案中，将摄像头、乘客手势、背景区设为三点一线，有助于摄像头采集到完整的手势图像，以便手势识别。
所述背景区的外表面为纯色。
上述方案中，纯色背景区有利于摄像头的图像采集，如果背景区不是纯色的，很可能导致识别出错，或者识别不出结果，达不到座椅调节的目的。
所述调节电机分为靠背调节电机、坐垫调节电机、头枕调节电机。
一种基于手势识别的座椅调节装置的调节方法，其关键在于按以下步骤进行：
步骤1：中央处理器检测启动端口是否有启动信号；
步骤2：当检测到启动信号时，启动压力传感器启动工作，否则返回步骤1；
步骤3：所述中央处理器检测触发端口是否有压力信号；
步骤4：当检测到压力信号时，所述中央处理器控制启动摄像头工作，否则返回步骤3；
步骤5：所述中央处理器检测所述摄像头是否传回拍摄到的图像；
步骤6：当检测到图像传回时，所述中央处理器将该图像传送给手势识别机构，否则返回步骤5；
步骤7：所述中央处理器检测所述识别端口是否有手势识别结果传回；
步骤8：当检测到手势识别结果时，根据识别结果驱动相应的调节电机工作，否则返回步骤7；
步骤9：此时中央处理器判断启动信号是否中断；
步骤10：当启动信号中断时，中央处理器关闭压力传感器和摄像头，否则返回步骤5。
所述步骤6中手势识别机构的识别过程如下：
步骤6.1：所述手势识别机构中的识别芯片接收到所述中央处理器传入的图像，并将图像中的手势制作成二维手势图像；
步骤6.2：所述中央处理器将二维手势图像传输给微处理器，所述微处理器从手势存储器中调出该二维手势的手势语言；
步骤6.3：所述微处理器将该手势语言传输给中央处理器。
有益效果为：本发明利用手势识别技术，实现了汽车座椅的自动调节；避免了手势识别中的误信号。
附图说明
图1为本发明的硬件结构框图；
图2为手势识别机构的结构框图；
图3为本发明的实施例1；
图4为实施例1中扶手的结构示意图；
图5为本发明的实施例2；
图6为实施例2中座椅的结构示意图；
图7为本发明的工作流程图；
图8为手势识别机构的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明：
如图4、图6所示，一种基于手势识别的座椅调节装置，包括汽车座椅，其关键在于：在所述汽车座椅的扶手的一侧设有启动开关1，在所述汽车座椅扶手上表面设有压力传感器2，在所述汽车座椅上设置有摄像组件3，所述摄像组件3包括摄像头31和背景区32；所述背景区32的外表面为纯色。
作为优选，所述摄像头31的镜头正对背景区32安装，所述乘客手势位于摄像头31和背景区32之间，所述摄像头31、乘客手势和背景区32在一条直线上。
实施例1：
如图3、图4所示，所述背景区32安装在汽车扶手前端，该背景区32通过转轴贴合在所述扶手前端的曲面上，所述背景区32的转轴上设有接触开关；所述摄像头31安装在正对背景区32的车顶上，该摄像头31的镜头正对背景区32安装，所述摄像头31与背景区32的光路垂直于扶手。
实施例2：
如图5、图6所示，所述座椅靠背的左右两侧分别安装有一个摄像头31，所述前排座椅的靠背后表面安装有背景区32，所述摄像头31的镜头正对所述背景区32安装，所述摄像头31与背景区32之间的光路位于扶手上方。
如图1所示，所述启动开关1连接中央处理器6的启动端，所述中央处理器6的触发端双向连接所述压力传感器2，所述中央处理器6的识别端双向连接手势识别机构4，所述中央处理器6的输出端连接调节电机5。
作为优选，所述调节电机5分为靠背调节电机51、坐垫调节电机52、头枕调节电机53。
如图2所示，所述手势识别机构4包括识别芯片41，所述识别芯片41的输入端连接所述中央处理器6，所述识别芯片41的输出端连接微处理器42，所述微处理器42的存储端连接手势存储器43，所述微处理器42的输出端连接所述中央处理器6。
作为优选，所述手势存储器43内设有手势库，该手势库中预先存储有二维手势图像与手势语言关系表。
作为优选，所述二维手势与手势语言关系表内容如下：
一个手指前勾：靠背向前倾斜调整；
一个手指后勾：靠背向后倾斜调整；
两个手指头前勾：坐垫高度调高；
两个手指头后勾：坐垫高度调低；
三个手指头前勾：头枕向前倾斜调整调节；
三个手指头后勾：头枕向后倾斜调整调节。
如图7所示，一种基于手势识别的座椅调节装置的调节方法，其关键在于按以下步骤进行：
步骤1：中央处理器6检测启动端口是否有启动信号；
步骤2：当检测到启动信号时，启动压力传感器2启动工作，否则返回步骤1；
步骤3：所述中央处理器6检测触发端口是否有压力信号；
步骤4：当检测到压力信号时，所述中央处理器6控制启动摄像头31工作，否则返回步骤3；
步骤5：所述中央处理器6检测所述摄像头31是否传回拍摄到的图像；
步骤6：当检测到图像传回时，所述中央处理器6将该图像传送给手势识别机构4，否则返回步骤5；
步骤7：所述中央处理器6检测所述识别端口是否有手势识别结果传回；
步骤8：当检测到手势识别结果时，根据识别结果驱动相应的调节电机工作，否则返回步骤7；
步骤9：此时中央处理器6判断启动信号是否中断；
步骤10：当启动信号中断时，中央处理器6关闭压力传感器2和摄像头31，否则返回步骤5。
所述步骤6中手势识别机构4的识别过程如下：
步骤6.1：所述手势识别机构4中的识别芯片41接收到所述中央处理器6传入的图像，并将图像中的手势制作成二维手势图像；
步骤6.2：所述中央处理器6将二维手势图像传输给微处理器42，所述微处理器42从手势存储器43中调出该二维手势的手势语言；
步骤6.3：所述微处理器8将该手势语言传输给中央处理器6。

Claims (8)

1.一种基于手势识别的座椅调节装置，包括汽车座椅，其特征在于：在所述汽车座椅的扶手的一侧设有启动开关(1)，在所述汽车座椅扶手上表面设有压力传感器(2)，在所述汽车座椅上设置有摄像组件(3)，所述摄像组件(3)包括摄像头(31)和背景区(32)，所述摄像头(31)正对背景区；
所述启动开关(1)连接中央处理器(6)的启动端，所述中央处理器(6)的触发端双向连接所述压力传感器(2)，所述中央处理器(6)的识别端双向连接手势识别机构(4)，所述中央处理器(6)的输出端连接调节电机(5)。
2.根据权利要求1所述的基于手势识别的座椅调节装置，其特征在于：所述手势识别机构(4)包括识别芯片(41)，所述识别芯片(41)的输入端连接所述中央处理器(6)，所述识别芯片(41)的输出端连接微处理器(42)，所述微处理器(42)的存储端连接手势存储器(43)，所述微处理器(42)的输出端连接所述中央处理器(6)。
3.根据权利要求2所述的基于手势识别的座椅调节装置，其特征在于：所述手势存储器(43)内设有手势库，该手势库中预先存储有二维手势与手势语言关系表。
4.根据权利要求3所述的手势与语音相结合的座椅调节系统，其特征在于：所述二维手势与手势语言关系表内容如下：
一个手指前勾：靠背向前倾斜调整；
一个手指后勾：靠背向后倾斜调整；
两个手指头前勾：坐垫高度调高；
两个手指头后勾：坐垫高度调低；
三个手指头前勾：头枕向前倾斜调整调节；
三个手指头后勾：头枕向后倾斜调整调节。
5.根据权利要求1所述的基于手势识别的座椅调节装置，其特征在于：所述背景区(32)的外表面为纯色。
6.根据权利要求1所述的基于手势识别的座椅调节装置，其特征在于：所述调节电机(5)分为靠背调节电机(51)、坐垫调节电机(52)、头枕调节电机(53)。
7.一种基于手势识别的座椅调节装置的调节方法，其特征在于按以下步骤进行：
步骤1：中央处理器(6)检测启动端口是否有启动信号；
步骤2：当检测到启动信号时，启动压力传感器(2)启动工作，否则返回步骤1；
步骤3：所述中央处理器(6)检测触发端口是否有压力信号；
步骤4：当检测到压力信号时，所述中央处理器(6)控制启动摄像头(31)工作，否则返回步骤3；
步骤5：所述中央处理器(6)检测所述摄像头(31)是否传回拍摄到的图像；
步骤6：当检测到图像传回时，所述中央处理器(6)将该图像传送给手势识别机构(4)，否则返回步骤5；
步骤7：所述中央处理器(6)检测所述识别端口是否有手势识别结果传回；
步骤8：当检测到手势识别结果时，根据识别结果驱动相应的调节电机工作，否则返回步骤7；
步骤9：此时中央处理器(6)判断启动信号是否中断；
步骤10：当启动信号中断时，中央处理器(6)关闭压力传感器(2)和摄像头(31)，否则返回步骤5。
8.根据权利要求7所述的基于手势识别的座椅调节装置的调节方法，其特征在于：所述步骤6中手势识别机构(4)的识别过程如下：
步骤6.1：所述手势识别机构(4)中的识别芯片(41)接收到所述中央处理器(6)传入的图像，并将图像中的手势制作成二维手势图像；
步骤6.2：所述中央处理器(6)将二维手势图像传输给微处理器(42)，所述微处理器(42)从手势存储器(43)中调出该二维手势的手势语言；
步骤6.3：所述微处理器(8)将该手势语言传输给中央处理器(6)。
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