CN108859633A - 车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆，该车辆包括：主车和挂车；连接装置，所述连接装置包括：牵引杆连接器，所述牵引杆连接器与所述挂车相连；安装座，所述安装座与所述牵引杆连接器相连；以及弹性结构，所述弹性结构弹性地连接在所述安装座与所述主车之间。根据本发明实施例的车辆的主车与挂车之间通过弹性结构相连，可以有效抑制挂车的折叠、横向摆动和侧翻，提升行驶安全性。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其是涉及一种在主车与挂车之间设置有弹性结构的车辆。

背景技术

对于运输车辆而言，安全事故主要有三种类型：折叠、挂车的横向摆动和侧翻。折叠现象主要原因是车辆的铰接角一旦超过某一确定的临界值时，驾驶员便不可能使牵引车通过转向的方法来控制车辆的运动，甚至在达到这一临界值之前，如果驾驶员不恰当的转向操作，将会使问题更严重。挂车的横向摆动通常表现为高速行驶时的蛇形摆动、制动时的折叠、挂车甩尾等表现形式，这几种现象增加了车辆行驶的危险性，严重时还会造成侧翻。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

本发明提出了一种车辆，该车辆的主车与挂车之间通过弹性结构相连，可以有效抑制挂车的折叠、横向摆动和侧翻，提升行驶安全性。

根据本发明实施例的车辆，包括：主车和挂车；连接装置，所述连接装置包括：牵引杆连接器，所述牵引杆连接器与所述挂车相连；安装座，所述安装座与所述牵引杆连接器相连；以及弹性结构，所述弹性结构弹性地连接在所述安装座与所述主车之间。

根据本发明实施例的车辆的主车与挂车之间通过弹性结构相连，可以有效抑制挂车的折叠、横向摆动和侧翻，提升行驶安全性。

在一些实施例中，所述弹性结构包括：钢板弹簧组件，所述钢板弹簧组件的中部与所述主车相连，所述钢板弹簧组件的两端与所述安装座相连。

在一些实施例中，所述钢板弹簧组件为弧形且朝向所述主车弯曲。

在一些实施例中，所述钢板弹簧组件包括：多片钢板弹簧，多片所述钢板弹簧叠置，多片所述钢板弹簧的延伸长度不同，其中靠近所述主车的所述钢板弹簧的延伸长度最短而靠近所述挂车的钢板弹簧的延伸长度最长。

在一些实施例中，最长的所述钢板弹簧的两端与所述安装座的两端分别可转动地连接。

在一些实施例中，最长的所述钢板弹簧的两端设置有销轴，所述销轴通过销轴支架与安装座相连，所述销轴与所述销轴支架之间设置有自润滑衬套。

在一些实施例中，多片所述钢板弹簧的中间位置处在同一平面内。

在一些实施例中，所述钢板弹簧组件与所述主车之间设置有弹性垫块。

在一些实施例中，所述主车具有主车横梁，所述弹性垫块与所述主车横梁固定，所述主车横梁上还设置有限位块，所述限位块适于对所述安装座的摆动范围进行限位。

在一些实施例中，所述限位块为两个且分别位于所述弹性垫块的两侧，两个所述限位块分别与所述钢板弹簧组件的两端对应。

在一些实施例中，所述钢板弹簧组件水平设置。

在一些实施例中，所述钢板弹簧组件为多组，多组所述钢板弹簧组件交叉连接并具有共同的中心交叉点。

在一些实施例中，所述钢板弹簧组件为两组且交叉连接为“X”形，两组所述钢板弹簧组件关于交叉点所在平面对称。

在一些实施例中，所述弹性结构还包括：螺旋弹簧。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆的主车与挂车的连接处的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1描述根据本发明实施例的车辆，在其中一个实施例中，车辆主要包括主车1、挂车2以及连接在主车1与挂车2之间的具有弹性的连接装置3。这里，需要说明一点，在车辆直行时，主车1是位于挂车2前面的车体结构，挂车2是位于主车1后面的车体结构，换言之，主车1在前，挂车2在后，例如主车1可以是具有车头部分的车体结构，挂车2则可以是承载运输物品的车体结构。

连接装置3设置在主车1与挂车2之间，连接装置3包括牵引杆连接器41、安装座39和弹性结构31。牵引杆连接器41可以实现主车1与挂车2的一次摆动，牵引杆连接器41可以与挂车2上的牵引杆42相连，牵引杆连接器41可以采用现有通用结构，这里不再赘述。安装座39与牵引杆连接器41相连，弹性结构31弹性地连接在安装座39与主车1之间，弹性结构31可以在安装座39与主车1之间发生弹性变形。

通过设置弹性结构31，实现了主车1与挂车2之间的二次摆动，同时利用弹性结构31所具有的弹性作用，使得二次摆动具有自动复位的功能，这种作用可以抑制车辆高速行驶时挂车2的横向横摆，并避免挂车2的折叠、侧翻等。

其中，当车辆摆动幅度较小时可以通过牵引杆连接器41实现，此时的摆动对车辆行驶稳定性影响不大，而当摆角较大时，弹性结构31开始起作用，虽然允许摆动，但是对摆动幅度有一定的抑制作用，避免挂车2折叠，确保行驶安全性，而且弹性结构31的回弹性使挂车2摆动时一直存在回复原来状态的趋势，由此抑制了摆动幅度过大。

根据本发明实施例的车辆，通过把弹性元件引入诸如中置轴运输车辆(示意说明)中，从而可以使车辆行驶更加平稳，抑制挂车2的横向摆动，避免挂车2折叠，提升车辆行驶的稳定性和安全性。

如图1所示，弹性结构31采用钢板弹簧组件，钢板弹簧组件31的中部与主车1相连，例如，钢板弹簧组件31与主车1之间设置有弹性垫块36，弹性垫块36通过“U”形螺栓37固定在主车横梁11上，采用柔性连接的方式可以降低主车1与钢板弹簧的撞击。

钢板弹簧组件31的两端则与安装座39相连，这样可以充分利用钢板弹簧组件31的变形能力，在主车1与挂车2发生大角度摆动时，钢板弹簧组件31能够更好地提供抑制弹力，防止挂车2折叠。而且，通过将钢板弹簧组件31的中部与主车1固定而两端与安装座39固定，使得钢板弹簧组件31整体受力更加均匀。

钢板弹簧组件31为弧形，并且朝向主车1弯曲，换言之，钢板弹簧组件31的凸弧面朝向主车1而凹弧面朝向挂车2，这样通过将外凸的中间位置与主车1固定，两端与安装座39固定，使得钢板弹簧组件31在变形时能够提供更大的弹力。

在一些实施例中，钢板弹簧组件31包括多片钢板弹簧，多片钢板弹簧叠置，这样钢板弹簧组件31施力更加稳定。多片钢板弹簧的延伸长度不同，其中靠近主车1的钢板弹簧的延伸长度最短，而靠近挂车2的钢板弹簧的延伸长度最长，通过采用不同长度的钢板弹簧，可以使钢板弹簧组件31在施加弹力时形成逐级施力效果，使得弹力的施加有个渐变的过程，从而更好地匹配挂车2相对主车1的不同摆动角度。

而且，将靠近主车1的钢板弹簧设置为最短，将靠近挂车2的钢板弹簧设置为最长，这样在挂车2相对主车1摆动时，最长的钢板弹簧率先发生形变施加弹力，而当摆动角度增加时，会有更多的钢板弹簧发生形变提供抑制弹力，从而防止挂车2摆角过大，而在挂车2相对主车1摆动角度过大时，则最短的钢板弹簧也将发生形变，即此时所有的钢板弹簧均产生形变，从而提供足够的弹力抑制挂车2继续向更大的角度摆动，通过形成逐级递增的抑制力效果，使得挂车2能够受到与摆动角度相关联的抑制弹力，从而最大限度地保证行车安全。

在一些实施例中，最长的钢板弹簧的两端与安装座39的两端分别可转动地连接，例如，最长的钢板弹簧的两端设置有销轴32，右端的销轴32通过销轴支架33、34与安装座39的右端相连，左端的销轴32通过销轴支架35与安装座39的左端固定。通过转动连接，使得最长的钢板弹簧相对安装座39能够具有一定摆角，防止刚性连接对钢板弹簧造成损伤，同时也为钢板弹簧的顺畅变形提供支持。为了降低摩擦，可以在销轴32与销轴支架33、34、35之间设置有自润滑衬套，由此保证转动顺滑、灵活。

在一些实施例中，多片钢板弹簧的中间位置处在同一平面内，换言之，每个钢板弹簧的对中位置(即中线位置)处在同一竖直平面内，该竖直平面可以是车辆的纵向中心竖直面(即车辆关于该面左右对称)，这样钢板弹簧的施力更加均衡、稳定。

参见图1所示，主车1具有主车横梁11，弹性垫块36与主车横梁11固定，如与主车横梁11的中间位置固定，主车横梁11上还设置有限位块38，限位块38适于对安装座39的摆动范围进行限位，防止挂车2相对主车1摆角过大。

再进一步，限位块38为两个且分别位于弹性垫块36的两侧，两个限位块38分别与钢板弹簧组件31的两端对应。由此，当挂车2摆角过大达到极限的时候，两边的橡胶的限位块38开始起作用，限制挂车2进一步摆动，避免挂车2折叠，确保行驶安全性，同时钢板弹簧的回弹性使挂车2摆动时一直存在回复原来状态的趋势，由此抑制了摆动幅度过大。

由于挂车2在相对主车1摆动折叠时，主车1与挂车2一般都处在同一水平高度或者存在较小的高度差(路面不平整或者上下坡等情况)，此时最有效的抑制方式是提供水平方向的抑制力，因此作为优选的实施方式，钢板弹簧组件31水平设置，这样可以最高效地利用钢板弹簧组件31所提供的水平方向的抑制力，从而更加直接且高效地抑制挂车2摆动。

而在另一些实施例中，钢板弹簧组件31为多组，多组钢板弹簧组件31交叉连接并具有共同的中心交叉点。以钢板弹簧组件31为两组为例，可选地，两组钢板弹簧组件31交叉连接为“X”形，两组钢板弹簧组件31关于交叉点所在水平面上下对称，在路面不平整或者上下坡时，挂车2相对主车1会在竖向上存在一定摆角，此时通过设置多组交叉连接的钢板弹簧组件31，如连接为“X”形的两组并作成对称结构设计，使得钢板弹簧组件31不仅能够提供水平分量的抑制弹力，而且还能提供竖向上的抑制弹力，这样能够更好地抑制挂车2相对主车1摆动，而采用两组“X”形布置的钢板弹簧组件31结构也相对紧凑、简单，成本较低。

此外，上面实施例都是基于钢板弹簧作为弹性结构31描述的实施例，在本发明的其它实施例中，也可以采用螺旋弹簧，由此同样可以提供弹性力，有效抑制挂车2摆动、侧翻。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

主车和挂车；

连接装置，所述连接装置包括：

牵引杆连接器，所述牵引杆连接器与所述挂车相连；

安装座，所述安装座与所述牵引杆连接器相连；以及

弹性结构，所述弹性结构弹性地连接在所述安装座与所述主车之间。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述弹性结构包括：钢板弹簧组件，所述钢板弹簧组件的中部与所述主车相连，所述钢板弹簧组件的两端与所述安装座相连。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述钢板弹簧组件为弧形且朝向所述主车弯曲。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述钢板弹簧组件包括：多片钢板弹簧，多片所述钢板弹簧叠置，多片所述钢板弹簧的延伸长度不同，其中靠近所述主车的所述钢板弹簧的延伸长度最短而靠近所述挂车的钢板弹簧的延伸长度最长。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，最长的所述钢板弹簧的两端与所述安装座的两端分别可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，最长的所述钢板弹簧的两端设置有销轴，所述销轴通过销轴支架与安装座相连，所述销轴与所述销轴支架之间设置有自润滑衬套。

7.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，多片所述钢板弹簧的中间位置处在同一平面内。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述钢板弹簧组件与所述主车之间设置有弹性垫块。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述主车具有主车横梁，所述弹性垫块与所述主车横梁固定，所述主车横梁上还设置有限位块，所述限位块适于对所述安装座的摆动范围进行限位。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述限位块为两个且分别位于所述弹性垫块的两侧，两个所述限位块分别与所述钢板弹簧组件的两端对应。

11.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述钢板弹簧组件水平设置。

12.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述钢板弹簧组件为多组，多组所述钢板弹簧组件交叉连接并具有共同的中心交叉点。

13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述钢板弹簧组件为两组且交叉连接为“X”形，两组所述钢板弹簧组件关于交叉点所在水平面上下对称。

14.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述弹性结构包括：螺旋弹簧。