CN108859174A - 一种用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车，包括机架，在机架的一端设有驱动装置，通过该驱动装置驱动机架沿底座轨道前进或后退；还包括设置在机架上的布纱装置、储纱装置和振动压实装置；所述布纱装置包括设置在机架上，且与机架滑动配合的同步架，所述同步架上固定连接有若干个均匀分布的导纱梳；所述储纱装置固定连接在机架的上端面，所述振动压实装置通过安装架固定连接在机架和同步架上。本发明的优点在于：预通过本发明装置顺利布纱，同时，导纱梳能顺利实现上下、左右移动和旋转运动。

Description

一种用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车

技术领域

本发明属于复合材料格栅生产技术领域，特别涉及一种用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车。

背景技术

复合材料与金属、无机非金属、高分子材料并称为四大材料，在传统领域和高新技术领域均占据着十分重要的地位。作为复合材料中的一类典型产品，模塑格栅问世于20世纪40年代，由于其具有轻质高强且耐腐蚀等特点，在制备各类钻井作业平台、航轮甲板、走道阶梯、绝缘设备中具有不可替代的优势。目前，模塑格栅系列产品已广泛应用于石油化工、海陆交通、民用建筑、电力工程等领域，具有广阔的国内市场和海外市场。

模塑格栅产品因其模塑成型工艺而得名，具体工艺流程可归纳为：纤维编织—树脂注塑—平整排气—热固—(冷却)—脱模。从组成成分来讲，模塑格栅是以合成树脂为基体、以碳纤或玻纤为增强相形成的多相材料；在几何特征上，模塑格栅表现为多孔类矩形板材。由于模塑成型工艺本身的复杂性及格栅产品的多孔特征，实现模塑格栅自动化生产的难度较大。目前，国内模塑格栅产品的各道生产工序均为手工操作，即手动对成捆纤维进行逐层分束编织、手动对液态树脂进行逐层瓢浇、手动对在制品进行多次平整排气等。该生产方式主要存在三个方面的问题：一是容易出现纤维漏编复编、树脂浇注不均等人为操作误差造成产品整体质量不稳定；二是人工劳动强度大，工作环境差，造成疲劳作业和职业病；三是人力成本高且生产效率低，导致产能下降，经济效益降低，不利于模塑格栅产品的大规模生产。

模塑格栅产品不断增长的市场需求与产品生产力不足之间的矛盾日益突出，决定了高效稳定全自动化模塑格栅生产设备的开发应用将成为行业发展的必然趋势。其中，绕纱车是模塑格栅生产的关键设备，当绕纱车向前布纱时，振动压实装置放下去，在导纱管布纱之前进行振动压实，当绕纱车完成一个来回布纱，绕纱车退出模具时会从线筒上解卷部分多余的纱线，当绕纱车重新进入模具进行下一轮布纱时，余纱会影响继续布纱；此外，绕纱车在来回布纱过程中，导纱梳需要上下、左右移动和旋转运动。

为此，我们需要相应设计一种绕纱车，以便顺利布纱，同时，导纱梳能顺利实现上下、左右移动和旋转运动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车，预通过该装置顺利布纱，同时，导纱梳能顺利实现上下、左右

移动和旋转运动。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车，其创新点在于：包括机架，在机架的一端设有驱动装置，通过该驱动装置驱动机架沿底座轨道前进或后退；还包括设置在机架上的布纱装置、储纱装置和振动压实装置；

所述布纱装置包括设置在机架上，且与机架滑动配合的同步架，所述同步架上固定连接有若干个均匀分布的导纱梳，且同步架通过升降机构驱动沿机架上下移动；所述同步架上还固定连接有同步板，且同步板上分别设有驱动导纱梳横移和旋转的横动机构和旋转机构；在一端的导纱梳侧边设有与同步架固定连接且与导纱梳配合的压纱板，且所述压纱板的下端面设为沿导纱梳倾斜向上的倾斜结构；

所述储纱装置固定连接在机架的上端面，该储纱装置包括一对对称设置且与机架上端面固定连接的支撑立柱，所述支撑立柱的上端设置有连接两支撑立柱的导纱扣固定板，在所述导纱扣固定板的下方自上而下依次平行设置有连接两支撑立柱的旋转储纱轨道固定杆和导纱杆；所述旋转储纱轨道固定杆的一端固定连接有储纱张力调节把手，且旋转储纱轨道固定杆上还固定连接有若干个等间距分布且垂置于旋转储纱轨道固定杆的储纱轨道，所述各储纱轨道上设有一可沿储纱轨道运动的储纱轮；所述导纱扣固定板上均匀分布有若干个与储纱轨道一一对应的导纱扣；

所述振动压实装置通过安装架固定连接在机架和同步架上，所述振动压实装置包括自上而下依次设置的固定横梁和压实板，在所述固定横梁内还设置有活动横梁，所述活动横梁和压实板通过一对活动导向柱连接，且压实板下部还设有接胶槽，所述接胶槽和固定横梁通过设置在两端的活动连杆连接；

在固定横梁的中间设置有升降气缸，所述升降气缸带动活动横梁上下运动，在升降气缸的两侧还设有与活动横梁连接的导柱，所述导柱用于导向活动横梁上下运动，且所述压实板上表面还设有振动泵。

进一步地，所述升降机构包括水平设置在机架上端且平行的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过传送带连接，且主动轮由伺服电机驱动；所述升降机构还包括与同步架垂直设置且与从动轮及同步架连接固定的丝杆。

进一步地，所述旋转机构包括通过安装支架固定在同步板上且平行于同步板设置的花键轴，且花键轴由电机驱动旋转；所述横动机构包括固定设置在花键轴上的花键套以及连接花键轴和花键套的驱动机构，且花键套连同安装在上面的布纱装置由所述驱动机构驱动做横移。

进一步地，所述各支撑立柱上分别设有安装座，且各安装座上开有恰好容旋转储纱轨道固定杆穿过的通孔，所述导纱杆也通过安装座与两支撑立柱固定连接。

进一步地，所述连接有储纱张力调节把手的旋转储纱轨道固定杆的一端设置于支撑立柱的外侧。

进一步地，所述压实板的下表面设有若干个沿压实板长度方向延伸且等间距分布的压实片。

本发明的优点在于：

（1）本发明用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车，其中，布纱装置，具有升降机构、横动机构和旋转机构，控制导纱梳机构协调完成绕纱过程的各种动作，即绕纱开始时，导纱梳进入模具，导纱梳通过升降机构下降使导纱梳中的导纱管到达导纱位置，同时通过旋转机构向行走方向倾斜一个角度，防止导纱管挂到纱线；布纱到头导纱梳竖直，通过横动机构横移1个模块的距离，并通过旋转机构反向倾斜一个角度后，返回布纱； 一个来回绕纱结束，绕纱车退出模具时，导纱梳需通过升降机构上升使导纱梳中的导纱管高出模框，且以上所有动作，均由绕纱车的前后运动和导纱梳的上下、左右移动和旋转运动通过控制程序协调完成；

在一端的导纱梳侧边设有与同步架固定连接且与导纱梳配合的下端向上倾斜的压纱板，当完成一个来回的布纱，绕纱车退出模具时，设有压纱板这一端的导纱管中的纱线会高出模框，形成一条斜线，影响另一方向的布纱；因此当另一方向的导纱管要接触到某根纱线时，须通过压纱板将这根纱压下去让导纱管通过；且下端设为倾斜结构，在导纱管到达时，能够提前将纱压下去；

（2）本发明用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车，当绕纱车开始返回向模具移动时，通过线筒夹紧机构夹紧线筒一端的纱，然后通过储纱装置开始储存余纱，再次下轮布纱时，逐步释放储纱器的纱，储纱器的纱用完，松开线筒夹紧机构，用线筒的纱，避免下轮布纱时，上轮的余纱影响后续继续布纱，通过该储纱装置，能够大大提高产品整体质量；

（3）本发明用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车，其中，连接有储纱张力调节把手的旋转储纱轨道固定杆的一端设置于支撑立柱的外侧，该结构设计，使得储纱装置整体结构设计合理，且便于储纱张力调节把手进行调节；

（4）本发明用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车，在机架的前端设有一带振动可升降的压实装置，当绕纱车向前布纱时，压实装置放下去，在导纱管布纱之前对上一轮所布的纱进行振动压实；绕纱车返回布纱时，压实装置提在上面不工作，即每布一层玻璃钢模塑格栅纱均通过振动压实装置进行压实，可使得各层玻璃钢模塑格栅纱之间压实均匀，进而保证压实效果；同时，振动泵设置在压实板的上表面，进而可带动整个压实装置进行振动压实，大大提高振动效果，且该设计有利于振动压实过程中进行排气，进而大大提高了玻璃钢模塑格栅压实效果；

（5）本发明用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车，其中，压实板的下表面设有若干个沿压实板长度方向延伸且等间距分布的压实片，通过增设压实片，可以使振动更加均匀，更加方便压实，进而保证玻璃钢模塑格栅的质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车的侧视图。

图2为图1中布纱装置的正视图。

图3为图1中布纱装置的俯视图。

图4为图1中布纱装置的侧视图。

图5为图1中储纱装置的结构示意图。

图6为图1中储纱装置的侧视图。

图7为图1中振动压实装置的结构示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例

本实施例用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车，如图1所示，包括机架1，在机架1的一端设有驱动装置2，通过该驱动装置2驱动机架1沿底座轨道前进或后退；还包括设置在机架1上的布纱装置3、储纱装置4和振动压实装置5。

布纱装置3的具体结构，如图2和3所示，包括设置在机架1上，且与机架1滑动配合的同步架31，在同步架31上还固定连接有若干个均匀分布的导纱梳32，且同步架31通过升降机构33驱动沿机架1上下移动；同步架31上还固定连接有一同步板34，且同步板34上分别设有驱动导纱梳32横移和旋转的横动机构35和旋转机构36；如图4所示，在一端的导纱梳32侧边设有与同步架31固定连接且与导纱梳32配合的压纱板37，且压纱板37的下端面设为沿导纱梳32倾斜向上的倾斜结构。

本实施例中，升降机构33的具体结构，如图3所示，包括水平设置在机架1上端且平行的主动轮331和从动轮332，主动轮331和从动轮332通过传送带333连接，且主动轮331由伺服电机334驱动；升降机构33还包括与同步架31垂直设置且与从动轮332及同步架31连接固定的丝杆335；旋转机构36包括固定在同步板34上且平行于同步板34设置的花键轴362，且花键轴362由电机361驱动旋转；横动机构35包括固定设置在花键轴362上的花键套351以及固定连接花键轴362和花键套351的驱动机构352，且花键套351连同安装在上面的布纱装置 由该驱动机构352驱动做横移。

储纱装置4固定连接在机架1的上端面，如图5和6所示，该储纱装置4包括一对对称设置的支撑立柱41，支撑立柱41的上端设置有连接两支撑立柱41的导纱扣固定板42，在导纱扣固定板42的下方自上而下依次平行设置有连接两支撑立柱41的旋转储纱轨道固定杆43和导纱杆44。

各支撑立柱41上分别设有安装座45，且各安装座45上开有恰好容旋转储纱轨道固定杆43穿过的通孔，导纱杆44也通过安装座45与两支撑立柱41固定连接。

在旋转储纱轨道固定杆43的一端固定连接有储纱张力调节把手46，且连接有储纱张力调节把手46的旋转储纱轨道固定杆43的一端设置于支撑立柱41的外侧；旋转储纱轨道固定杆43上还固定连接有若干个等间距分布且垂置于旋转储纱轨道固定杆43的储纱轨道47，各储纱轨道47上设有一可沿储纱轨道47运动的储纱轮48；导纱扣固定板42上均匀分布有若干个与储纱轨道47一一对应的导纱扣49。

振动压实装置5通过安装架固定连接在机架1和同步架31上，如图7所示，包括自上而下依次设置的固定横梁51和压实板52，在固定横梁51内还设置有活动横梁，活动横梁和压实板52通过一对活动导向柱57连接，且压实板52下部还设有接胶槽53，接胶槽53和固定横梁51通过设置在两端的活动连杆54连接。

在固定横梁51的中间设置有升降气缸55，该升降气缸55带动活动横梁上下运动，在升降气缸5的两侧还设有与活动横梁连接的导柱56，该导柱56用于导向活动横梁上下运动，且压实板52上表面还设有振动泵58。

本实施例中，为了可以使振动更加均匀，更加方便压实，在压实板52的下表面设有若干个沿压实板52长度方向延伸且等间距分布的压实片59。

本实施例用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车，工作时，绕纱开始时，导纱梳32前进进入模具，导纱梳32通过升降机构33下降使导纱梳32中的导纱管到达导纱位置，并通过旋转机构36向行走方向倾斜一个角度，防止导纱管挂到纱线；向前布纱到头导纱梳32竖直，通过横动机构35横移1个模块的距离，并通过旋转机构36反向倾斜一个角度后，返回布纱； 一个来回绕纱结束，绕纱车退出模具时，导纱梳32需通过升降机构33上升使导纱梳32中的导纱管高出模框，此时，当另一方向的导纱管要接触到某根纱线时，通过压纱板37将这根纱压下去让导纱管通过；同时，绕纱车向前布纱的过程中，升降气缸55带动活动横梁，并通过活动导向柱57，进而驱动压压实板板52及固定在其下表面的压实片59一起向下移动，同时接胶槽以内侧边缘为轴心旋转，让出固定板和压实板向下移动的位置，压实板52和下表面的压实片59继续下行，待压实板52下表面的压实片59与玻璃钢模塑格栅纱接触时打开振动泵58，对玻璃钢模塑格栅纱进行振动压实；当压实装置5随着布纱运动前行至对面模具边框时，升降气缸55带动活动横梁、固定板52和压实片59上移至原位，同时接胶槽53反向旋转回复至压实片59下部，挡住压实片59上的滴胶，防止树脂随处滴落。绕纱车返回布纱时，振动压实装置5提在上面不工作。

当完成一个来回布纱，绕纱车退出模具时会从线筒上解卷部分多余的纱线，当绕纱车重新进入模具进行下一轮布纱时，余纱会影响继续布纱；因此通过储纱装置4进行储纱，即当绕纱车返回向模具移动时，通过线筒夹紧机构夹紧线筒一端的纱，然后储纱轨道47上的储纱轮48向远离旋转储纱轨道固定杆43一端移动，进而开始储存余纱，即将余纱储存至储纱轨道47内；再次下轮布纱时，逐步释放储纱器的纱，储纱器的纱用完，松开线筒夹紧机构，用线筒的纱。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车，其特征在于：包括机架，在机架的一端设有驱动装置，通过该驱动装置驱动机架沿底座轨道前进或后退；还包括设置在机架上的布纱装置、储纱装置和振动压实装置；

所述布纱装置包括设置在机架上，且与机架滑动配合的同步架，所述同步架上固定连接有若干个均匀分布的导纱梳，且同步架通过升降机构驱动沿机架上下移动；所述同步架上还固定连接有同步板，且同步板上分别设有驱动导纱梳横移和旋转的横动机构和旋转机构；在一端的导纱梳侧边设有与同步架固定连接且与导纱梳配合的压纱板，且所述压纱板的下端面设为沿导纱梳倾斜向上的倾斜结构；

所述储纱装置固定连接在机架的上端面，该储纱装置包括一对对称设置且与机架上端面固定连接的支撑立柱，所述支撑立柱的上端设置有连接两支撑立柱的导纱扣固定板，在所述导纱扣固定板的下方自上而下依次平行设置有连接两支撑立柱的旋转储纱轨道固定杆和导纱杆；所述旋转储纱轨道固定杆的一端固定连接有储纱张力调节把手，且旋转储纱轨道固定杆上还固定连接有若干个等间距分布且垂置于旋转储纱轨道固定杆的储纱轨道，所述各储纱轨道上设有一可沿储纱轨道运动的储纱轮；所述导纱扣固定板上均匀分布有若干个与储纱轨道一一对应的导纱扣；

所述振动压实装置通过安装架固定连接在机架和同步架上，所述振动压实装置包括自上而下依次设置的固定横梁和压实板，在所述固定横梁内还设置有活动横梁，所述活动横梁和压实板通过一对活动导向柱连接，且压实板下部还设有接胶槽，所述接胶槽和固定横梁通过设置在两端的活动连杆连接；

在固定横梁的中间设置有升降气缸，所述升降气缸带动活动横梁上下运动，在升降气缸的两侧还设有与活动横梁连接的导柱，所述导柱用于导向活动横梁上下运动，且所述压实板上表面还设有振动泵。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车，其特征在于：所述升降机构包括水平设置在机架上端且平行的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过传送带连接，且主动轮由伺服电机驱动；所述升降机构还包括与同步架垂直设置且与从动轮及同步架连接固定的丝杆。

3.根据权利要求1所述的用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车，其特征在于：所述旋转机构包括通过安装支架固定在同步板上且平行于同步板设置的花键轴，且花键轴由电机驱动旋转；所述横动机构包括固定设置在花键轴上的花键套以及连接花键轴和花键套的驱动机构，且花键套连同安装在上面的布纱装置由所述驱动机构驱动做横移。

4.根据权利要求1所述的用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车，其特征在于：所述各支撑立柱上分别设有安装座，且各安装座上开有恰好容旋转储纱轨道固定杆穿过的通孔，所述导纱杆也通过安装座与两支撑立柱固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车，其特征在于：所述连接有储纱张力调节把手的旋转储纱轨道固定杆的一端设置于支撑立柱的外侧。

6.根据权利要求1所述的用于玻璃钢模塑格栅的绕纱车，其特征在于：所述压实板的下表面设有若干个沿压实板长度方向延伸且等间距分布的压实片。