CN108858229B - 用于工业搅拌的软体机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于工业搅拌的软体机器人，包括机体，所述机体顶部安装有汇流件，所述汇流件顶部连接有泵体；至少一个机臂，当所述机臂为复数个时，所述机臂沿所述机体底部端面周向间隔布置，所述机臂一端连接至所述汇流件，所述机臂内部设有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体内部通过泵体充有不同压力的液体，所述机臂朝向压力小的一侧弯曲；汇流件底部设有与机臂相对应的阀门，通过阀门灵活调节第一腔体与第二腔体内部的液体流量，进而控制液体压力，使机臂能够通过摆动进行工业搅拌，当机臂为复数个时，能够实现机臂有规律摆动，搅拌效果较好。

Description

用于工业搅拌的软体机器人
技术领域
本发明涉及软体机器人，尤其涉及用于工业搅拌的软体机器人。
背景技术
软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动，科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体，软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，使用软体机器人进行工业搅拌，既能够搅拌均匀，又能够实现不同的搅拌方式，不同搅拌方式转换，搅拌效果较好。
有的机臂内部的各个腔体不是缠绕式结构布置，不能实现机臂的有规律摆动，搅拌效果较差，容易造成搅拌时被搅拌液体飞溅，造成环境污染或人身安全，有的汇流件底部端面没有阀门，不能灵活调节进入各个腔体内部的液体流量，造成软体机器人灵活性较差，实用性不强。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供用于工业搅拌的软体机器人。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：用于工业搅拌的软体机器人，包括：机体，所述机体顶部安装有汇流件，所述汇流件顶部连接有泵体；至少一个机臂，当所述机臂为复数个时，所述机臂沿所述机体底部端面周向间隔布置，所述机臂一端连接至所述汇流件，所述机臂内部设有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体内部通过泵体充有不同压力的液体，所述机臂朝向压力小的一侧弯曲。
本发明一个较佳实施例中，所述机臂内部还包括第三腔体与第四腔体，所述第一腔体、所述第二腔体、第三腔体与所述第四腔体为缠绕式结构布置。
本发明一个较佳实施例中，通过第一腔体、第二腔体、第三腔体与第四腔体之间的液体不同压力流量，能够控制所述机臂沿顺时针或逆时针有规律运动。
本发明一个较佳实施例中，所述机臂通过各个腔体缠绕式布置能够实现螺旋摆动。
本发明一个较佳实施例中，所述汇流件底部端面间隔设有与所述机臂一一对应的阀门。
本发明一个较佳实施例中，所述阀门能够调节进入各个腔体内部的液体流量。
本发明一个较佳实施例中，所述汇流件与所述泵体通过连接管连接。
本发明一个较佳实施例中，所述连接管内部设有过滤网。
本发明一个较佳实施例中，所述机臂为柔性件，且所述机臂根据需搅拌的工业腐蚀性强度使用不同的材质。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)机臂内部的各个腔体为缠绕式结构布置，能够通过各个腔体之间不同的压力能够实现机臂的有规律摆动，又能够灵活切换搅拌方式，搅拌效果较好，安全性较高。
(2)机臂为柔性件，机臂根据需搅拌的工业腐蚀性强度使用不同的材质，提高机臂的使用寿命，防止机臂受到腐蚀，安全性较高。
(3)汇流件底部与各个腔体之间的连接处均设有阀门，通过阀门灵活调节进入各个腔体的液体流量，从而实现不同腔体之间具有不同的压力，进而控制软体机器人的弯曲角度，灵活性较高。
(4)连接管内部设置有过滤网，防止液体内的杂质，造成各个腔体堵塞，从而使软体机器人无法工作，安全可靠。
附图说明
图1是本发明的优选实施例的软体机器人局部结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的汇流件结构示意图；
图3是本发明的优选实施例的机臂截面示意图；
附图标记：
机体10；
汇流件20；连接管21；阀门22；
机臂30；第一腔体31；第二腔体32；
泵体40。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2和图3所示，用于工业搅拌的软体机器人，包括：机体10、至少一个机臂30组成。
具体而言，机体10顶部安装有汇流件20，汇流件20顶部连接有泵体40，当所述机臂30为复数个时，机臂30沿机体10底部端面周向间隔布置，机臂30一端连接至汇流件20，机臂30内部设有第一腔体31与第二腔体32，第一腔体31与第二腔体32内部通过泵体充有不同压力的液体，机臂30朝向压力小的一侧弯曲。
换言之，机臂30内部还包括第三腔体与第四腔体，第一腔体31、第二腔体32、第三腔体与第四腔体为缠绕式结构布置，能够通过各个腔体之间不同的压力能够实现机臂30的有规律摆动，机臂30能够顺时针运动或逆时针运动，又能够灵活切换搅拌方式，机臂30通过各个腔体缠绕式布置能够实现螺旋摆动，搅拌效果较好，安全性较高，机臂30为柔性件，机臂30根据需搅拌的工业腐蚀性强度使用不同的材质，提高机臂30的使用寿命，防止机臂30受到腐蚀，安全性较高。
根据本发明的一个实施例，用于工业搅拌的软体机器人，还包括阀门22与连接管21。
具体而言，汇流件20底部与各个腔体之间的连接处均设有阀门22，阀门22与各个腔体一一对应，汇流件20能够将泵体泵处的液体做短暂停留，然后进行分配，通过阀门22灵活调节进入各个腔体的液体流量，从而实现不同腔体之间具有不同的压力，进而控制软体机器人的弯曲角度，灵活性较高，连接管21内部设置有过滤网，防止液体内的杂质，造成各个腔体堵塞，从而使软体机器人无法工作，安全可靠。
总而言之，通过泵体向各个腔体充入液体，运行过程中经过汇流件20汇流后，再次进行分配，汇流件20与各个腔体之间一一对应连接有阀门22，通过阀门22调节进入各个腔体内部的液体流量，进而控制腔体内部压力，机臂30朝腔体压力较小的一侧弯曲，软体机器人能够用于工业搅拌，机臂30能够通过多个腔体之间相互配实现有规律运动，在搅拌过程中还能够灵活切换搅拌方式，使搅拌更加灵活可靠，提高搅拌效果，防止在搅拌过程中造成飞溅，进而污染环境或造成人身伤害，使用搅拌软体机器人能够提高搅拌安全性，搅拌强度可以根据需要灵活调节，使用灵活性较高。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于，包括：
机体，所述机体顶部安装有汇流件，所述汇流件顶部连接有泵体；
至少一个机臂，当所述机臂为复数个时，所述机臂沿所述机体底部端面周向间隔布置，所述机臂一端连接至所述汇流件，所述机臂内部设有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体内部通过泵体充有不同压力的液体，所述机臂朝向压力小的一侧弯曲。
2.根据权利要求1所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述机臂内部还包括第三腔体与第四腔体，所述第一腔体、所述第二腔体、第三腔体与所述第四腔体为缠绕式结构布置。
3.根据权利要求2所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：通过第一腔体、第二腔体、第三腔体与第四腔体之间的液体不同压力流量，能够控制所述机臂沿顺时针或逆时针有规律运动。
4.根据权利要求2所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述机臂通过各个腔体缠绕式布置能够实现螺旋摆动。
5.根据权利要求1所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述汇流件底部端面间隔设有与所述机臂一一对应的阀门。
6.根据权利要求5所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述阀门能够调节进入各个腔体内部的液体流量。
7.根据权利要求1所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述汇流件与所述泵体通过连接管连接。
8.根据权利要求7所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述连接管内部设有过滤网。
9.根据权利要求1所述的用于工业搅拌的软体机器人，其特征在于：所述机臂为柔性件，且所述机臂根据需搅拌的工业腐蚀性强度使用不同的材质。
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