CN108857304B - 插件抓取治具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插件抓取治具，包含固定件、推抵件、连接件及多个弹力件。推抵件具有外缘，且可沿滑动方向相对靠近或远离固定件。连接件的一端连接固定件，另一端连接推抵件。弹力件环设于推抵件的外缘。每一弹力件包含连接段、抓取段及第一受推段。每一弹力件的连接段连接固定件，且连接段相对于抓取段。第一受推段朝向连接件的一侧具有一受推斜面，且第一受推段位于连接段与抓取段之间。受推斜面的法线方向与滑动方向夹一锐角。推抵件的外缘可推抵第一受推段的受推斜面，以带动弹力件的抓取段内缩或外扩。

Description

插件抓取治具

技术领域

本发明涉及一种治具，特别涉及一种用以抓取插件的治具。

背景技术

在科技发展快速的现今，电脑设备在人们的生活与工作中已是不可或缺的工具之一。一般个人电脑的组成主要包含主机、显示器、键盘、鼠标四个部分。然而无论是主机、显示器、键盘还是鼠标，它们都并非是一体成型，而是通过各种零件组装而成。

以机械轴键盘为例，机械轴键盘的按键一般包含了键帽、轴心、弹簧、底座以及导电用的金属片。由于这些零件体积较小，在组装的过程中需通过治具协助抓取与安装。因为键帽、轴心、弹簧、底座及导电用的金属片的外观与尺寸皆有差异，故为了确保抓取各式零件的过程不会松脱或滑落，组装厂一般会分别量身订做对应键帽、轴心、弹簧、底座及导电用的金属片各式治具。然而，每一个零件在组装过程中皆需搭配专用的治具，除了会导致治具的总生产成本增加之外，更会因各式治具在键盘的组装过程中需交替使用而降低键盘的组装效率。

发明内容

鉴于以上的问题，本发明公开一种插件抓取治具，由此解决现有技术中于每一个零件皆需搭配专用的治具而导致低组装效率以及高治具成本的问题。

本发明所公开的插件抓取治具包含固定件、推抵件、连接件及多个弹力件。推抵件具有外缘，且可沿滑动方向相对靠近或远离固定件。连接件的一端连接固定件，另一端连接推抵件。弹力件环设于推抵件的外缘。每一弹力件包含连接段、抓取段及第一受推段。每一弹力件的连接段连接固定件，且连接段相对于抓取段。第一受推段朝向连接件的一侧具有受推斜面，且第一受推段位于连接段与抓取段之间。受推斜面的法线方向与滑动方向夹一锐角。推抵件的外缘可推抵第一受推段的受推斜面，以带动弹力件的抓取段内缩或外扩。

根据本发明所公开的插件抓取治具，可通过推抵件的外缘推抵第一受推段的受推斜面的不同位置来调整弹力件的抓取段的开合程度，进而让插件抓取治具获得不同的夹持范围。由此，可让同一个插件抓取治具抓取各种尺寸的零件，进而可在电子产品组装流程中减少治具更换的次数而提升组装效率，以及减少治具的使用种类而降低治具的总生产成本。

以上关于本发明内容的说明及以下实施方式的说明用以示范与解释本发明的原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。

附图说明

图1为根据本发明第一实施例的插件抓取治具的立体示意图。

图2为图1的剖面示意图。

图3a至图3d为图1的插件抓取治具抓取零件的操作示意图。

图4为根据本发明第二实施例的插件抓取治具的剖面示意图。

图5为根据本发明第三实施例的插件抓取治具的剖面示意图。

图6为根据本发明第四实施例的插件抓取治具的剖面示意图。

图7为根据本发明第五实施例的插件抓取治具的剖面示意图。

图8为根据本发明第六实施例的插件抓取治具的剖面示意图。

【符号说明】

1a、1b、1c、1d、1e、1f 插件抓取治具

10 固定件

20 弹力件

21 连接段

22 抓取段

221 勾扣结构

23 第一受推段

231 受推斜面

2311 第一侧

2312 第二侧

24 第二受推段

241 受推立面

25 弹力杆

30 推抵件

31 外缘

40 操纵杆

41 握持端

42 结合端

43 止挡件

50 防滑垫

60 安装件

70 驱动组件

71 第一装置件

72 第二装置件

80 零件

A1 滑动方向

A2 法线方向

A3 轴线

具体实施方式

请参阅图1至图2。图1为根据本发明第一实施例的插件抓取治具的立体示意图。图2为图1的剖面示意图。在本实施例中，插件抓取治具1a包含固定件10、多个弹力件20、推抵件30以及连接件，本实施例中连接件为操纵杆40。

在本实施例中，固定件10为十字形状。但并不以此为例，在其他实施例中，固定件10可以是多边形或是圆形。

每一弹力件20包含连接段21、抓取段22、第一受推段23及第二受推段24。弹力件20的连接段21连接固定件10的相异侧。抓取段22相对于连接段21。第一受推段23位于连接段21与抓取段22之间。第一受推段23朝向操纵杆40的一侧具有受推斜面231。受推斜面231具有相对的第一侧2311与第二侧2312。受推斜面231的第一侧2311较第二侧2312靠近连接段21。第二受推段24内侧具有受推立面241，且第二受推段24连接第一受推段23的第一侧2311。

在本实施例中，弹力件20是以4个为例，但并不以此为限。在其他实施例中，弹力件20的数量可视实际需求调整。惟数量的调整需满足维持零件能被弹力件20的抓取段22稳固抓取的需求。此外，本实施例中，每一弹力件20包含多个弹力杆25。各弹力杆25可彼此相对活动，故就算零件有不规则造型，亦能够通过各弹力杆25来适应零件的不规则造型而可使弹力杆25的抓取段22能够更紧密地抓取零件。

推抵件30具有外缘31。推抵件30的外缘31抵靠于弹力件20的第一受推段23的受推斜面231或是第二受推段24的受推立面241。在本实施例中推抵件30是以矩形板状为例，但并不以此为限，在其他实施例中，推抵件30可以是其他形状。

操纵杆40可活动地穿设于固定件10，且具有相对的握持端41及结合端42。操纵杆40的结合端42固定连接推抵件30。操纵杆40可带动推抵件30，使推抵件30的外缘31推抵弹力件20的第一受推段23的受推斜面231，且沿滑动方向A1相对远离或靠近固定件10，使弹力件20的抓取段22内缩或外扩。操纵杆40也可带动推抵件30，使推抵件30的外缘31推抵弹力件20的第二受推段24的受推立面241，使固定弹力件20的抓取段22的开合程度。

上述的受推斜面231的倾斜关系是与滑动方向A1有关，即受推斜面231的法线方向A2与滑动方向A1夹一锐角。详细来说，操纵杆40的轴线A3平行滑动方向A1且通过固定件10中心点。在插件抓取治具1a未夹持零件时，受推斜面231的第一侧2311至轴线A3的距离大于第二侧2312至轴线A3的距离。也就是说，弹力件20的第一受推段23的受推斜面231为具有固定斜率的倾斜面，且此倾斜面在靠近连接段21的一侧较远离轴线A3，在倾斜面的另一侧则较靠近轴线A3。此外，在插件抓取治具1a未夹持零件时，受推立面241与轴线A3平行。但并不以此为限，在其他实施例中，弹力件20可视需求决定是否设置第二受推段24与受推立面241。

以下说明插件抓取治具1a用以抓取零件时的动作方式。请参阅图3a至图3d。图3a至图3d为图1的插件抓取治具抓取零件的操作示意图。首先，如图3a所示，使插件抓取治具1a对准待抓取零件80。接着如图3b所示，操作者(未绘示)可令操纵杆40沿箭头a所指示的方向移动，以带动推抵件30自第一受推段23靠近第一侧2311的位置朝靠近第二侧2312的位置，以扩大各弹力件20的抓取段22的开合程度，也就是说扩大插件抓取治具1a的夹持范围。接着，如图3c所示，让待抓取零件80位于夹持范围内而被弹力件20的抓取段22围绕于内，操作者操作操纵杆40带动推抵件30由受推斜面231的第二侧2312往第一侧2311移动。在此操作过程中，弹力件20的抓取段22会逐渐内缩，直到弹力件20的抓取段22内缩至能够夹持且贴附于零件80。最后，如图3d所示，操作者再次操作操纵杆40，使推抵件30移动至第二受推段24，并使推抵件30推抵第二受推段24的受推立面241。由于第二受推段24在此时的位置时，受推立面241仍与轴线A3平行，故即使于抓取过程中插件抓取治具1a受到晃动而让推抵件30相对第二受推段24上下位移时，弹力件20的抓取段22并不会受到推抵件30推抵第二受推段24的影响而改变开合程度，如此一来，被抓取的零件80不会于抓取过程中松脱或掉落。

如上所述，插件抓取治具1a可通过调整推抵件30位于受推斜面231的位置，使弹力件20的抓取段22的夹持范围与零件大小相符。如此一来，仅需使用单一治具即可牢固地抓取各种尺寸的零件，于组装流程中不需再因应不同尺寸的零件更换不同的治具，可降低组装成本以及缩短组装时程。

请参阅图4。图4为根据本发明第二实施例的插件抓取治具的剖面示意图。本实施例与上述图1的实施例相似，故仅针对差异处进行说明。在本实施例的插件抓取治具1b中，弹立件20的夹取段22还具有一勾扣结构221。通过此勾扣结构221，可使抓取零件的过程中，被抓取的零件能够更稳固地被夹持，以确保被抓取的零件不易在过程中松脱或掉落。

请参阅图5。图5为根据本发明第三实施例的插件抓取治具的剖面示意图。本实施例与上述图1的实施例相似，故仅针对差异处进行说明。本实施例的插件抓取治具1c还包含防滑垫50。防滑垫50贴附于弹力件20的抓取段22的内侧。通过加装此防滑垫50可增加抓取段22的摩擦力，使零件(未绘示)在抓取过程中较不易滑落，可避免抓取落空的问题产生。但并不以此为限，在其他实施例中，可通过其他方式使弹力件20的抓取段22具有止滑的效果，例如喷涂防滑涂料等。

请参阅图6。图6为根据本发明第四实施例的插件抓取治具的剖面示意图。本实施例与上述图1的实施例相似，故仅针对差异处进行说明。本实施例的插件抓取治具1d还包含止挡件43，止挡件43连接于操纵杆40并用以抵靠于固定件10远离推抵件30的一侧，以防止操纵杆40脱离固定件10。

请参阅图7。图7为根据本发明第五实施例的插件抓取治具的剖面示意图。本实施例与上述图1的实施例相似，故仅针对差异处进行说明。本实施例的插件抓取治具1e还包含安装件60。安装件60的一端连接推抵件30远离固定件10的一侧。通过此安装件60，插件抓取治具1e在抓取零件后，移动至零件的安装位置时，可再次操作操纵杆40带动推抵件30与安装件60，使安装件60推抵零件，使零件脱离治具，进而将零件安装定位。如此一来，插件抓取治具1e可一并执行零件的抓取与安装，而更简化了电子产品的组装流程。

请参阅图8。图8为根据本发明第六实施例的插件抓取治具的剖面示意图。本实施例与上述图1的实施例相似，故仅针对差异处进行说明。在本实施例的插件抓取治具1f中，用驱动组件70取代图1的操纵杆40，以自动化地控制推抵件30相对固定件10活动。详细来说，驱动组件70包含第一装置件71及第二装置件72。第一装置件71装设于固定件10，第二装置件72可活动地装设于第一装置件71，并连接推抵件30。第二装置件72可相对第一装置件71活动，并带动推抵件30沿滑动方向A1相对远离或靠近固定件10。其中，驱动组件70的动作方式可以采用气压或滑轨等方式。

根据上述实施例的插件抓取治具，驱动推抵件使推抵件位于第一受推段且推抵受推斜面，并沿滑动方向靠近或远离固定件时，弹力件的抓取段所围绕的范围大小会随之缩小或扩大。由此可将弹力件的抓取段的夹持范围调整至与零件尺寸相符，再以抓取段夹持并抓取零件。如此一来，单一治具便能够抓取各种尺寸的零件，组装流程中不需要再因应各种尺寸的零件更换不同的治具，进而可降低组装成本以及缩短组装时程。

除此之外，当推抵件移动至第二受推段并推抵受推立面时，由于受推立面与轴线平行，因此弹力件的抓取段的夹持范围不会改变。如此一来，可避免抓取零件的过程中零件松脱掉落等情况，进而使抓取更为稳定。

虽然本发明以前述的较佳实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习相像技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求所界定者为准。

Claims (9)

1.一种插件抓取治具，其特征在于，包含：

固定件；

推抵件，具有外缘，所述推抵件沿滑动方向相对靠近或远离所述固定件；

连接件，其一端连接所述固定件，另一端连接所述推抵件；以及

多个弹力件，环设于所述推抵件的外缘，每一所述弹力件包含连接段、抓取段与第一受推段，每一所述弹力件的连接段连接所述固定件，所述连接段相对于所述抓取段，所述第一受推段位于所述连接段与所述抓取段之间，所述第一受推段的朝向所述连接件的一侧具有受推斜面；

其中，所述受推斜面的法线方向与所述滑动方向夹一锐角，所述推抵件的所述外缘可推抵所述第一受推段的所述受推斜面，以带动多个所述弹力件的多个所述抓取段内缩或外扩；

其中，所述连接件的轴线平行所述滑动方向并通过所述固定件的中心点，每一所述受推斜面具有相对的一第一侧与一第二侧，所述第一侧较所述第二侧靠近所述连接段，且所述第一侧至所述轴线的距离大于所述第二侧至所述轴线的距离。

2.如权利要求1所述的插件抓取治具，其特征在于，至少一所述弹力件还包含第二受推段，所述第二受推段连接于所述第一受推段，且所述第二受推段较所述第一受推段靠近所述连接段，所述第二受推段的朝向所述连接件的一侧具有受推立面，所述受推立面与所述推抵件的所述外缘相抵靠并与所述轴线平行。

3.如权利要求1所述的插件抓取治具，其特征在于，每一所述弹力件的所述抓取段具有勾扣结构。

4.如权利要求1所述的插件抓取治具，其特征在于，还包含防滑垫，所述防滑垫贴附于所述抓取段的朝向所述连接件的一侧。

5.如权利要求1所述的插件抓取治具，其特征在于，每一所述弹力件包含多个弹力杆，每一所述弹力杆具有相应的连接段、抓取段与第一受推段，多个所述弹力杆位于所述固定件的同一侧。

6.如权利要求1所述的插件抓取治具，其特征在于，所述连接件为操纵杆，所述操纵杆具有相对的握持端与结合端，所述操纵杆可活动地穿设于所述固定件，且所述结合端连接于所述推抵件，所述操纵杆可带动所述推抵件相对所述固定件活动。

7.如权利要求6所述的插件抓取治具，其特征在于，所述操纵杆的所述握持端具有止挡件，所述止挡件用以抵靠于所述固定件远离所述推抵件的一侧。

8.如权利要求1所述的插件抓取治具，其特征在于，还包含安装件，所述安装件的一端连接所述推抵件远离所述固定件的一侧。

9.如权利要求1所述的插件抓取治具，其特征在于，所述连接件为一驱动组件，所述驱动组件包含第一装置件与第二装置件，所述第一装置件装设于所述固定件，所述第二装置件可活动地装设于所述第一装置件，并连接所述推抵件，所述第二装置件可相对于所述第一装置件活动，并带动所述推抵件沿所述滑动方向相对远离或靠近所述固定件。

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