CN108856608B - 高精度数控闭环辊轧成型系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高精度数控闭环辊轧成型系统，包括：环形工件，所述环形工件上端设有工件驱动装置，所述环形工件下侧设有两个支撑校准轮组，所述工件驱动装置与两个支撑校准轮组呈等边三角形分布，所述环形工件一侧设有巡边定位辊轧系统，所述巡边定位辊轧系统工件旋转方向下游的环形工件上设有辊轧直径校准系统，所述辊轧直径校准系统工件旋转方向下游的环形工件上设有二次巡边修正辊轧系统。本发明可以实现精确校正钣金外边的边，同时，可以实现精确校正钣金直径、内径，而且，可以实现精确校正钣金内边缘，另外，可以根据需求提高设备的适用范围。

Description

高精度数控闭环辊轧成型系统

技术领域

本发明涉及辊轧系统技术领域，具体为一种高精度数控闭环辊轧成型系统。

背景技术

辊轧成形加工(也称为型辊成形加工或冷轧成形加工)是金属从薄板、带料到卷料，连续进行成形加工的工艺，它通过装备有型辊(有时称为辊模)的一系列轧辊站来送料，加工出均匀一致的横截面形状。每个站有两个或两个以上的轧辊，大多数的型辊成形加工用两个或两个以上的轧辊站来逐渐加工毛坯料，直至生产出成品形状。该工艺适用于大批量生，产和高精度的长形工件，而且操作中干预最少。像切口、开槽、冲孔、压纹、弯曲和卷绕这样的辅助加工,也能与型辊成形加工同时进行，但是，目前的辊轧系统定位不准确，容易导致加工精度不够，成品率较低。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种高精度数控闭环辊轧成型系统，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：高精度数控闭环辊轧成型系统，包括：环形工件，所述环形工件上端设有工件驱动装置，所述环形工件下侧设有两个支撑校准轮组，所述工件驱动装置与两个支撑校准轮组呈等边三角形分布，所述环形工件一侧设有巡边定位辊轧系统，所述巡边定位辊轧系统工件旋转方向下游的环形工件上设有辊轧直径校准系统，所述辊轧直径校准系统工件旋转方向下游的环形工件上设有二次巡边修正辊轧系统。

所述工件驱动装置包括工件驱动主动轮、工件驱动从动轮，所述工件驱动主动轮、工件驱动从动轮对称设置在环形工件两侧，工件驱动主动轮安装在工件驱动电机上。

所述巡边定位辊轧系统包括：定位底座，所述定位底座上设有定位滑块I、定位滑块II，所述定位滑块I、定位滑块II平行设置，所述定位滑块I、定位滑块II通过定位线轨I、定位线轨II安装在定位底座上，所述定位滑块I、定位滑块II上设有螺孔，螺孔内设有定位丝杠，所述定位丝杠一端通过轴承安装在定位底座上、另一端安装在定位调整电机上，定位调整电机安装在定位底座上，所述定位滑块I 上设有数控巡边定位轮I、定位滑块II上设有数控巡边定位轮II，所述数控巡边定位轮I、数控巡边定位轮II设置在待加工工件的钣金外边缘处，所述数控巡边定位轮I、数控巡边定位轮II安装在定位驱动轴上，所述定位驱动轴通过定位驱动轴座安装在定位滑块I、定位滑块II上，所述定位驱动轴上设有定位驱动轴万向节；所述定位线轨I、定位线轨II通过固定螺栓安装在定位底座两侧，定位线轨I、定位线轨II平行设置。

所述数控巡边定位轮I后端的定位驱动轴上设有定位驱动轴从动齿轮，数控巡边定位轮II后端的定位驱动轴上设有定位驱动轴主动齿轮，定位驱动轴从动齿轮与定位驱动轴主动齿轮齿合，定位驱动轴主动齿轮连接于定位驱动电机。

所述辊轧直径校准系统包括：校准底座，所述校准底座上设有校准滑块I、校准滑块II，所述校准滑块I、校准滑块II平行设置，所述校准滑块I、校准滑块II通过校准线轨I、校准线轨II安装在校准底座上，所述校准滑块I、校准滑块II上设有螺孔，螺孔内设有校准丝杠，所述校准丝杠一端通过轴承安装在校准底座上、另一端安装在校准调整电机上，校准调整电机安装在校准底座上，所述校准滑块I 上设有数控巡边校准轮I、校准滑块II上设有数控巡边校准轮II，所述数控巡边校准轮I、数控巡边校准轮II设置在待加工工件的内外两侧，所述数控巡边校准轮I、数控巡边校准轮II安装在校准驱动轴上，所述校准驱动轴通过校准驱动轴座安装在校准滑块I、校准滑块II上；所述校准驱动轴上设有校准驱动轴万向节。

所述数控巡边校准轮I后端的校准驱动轴上设有校准驱动轴从动齿轮，数控巡边校准轮II后端的校准驱动轴上设有校准驱动轴主动齿轮，校准驱动轴从动齿轮与校准驱动轴主动齿轮齿合，校准驱动轴主动齿轮连接于校准驱动电机。

所述校准线轨I、校准线轨II通过固定螺栓安装在校准底座两侧，校准线轨I、校准线轨II平行设置。

所述二次巡边修正辊轧系统包括：修正底座，所述修正底座上设有修正滑块I、修正滑块II，所述修正滑块I、修正滑块II平行设置，所述修正滑块I、修正滑块II通过修正线轨I、修正线轨II安装在修正底座上，所述修正滑块I、修正滑块II上设有螺孔，螺孔内设有修正丝杠，所述修正丝杠一端通过轴承安装在修正底座上、另一端安装在修正调整电机上，修正调整电机安装在修正底座上，所述修正滑块 I上设有数控巡边修正轮I、修正滑块II上设有数控巡边修正轮II，所述数控巡边修正轮I、数控巡边修正轮II设置在待加工工件的钣金的内边缘处，所述数控巡边修正轮I、数控巡边修正轮II通过安装固定螺母安装在修正驱动轴上，所述修正驱动轴通过修正驱动轴座安装在修正滑块I、修正滑块II上。

所述修正驱动轴上设有修正驱动轴万向节；所述数控巡边修正轮 I后端的修正驱动轴上设有修正驱动轴从动齿轮，数控巡边修正轮II 后端的修正驱动轴上设有修正驱动轴主动齿轮，修正驱动轴从动齿轮与修正驱动轴主动齿轮齿合，修正驱动轴主动齿轮连接于修正驱动电机。

所述修正线轨I、修正线轨II通过固定螺栓安装在修正底座两侧，修正线轨I、修正线轨II平行设置。

与已公开技术相比，本发明存在以下优点：本发明可以实现精确校正钣金外边的边，同时，可以实现精确校正钣金直径、内径，而且，可以实现精确校正钣金内边缘，另外，可以根据需求提高设备的适用范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的巡边定位辊轧系统结构示意图。

图3为本发明的辊轧直径校准系统结构示意图。

图4为本发明的二次巡边修正辊轧系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，高精度数控闭环辊轧成型系统，包括：环形工件1，所述环形工件1上端设有工件驱动装置2，所述环形工件1下侧设有两个支撑校准轮组3，所述工件驱动装置2与两个支撑校准轮组3呈等边三角形分布，所述环形工件1一侧设有巡边定位辊轧系统4，所述巡边定位辊轧系统4工件旋转方向下游的环形工件1上设有辊轧直径校准系统6，所述辊轧直径校准系统6工件旋转方向下游的环形工件1上设有二次巡边修正辊轧系统5。

所述工件驱动装置2包括工件驱动主动轮22、工件驱动从动轮 23，所述工件驱动主动轮22、工件驱动从动轮23对称设置在环形工件1两侧，工件驱动主动轮22安装在工件驱动电机21上。

实施例2

如图1、图2所示，高精度数控闭环辊轧成型系统，包括：环形工件1，所述环形工件1上端设有工件驱动装置2，所述环形工件1 下侧设有两个支撑校准轮组3，所述工件驱动装置2与两个支撑校准轮组3呈等边三角形分布，所述环形工件1一侧设有巡边定位辊轧系统4，所述巡边定位辊轧系统4工件旋转方向下游的环形工件1上设有辊轧直径校准系统6，所述辊轧直径校准系统6工件旋转方向下游的环形工件1上设有二次巡边修正辊轧系统5。

所述巡边定位辊轧系统4包括：定位底座41，所述定位底座41 上设有定位滑块I42、定位滑块II43，所述定位滑块I42、定位滑块 II43平行设置，所述定位滑块I42、定位滑块II43通过定位线轨I45、定位线轨II46安装在定位底座41上，所述定位滑块I42、定位滑块II43上设有螺孔，螺孔内设有定位丝杠47，所述定位丝杠47一端通过轴承安装在定位底座41上、另一端安装在定位调整电机48上，定位调整电机48安装在定位底座41上，所述定位滑块I42上设有数控巡边定位轮I49、定位滑块II43上设有数控巡边定位轮II410，所述数控巡边定位轮I49、数控巡边定位轮II410设置在待加工工件的钣金外边缘处，所述数控巡边定位轮I49、数控巡边定位轮II410安装在定位驱动轴411上，所述定位驱动轴411通过定位驱动轴座412安装在定位滑块I42、定位滑块II43上，所述定位驱动轴411上设有定位驱动轴万向节413；所述定位线轨I45、定位线轨II46通过固定螺栓安装在定位底座41两侧，定位线轨I45、定位线轨II46平行设置。

所述数控巡边定位轮I49后端的定位驱动轴411上设有定位驱动轴从动齿轮414，数控巡边定位轮II410后端的定位驱动轴411上设有定位驱动轴主动齿轮415，定位驱动轴从动齿轮414与定位驱动轴主动齿轮415齿合，定位驱动轴主动齿轮415连接于定位驱动电机 416。

实施例3

如图1、图3所示，高精度数控闭环辊轧成型系统，包括：环形工件1，所述环形工件1上端设有工件驱动装置2，所述环形工件1 下侧设有两个支撑校准轮组3，所述工件驱动装置2与两个支撑校准轮组3呈等边三角形分布，所述环形工件1一侧设有巡边定位辊轧系统4，所述巡边定位辊轧系统4工件旋转方向下游的环形工件1上设有辊轧直径校准系统6，所述辊轧直径校准系统6工件旋转方向下游的环形工件1上设有二次巡边修正辊轧系统5。

所述辊轧直径校准系统6包括：校准底座61，所述校准底座61 上设有校准滑块I62、校准滑块II63，所述校准滑块I62、校准滑块II63平行设置，所述校准滑块I62、校准滑块II63通过校准线轨I65、校准线轨II66安装在校准底座61上，所述校准滑块I62、校准滑块II63上设有螺孔，螺孔内设有校准丝杠67，所述校准丝杠67一端通过轴承安装在校准底座61上、另一端安装在校准调整电机68上，校准调整电机68安装在校准底座61上，所述校准滑块I62上设有数控巡边校准轮I69、校准滑块II63上设有数控巡边校准轮II610，所述数控巡边校准轮I69、数控巡边校准轮II610设置在待加工工件的内外两侧，所述数控巡边校准轮I69、数控巡边校准轮II610安装在校准驱动轴612上，所述校准驱动轴612通过校准驱动轴座611安装在校准滑块I62、校准滑块II63上；所述校准驱动轴612上设有校准驱动轴万向节613。

所述数控巡边校准轮I69后端的校准驱动轴612上设有校准驱动轴从动齿轮614，数控巡边校准轮II610后端的校准驱动轴612上设有校准驱动轴主动齿轮615，校准驱动轴从动齿轮614与校准驱动轴主动齿轮615齿合，校准驱动轴主动齿轮615连接于校准驱动电机 616。

所述校准线轨I65、校准线轨II66通过固定螺栓安装在校准底座 61两侧，校准线轨I65、校准线轨II66平行设置。

实施例4

如图1、图4所示，高精度数控闭环辊轧成型系统，包括：环形工件1，所述环形工件1上端设有工件驱动装置2，所述环形工件1 下侧设有两个支撑校准轮组3，所述工件驱动装置2与两个支撑校准轮组3呈等边三角形分布，所述环形工件1一侧设有巡边定位辊轧系统4，所述巡边定位辊轧系统4工件旋转方向下游的环形工件1上设有辊轧直径校准系统6，所述辊轧直径校准系统6工件旋转方向下游的环形工件1上设有二次巡边修正辊轧系统5。

所述二次巡边修正辊轧系统5包括：修正底座51，所述修正底座51上设有修正滑块I52、修正滑块II53，所述修正滑块I52、修正滑块II53平行设置，所述修正滑块I52、修正滑块II53通过修正线轨 I55、修正线轨II56安装在修正底座51上，所述修正滑块I52、修正滑块II53上设有螺孔，螺孔内设有修正丝杠57，所述修正丝杠57一端通过轴承安装在修正底座51上、另一端安装在修正调整电机58上，修正调整电机58安装在修正底座51上，所述修正滑块I52上设有数控巡边修正轮I59、修正滑块II53上设有数控巡边修正轮II510，所述数控巡边修正轮I59、数控巡边修正轮II510设置在待加工工件的钣金的内边缘处，所述数控巡边修正轮I59、数控巡边修正轮II510通过安装固定螺母54安装在修正驱动轴511上，所述修正驱动轴511 通过修正驱动轴座512安装在修正滑块I52、修正滑块II53上。

所述修正驱动轴511上设有修正驱动轴万向节513；所述数控巡边修正轮I59后端的修正驱动轴511上设有修正驱动轴从动齿轮514，数控巡边修正轮II510后端的修正驱动轴511上设有修正驱动轴主动齿轮515，修正驱动轴从动齿轮514与修正驱动轴主动齿轮515齿合，修正驱动轴主动齿轮515连接于修正驱动电机516。

所述修正线轨I55、修正线轨II56通过固定螺栓安装在修正底座 51两侧，修正线轨I55、修正线轨II56平行设置。

本发明将数控巡边定位轮I49、数控巡边定位轮II410设置在待加工工件的钣金外边缘处，可以实现精确校正钣金外边的边，而且，定位滑块I42、定位滑块II43上设有螺孔，螺孔内设有定位丝杠47，所述定位丝杠47一端通过轴承安装在定位底座41上、另一端安装在定位调整电机48上，可以根据需求提高设备的适用范围。

本发明将数控巡边校准轮I69、数控巡边校准轮II610设置在待加工工件的内外两侧，可以实现精确校正钣金直径、内径，而且，校准滑块I62、校准滑块II63上设有螺孔，螺孔内设有校准丝杠67，所述校准丝杠67一端通过轴承安装在校准底座61上、另一端安装在校准调整电机68上，可以根据需求提高设备的适用范围。

本发明将数控巡边修正轮I59、数控巡边修正轮II510设置在待加工工件的校正钣金内边缘处，可以实现精确校正钣金内边缘，而且，修正滑块I52、修正滑块II53上设有螺孔，螺孔内设有修正丝杠57，所述修正丝杠57一端通过轴承安装在修正底座51上、另一端安装在修正调整电机58上，可以根据需求提高设备的适用范围。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种高精度数控闭环辊轧成型系统，包括：环形工件，其特征在于：所述环形工件上端设有工件驱动装置，所述环形工件下侧设有两个支撑校准轮组，所述工件驱动装置与两个支撑校准轮组呈等边三角形分布，所述环形工件一侧设有巡边定位辊轧系统，所述巡边定位辊轧系统工件旋转方向下游的环形工件上设有辊轧直径校准系统，所述辊轧直径校准系统工件旋转方向下游的环形工件上设有二次巡边修正辊轧系统；所述工件驱动装置包括工件驱动主动轮、工件驱动从动轮，所述工件驱动主动轮、工件驱动从动轮对称设置在环形工件两侧，工件驱动主动轮安装在工件驱动电机上；所述巡边定位辊轧系统包括：定位底座，所述定位底座上设有定位滑块I、定位滑块II，所述定位滑块I、定位滑块II平行设置，所述定位滑块I、定位滑块II通过定位线轨I、定位线轨II安装在定位底座上，所述定位滑块I、定位滑块II上设有螺孔，螺孔内设有定位丝杠，所述定位丝杠一端通过轴承安装在定位底座上、另一端安装在定位调整电机上，定位调整电机安装在定位底座上，所述定位滑块I上设有数控巡边定位轮I、定位滑块II上设有数控巡边定位轮II，所述数控巡边定位轮I、数控巡边定位轮II设置在待加工工件的钣金外边缘处，所述数控巡边定位轮I、数控巡边定位轮II安装在定位驱动轴上，所述定位驱动轴通过定位驱动轴座安装在定位滑块I、定位滑块II上，所述定位驱动轴上设有定位驱动轴万向节；所述定位线轨I、定位线轨II通过固定螺栓安装在定位底座两侧，定位线轨I、定位线轨II平行设置。

2.根据权利要求1所述的高精度数控闭环辊轧成型系统，其特征在于：所述数控巡边定位轮I后端的定位驱动轴上设有定位驱动轴从动齿轮，数控巡边定位轮II后端的定位驱动轴上设有定位驱动轴主动齿轮，定位驱动轴从动齿轮与定位驱动轴主动齿轮齿合，定位驱动轴主动齿轮连接于定位驱动电机。

3.根据权利要求1所述的高精度数控闭环辊轧成型系统，其特征在于：所述辊轧直径校准系统包括：校准底座，所述校准底座上设有校准滑块I、校准滑块II，所述校准滑块I、校准滑块II平行设置，所述校准滑块I、校准滑块II通过校准线轨I、校准线轨II安装在校准底座上，所述校准滑块I、校准滑块II上设有螺孔，螺孔内设有校准丝杠，所述校准丝杠一端通过轴承安装在校准底座上、另一端安装在校准调整电机上，校准调整电机安装在校准底座上，所述校准滑块I上设有数控巡边校准轮I、校准滑块II上设有数控巡边校准轮II，所述数控巡边校准轮I、数控巡边校准轮II设置在待加工工件的内外两侧，所述数控巡边校准轮I、数控巡边校准轮II安装在校准驱动轴上，所述校准驱动轴通过校准驱动轴座安装在校准滑块I、校准滑块II上；所述校准驱动轴上设有校准驱动轴万向节。

4.根据权利要求3所述的高精度数控闭环辊轧成型系统，其特征在于：所述数控巡边校准轮I后端的校准驱动轴上设有校准驱动轴从动齿轮，数控巡边校准轮II后端的校准驱动轴上设有校准驱动轴主动齿轮，校准驱动轴从动齿轮与校准驱动轴主动齿轮齿合，校准驱动轴主动齿轮连接于校准驱动电机。

5.根据权利要求3所述的高精度数控闭环辊轧成型系统，其特征在于：所述校准线轨I、校准线轨II通过固定螺栓安装在校准底座两侧，校准线轨I、校准线轨II平行设置。

6.根据权利要求1所述的高精度数控闭环辊轧成型系统，其特征在于：所述二次巡边修正辊轧系统包括：修正底座，所述修正底座上设有修正滑块I、修正滑块II，所述修正滑块I、修正滑块II平行设置，所述修正滑块I、修正滑块II通过修正线轨I、修正线轨II安装在修正底座上，所述修正滑块I、修正滑块II上设有螺孔，螺孔内设有修正丝杠，所述修正丝杠一端通过轴承安装在修正底座上、另一端安装在修正调整电机上，修正调整电机安装在修正底座上，所述修正滑块I上设有数控巡边修正轮I、修正滑块II上设有数控巡边修正轮II，所述数控巡边修正轮I、数控巡边修正轮II设置在待加工工件的钣金的内边缘处，所述数控巡边修正轮I、数控巡边修正轮II通过安装固定螺母安装在修正驱动轴上，所述修正驱动轴通过修正驱动轴座安装在修正滑块I、修正滑块II上。

7.根据权利要求6所述的高精度数控闭环辊轧成型系统，其特征在于：所述修正驱动轴上设有修正驱动轴万向节；所述数控巡边修正轮I后端的修正驱动轴上设有修正驱动轴从动齿轮，数控巡边修正轮II后端的修正驱动轴上设有修正驱动轴主动齿轮，修正驱动轴从动齿轮与修正驱动轴主动齿轮齿合，修正驱动轴主动齿轮连接于修正驱动电机。

8.根据权利要求6所述的高精度数控闭环辊轧成型系统，其特征在于：所述修正线轨I、修正线轨II通过固定螺栓安装在修正底座两侧，修正线轨I、修正线轨II平行设置。