CN208810873U - 一种用于预埋槽道组件圆弧成型的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于预埋槽道组件圆弧成型的设备，包括工作平台；所述的工作平台上设置有若干个呈圆弧分布的固定滚轮机构；每两个相邻的固定滚轮机构的前方中间位置还设有一个可调滚轮机构，所述的可调滚轮机构与相邻的两个固定滚轮机构呈品字形分布；所述的固定滚轮机构包括主动滚轮；所述的可调滚轮机构包括上随动滚轮和下随动滚轮；当主动滚轮辊压预埋槽道组件中C型钢的槽口处时，上、下随动滚轮抵压在C型钢槽口的背面，该设备可多次折弯、同时可根据预埋槽道组件的厚度进行灵活调整。

Description

一种用于预埋槽道组件圆弧成型的设备

技术领域

一种冷折弯设备，具体涉及多次折弯的冷折弯设备。

背景技术

地下轨道交通盾构隧道是通过多块预埋槽道组件连接起来的圆管形结构，把金属材质的预埋槽道组件安装在钢筋混凝土的管片中，用于隧道内部安装必要设施时提供可靠的固定与支撑点的结构件。

预埋槽道组件的生产加工需要进过若干次的折弯处理，但现有的一次折弯设备折弯弧度不可控、对不同厚度的预埋槽道组件不具备普遍加工性，且折弯后还易发生裂纹现象，若想生产出理想的圆弧形状，十分困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种多次折弯、折弯弧度可调且可根据预埋槽道组件厚度灵活操作的预埋槽道组件圆弧成型设备。

一种用于预埋槽道组件圆弧成型的设备，包括工作平台；所述的工作平台上设置有若干个呈圆弧分布的固定滚轮机构；每两个相邻的固定滚轮机构的前方中间位置还设有一个可调滚轮机构，所述的可调滚轮机构与相邻的两个固定滚轮机构呈品字形分布；

所述的固定滚轮机构包括设置在工作平台上的第一下支架，通过第一连接件与第一下支架相连的第一上支架和主动滚轮；所述的主动滚轮套设在主动滚轮轴上，所述的主动滚轮轴的一端与第一上支架相连，另一端穿过第一下支架并通过传动机构与电机相连；

所述的可调滚轮机构包括设置于工作平台上的第二下支架，通过第二连接件与第二下支架相连的第二上支架、通过上随动滚轮轴与第二上支架相连的上随动滚轮和通过下随动滚轮轴与第二下支架相连的下随动滚轮；所述的上、下随动滚轮之间的空隙大于预埋槽道组件中锚杆的直径；

当主动滚轮辊压预埋槽道组件中C型钢的槽口处时，上、下随动滚轮抵压在C型钢槽口的背面。

为了更好的实现可调滚轮机构的运动，所述的第二下支架通过固定螺栓和长腰孔连接在工作平台上。

为了更加方便的控制可调滚轮机构的运动，每一可调滚轮机构后方均设有一调节座，所述的调节座设置于工作平台上，调节座上装有两个调节螺栓，所述的调节螺栓的头部正对着可调滚轮机构，所述的调节螺栓可推动可调滚轮机构沿着长腰孔平移。

为了保证调节座固定在工作平台上且不会发生滑移，所述调节座通过多个定位销固定在工作平台上。

优选的，所述的固定滚轮机构的数量为9个。

在整形加工完毕之后，为了达到更高的圆弧成型精度和更加智能化的控制整套设备，还包括伺服微调机构；所述的伺服微调机构包括一微整形机构和多个激光位移传感器，所述的微整形机构安装于由上述可调滚轮机构组成的可调滚轮机构组的一侧；每一激光位移传感器对应设置于一可调滚轮机构上；所述的微整形机构包括固定在工作平台上的轨道、安装于轨道内的滑盖和通过一调节轮轴与滑盖相连的调节轮，所述的滑盖通过丝杆与伺服电机相连，所述的调节轮与上、下随动滚轮直径一致。

优选的，所述的激光位移传感器数量为1-3个，所述的1-3个激光位移传感器对应设置于可调滚轮机构组中间位置的1-3个可调滚轮机构上。

优选的，所述的丝杆为滚珠丝杆。

优选的，所述的传动机构为多组齿轮啮合的传动机构。

有益效果：

1.本实用新型将传统的一次圆弧成型分解为多次滚轮辊压成型，其成型后的预埋槽道组件不易发生回弹，可加工的圆弧角度也远大于传统的一次成型设备，且不易发生裂纹现象。

2、通过固定滚轮机构与可调滚轮机构的品字形排列分布，可通过调节可调滚轮机构的位置，来适应不同厚度预埋槽道组件的圆弧成型加工；同时也可提高圆弧加工的精度，来得到确定圆弧度值的大小的预埋槽道组件成品。

3、可调滚轮机构中包括上、下随动滚轮，且上、下随动滚轮之间的空隙大于预埋槽道组件中锚杆的直径，可以在圆弧成型的过程中避开锚杆，防止锚杆碰撞设备，导致预埋槽道组件损坏或是设备损坏。

附图说明

图1是一种用于预埋槽道组件圆弧成型的设备的结构示意图；

图2是该设备的各个滚轮位置关系示意图；

图3是预埋槽道组件圆弧成型前造型；

图4是预埋槽道组件圆弧成型后造型；

1.固定滚轮机构 11.第一下支架 12.第一上支架 13.主动滚轮 14.主动滚轮轴2.可调滚轮机构 21.第二下支架 22.第二上支架 23上随动滚轮 24.下随动滚轮 3.调节座 4.调节螺栓 5.微整形机构

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

一种用于预埋槽道组件圆弧成型的设备，包括工作平台；所述的工作平台上设置有9个呈圆弧分布的固定滚轮机构1；每两个相邻的固定滚轮机构的前方中间位置还设有一个可调滚轮机构2，共计8个可调滚轮机构2，所述的可调滚轮机构2与相邻的两个固定滚轮机构1呈品字形分布；

所述的固定滚轮机构1包括设置在工作平台上的第一下支架11，通过第一连接件与第一下支架相连的第一上支架12和主动滚轮13；所述的主动滚轮13套设在主动滚轮轴14上，所述的主动滚轮轴14的一端与第一上支架11相连，另一端穿过第一下支架12并通过多组齿轮啮合组成的传动机构与电机相连；

所述的可调滚轮机构2包括设置于工作平台上的第二下支架21，通过第二连接件与第二下支架21相连的第二上支架22、通过上随动滚轮轴与第二上支架相连的上随动滚轮23和通过下随动滚轮轴与第二下支架相连的下随动滚轮24；

所述的上、下随动滚轮之间的空隙大于预埋槽道组件中锚杆的直径；

当主动滚轮13辊压预埋槽道组件中C型钢的槽口处时，上、下随动滚轮抵压在C型钢槽口的背面。

所述的第二下支架21通过固定螺栓和长腰孔连接在工作平台上。

每一可调滚轮机构2后方均设有一调节座3，所述的调节座设置于工作平台上，调节座上装有两个调节螺栓4，所述的调节螺栓4的头部正对着可调滚轮机构2，所述的调节螺栓4可推动可调滚轮机构2沿着长腰孔平移。

所述调节座3通过两个定位销固定在工作平台上。

还包括伺服微调机构；所述的伺服微调机构包括一微整形机构5和3个激光位移传感器(图中未显示)，所述的微整形机构安装于由上述可调滚轮机构2组成的可调滚轮机构组的一侧；每一激光位移传感器(图中未显示)对应设置于一可调滚轮机构2上；所述的微整形机构5包括固定在工作平台上的轨道、安装于轨道内的滑盖和通过一调节轮轴与滑盖相连的调节轮，所述的滑盖通过丝杆与伺服电机相连，所述的调节轮与上、下随动滚轮直径一致。由于C型钢的厚度和外形存在细微尺寸偏差，这些细微尺寸偏差在圆弧成型时会产生应力变化影响圆弧精度，所以在粗整形加工完毕之后，由激光位移传感器进行实时检测，将检测到的实时位移信号转化为数字信号并生成指令控制伺服电机运动，从而控制滑盖及与滑盖相连的调节轮的前进或后退，从而进行圆弧的自动调节，达到圆弧成型的高精度要求。

所述的3个激光位移传感器对应设置于可调滚轮机构组中间位置的3个可调滚轮机构2上，所述的丝杆为滚珠丝杆。

工作情况详解：

所述的工作平台是一个钢性坚固的机械基体，根据预埋槽道组件的加工圆弧值在工作平台的合适位置上安装固定滚轮机构1，并沿圆弧线向两边展开安装共计9个固定滚轮机构1。

在预埋槽道组件的入口处第2至第4个可调滚轮机构2的侧面安装激光位移传感器(图中未显示)，并在预埋槽道组件的出口处设置一个微整形机构5。

在预埋槽道组件直条状态下完成全部切割、打孔、锚栓热锚固、热浸镀锌处理后，在经过本设备的圆弧成型，最后加工为圆弧状的预埋槽道组件，这样把可能影响产品应力变形的因素全部在圆弧成型前完成，既节省了复杂的重复圆弧检测和调整校正处理工作，提高了生产效率，又保证了产品质量。

在最终圆弧成型加工时，电机通过齿轮传动带动所有的主动滚轮13同向同速转动，预埋槽道组件的槽口朝向主动滚轮13，预埋槽道组件槽口背面由上、下随动滚轮压紧，预埋槽道组件中的锚杆此时位于上随动滚轮23和下随动滚轮24之间的空隙中；经过每一个主动滚轮13和上、下随动滚轮的同时挤压，最终再由微整形机构进行圆弧自动调节，使预埋槽道组件的圆弧达到规定的尺寸要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于预埋槽道组件圆弧成型的设备，其特征在于，包括工作平台；

所述的工作平台上设置有若干个呈圆弧分布的固定滚轮机构；每两个相邻的固定滚轮机构的前方中间位置还设有一个可调滚轮机构，所述的可调滚轮机构与相邻的两个固定滚轮机构呈品字形分布；

所述的固定滚轮机构包括设置在工作平台上的第一下支架，通过第一连接件与第一下支架相连的第一上支架和主动滚轮；所述的主动滚轮套设在主动滚轮轴上，所述的主动滚轮轴的一端与第一上支架相连，另一端穿过第一下支架并通过传动机构与电机相连；

所述的可调滚轮机构包括设置于工作平台上的第二下支架，通过第二连接件与第二下支架相连的第二上支架、通过上随动滚轮轴与第二上支架相连的上随动滚轮和通过下随动滚轮轴与第二下支架相连的下随动滚轮；

所述的上、下随动滚轮之间的空隙大于预埋槽道组件中锚杆的直径；

当主动滚轮辊压预埋槽道组件中C型钢的槽口处时，上、下随动滚轮抵压在C型钢槽口的背面。

2.根据权利要求1所述的一种用于预埋槽道组件圆弧成型的设备，其特征在于，所述的第二下支架通过固定螺栓和长腰孔连接在工作平台上。

3.根据权利要求2所述的一种用于预埋槽道组件圆弧成型的设备，其特征在于，每一可调滚轮机构后方均设有一调节座，所述的调节座设置于工作平台上，调节座上装有两个调节螺栓，所述的调节螺栓的头部正对着可调滚轮机构，所述的调节螺栓可推动可调滚轮机构沿着长腰孔平移。

4.根据权利要求3所述的一种用于预埋槽道组件圆弧成型的设备，其特征在于，所述调节座通过多个定位销固定在工作平台上。

5.根据权利要求1所述的一种用于预埋槽道组件圆弧成型的设备，其特征在于，所述的固定滚轮机构的数量为9个。

6.根据权利要求1所述的一种用于预埋槽道组件圆弧成型的设备，其特征在于，还包括伺服微调机构；所述的伺服微调机构包括一微整形机构和多个激光位移传感器，所述的微整形机构安装于由上述可调滚轮机构组成的可调滚轮机构组的一侧；每一激光位移传感器对应设置于一可调滚轮机构上；所述的微整形机构包括固定在工作平台上的轨道、安装于轨道内的滑盖和通过一调节轮轴与滑盖相连的调节轮，所述的滑盖通过丝杆与伺服电机相连，所述的调节轮与上、下随动滚轮直径一致。

7.根据权利要求6所述的一种用于预埋槽道组件圆弧成型的设备，其特征在于，所述的激光位移传感器数量为1-3个，所述的1-3个激光位移传感器对应设置于可调滚轮机构组中间位置的1-3个可调滚轮机构上。

8.根据权利要求6所述的一种用于预埋槽道组件圆弧成型的设备，其特征在于，所述的丝杆为滚珠丝杆。

9.根据权利要求1所述的一种用于预埋槽道组件圆弧成型的设备，其特征在于，所述的传动机构为多组齿轮啮合的传动机构。