CN108856484A - 一种油罐自动加工生产线系统及其生产加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油罐自动加工生产线系统及其生产加工工艺，包括固定底板、支撑装置、成型装置和挤压装置,所述的固定底板的前端顶部上设置有支撑滑槽，固定底板的中部上设置有调节滑槽，支撑装置安装在固定底板的中部上端面上，成型装置位于支撑装置的外侧，成型装置安装在固定底板的顶部上，挤压装置的底部与固定底板的上端面外侧相连接。本发明可以解决现有对油罐桶体钢圈进行挤压加工时存在的无法对钢板进行精确化定位、钢板挤压时会发生位移、无法将钢板挤压成不同直径、钢板挤压时其底部有被卡住的隐患、无法对钢板的侧面进行滚压、钢板的接缝处滚压困难、钢板顶部滚压效果差等难题。

Description

一种油罐自动加工生产线系统及其生产加工工艺

技术领域

本发明涉及石油化工技术领域，特别涉及一种油罐自动加工生产线系统及其生产加工工艺。

背景技术

现如今随着社会的发展，车辆普及率非常高，而且人们出行基本上都是开车，从而加油站的数量也是与日俱增，现在加油站燃油的储油基本上都是通过储油罐进行，储油罐的外层为圆形钢板，内部有密封罐，对于储油罐的外层钢板是通过钢板进行加工成环形，再将环形钢圈焊接到一起，形成空心圆柱体。

储油罐的外层钢圈基本上通过挤压进行加工而成，加工步骤如下，首先将钢板切割成合适的宽度与长度，对钢板进行挤压成型，再将钢板的接缝处进行焊接，最后通过校圆设备将钢圈进行校圆，这种施工方法存在的问题如下，钢板在挤压前无法对钢板进行精确化定位，且钢板挤压时会发生位移，使得钢板成型效果差，挤压设备支撑对一种直径的钢板进行挤压，局限性较大，钢板挤压时其底部有被卡住的隐患，无法对钢板的侧面进行滚压，钢板的接缝处滚压困难，钢板顶部滚压效果差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种油罐自动加工生产线系统及其生产加工工艺，可以解决现有对油罐桶体钢圈进行挤压加工时存在的无法对钢板进行精确化定位、钢板挤压时会发生位移、无法将钢板挤压成不同直径、钢板挤压时其底部有被卡住的隐患、无法对钢板的侧面进行滚压、钢板的接缝处滚压困难、钢板顶部滚压效果差等难题；可以实现对钢板进行定位、将钢板挤压成圆筒状的功能，具有可以对钢板进行精确化定位、钢板挤压时不会发生位移、可以将钢板挤压成不同直径、钢板挤压时其底部无被卡住的隐患、能够对钢板的侧面进行滚压、钢板的接缝处滚压简便、钢板顶部滚压效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种油罐自动加工生产线系统，包括固定底板、支撑装置、成型装置和挤压装置,所述的固定底板的前端顶部上设置有支撑滑槽，固定底板的中部上设置有调节滑槽，支撑装置安装在固定底板的中部上端面上，成型装置位于支撑装置的外侧，成型装置安装在固定底板的顶部上，挤压装置的底部与固定底板的上端面外侧相连接。

所述的支撑装置包括支撑耳座、底支撑轮、限位机构、侧支机构、定位机构、归位连扳、归位推杆和归位推架，支撑耳座安装在固定底板的中部上，支撑耳座上通过销轴安装有底支撑轮，底支撑轮的左右两端均设置有一个限位机构，限位机构安装在固定底板的顶部上，每个限位机构的外侧均分布有一个侧支机构，侧支机构安装在固定底板上，侧支机构的上端外侧面上安装有定位机构，每个侧支机构的后侧均分布有一个归位连扳，归位推杆的底部与归位连扳的前侧面相连接，归位推杆的顶部上安装有归位推架，归位推架为U型结构，具体工作时，支撑装置能够将需要挤压成型的钢板进行支撑，支撑装置还能够对钢板的位置进行限位，使得钢板位于合适的挤压位置，增加钢板的挤压精度。

所述的成型装置包括成型电机、成型转轴、成型方柱、成型轴承、旋转支撑机构、电机支块、电机液压缸、下压机构、侧撑液压缸、侧撑弧形块、上撑液压缸和上撑板，电机液压缸的底部安装在固定底板的后端顶部上，成型电机通过电机支块安装在电机液压缸的顶部上，成型电机的输出轴通过联轴器与成型转轴的后端相连接，成型转轴的前端上安装有成型轴承，成型转轴前端左右两侧均分布有一个旋转支撑机构，旋转支撑机构安装在固定底板的顶部上，成型转轴的中部上安装有成型方柱，下压机构安装在成型方柱的底部上，成型方柱的左右侧面上均安装有侧撑液压缸，侧撑弧形块安装在侧撑液压缸的顶部上，成型方柱的顶部与上撑液压缸的底部相连接，上撑液压缸的顶部上安装有上撑板，上撑板为弧形结构，具体工作时，成型装置能够进行升降运动以便对钢板完成挤压成型的动作，控制旋转支撑机构将成型转轴的前端进行紧密支撑，同步调节电机液压缸与旋转支撑机构的高度，使得成型转轴移动到合适的位置，此时根据油罐的尺寸调节下压机构、侧撑弧形块与上撑板的位置，使得调节下压机构、侧撑弧形块与上撑板的位置组成的尺寸与油罐的尺寸相对应，控制挤压装置沿着侧撑弧形块与上撑板组成的结构对钢板进行挤压成圆形，之后通过人工将钢板的接缝处进行焊接，焊接完毕后开启成型电机，下压机构能够对钢圈进行滚压校圆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压装置包括挤压侧板、挤压机构、挤压顶板、挤压电动滑块、挤压液压缸和滚压机构，固定底板的上端左右两侧均安装有一个挤压侧板，挤压顶板安装在两个挤压侧板的顶部之间，每个挤压侧板的内侧面中部上均安装有一个挤压机构，挤压电动滑块安装在挤压顶板的中部下端面上，挤压电动滑块的底部上上安装有挤压液压缸，滚压机构安装在挤压液压缸的下端上，具体工作时，挤压装置能够对钢板进行挤压动作，挤压机构能够对钢板的上端进行挤压，挤压液压缸可以调节滚压机构的位置，使得滚压机构贴住钢板接缝处，挤压电动滑块的移动能够带动滚压机构进行前后移动，以便对钢板的接缝处进行全面滚压。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位液压缸、弧形支座、限位支撑滚轮和限位转动滚轮，弧形支座通过限位液压缸安装在固定底板的顶部上，弧形支座的顶部上均匀分布有限位支撑滚轮，限位支撑滚轮通过销轴安装在弧形支座的上侧面上，限位支撑滚轮上分布有限位转动滚轮，限位转动滚轮通过销轴安装在弧形支座的侧面上，限位支撑滚轮呈弧形排列，具体工作时，限位机构能够对钢板起到支撑的作用，调节限位液压缸的长度，使得限位转动滚轮移动到合适的高度，当下压机构将钢板压下时限位转动滚轮对其起到支撑与辅助移动的作用，使得钢板能够顺畅的移动到合适的位置，限位支撑滚轮对限位转动滚轮起到支撑的作用，防止限位转动滚轮受到的压力过大产生位移，造成钢板挤压成型效果差。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的侧支机构包括侧支移动座、侧支弧形架、侧支撑滚轮、侧转动滚轮、侧支推杆、防刮滚轮、放置滚轮和限位杆，侧支移动座的底部通过滑动配合的方式与固定底板上设置的调节滑槽相连接，侧支移动座的内侧面上安装有侧支弧形架，侧支弧形架的内侧面上通过销轴均匀安装有侧支撑滚轮，侧转动滚轮位于侧支撑滚轮的内侧，侧转动滚轮通过销轴安装在侧支弧形架的侧面上，侧支移动座的内端顶部上通过销轴安装有防刮滚轮，放置滚轮通过销轴安装在侧支移动座的顶部上，侧支推杆的顶部与侧支移动座的外侧面相连接，侧支推杆的底部安装在固定底板上，限位杆安装在侧支移动座的前侧面上，具体工作时，侧支机构能够对钢板起到支撑与辅助移动的作用，侧支推杆的伸缩运动能够调节侧支移动座的位置，使得侧转动滚轮、限位转动滚轮与底支撑轮组成的弧形与油罐的弧形相对应，当下压机构将钢板压下时钢板的两边在侧转动滚轮的支撑导向作用下会向上翘起，防刮滚轮能够防止钢板刮蹭到侧支移动座的内侧上端，放置滚轮能够在钢板放置到放置滚轮上时方便对其位置进行调节，限位杆与归位推架相配合能够在钢板挤压前调节钢板的纵向位置，伸长归位推杆，使得归位推架的U型结构将钢板推送到限位杆的上端内侧，以便增加钢板的挤压效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括定位连扳、定位卡架、定位推杆、定位伸缩架、定位调节杆和定位滚轮，定位连扳通过销轴安装在支移动座外侧面上端上，定位连扳的外侧面与定位推杆的底部相连接，定位推杆的顶部上安装有定位伸缩架，定位伸缩架为U型结构，定位伸缩架的上端内侧面上通过销轴均匀安装有定位滚轮，定位连扳的上方设置有定位卡架，定位卡架安装在支移动座的外侧面上，定位调节杆位于定位连扳的下方，定位调节杆通过铰链安装在支移动座与定位连扳之间，具体工作时，定位机构能够在钢板挤压前对钢板的横向位置进行调节，使得钢板在挤压后其接缝处与滚压机构的位置相对应，调节定位调节杆的长度，定位卡架对定位连扳的转动角度起到限位作用，使得定位连扳转动到水平位置，同步收缩两个定位机构上的定位推杆，钢板能够被推动到合适的位置，定位滚轮能够在钢板进行纵向位置调节时起到辅助移动的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转支撑机构包括支撑移动座、移动座推杆、移动液压缸和转轴卡座，支撑移动座通过滑动配合的方式与固定底板上的支撑滑槽相连接，支撑移动座的外端通过移动座推杆安装在固定底板的外端顶部上，转轴卡座通过移动液压缸安装在支撑移动座的顶部上，转轴卡座的上端后侧设置有一号半圆形槽，转轴卡座设置的一号半圆形槽内侧设置有防滑橡胶块，转轴卡座的的上端前侧设置有二号半圆形槽，一号半圆形槽的弧度大于二号半圆形槽的弧度，二号半圆形槽内均匀设置有滚珠，具体工作时，旋转支撑机构能够对成型转轴的前端进行支撑作用，防止下压机构在进行旋转时发生晃动，伸长移动座推杆使得转轴卡座将成型转轴卡住，转轴卡座上一号半圆形槽设置的防滑橡胶块能够紧密的贴在成型轴承上，转轴卡座上二号半圆形槽内均匀设置的滚珠能够在成型转轴旋转时起到辅助转动的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的下压机构包括下压液压缸、下压连块、下压侧连扳和下压滚轮，下压连块通过下压液压缸安装在成型方柱的底部上，下压连块的左右侧面上均安装有一个下压侧连扳，下压侧连扳的底部上均通过销轴均匀安装有下压滚轮，下压连块的底部设置有弧形电磁铁，具体工作时，下压机构能够将钢板向下挤压，并在钢板挤压完毕后对钢圈进行转动校圆的动作，控制下压连块底部的弧形电磁铁通电，能够防止钢板在挤压时发生位移，伸长下压液压缸，下压连块能够将钢板挤压到底支撑轮的位置，下压侧连扳与下压滚轮对钢板起到成型的作用，使得钢板被挤压具有一定的弧度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压机构的包括挤压气缸、挤压弧形板、挤压弧形滑块、挤压连柱、挤压支板和抚平轮，挤压气缸的底部安装在挤压侧板的中部内侧面上，挤压气缸的顶部上安装有挤压弧形板，挤压弧形板上均匀设置有槽，挤压弧形板上每个槽的前侧均分布有一个挤压弧形滑块，挤压弧形滑块安装在挤压弧形板的外侧面上，挤压弧形滑块的后端上安装有挤压连柱，挤压连柱的中部穿过挤压弧形板上的槽，挤压支板安装在挤压连柱的内端上，挤压支板的内端上通过销轴安装有抚平轮，具体工作时，挤压机构能够在钢板外端翘起时将其挤压到侧撑弧形块与上撑板上，伸长挤压气缸，使得抚平轮与钢板的中部外侧相接触，控制挤压弧形滑块向上移动，使得抚平轮能够完成钢板侧面上端的挤压动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滚压机构包括滚压支板、滚压滚轮、滚压伸缩杆、滚压弹簧、滚压伸缩板和滚压限位轮，滚压支板安装在挤压液压缸的下端上，滚压支板的底部通过销轴安装有滚压滚轮，滚压滚轮为弧形滚轮，滚压支板的底部左右两端均安装有一个滚压伸缩杆，滚压伸缩杆倾斜布置，滚压伸缩杆的底部上安装有滚压伸缩板，滚压限位轮通过销轴安装在滚压伸缩板的底部上，滚压伸缩杆的外侧套装有滚压弹簧，具体工作时，滚压机构能够将钢板接缝处进行挤压合缝，挤压液压缸控制滚压机构向下移动时，弧形滚轮结构的滚压滚轮能够将钢板接缝处进行滚压，滚压限位轮能够对钢板接缝处两侧进行支撑，防止钢板合缝挤压时钢板向外侧移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压侧板的中部设置有方槽，挤压侧板设置的方槽位于挤压机构的下方，且进料滚轮通过销轴安装在挤压侧板设置的方槽内，具体工作时，挤压侧板方槽上安装的进料滚轮能够在钢板进料时起到传送的作用。

此外，本发明还提供了一种油罐自动加工生产线系统的生产加工工艺，包括以下步骤：

(1)钢板传送：将钢板通过挤压侧板方槽上安装的进料滚轮放置到放置滚轮上，进料滚轮能够在钢板进料时起到传送的作用；

(2)钢板定位：定位机构能够在钢板挤压前对钢板的横向位置进行调节，使得钢板在挤压后其接缝处与滚压机构的位置相对应，调节定位调节杆的长度，定位卡架对定位连扳的转动角度起到限位作用，使得定位连扳转动到水平位置，同步收缩两个定位机构上的定位推杆，钢板能够被推动到合适的位置，定位滚轮能够在钢板进行纵向位置调节时起到辅助移动的作用，限位杆与归位推架相配合能够在钢板挤压前调节钢板的纵向位置，伸长归位推杆，使得归位推架的U型结构将钢板推送到限位杆的上端内侧，从而完成了钢板的定位动作；

(3)挤压支撑的调节：调节限位液压缸的长度，使得限位转动滚轮移动到合适的高度，当下压机构将钢板压下时限位转动滚轮对其起到支撑与辅助移动的作用，使得钢板能够顺畅的移动到合适的位置，限位支撑滚轮对限位转动滚轮起到支撑的作用，防止限位转动滚轮受到的压力过大产生位移，造成钢板挤压成型效果差，之后通过侧支推杆的伸缩运动能够调节侧支移动座的位置，使得侧转动滚轮、限位转动滚轮与底支撑轮组成的弧形与油罐的弧形相对应；

(4)挤压转轴固定：旋转支撑机构能够对成型转轴的前端进行支撑作用，防止下压机构在进行旋转时发生晃动，伸长移动座推杆使得转轴卡座将成型转轴卡住，转轴卡座上一号半圆形槽设置的防滑橡胶块能够紧密的贴在成型轴承上，转轴卡座上二号半圆形槽内均匀设置的滚珠能够在成型转轴旋转时起到辅助转动的作用；

(5)初步挤压：根据油罐的尺寸调节下压机构、侧撑弧形块与上撑板的位置，使得调节下压机构、侧撑弧形块与上撑板的位置组成的尺寸与油罐的尺寸相对应，同步调节电机液压缸与旋转支撑机构的高度，使得成型转轴移动到合适的位置；

(6)底部挤压：下压机构能够将钢板向下挤压，控制下压连块底部的弧形电磁铁通电，能够防止钢板在挤压时发生位移，伸长下压液压缸，下压连块能够将钢板挤压到底支撑轮的位置，下压侧连扳与下压滚轮对钢板起到成型的作用，使得钢板被挤压具有一定的弧度，此时钢板的两边在侧转动滚轮的支撑导向作用下会向上翘起，防刮滚轮能够防止钢板刮蹭到侧支移动座的内侧上端；

(7)侧面挤压：挤压机构能够在钢板外端翘起时将其挤压到侧撑弧形块与上撑板上，伸长挤压气缸，使得抚平轮与钢板的中部外侧相接触，控制挤压弧形滑块向上移动，使得抚平轮能够完成钢板侧面上端的挤压动作；

(8)顶部滚压：挤压液压缸可以调节滚压机构的位置，使得滚压机构贴住钢板接缝处，挤压电动滑块的移动能够带动滚压机构进行前后移动，弧形滚轮结构的滚压滚轮能够将钢板接缝处进行滚压；

(9)校圆：通过人工将钢板的接缝处进行焊接，焊接完毕后开启成型电机，下压机构上的下压滚轮能够对钢圈进行滚压校圆；

(10)成品取出：当钢圈滚压校圆完毕后，收缩侧撑液压缸、上撑液压缸与下压液压缸，之后控制旋转支撑机构向外侧移动，人工将钢圈取下，从而完成了对钢板挤压成型的工作。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有对油罐桶体钢圈进行挤压加工时存在的无法对钢板进行精确化定位、钢板挤压时会发生位移、无法将钢板挤压成不同直径、钢板挤压时其底部有被卡住的隐患、无法对钢板的侧面进行滚压、钢板的接缝处滚压困难、钢板顶部滚压效果差等难题；可以实现对钢板进行定位、将钢板挤压成圆筒状的功能，具有可以对钢板进行精确化定位、钢板挤压时不会发生位移、可以将钢板挤压成不同直径、钢板挤压时其底部无被卡住的隐患、能够对钢板的侧面进行滚压、钢板的接缝处滚压简便、钢板顶部滚压效果好等优点；

二、本发明支撑装置上设置有限位机构与侧支机构，限位机构与侧支机构能够进行位置的调节以便形成不同的弧度，以便对钢板进行不同弧度的挤压支撑；

三、本发明支撑装置上设置有定位机构，定位机构能够对钢板的位置进行调节，使得钢板位于合适的位置；

四、本发明成型装置上设置有旋转支撑机构，旋转支撑机构能够对成型转轴的前端进行支撑作用，防止下压机构在进行旋转时发生晃动；

五、本发明成型装置上设置有下压机构，下压机构能够将钢板向下挤压，并在钢板挤压完毕后对钢圈进行转动校圆的动作；

六、本发明挤压装置设置有挤压机构，挤压机构能够将钢板的外侧上端进行挤压成型的动作；

七、本发明挤压装置设置有滚压机构，滚压机构能够将钢板接缝处进行挤压合缝。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明固定底板与支撑装置之间的结构示意图；

图3是图2中A向局部放大图；

图4是图2中B向局部放大图；

图5是本发明固定底板与成型装置之间的第一结构示意图；

图6是本发明固定底板与成型装置之间的第二结构示意图；

图7是图6中C向局部放大图；

图8是本发明转轴卡座的结构示意图；

图9是本发明固定底板与挤压装置之间的结构示意图；

图10是本发明滚压机构的结构示意图；

图11是本发明挤压机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图11所示，一种油罐自动加工生产线系统，包括固定底板1、支撑装置2、成型装置3和挤压装置4,所述的固定底板1的前端顶部上设置有支撑滑槽，固定底板1的中部上设置有调节滑槽，支撑装置2安装在固定底板1的中部上端面上，成型装置3位于支撑装置2的外侧，成型装置3安装在固定底板1的顶部上，挤压装置4的底部与固定底板1的上端面外侧相连接。

所述的支撑装置2包括支撑耳座21、底支撑轮22、限位机构23、侧支机构24、定位机构25、归位连扳26、归位推杆27和归位推架28，支撑耳座21安装在固定底板1的中部上，支撑耳座21上通过销轴安装有底支撑轮22，底支撑轮22的左右两端均设置有一个限位机构23，限位机构23安装在固定底板1的顶部上，每个限位机构23的外侧均分布有一个侧支机构24，侧支机构24安装在固定底板1上，侧支机构24的上端外侧面上安装有定位机构25，每个侧支机构24的后侧均分布有一个归位连扳26，归位推杆27的底部与归位连扳26的前侧面相连接，归位推杆27的顶部上安装有归位推架28，归位推架28为U型结构，具体工作时，支撑装置2能够将需要挤压成型的钢板进行支撑，支撑装置2还能够对钢板的位置进行限位，使得钢板位于合适的挤压位置，增加钢板的挤压精度。

所述的成型装置3包括成型电机31、成型转轴32、成型方柱33、成型轴承34、旋转支撑机构35、电机支块36、电机液压缸37、下压机构38、侧撑液压缸39、侧撑弧形块310、上撑液压缸311和上撑板312，电机液压缸37的底部安装在固定底板1的后端顶部上，成型电机31通过电机支块36安装在电机液压缸37的顶部上，成型电机31的输出轴通过联轴器与成型转轴32的后端相连接，成型转轴32的前端上安装有成型轴承34，成型转轴32前端左右两侧均分布有一个旋转支撑机构35，旋转支撑机构35安装在固定底板1的顶部上，成型转轴32的中部上安装有成型方柱33，下压机构38安装在成型方柱33的底部上，成型方柱33的左右侧面上均安装有侧撑液压缸39，侧撑弧形块310安装在侧撑液压缸39的顶部上，成型方柱33的顶部与上撑液压缸311的底部相连接，上撑液压缸311的顶部上安装有上撑板312，上撑板312为弧形结构，具体工作时，成型装置3能够进行升降运动以便对钢板完成挤压成型的动作，控制旋转支撑机构35将成型转轴32的前端进行紧密支撑，同步调节电机液压缸37与旋转支撑机构35的高度，使得成型转轴32移动到合适的位置，此时根据油罐的尺寸调节下压机构38、侧撑弧形块310与上撑板312的位置，使得调节下压机构38、侧撑弧形块310与上撑板312的位置组成的尺寸与油罐的尺寸相对应，控制挤压装置4沿着侧撑弧形块310与上撑板312组成的结构对钢板进行挤压成圆形，之后通过人工将钢板的接缝处进行焊接，焊接完毕后开启成型电机31，下压机构38能够对钢圈进行滚压校圆。

所述的挤压装置4包括挤压侧板41、挤压机构42、挤压顶板43、挤压电动滑块44、挤压液压缸45和滚压机构46，固定底板1的上端左右两侧均安装有一个挤压侧板41，挤压顶板43安装在两个挤压侧板41的顶部之间，每个挤压侧板41的内侧面中部上均安装有一个挤压机构42，挤压电动滑块44安装在挤压顶板43的中部下端面上，挤压电动滑块44的底部上上安装有挤压液压缸45，滚压机构46安装在挤压液压缸45的下端上，具体工作时，挤压装置4能够对钢板进行挤压动作，挤压机构42能够对钢板的上端进行挤压，挤压液压缸45可以调节滚压机构46的位置，使得滚压机构46贴住钢板接缝处，挤压电动滑块44的移动能够带动滚压机构46进行前后移动，以便对钢板的接缝处进行全面滚压。

所述的限位机构23包括限位液压缸231、弧形支座232、限位支撑滚轮233和限位转动滚轮234，弧形支座232通过限位液压缸231安装在固定底板1的顶部上，弧形支座232的顶部上均匀分布有限位支撑滚轮233，限位支撑滚轮233通过销轴安装在弧形支座232的上侧面上，限位支撑滚轮233上分布有限位转动滚轮234，限位转动滚轮234通过销轴安装在弧形支座232的侧面上，限位支撑滚轮233呈弧形排列，具体工作时，限位机构23能够对钢板起到支撑的作用，调节限位液压缸231的长度，使得限位转动滚轮234移动到合适的高度，当下压机构38将钢板压下时限位转动滚轮234对其起到支撑与辅助移动的作用，使得钢板能够顺畅的移动到合适的位置，限位支撑滚轮233对限位转动滚轮234起到支撑的作用，防止限位转动滚轮234受到的压力过大产生位移，造成钢板挤压成型效果差。

所述的侧支机构24包括侧支移动座241、侧支弧形架242、侧支撑滚轮243、侧转动滚轮244、侧支推杆245、防刮滚轮246、放置滚轮247和限位杆248，侧支移动座241的底部通过滑动配合的方式与固定底板1上设置的调节滑槽相连接，侧支移动座241的内侧面上安装有侧支弧形架242，侧支弧形架242的内侧面上通过销轴均匀安装有侧支撑滚轮243，侧转动滚轮244位于侧支撑滚轮243的内侧，侧转动滚轮244通过销轴安装在侧支弧形架242的侧面上，侧支移动座241的内端顶部上通过销轴安装有防刮滚轮246，放置滚轮247通过销轴安装在侧支移动座241的顶部上，侧支推杆245的顶部与侧支移动座241的外侧面相连接，侧支推杆245的底部安装在固定底板1上，限位杆248安装在侧支移动座241的前侧面上，具体工作时，侧支机构24能够对钢板起到支撑与辅助移动的作用，侧支推杆245的伸缩运动能够调节侧支移动座241的位置，使得侧转动滚轮244、限位转动滚轮234与底支撑轮22组成的弧形与油罐的弧形相对应，当下压机构38将钢板压下时钢板的两边在侧转动滚轮244的支撑导向作用下会向上翘起，防刮滚轮246能够防止钢板刮蹭到侧支移动座241的内侧上端，放置滚轮247能够在钢板放置到放置滚轮247上时方便对其位置进行调节，限位杆248与归位推架28相配合能够在钢板挤压前调节钢板的纵向位置，伸长归位推杆27，使得归位推架28的U型结构将钢板推送到限位杆248的上端内侧，以便增加钢板的挤压效果。

所述的定位机构25包括定位连扳251、定位卡架252、定位推杆253、定位伸缩架254、定位调节杆255和定位滚轮256，定位连扳251通过销轴安装在支移动座241外侧面上端上，定位连扳251的外侧面与定位推杆253的底部相连接，定位推杆253的顶部上安装有定位伸缩架254，定位伸缩架254为U型结构，定位伸缩架254的上端内侧面上通过销轴均匀安装有定位滚轮256，定位连扳251的上方设置有定位卡架252，定位卡架252安装在支移动座241的外侧面上，定位调节杆255位于定位连扳251的下方，定位调节杆255通过铰链安装在支移动座241与定位连扳251之间，具体工作时，定位机构25能够在钢板挤压前对钢板的横向位置进行调节，使得钢板在挤压后其接缝处与滚压机构46的位置相对应，调节定位调节杆255的长度，定位卡架252对定位连扳251的转动角度起到限位作用，使得定位连扳251转动到水平位置，同步收缩两个定位机构25上的定位推杆253，钢板能够被推动到合适的位置，定位滚轮256能够在钢板进行纵向位置调节时起到辅助移动的作用。

所述的旋转支撑机构35包括支撑移动座351、移动座推杆352、移动液压缸353和转轴卡座354，支撑移动座351通过滑动配合的方式与固定底板1上的支撑滑槽相连接，支撑移动座351的外端通过移动座推杆352安装在固定底板1的外端顶部上，转轴卡座354通过移动液压缸353安装在支撑移动座351的顶部上，转轴卡座354的上端后侧设置有一号半圆形槽，转轴卡座354设置的一号半圆形槽内侧设置有防滑橡胶块，转轴卡座354的的上端前侧设置有二号半圆形槽，一号半圆形槽的弧度大于二号半圆形槽的弧度，二号半圆形槽内均匀设置有滚珠，具体工作时，旋转支撑机构35能够对成型转轴32的前端进行支撑作用，防止下压机构38在进行旋转时发生晃动，伸长移动座推杆352使得转轴卡座354将成型转轴32卡住，转轴卡座354上一号半圆形槽设置的防滑橡胶块能够紧密的贴在成型轴承34上，转轴卡座354上二号半圆形槽内均匀设置的滚珠能够在成型转轴32旋转时起到辅助转动的作用。

所述的下压机构38包括下压液压缸381、下压连块382、下压侧连扳383和下压滚轮384，下压连块382通过下压液压缸381安装在成型方柱33的底部上，下压连块382的左右侧面上均安装有一个下压侧连扳383，下压侧连扳383的底部上均通过销轴均匀安装有下压滚轮384，下压连块382的底部设置有弧形电磁铁，具体工作时，下压机构38能够将钢板向下挤压，并在钢板挤压完毕后对钢圈进行转动校圆的动作，控制下压连块382底部的弧形电磁铁通电，能够防止钢板在挤压时发生位移，伸长下压液压缸381，下压连块382能够将钢板挤压到底支撑轮22的位置，下压侧连扳383与下压滚轮384对钢板起到成型的作用，使得钢板被挤压具有一定的弧度。

所述的挤压机构42的包括挤压气缸421、挤压弧形板422、挤压弧形滑块423、挤压连柱424、挤压支板425和抚平轮426，挤压气缸421的底部安装在挤压侧板41的中部内侧面上，挤压气缸421的顶部上安装有挤压弧形板422，挤压弧形板422上均匀设置有槽，挤压弧形板422上每个槽的前侧均分布有一个挤压弧形滑块423，挤压弧形滑块423安装在挤压弧形板422的外侧面上，挤压弧形滑块423的后端上安装有挤压连柱424，挤压连柱424的中部穿过挤压弧形板422上的槽，挤压支板425安装在挤压连柱424的内端上，挤压支板425的内端上通过销轴安装有抚平轮426，具体工作时，挤压机构42能够在钢板外端翘起时将其挤压到侧撑弧形块310与上撑板312上，伸长挤压气缸421，使得抚平轮426与钢板的中部外侧相接触，控制挤压弧形滑块423向上移动，使得抚平轮426能够完成钢板侧面上端的挤压动作。

所述的滚压机构46包括滚压支板461、滚压滚轮462、滚压伸缩杆463、滚压弹簧464、滚压伸缩板465和滚压限位轮466，滚压支板461安装在挤压液压缸45的下端上，滚压支板461的底部通过销轴安装有滚压滚轮462，滚压滚轮462为弧形滚轮，滚压支板461的底部左右两端均安装有一个滚压伸缩杆463，滚压伸缩杆463倾斜布置，滚压伸缩杆463的底部上安装有滚压伸缩板465，滚压限位轮466通过销轴安装在滚压伸缩板465的底部上，滚压伸缩杆463的外侧套装有滚压弹簧464，具体工作时，滚压机构46能够将钢板接缝处进行挤压合缝，挤压液压缸45控制滚压机构46向下移动时，弧形滚轮结构的滚压滚轮462能够将钢板接缝处进行滚压，滚压限位轮466能够对钢板接缝处两侧进行支撑，防止钢板合缝挤压时钢板向外侧移动。

所述的挤压侧板41的中部设置有方槽，挤压侧板41设置的方槽位于挤压机构42的下方，且进料滚轮47通过销轴安装在挤压侧板41设置的方槽内，具体工作时，挤压侧板41方槽上安装的进料滚轮47能够在钢板进料时起到传送的作用。

此外，本发明还提供了一种油罐自动加工生产线系统的生产加工工艺，包括以下步骤：

(1)钢板传送：将钢板通过挤压侧板41方槽上安装的进料滚轮47放置到放置滚轮247上，进料滚轮47能够在钢板进料时起到传送的作用；

(2)钢板定位：定位机构25能够在钢板挤压前对钢板的横向位置进行调节，使得钢板在挤压后其接缝处与滚压机构46的位置相对应，调节定位调节杆255的长度，定位卡架252对定位连扳251的转动角度起到限位作用，使得定位连扳251转动到水平位置，同步收缩两个定位机构25上的定位推杆253，钢板能够被推动到合适的位置，定位滚轮256能够在钢板进行纵向位置调节时起到辅助移动的作用，限位杆248与归位推架28相配合能够在钢板挤压前调节钢板的纵向位置，伸长归位推杆27，使得归位推架28的U型结构将钢板推送到限位杆248的上端内侧，从而完成了钢板的定位动作；

(3)挤压支撑的调节：调节限位液压缸231的长度，使得限位转动滚轮234移动到合适的高度，当下压机构38将钢板压下时限位转动滚轮234对其起到支撑与辅助移动的作用，使得钢板能够顺畅的移动到合适的位置，限位支撑滚轮233对限位转动滚轮234起到支撑的作用，防止限位转动滚轮234受到的压力过大产生位移，造成钢板挤压成型效果差，之后通过侧支推杆245的伸缩运动能够调节侧支移动座241的位置，使得侧转动滚轮244、限位转动滚轮234与底支撑轮22组成的弧形与油罐的弧形相对应；

(4)挤压转轴固定：旋转支撑机构35能够对成型转轴32的前端进行支撑作用，防止下压机构38在进行旋转时发生晃动，伸长移动座推杆352使得转轴卡座354将成型转轴32卡住，转轴卡座354上一号半圆形槽设置的防滑橡胶块能够紧密的贴在成型轴承34上，转轴卡座354上二号半圆形槽内均匀设置的滚珠能够在成型转轴32旋转时起到辅助转动的作用；

(5)初步挤压：根据油罐的尺寸调节下压机构38、侧撑弧形块310与上撑板312的位置，使得调节下压机构38、侧撑弧形块310与上撑板312的位置组成的尺寸与油罐的尺寸相对应，同步调节电机液压缸37与旋转支撑机构35的高度，使得成型转轴32移动到合适的位置；

(6)底部挤压：下压机构38能够将钢板向下挤压，控制下压连块382底部的弧形电磁铁通电，能够防止钢板在挤压时发生位移，伸长下压液压缸381，下压连块382能够将钢板挤压到底支撑轮22的位置，下压侧连扳383与下压滚轮384对钢板起到成型的作用，使得钢板被挤压具有一定的弧度，此时钢板的两边在侧转动滚轮244的支撑导向作用下会向上翘起，防刮滚轮246能够防止钢板刮蹭到侧支移动座241的内侧上端；

(7)侧面挤压：挤压机构42能够在钢板外端翘起时将其挤压到侧撑弧形块310与上撑板312上，伸长挤压气缸421，使得抚平轮426与钢板的中部外侧相接触，控制挤压弧形滑块423向上移动，使得抚平轮426能够完成钢板侧面上端的挤压动作；

(8)顶部滚压：挤压液压缸45可以调节滚压机构46的位置，使得滚压机构46贴住钢板接缝处，挤压电动滑块44的移动能够带动滚压机构46进行前后移动，弧形滚轮结构的滚压滚轮462能够将钢板接缝处进行滚压；

(9)校圆：通过人工将钢板的接缝处进行焊接，焊接完毕后开启成型电机31，下压机构38上的下压滚轮384能够对钢圈进行滚压校圆；

(10)成品取出：当钢圈滚压校圆完毕后，收缩侧撑液压缸39、上撑液压缸311与下压液压缸381，之后控制旋转支撑机构35向外侧移动，人工将钢圈取下，从而完成了对钢板挤压成型的工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种油罐自动加工生产线系统，包括固定底板(1)、支撑装置(2)、成型装置(3)和挤压装置(4),其特征在于：所述的固定底板(1)的前端顶部上设置有支撑滑槽，固定底板(1)的中部上设置有调节滑槽，支撑装置(2)安装在固定底板(1)的中部上端面上，成型装置(3)位于支撑装置(2)的外侧，成型装置(3)安装在固定底板(1)的顶部上，挤压装置(4)的底部与固定底板(1)的上端面外侧相连接；其中：

所述的支撑装置(2)包括支撑耳座(21)、底支撑轮(22)、限位机构(23)、侧支机构(24)、定位机构(25)、归位连扳(26)、归位推杆(27)和归位推架(28)，支撑耳座(21)安装在固定底板(1)的中部上，支撑耳座(21)上通过销轴安装有底支撑轮(22)，底支撑轮(22)的左右两端均设置有一个限位机构(23)，限位机构(23)安装在固定底板(1)的顶部上，每个限位机构(23)的外侧均分布有一个侧支机构(24)，侧支机构(24)安装在固定底板(1)上，侧支机构(24)的上端外侧面上安装有定位机构(25)，每个侧支机构(24)的后侧均分布有一个归位连扳(26)，归位推杆(27)的底部与归位连扳(26)的前侧面相连接，归位推杆(27)的顶部上安装有归位推架(28)，归位推架(28)为U型结构；

所述的成型装置(3)包括成型电机(31)、成型转轴(32)、成型方柱(33)、成型轴承(34)、旋转支撑机构(35)、电机支块(36)、电机液压缸(37)、下压机构(38)、侧撑液压缸(39)、侧撑弧形块(310)、上撑液压缸(311)和上撑板(312)，电机液压缸(37)的底部安装在固定底板(1)的后端顶部上，成型电机(31)通过电机支块(36)安装在电机液压缸(37)的顶部上，成型电机(31)的输出轴通过联轴器与成型转轴(32)的后端相连接，成型转轴(32)的前端上安装有成型轴承(34)，成型转轴(32)前端左右两侧均分布有一个旋转支撑机构(35)，旋转支撑机构(35)安装在固定底板(1)的顶部上，成型转轴(32)的中部上安装有成型方柱(33)，下压机构(38)安装在成型方柱(33)的底部上，成型方柱(33)的左右侧面上均安装有侧撑液压缸(39)，侧撑弧形块(310)安装在侧撑液压缸(39)的顶部上，成型方柱(33)的顶部与上撑液压缸(311)的底部相连接，上撑液压缸(311)的顶部上安装有上撑板(312)，上撑板(312)为弧形结构。

2.根据权利要求1所述的一种油罐自动加工生产线系统，其特征在于：所述的挤压装置(4)包括挤压侧板(41)、挤压机构(42)、挤压顶板(43)、挤压电动滑块(44)、挤压液压缸(45)和滚压机构(46)，固定底板(1)的上端左右两侧均安装有一个挤压侧板(41)，挤压顶板(43)安装在两个挤压侧板(41)的顶部之间，每个挤压侧板(41)的内侧面中部上均安装有一个挤压机构(42)，挤压电动滑块(44)安装在挤压顶板(43)的中部下端面上，挤压电动滑块(44)的底部上上安装有挤压液压缸(45)，滚压机构(46)安装在挤压液压缸(45)的下端上。

3.根据权利要求1所述的一种油罐自动加工生产线系统，其特征在于：所述的限位机构(23)包括限位液压缸(231)、弧形支座(232)、限位支撑滚轮(233)和限位转动滚轮(234)，弧形支座(232)通过限位液压缸(231)安装在固定底板(1)的顶部上，弧形支座(232)的顶部上均匀分布有限位支撑滚轮(233)，限位支撑滚轮(233)通过销轴安装在弧形支座(232)的上侧面上，限位支撑滚轮(233)上分布有限位转动滚轮(234)，限位转动滚轮(234)通过销轴安装在弧形支座(232)的侧面上，限位支撑滚轮(233)呈弧形排列。

4.根据权利要求1所述的一种油罐自动加工生产线系统，其特征在于：所述的侧支机构(24)包括侧支移动座(241)、侧支弧形架(242)、侧支撑滚轮(243)、侧转动滚轮(244)、侧支推杆(245)、防刮滚轮(246)、放置滚轮(247)和限位杆(248)，侧支移动座(241)的底部通过滑动配合的方式与固定底板(1)上设置的调节滑槽相连接，侧支移动座(241)的内侧面上安装有侧支弧形架(242)，侧支弧形架(242)的内侧面上通过销轴均匀安装有侧支撑滚轮(243)，侧转动滚轮(244)位于侧支撑滚轮(243)的内侧，侧转动滚轮(244)通过销轴安装在侧支弧形架(242)的侧面上，侧支移动座(241)的内端顶部上通过销轴安装有防刮滚轮(246)，放置滚轮(247)通过销轴安装在侧支移动座(241)的顶部上，侧支推杆(245)的顶部与侧支移动座(241)的外侧面相连接，侧支推杆(245)的底部安装在固定底板(1)上，限位杆(248)安装在侧支移动座(241)的前侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种油罐自动加工生产线系统，其特征在于：所述的定位机构(25)包括定位连扳(251)、定位卡架(252)、定位推杆(253)、定位伸缩架(254)、定位调节杆(255)和定位滚轮(256)，定位连扳(251)通过销轴安装在支移动座(241)外侧面上端上，定位连扳(251)的外侧面与定位推杆(253)的底部相连接，定位推杆(253)的顶部上安装有定位伸缩架(254)，定位伸缩架(254)为U型结构，定位伸缩架(254)的上端内侧面上通过销轴均匀安装有定位滚轮(256)，定位连扳(251)的上方设置有定位卡架(252)，定位卡架(252)安装在支移动座(241)的外侧面上，定位调节杆(255)位于定位连扳(251)的下方，定位调节杆(255)通过铰链安装在支移动座(241)与定位连扳(251)之间。

6.根据权利要求1所述的一种油罐自动加工生产线系统，其特征在于：所述的旋转支撑机构(35)包括支撑移动座(351)、移动座推杆(352)、移动液压缸(353)和转轴卡座(354)，支撑移动座(351)通过滑动配合的方式与固定底板(1)上的支撑滑槽相连接，支撑移动座(351)的外端通过移动座推杆(352)安装在固定底板(1)的外端顶部上，转轴卡座(354)通过移动液压缸(353)安装在支撑移动座(351)的顶部上，转轴卡座(354)的上端后侧设置有一号半圆形槽，转轴卡座(354)设置的一号半圆形槽内侧设置有防滑橡胶块，转轴卡座(354)的的上端前侧设置有二号半圆形槽，一号半圆形槽的弧度大于二号半圆形槽的弧度，二号半圆形槽内均匀设置有滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种油罐自动加工生产线系统，其特征在于：所述的下压机构(38)包括下压液压缸(381)、下压连块(382)、下压侧连扳(383)和下压滚轮(384)，下压连块(382)通过下压液压缸(381)安装在成型方柱(33)的底部上，下压连块(382)的左右侧面上均安装有一个下压侧连扳(383)，下压侧连扳(383)的底部上均通过销轴均匀安装有下压滚轮(384)，下压连块(382)的底部设置有弧形电磁铁。

8.根据权利要求2所述的一种油罐自动加工生产线系统，其特征在于：所述的挤压机构(42)的包括挤压气缸(421)、挤压弧形板(422)、挤压弧形滑块(423)、挤压连柱(424)、挤压支板(425)和抚平轮(426)，挤压气缸(421)的底部安装在挤压侧板(41)的中部内侧面上，挤压气缸(421)的顶部上安装有挤压弧形板(422)，挤压弧形板(422)上均匀设置有槽，挤压弧形板(422)上每个槽的前侧均分布有一个挤压弧形滑块(423)，挤压弧形滑块(423)安装在挤压弧形板(422)的外侧面上，挤压弧形滑块(423)的后端上安装有挤压连柱(424)，挤压连柱(424)的中部穿过挤压弧形板(422)上的槽，挤压支板(425)安装在挤压连柱(424)的内端上，挤压支板(425)的内端上通过销轴安装有抚平轮(426)。

9.根据权利要求2所述的一种油罐自动加工生产线系统，其特征在于：所述的滚压机构(46)包括滚压支板(461)、滚压滚轮(462)、滚压伸缩杆(463)、滚压弹簧(464)、滚压伸缩板(465)和滚压限位轮(466)，滚压支板(461)安装在挤压液压缸(45)的下端上，滚压支板(461)的底部通过销轴安装有滚压滚轮(462)，滚压滚轮(462)为弧形滚轮，滚压支板(461)的底部左右两端均安装有一个滚压伸缩杆(463)，滚压伸缩杆(463)倾斜布置，滚压伸缩杆(463)的底部上安装有滚压伸缩板(465)，滚压限位轮(466)通过销轴安装在滚压伸缩板(465)的底部上，滚压伸缩杆(463)的外侧套装有滚压弹簧(464)。

10.根据权利要求2所述的一种油罐自动加工生产线系统，其特征在于：所述的挤压侧板(41)的中部设置有方槽，挤压侧板(41)设置的方槽位于挤压机构(42)的下方，且进料滚轮(47)通过销轴安装在挤压侧板(41)设置的方槽内。