CN108855895A - 一种脐橙的快速分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及说农业机械领域，特别涉及一种脐橙的快速分选装置，包括底板、分选箱体和分选机构，底板上设有平衡支撑机构和落料板，分选箱体上设有驱动机构，分选箱体内设有第一分选板、第二分选板和第三分选板并且分选箱体的外壁上开设有三个出料口，分选箱体上对应每个出料口均设有限位机构，分选箱体底端设有料斗，分选箱体安装于平衡支撑机构上，分选机构包括检测组件、拨料组件、第一输送组件和第二输送组件，检测组件和拨料组件均安装于第一输送组件上，并且拨料组件与第二输送组件位于同一条直线上。本发明实现了自动化分选，能够对脐橙进行大小快速分选，还能够对相同大小的脐橙进行甜度快速分选，提高分选效率，降低工人的劳动强度。

Description

一种脐橙的快速分选装置

技术领域

本发明涉及说农业机械领域，特别涉及一种脐橙的快速分选装置。

背景技术

脐橙是世界各国竞相栽培的柑桔良种。目前，我国各地也栽培很多优质脐橙。脐橙营养丰富，含有人体所必需的各类营养成份。脐橙含有大量维生素C和胡萝卜素，有助于抑制致癌物质的形成，还能软化和保护血管，促进血液循环，有助于降低胆固醇和血脂，降低患心脏病的可能，预防胆囊疾病。脐橙含有丰富的维生素，能够预防坏血病的发生。因此，脐橙成为了人们喜爱吃的水果之一。然而一棵脐橙树上的脐橙并不是统一的大小和成熟度。脐橙的供应商在出售脐橙之前都需要对脐橙进行大小和甜度的分选工序，从而保证了供应商提供脐橙的质量。传统的分选工序都是先通过分选大小的分选装置将脐橙的大小分选出来，然后人工操作检测甜度的仪器对脐橙检测甜度是否达标。这样的操作方式分选效率缓慢，工人的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种脐橙的快速分选装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种脐橙的快速分选装置，包括底板、用于分选脐橙大小的分选箱体和用于分选脐橙甜度的分选机构，所述底板上设有平衡支撑机构和呈倾斜设置的落料板，所述分选箱体的一端设有用于驱动分选箱体振动的驱动机构，所述分选箱体内设有呈倾斜设置的第一分选板、第二分选板和第三分选板并且所述分选箱体的外壁上开设有三个供三者单独出料的出料口，分选箱体上对应每个出料口均设有限位机构，分选箱体底端设有与分选箱体连为一体的料斗，该料斗的进料口与分选箱体的内部连通，所述落料板的进料端位于料斗的出料口的正下方，所述分选箱体安装于平衡支撑机构上，所述分选机构包括检测组件、拨料组件、第一输送组件和与第一输送组件呈垂直设置的第二输送组件，所述第一输送组件位于出料口的旁侧，所述检测组件安装于第一输送组件上接近出料口的一端，拨料组件位于检测组件的旁侧，并且拨料组件与第二输送组件位于同一条直线上。

进一步的，所述平衡支撑机构包括四个呈矩形分布的平衡弹簧，底板上对应每个平衡弹簧均设有安装块，每个安装块上均设有限位柱，每个所述平衡弹簧均套设在对应的限位柱上，所述分选箱体的外壁上对应每个平衡弹簧均设有呈U型的安装板，每个所述平衡弹簧的顶端均固定安装于对应的安装板上。

进一步的，所述驱动机构包括两个呈对称设置的振动电机，两个振动电机均通过螺栓固定安装于分选箱体的外壁上。

进一步的，所述第一分选板上设有若干个第一通孔，第二分选板上设有若干个第二通孔，第三分选板上设有若干个第三通孔，所述第一通孔的直径大于第二通孔的直径，第二通孔的直径大于第三通孔的直径。

进一步的，所述限位机构包括位于出料口旁侧的支撑板和安装于支撑板上的第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件和第二调节组件相对设置，所述支撑板通过焊接方式固定安装于分选箱体上。

进一步的，所述第一调节组件与第二调节组件的结构相同，第一调节组件包括限位挡板、安装座和安装于安装座上的调节手柄，所述安装座固定于支撑板上，所述限位挡板的底部设有两个呈对称设置于安装座两侧的滑块，所述支撑板上对应每个滑块均设有与滑块滑动配合的滑座，所述调节手柄的一端固定于限位挡板上，所述安装座上设有螺纹孔，所述调节手柄上设有与螺纹孔相配合的外螺纹，调节手柄螺纹连接于螺纹孔内。

进一步的，所述第一输送组件包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带位于第一分选板的出料口的旁侧，第二输送带位于第二分选板的出料口的旁侧，第三输送带位于第三分选板的出料口的旁侧，所述第三输送带的正下方设有第一固定板，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带和第一固定板相互之间均设有第一连接组件，第一连接组件包括四个呈均矩形分布的第一连接柱。

进一步的，所述检测组件包括三个用于检测脐橙甜度的近红外光谱仪，三个近红外光谱仪分别安装于第一输送带、第二输送带和第三输送带上。

进一步的，所述拨料组件包括结构相同的第一拨料部件、第二拨料部件和第三拨料部件，所述第一拨料部件、第二拨料部件和第三拨料部件分别固定安装于第一输送带、第二输送带和第三输送带上，所述第一拨料部件包括步进电机、转轴和固定块，所述固定块的前端设有两个呈对称设置的连接块，所述两个连接块均呈L型，所述转轴的两端转动连接于两个连接块上，转轴上设有四片围绕转轴设置的拨板，转轴的一端设有第一皮带轮，所述步进电机固定于固定块上，并且步进电机的输出端朝向第一皮带轮设置，步进电机的输出端上安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。

进一步的，所述第二输送组件包括第四输送带、第五输送带和第六输送带，所述第四输送带的输送面与第一输送带的输送面共平面，第五输送带的输送面与第二输送带的输送面共平面，第六输送带的输送面与第三输送带的输送面共平面，所述第三输送带的正下方设有第二固定板，所述第四输送带、第五输送带、第六输送带和第二固定板相互之间均设有第二连接组件，所述第二连接组件包括四个呈矩形分布的第二连接柱。

有益效果：本发明的一种脐橙的快速分选装置，在分选时，两个振动电机驱动分选箱体振动，然后工人将一筐脐橙倒入分选箱体内，脐橙在第一分选板上向下滚动，滚动过程中，如果脐橙的直径小于第一通孔的直径，脐橙会从第一通孔掉入第二分选板上，从而分选出了大脐橙，随后大脐橙依次从两个限位挡板之间滑落到第一输送带上，第二分选板和第三分选板的分选方式与第一分选板的分选方式相同，最后通过第三分选板的第三通孔分选出的劣质脐橙掉入料斗内，然后再从料斗掉入落料板上，滑落到第一输送带上的大脐橙被第一输送带输送到近红外光谱仪处，近红外光谱仪对大脐橙进行甜度检测，如果甜度达标，步进电机不工作，让大脐橙从相邻的两个拨板之间通过，如果甜度不达标，步进电机驱动转轴转动，转动带动一个拨板将该脐橙拨送到第四输送到上，从而实现了甜度分选，第二输送带和第三输送带上的脐橙甜度分选方式与第一输送带上的脐橙甜度分选方式相同，综上所述，本发明实现了自动化分选，能够对脐橙进行大小快速分选，还能够对相同大小的脐橙进行甜度快速分选，提高分选效率，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为分选箱体的立体示意图一；

图3为图2中A处的放大图；

图4为分选箱体的俯视图；

图5为图4中沿A-A线的剖视图；

图6为分选箱体的立体示意图二；

图7为分选机构的立体示意图一；

图8为图7中的B处放大图；

图9为分选机构的立体示意图二；

附图标记说明：底板1，安装块1a，限位柱1b，分选箱体2，第一分选板2a，第一通孔2a1，第二分选板2b，第二通孔2b1，第三分选板2c，第三通孔2c1，出料口2d，安装板2e，分选机构3，检测组件3a，近红外光谱仪3a1，拨料组件3b，第一输送组件3c，第一输送带3c1，第二输送带3c2，第三输送带3c3，第一固定板3c4，第二输送组件3d，第四输送带3d1，第五输送带3d2，第六输送带3d3，第二固定板3d4，平衡支撑机构4，平衡弹簧4a，落料板5，驱动机构6，振动电机6a，限位机构7，支撑板7a，滑座7a1，第一调节组件7b，限位挡板7b1，安装座7b2，调节手柄7b3，滑块7b4，第二调节组件7c，料斗8，第一连接组件9，第一连接柱9a，第一拨料部件10，步进电机10a，第二皮带轮10a1，转轴10b，拨板10b1，第一皮带轮10b2，固定块10c，连接块10c1，第二拨料部件11，第三拨料部件12，第二连接组件13，第二连接柱13a。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种脐橙的快速分选装置，包括底板1、用于分选脐橙大小的分选箱体2和用于分选脐橙甜度的分选机构3，所述底板1上设有平衡支撑机构4和呈倾斜设置的落料板5，所述分选箱体2的一端设有用于驱动分选箱体2振动的驱动机构6，所述分选箱体2内设有呈倾斜设置的第一分选板2a、第二分选板2b和第三分选板2c并且所述分选箱体2的外壁上开设有三个供三者单独出料的出料口2d，分选箱体2上对应每个出料口2d均设有限位机构7，分选箱体2底端设有与分选箱体2连为一体的料斗8，该料斗8的进料口与分选箱体2的内部连通，所述落料板5的进料端位于料斗8的出料口2d的正下方，所述分选箱体2安装于平衡支撑机构4上，所述分选机构3包括检测组件3a、拨料组件3b、第一输送组件3c和与第一输送组件3c呈垂直设置的第二输送组件3d，所述第一输送组件3c位于出料口2d的旁侧，所述检测组件3a安装于第一输送组件3c上接近出料口2d的一端，拨料组件3b位于检测组件3a的旁侧，并且拨料组件3b与第二输送组件3d位于同一条直线上。

本发明的工作原理：分选时，驱动机构6驱动分选箱体2振动，然后将一筐脐橙倒入第一分选板2a上，大脐橙顺着着第一分选板2a滚到出料口2d，随后大脐橙依次从对应的限位机构7中滚到第一输送组件3c上，第一分选板2a分选后的剩余脐橙掉落到第二分选板2b上，因第二分选板2b和第三分选板2c的分选方式与第一分选板2a的分选方式相同，所以脐橙的大小被逐一分选出来并滚落到第一输送组件3c上，最后劣质脐橙从第三分选板2c上掉落到料斗8内，再从料斗8内掉入落料板5上，第一输送组件3c输送相同大小的脐橙向检测组件3a移动，当检测组件3a检测到脐橙甜度不达标时，拨料组件3b将不达标的脐橙拨到第二输送组件3d上。

参照图2、图5和图6所示，所述平衡支撑机构4包括四个呈矩形分布的平衡弹簧4a，底板1上对应每个平衡弹簧4a均设有安装块1a，每个安装块1a上均设有限位柱1b，每个所述平衡弹簧4a均套设在对应的限位柱1b上，所述分选箱体2的外壁上对应每个平衡弹簧4a均设有呈U型的安装板2e，每个所述平衡弹簧4a的顶端均固定安装于对应的安装板2e上；当驱动机构6驱动分选箱体2振动时，四个平衡弹簧4a保证了分选箱体2的平衡。

参照图5和图6所示，所述驱动机构6包括两个呈对称设置的振动电机6a，两个振动电机6a均通过螺栓固定安装于分选箱体2的外壁上；两个振动电机6a同时工作，让分选箱体2产生振动。

参照图2和图5所示，所述第一分选板2a上设有若干个第一通孔2a1，第二分选板2b上设有若干个第二通孔2b1，第三分选板2c上设有若干个第三通孔2c1，所述第一通孔2a1的直径大于第二通孔2b1的直径，第二通孔2b1的直径大于第三通孔2c1的直径；工人将一框脐橙倒入第一分选板2a上，如果脐橙的直径大于第一通孔2a1的直径则会直接向出料口2d滚动，反之脐橙会从第一通孔2a1掉落到第二分选板2b上，从而实现了分选出大脐橙，第二分选板2b接着分选出中脐橙，第三分选板2c分选出小脐橙，最后劣质脐橙从第三分选板2c上的第三通孔2c1掉入料斗8内。

参照图2至图4所示，所述限位机构7包括位于出料口2d旁侧的支撑板7a和安装于支撑板7a上的第一调节组件7b和第二调节组件7c，第一调节组件7b和第二调节组件7c相对设置，所述支撑板7a通过焊接方式固定安装于分选箱体2上；工人调节第一调节组件7b和第二调节组件7c，从而改变第一调节组件7b与第二调节组件7c的相对距离，最后脐橙能够依次从两者之间通过。

参照图2至图4所示，所述第一调节组件7b与第二调节组件7c的结构相同，第一调节组件7b包括限位挡板7b1、安装座7b2和安装于安装座7b2上的调节手柄7b3，所述安装座7b2固定于支撑板7a上，所述限位挡板7b1的底部设有两个呈对称设置于安装座7b2两侧的滑块7b4，所述支撑板7a上对应每个滑块7b4均设有与滑块7b4滑动配合的滑座7a1，所述调节手柄7b3的一端固定于限位挡板7b1上，所述安装座7b2上设有螺纹孔，所述调节手柄7b3上设有与螺纹孔相配合的外螺纹，调节手柄7b3螺纹连接于螺纹孔内；工人通过调节手柄7b3能够调节限位挡板7b1的固定位置，从而改变第一调节组件7b的限位挡板7b1与第二调节组件7c的限位挡板7b1之间的容纳间隙，工人根据分选出来的脐橙大小来调节对应的限位挡板7b1的位置，从而让相同大小的脐橙能够从对应的容纳间隙中依次通过。

参照图7至图9所示，所述第一输送组件3c包括第一输送带3c1、第二输送带3c2和第三输送带3c3，所述第一输送带3c1位于第一分选板2a的出料口2d的旁侧，第二输送带3c2位于第二分选板2b的出料口2d的旁侧，第三输送带3c3位于第三分选板2c的出料口2d的旁侧，所述第三输送带3c3的正下方设有第一固定板3c4，所述第一输送带3c1、第二输送带3c2、第三输送带3c3和第一固定板3c4相互之间均设有第一连接组件9，第一连接组件9包括四个呈均矩形分布的第一连接柱9a；从第一分选板2a分选出来的大脐橙从其出料口2d滑入到对应的限位机构7内，然后再从限位机构7滑落到第一输送带3c1上，第一输送带3c1将大脐橙输送到指定位置，从第二分选板2b分出来的中脐橙和从第三分选板2c分出来的小脐橙都以同样的方式分别滑落到第二输送带3c2和第三输送带3c3上。

参照图7至图9所示，所述检测组件3a包括三个用于检测脐橙甜度的近红外光谱仪3a1，三个近红外光谱仪3a1分别安装于第一输送带3c1、第二输送带3c2和第三输送带3c3上；传统的检测甜度的仪器都需要将仪器的检测端插入脐橙内才能够测得脐橙的甜度，而近红外光谱仪3a1只需通过红外光照射到脐橙上就能够检测出脐橙的甜度，而且检测效率比传统的仪器快。

参照图7至图9所示，所述拨料组件3b包括结构相同的第一拨料部件10、第二拨料部件11和第三拨料部件12，所述第一拨料部件10、第二拨料部件11和第三拨料部件12分别固定安装于第一输送带3c1、第二输送带3c2和第三输送带3c3上，所述第一拨料部件10包括步进电机10a、转轴10b和固定块10c，所述固定块10c的前端设有两个呈对称设置的连接块10c1，所述两个连接块10c1均呈L型，所述转轴10b的两端转动连接于两个连接块10c1上，转轴10b上设有四片围绕转轴10b设置的拨板10b1，转轴10b的一端设有第一皮带轮10b2，所述步进电机10a固定于固定块10c上，并且步进电机10a的输出端朝向第一皮带轮10b2设置，步进电机10a的输出端上安装有第二皮带轮10a1，第一皮带轮10b2和第二皮带轮10a1通过皮带传动连接；当相同大小的脐橙被对应输送带输送到其近红外光谱仪3a1处时，近红外光谱仪3a1发出红外射线照射到脐橙上，检测后的脐橙如果甜度不达标时，步进电机10a驱动第二皮带轮10a1转动，第二皮带轮10a1带动第一皮带轮10b2转动，第一皮带轮10b2在带动转轴10b转动，转轴10b上的一个拨板10b1随着转轴10b将该甜度不达标的脐橙拨到第二输送组件3d上，如果甜度达标时，步进电机10a不工作让脐橙从两个拨板10b1之间通过。

参照图7至图9所示，所述第二输送组件3d包括第四输送带3d1、第五输送带3d2和第六输送带3d3，所述第四输送带3d1的输送面与第一输送带3c1的输送面共平面，第五输送带3d2的输送面与第二输送带3c2的输送面共平面，第六输送带3d3的输送面与第三输送带3c3的输送面共平面，所述第三输送带3c3的正下方设有第二固定板3d4，所述第四输送带3d1、第五输送带3d2、第六输送带3d3和第二固定板3d4相互之间均设有第二连接组件13，所述第二连接组件13包括四个呈矩形分布的第二连接柱13a；甜度不达标的大脐橙被拨到第四输送带3d1上，甜度不达标的中脐橙被拨送到第五输送带3d2上，甜度不达标的小脐橙被拨送到第六输送带3d3上，随后第四输送带3d1、第五输送带3d2和第六输送带3d3将对应的脐橙输送到指定的容纳机构内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种脐橙的快速分选装置，其特征在于：包括底板(1)、用于分选脐橙大小的分选箱体(2)和用于分选脐橙甜度的分选机构(3)，所述底板(1)上设有平衡支撑机构(4)和呈倾斜设置的落料板(5)，所述分选箱体(2)的一端设有用于驱动分选箱体(2)振动的驱动机构(6)，所述分选箱体(2)内设有呈倾斜设置的第一分选板(2a)、第二分选板(2b)和第三分选板(2c)并且所述分选箱体(2)的外壁上开设有三个供三者单独出料的出料口(2d)，分选箱体(2)上对应每个出料口(2d)均设有限位机构(7)，分选箱体(2)底端设有与分选箱体(2)连为一体的料斗(8)，该料斗(8)的进料口与分选箱体(2)的内部连通，所述落料板(5)的进料端位于料斗(8)的出料口(2d)的正下方，所述分选箱体(2)安装于平衡支撑机构(4)上，所述分选机构(3)包括检测组件(3a)、拨料组件(3b)、第一输送组件(3c)和与第一输送组件(3c)呈垂直设置的第二输送组件(3d)，所述第一输送组件(3c)位于出料口(2d)的旁侧，所述检测组件(3a)安装于第一输送组件(3c)上接近出料口(2d)的一端，拨料组件(3b)位于检测组件(3a)的旁侧，并且拨料组件(3b)与第二输送组件(3d)位于同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种脐橙的快速分选装置，其特征在于：所述平衡支撑机构(4)包括四个呈矩形分布的平衡弹簧(4a)，底板(1)上对应每个平衡弹簧(4a)均设有安装块(1a)，每个安装块(1a)上均设有限位柱(1b)，每个所述平衡弹簧(4a)均套设在对应的限位柱(1b)上，所述分选箱体(2)的外壁上对应每个平衡弹簧(4a)均设有呈U型的安装板(2e)，每个所述平衡弹簧(4a)的顶端均固定安装于对应的安装板(2e)上。

3.根据权利要求3所述的一种脐橙的快速分选装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括两个呈对称设置的振动电机(6a)，两个振动电机(6a)均通过螺栓固定安装于分选箱体(2)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种脐橙的快速分选装置，其特征在于：所述第一分选板(2a)上设有若干个第一通孔(2a1)，第二分选板(2b)上设有若干个第二通孔(2b1)，第三分选板(2c)上设有若干个第三通孔(2c1)，所述第一通孔(2a1)的直径大于第二通孔(2b1)的直径，第二通孔(2b1)的直径大于第三通孔(2c1)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种脐橙的快速分选装置，其特征在于：所述限位机构(7)包括位于出料口(2d)旁侧的支撑板(7a)和安装于支撑板(7a)上的第一调节组件(7b)和第二调节组件(7c)，第一调节组件(7b)和第二调节组件(7c)相对设置，所述支撑板(7a)通过焊接方式固定安装于分选箱体(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种脐橙的快速分选装置，其特征在于：所述第一调节组件(7b)与第二调节组件(7c)的结构相同，第一调节组件(7b)包括限位挡板(7b1)、安装座(7b2)和安装于安装座(7b2)上的调节手柄(7b3)，所述安装座(7b2)固定于支撑板(7a)上，所述限位挡板(7b1)的底部设有两个呈对称设置于安装座(7b2)两侧的滑块(7b4)，所述支撑板(7a)上对应每个滑块(7b4)均设有与滑块(7b4)滑动配合的滑座(7a1)，所述调节手柄(7b3)的一端固定于限位挡板(7b1)上，所述安装座(7b2)上设有螺纹孔，所述调节手柄(7b3)上设有与螺纹孔相配合的外螺纹，调节手柄(7b3)螺纹连接于螺纹孔内。

7.根据权利要求1所述的一种脐橙的快速分选装置，其特征在于：所述第一输送组件(3c)包括第一输送带(3c1)、第二输送带(3c2)和第三输送带(3c3)，所述第一输送带(3c1)位于第一分选板(2a)的出料口(2d)的旁侧，第二输送带(3c2)位于第二分选板(2b)的出料口(2d)的旁侧，第三输送带(3c3)位于第三分选板(2c)的出料口(2d)的旁侧，所述第三输送带(3c3)的正下方设有第一固定板(3c4)，所述第一输送带(3c1)、第二输送带(3c2)、第三输送带(3c3)和第一固定板(3c4)相互之间均设有第一连接组件(9)，第一连接组件(9)包括四个呈均矩形分布的第一连接柱(9a)。

8.根据权利要求7所述的一种脐橙的快速分选装置，其特征在于：所述检测组件(3a)包括三个用于检测脐橙甜度的近红外光谱仪(3a1)，三个近红外光谱仪(3a1)分别安装于第一输送带(3c1)、第二输送带(3c2)和第三输送带(3c3)上。

9.根据权利要求8所述的一种脐橙的快速分选装置，其特征在于：所述拨料组件(3b)包括结构相同的第一拨料部件(10)、第二拨料部件(11)和第三拨料部件(12)，所述第一拨料部件(10)、第二拨料部件(11)和第三拨料部件(12)分别固定安装于第一输送带(3c1)、第二输送带(3c2)和第三输送带(3c3)上，所述第一拨料部件(10)包括步进电机(10a)、转轴(10b)和固定块(10c)，所述固定块(10c)的前端设有两个呈对称设置的连接块(10c1)，所述两个连接块(10c1)均呈L型，所述转轴(10b)的两端转动连接于两个连接块(10c1)上，转轴(10b)上设有四片围绕转轴(10b)设置的拨板(10b1)，转轴(10b)的一端设有第一皮带轮(10b2)，所述步进电机(10a)固定于固定块(10c)上，并且步进电机(10a)的输出端朝向第一皮带轮(10b2)设置，步进电机(10a)的输出端上安装有第二皮带轮(10a1)，第一皮带轮(10b2)和第二皮带轮(10a1)通过皮带传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种脐橙的快速分选装置，其特征在于：所述第二输送组件(3d)包括第四输送带(3d1)、第五输送带(3d2)和第六输送带(3d3)，所述第四输送带(3d1)的输送面与第一输送带(3c1)的输送面共平面，第五输送带(3d2)的输送面与第二输送带(3c2)的输送面共平面，第六输送带(3d3)的输送面与第三输送带(3c3)的输送面共平面，所述第三输送带(3c3)的正下方设有第二固定板(3d4)，所述第四输送带(3d1)、第五输送带(3d2)、第六输送带(3d3)和第二固定板(3d4)相互之间均设有第二连接组件(13)，所述第二连接组件(13)包括四个呈矩形分布的第二连接柱(13a)。