CN108843908A - 一种相机多角度调节机构 - Google Patents

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孙建忠
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Suzhou Compreson Pml Precision Mechanism Ltd
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Suzhou Compreson Pml Precision Mechanism Ltd
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    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
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    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
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    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
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    • G03B17/56—Accessories

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Abstract

本发明公开了一种相机多角度调节机构，包含环座、转环、吊架和相机；转环的上部为圆环结构，圆环结构上设置有弧形齿条，转环的下部具有水平设置的连接臂，连接臂上设置有摆动连接部件和摆动驱动部件，相机与摆动连接部件配合，摆动驱动部件通过摆动连接部件带动相机转动；环座中设置有与转环的上部配合的弧形槽，环座上设置有转环驱动电机，转环驱动电机上设置有与弧形齿条配合的齿轮；吊架设置在环座上，吊架上设置有转动连接结构；环座、转环和吊架相互配合，实现了相机多角度调节的功能，可用于多种自动化的生产设备中；且整体结构简单，便于后期维护可拆换。

Description

一种相机多角度调节机构
技术领域
本发明涉及一种相机多角度调节机构。
背景技术
拍摄相机现在越来越多地应用在工业生产的自动化设备当中，用于实现自动化加工系统的拍照对位、加工监控、移位控制等功能；而由于一些自动化设备的加工工位和工艺顺序的多样性，以及工件多面加工的需要等问题，使得拍摄相机需要具有多角度调节功能，现有的设备中，其拍摄相机一般仅具有升降或横移等简单的移动功能，不能满足多角度调节的需要。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种相机多角度调节机构。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种相机多角度调节机构，包含环座、转环、吊架和相机；所述转环的上部为圆环结构，圆环结构上设置有弧形齿条，转环的下部具有水平设置的连接臂，连接臂上设置有摆动连接部件和摆动驱动部件，相机与摆动连接部件配合，摆动驱动部件通过摆动连接部件带动相机转动；所述环座中设置有与转环的上部配合的弧形槽，环座上设置有转环驱动电机，转环驱动电机上设置有与弧形齿条配合的齿轮；所述吊架设置在环座上，吊架上设置有转动连接结构。
优选的，所述转环下部的两端均具有连接臂，使转环形成卡箍结构。
优选的，所述转环和相机的转动轴线均沿水平方向设置，并且二者相互垂直，转动连接结构的转动轴线沿竖直方向设置。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的相机多角度调节机构，通过环座、转环和吊架相互配合，吊架可带动整体转动，环座与转环配合可带动相机沿转环在一定范围内翻转，摆动驱动部件还可以带动相机绕摆动连接部件在一定范围内摆动；实现了相机多角度调节的功能，可用于多种自动化的生产设备中；且整体结构简单，便于后期维护可拆换。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种相机多角度调节机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1所示，本发明所述的一种相机多角度调节机构，包含环座1、转环2、吊架3和相机4；所述转环2的上部为圆环结构，圆环结构的外圆弧上设置有同弧度的弧形齿条21，转环2的下部的两端上均设置有水平的连接臂22，形成卡箍状的结构，两个连接臂22上均设置有摆动连接部件23，一侧的连接臂22上还设置有摆动驱动部件24，相机4的两侧与摆动连接部件23配合，摆动驱动部件24通过摆动连接部件23带动相机4转动，摆动连接部件23可以为圆形转动座，摆动驱动部件24可以为电机齿轮等结构；所述环座1中设置有与转环2的上部配合的弧形槽，环座1上设置有转环驱动电机11，转环驱动电机11上设置有齿轮，环座1的顶部开设避让槽，使转环驱动电机11的齿轮可以与弧形齿条21配合；所述吊架3设置在环座1上，吊架3上设置有转动连接结构31，转动连接结构31为转动轴承座，可用于连接上方的转动驱动机构，以带动整体转动。
其中，所述转环2和相机4的转动轴线均沿水平方向设置，并且二者相互垂直，转动连接结构31的转动轴线沿竖直方向设置，可以实现相机4的多角度调节。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种相机多角度调节机构，其特征在于：包含环座（1）、转环（2）、吊架（3）和相机（4）；所述转环（2）的上部为圆环结构，圆环结构上设置有弧形齿条（21），转环（2）的下部具有水平设置的连接臂（22），连接臂（22）上设置有摆动连接部件（23）和摆动驱动部件（24），相机（4）与摆动连接部件（23）配合，摆动驱动部件（24）通过摆动连接部件（23）带动相机（4）转动；所述环座（1）中设置有与转环（2）的上部配合的弧形槽，环座（1）上设置有转环驱动电机（11），转环驱动电机（11）上设置有与弧形齿条（21）配合的齿轮；所述吊架（3）设置在环座（1）上，吊架（3）上设置有转动连接结构（31）。
2.根据权利要求1所述的相机多角度调节机构，其特征在于：所述转环（2）下部的两端均具有连接臂（22），使转环（2）形成卡箍结构。
3.根据权利要求1所述的相机多角度调节机构，其特征在于：所述转环（2）和相机（4）的转动轴线均沿水平方向设置，并且二者相互垂直，转动连接结构（31）的转动轴线沿竖直方向设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111828813A (zh) * 2020-07-30 2020-10-27 安徽双翔安全环境科技有限公司 一种用于粉碎机生产安全监控装置及其监控方法

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