CN108839848B - 一种废电路板输送装载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及废电器回收加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种废电路板输送装载装置，其技术方案要点是：包括输送机构和机架，输送机构包括固定台、输送板、动力件以及传送带，传送带设置于机架上；输送板设有置物箱，置物箱滑移连接有箱门，箱门设有齿条，所述机架设有与齿条相啮合的齿轮,齿轮固定连接有电机。置物箱随着输送板的滑移一同运动，当置物箱移动靠近至传送带传送方向处，齿轮与齿条相啮合，此时电机未启动，齿轮对齿条进行限位，箱门与置物箱相对运动，从而方便快捷的使箱门打开，便于传送带上的废电路板能够顺利进入到置物箱内进行装载工作；当装载完毕后，电机启动，齿轮转动带动齿条移动，箱门闭合，结构简单实用。
Description
技术领域
本发明涉及废电器回收加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种废电路板输送装载装置。
背景技术
随着信息设备更新换代速度的加快，作为电子产品的重要组成部分的印刷电路板的回收再利用也逐渐成为人们日益关注的话题。中国是电子产品消费大国，随之而来的是每年至少十万吨废电路板产生。废电路板里存在着大量有毒物质，如果处理不当，很可能带来很大的社会问题和环境问题。目前，很多工厂一般将废电路板进行回收，再进行分类打包，便于后续的处理。皮带运输机是废电路板回收生产线中的组成部分之一，在工业生产中广泛应用。
现有技术中的一种废电路板输送装载装置，参照图1和图2，包括机架1、分别位于机架1上的传送带2和输送板4,所述传送带2传送方向与输送板4的运动方向不在同一直线上，所述传送带2用于输送待装废电路板，所述输送板4上设置有用于承接废电路板的置物箱5，所述置物箱5朝向传送带的表面铰接有箱门6，所述置物箱5与箱门6的铰接处设置有扭簧7。
该装置在进行废电路板输送工作时，传送带2上的废电路板移动抵碰到输送板4上的置物箱5上的箱门6，在废电路板重力的作用下，箱门6打开，废电路板进入到置物箱5内，当废电路板进入到置物箱5内，与箱门6脱离，此时，箱门6在扭簧7回复力的作用下自动闭合，从而实现了置物箱5的自动装载工作。
由于置物箱5上的箱门6的开启是通过废电路板的抵触施压来实现的，而在现实生活中废电路板的规格尺寸一般是不相同的，当废电路板输送工作进行到收尾阶段时，传送带2上的废电路板对箱门6施加的压力不足，导致箱门6无法正常开启，进而影响残余的废电路板的装载工作，需要进行改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种废电路板输送装载装置，该装置能够使置物箱在装载废电路板时箱门始终处于敞开状态，当装载工作结束后箱门自动闭合，提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种废电路板输送装载装置，包括输送机构和机架，所述输送机构包括固定台、滑移连接于所述固定台上的输送板、驱动所述输送板滑移的动力件以及用于输送待装废电路板的传送带，所述传送带传送方向与输送板的滑移方向不处于同一方向，所述传送带设置于所述机架上；所述输送板上设有若干个用于承接废电路板的置物箱，若干个所述置物箱沿所述输送板的传送方向滑移连接有箱门，所述箱门沿所述输送板的传送方向设有齿条，所述机架上设有与所述齿条相啮合的齿轮,所述齿轮固定连接有用于驱动齿轮转动的电机。
采用上述技术方案，置物箱随着输送板的滑移一同运动，当置物箱移动靠近至传送带传送方向处，齿轮与齿条相啮合，此时电机未启动，利用齿轮与齿条的线速度相同，齿轮对齿条进行限位，两者相对处于静止状态，进而箱门与置物箱相对运动，从而方便快捷的使箱门打开，便于传送带上的废电路板能够顺利进入到置物箱内进行装载工作；当装载完毕后，电机启动，齿轮转动带动齿条移动，进而使箱门闭合，结构简单实用。
进一步，所述机架上设有用于定位置物箱的限位块，当所述置物箱与限位块相抵触，所述齿条的末端与齿轮相啮合，箱门处于敞开状态；所述输送板与机架之间设有使限位块与置物箱脱离的限制组件。
采用上述技术方案，限位块对置物箱的滑移起到了很好的限位作用，当置物箱与限位块相抵时，置物箱能够固定不动，进而使输送板整体处于静止状态，进而更方便置物箱承接废电路板；当置物箱内达到所装载的量时，限制组件能够实现限位块与置物箱脱离，从而方便进行下一个置物箱的装料工作。
进一步，所述输送板沿其传送方向设有若干个容置槽，所述容置槽内装有水，若干个所述置物箱漂浮在所述容置槽的水面上，所述置物箱的外壁设有防水层，所述限制组件包括设置于机架上的第一压力传感器、设置于所述容置槽内且漂浮于水面的浮球以及一端固定连接在浮球上的杠杆，所述杠杆远离浮球的一端可抵触第一压力传感器，所述机架上固定设置有用于驱动限位块滑移的驱动源，所述驱动源与第一压力传感器电连接，所述固定台上设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与动力件电连接；还包括控制器，所述第一压力传感器与第二压力传感器均与所述控制器电连接；
所述置物箱抵碰于所述限位块，所述第二压力传感器向所述控制器发出电信号，所述控制器控制动力件；
所述杠杆抵触第一压力传感器，第一压力传感器向所述控制器发出电信号，所述控制器控制限位块滑移脱离置物箱。
采用上述技术方案，当置物箱随着输送板一同运动至与限位块相抵时，第二压力传感器向控制器传出电信号，控制器控制动力件停止工作，进而输送板停止移动，使置物箱能够固定不动，方便置物箱承接废电路板；置物箱随着废电路板的装载，整体质量逐渐增大，进而使容置槽内的液位上升，浮球的高度上升，利用杠杆的平衡原理，杠杆远离浮球的一端下降抵压第一压力传感器，第一压力传感器向控制器传出电信号，使控制器控制驱动源工作，进而使得限位块滑移脱离置物箱；置物箱与限位块脱离后，第二压力传感器又向控制器传出电信号，控制器控制动力件工作，进而输送板移动使置物箱一同移动，方便下一个置物箱的废电路板的装载，提高了工作效率。
进一步，所述置物箱朝向箱门的表面沿所述输送板传送方向设置有滑槽，所述箱门朝向置物箱的表面设有与所述滑槽滑移配合的滑块，所述滑块与滑槽的截面均呈T型。
采用上述技术方案，T型滑块与滑槽的滑移配合使得箱门滑移的过程中不容易与置物箱脱离，提高了箱门滑移时的稳定性。
进一步，所述滑槽的一端呈封闭设置，所述滑槽的位于封闭端的槽壁与滑块之间固定连接有拉簧，当所述拉簧处于自然状态，所述箱门处于关闭状态。
采用上述技术方案，拉簧的设置减少了箱门在滑移过程中由于滑移过度而脱离置物箱的情况发生，同时，利用拉簧的回复力作用，使得置物箱在滑移的过程中箱门不容易松动。
进一步，所述容置槽的槽壁上沿竖直方向设置有水位线。
采用上述技术方案，水位线的设置方便工作人员向容置槽内进行注水，通过观察水位线注水，减少了容置槽内由于注水过多而导致后期置物箱装料后水溢出容置槽的情况发生。
进一步，所述输送板上设有用于遮盖容置槽槽口的防护罩，所述杠杆远离浮球的一端伸出于所述防护罩。
采用上述技术方案，防护罩对输送机构和废电路板起到了防护的作用，减少容置槽内的水直接暴露在外界，进而减少传送带上的废电路板掉入容置槽和容置槽内的水由于输送板的晃动溢出输送板等情况发生。
进一步，所述防护罩与输送板之间可拆卸连接。
采用上述技术方案，防护罩与输送板之间可拆卸能方便容置槽内注水工作。
进一步，所述杠杆远离浮球的一端设有配重块。
采用上述技术方案，配重块的设置增大了杠杆与第一压力传感器接触时的灵敏性。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、置物箱随着输送板的滑移一同运动，当置物箱移动靠近至传送带传送方向处，齿轮与齿条相啮合，此时电机未正常启动，利用齿轮与齿条的线速度相同，齿轮对齿条进行限位，两者相对处于静止状态，进而箱门与置物箱相对运动，从而方便快捷的使箱门打开，便于传送带上的废电路板能够顺利进入到置物箱内进行装载工作；当装载完毕后，电机启动，齿轮转动带动齿条移动，进而使箱门闭合，结构简单实用；
2、当置物箱随着输送板一同运动至与限位块相抵时，第二压力传感器向控制器传出电信号，控制器控制动力件停止工作，进而输送板停止移动，使置物箱能够固定不动，方便置物箱承接废电路板；置物箱随着废电路板的装载，整体质量逐渐增大，进而使容置槽内的液位上升，浮球的高度上升，利用杠杆的平衡原理，杠杆远离浮球的一端下降抵压第一压力传感器，第一压力传感器向控制器传出电信号，使控制器控制驱动源工作，进而使得限位块滑移脱离置物箱；置物箱与限位块脱离后，第二压力传感器又向控制器传出电信号，控制器控制动力件工作，进而输送板移动使置物箱一同移动，方便下一个置物箱的废电路板的装载，提高了工作效率；
3、T型滑块与滑槽的滑移配合使得箱门滑移的过程中不容易与置物箱脱离，提高了箱门滑移时的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为现有的一种废电路板输送装载装置的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为本发明实施例的结构示意图；
图4为本发明实施例的部分剖视图；
图5为图4中B部分的放大图；
图6为图4中C部分的放大图；
图7为本发明实施例中第一压力传感器和第二压力传感器的控制原理框图。
附图标记：1、机架；2、传送带；3、固定台；4、输送板；5、置物箱；6、箱门；7、扭簧；8、容置槽；9、齿轮；10、限位块；11、电机；12、齿条；13、滑块；14、滑槽；15、拉簧；16、浮球；17、支撑块；18、杠杆；19、配重块；20、第一压力传感器；21、支撑板；22、防护罩；23、水位线；24、气缸；25、第二压力传感器；26、控制器；27、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做详细说明。
一种废电路板输送装载装置，参照图3，包括机架1、固定安装在机架1顶部的传送带2以及位于机架1一侧的固定台3，传送带2用于输送待装废电路板，固定台3上滑移安装有长方体状的输送板4，传送带2和输送板4均呈水平设置，传送带2的送料终端位于输送板4的正上方，且传送带2的长度方向与输送板4的长度方向相互垂直。同时，固定台3上设置有用于驱动输送板4滑移的动力件，本实施例中，动力件可优选为伺服电机27（参照图7）。
参照图3和图4，输送板4的上表面沿其长度方向均匀开设有四个容置槽8，四个容置槽8内均注有水；同时，容置槽8内一一对应放置有置物箱5，置物箱5呈正方体状，在本实施例中，置物箱5可选为塑料箱或泡沫箱，且置物箱5在水中处于漂浮状态。此外，置物箱5的顶部设置有开口，使得传送带2上的废电路板能够通过置物箱5的开口进入到置物箱5内进行装载。
参照图4和图5，置物箱5的上表面沿输送板4的传送方向滑移连接有用于遮盖置物箱5开口的箱门6。具体的，置物箱5朝向箱门6的表面沿输送板4传送方向开设有滑槽14，箱门6的下表面一体成型与滑槽14滑移配合的滑块13，且滑块13与滑槽14的截面均呈T型。T型滑块13与滑槽14的滑移配合使得箱门6滑移的过程中不容易与置物箱5脱离，提高了箱门6滑移时的稳定性。
此外，滑槽14的一端呈封闭设置，滑槽14位于封闭端的槽壁与滑块13之间固定连接有拉簧15，拉簧15呈水平设置，当拉簧15处于自然状态时，箱门6处于关闭状态。拉簧15的设置减少了箱门6在滑移过程中由于滑移过度而脱离置物箱5的情况发生，同时，利用拉簧15的回复力作用，使得置物箱5在滑移的过程中箱门6不容易松动。
参照图4和图6，箱门6朝向机架1的表面沿输送板4的传送方向固定安装有齿条12，机架1上安装与所述齿条12相啮合的齿轮9,同时，机架1沿竖直方向固定安装有电机11，电机11的输出轴与齿轮9固定连接。置物箱5随着输送板4的滑移一同运动，当置物箱5移动靠近至传送带2传送方向处，齿轮9与齿条12相啮合，此时电机11未启动，利用齿轮9与齿条12的线速度相同，齿轮9对齿条12进行限位，两者相对处于静止状态，进而箱门6与置物箱5相对运动，从而方便快捷的使箱门6打开，便于传送带2上的废电路板能够顺利进入到置物箱5内进行装载工作；当置物箱5装载完毕后，电机11启动，齿轮9转动带动齿条12移动，进而使箱门6闭合，结构简单实用。
回看图3和图4，机架11靠近置物箱5的表面沿水平方向安装有用于定位置物箱5的限位块10，当置物箱5与限位块10相抵触，齿条12的末端与齿轮9相啮合，箱门6处于敞开状态；同时，输送板4与机架1之间设有驱动限位块10与置物箱5脱离的限制组件。
参照图4和图6，限制组件包括第一压力传感器20、浮球16以及杠杆18，机架1沿水平方向焊接有长方形板状的支撑板21，第一压力传感器20固定安装在支撑板21的上表面，浮球16设置在容置槽8内且漂浮于水面上，杠杆18的一端与浮球16固定连接，且杠杆18远离浮球16的一端随着浮球16高度的上升可抵触第一压力传感器20；另外，机架1沿水平方向安装有用于驱动限位块10朝向传送带2传送方向滑移的驱动源，在本实施例中，驱动源可优选为气缸24，气缸24的活塞杆固定连接在限位块10远离置物箱5的一端，第一压力传感器20与气缸24电连接；同时，固定台3上固定安装有第二压力传感器25（参照图3），第一压力传感器20与伺服电机27电连接。还包括控制器26（参照图7），且第一压力传感器20与第二压力传感器25均与控制器26电连接。此外，输送板4的上表面焊接有支撑块17，杠杆18的支点位于支撑块17上，且杠杆18贯穿支撑板21。
当置物箱5随着输送板4一同运动至与限位块10相抵时，第二压力传感器25向控制器26传出电信号，控制器26控制伺服电机27停止工作，进而输送板4停止移动，使置物箱5能够固定不动，方便置物箱5承接废电路板；置物箱5随着废电路板的装载，整体质量逐渐增大，进而使容置槽8内的液位上升，浮球16的高度上升。
参照图7，利用杠杆18的平衡原理，杠杆18远离浮球16的一端下降抵压第一压力传感器20，第一压力传感器20向控制器26传出电信号，使控制器26控制气缸24工作，进而气缸24收缩，使得限位块10滑移脱离置物箱5。
当置物箱5与限位块10脱离后，第二压力传感器25又向控制器26传出电信号，控制器26控制伺服电机27工作，进而输送板4移动使置物箱5一同移动，方便下一个置物箱5的废电路板的装载，提高了工作效率。
回看图6，此外，杠杆18远离浮球16的一端固定连接有圆球状的配重块19，配重块19的设置增大了杠杆18与第一压力传感器20接触时的灵敏性。
回看图4，容置槽8的槽壁沿竖直方向设置有水位线23。水位线23的设置方便工作人员向容置槽8内进行注水，减少了容置槽8内由于注水过多而导致后期置物箱5装料后水溢出容置槽8的情况发生。
回看图3和图6，输送板4上安装用于遮盖容置槽8槽口的防护罩22，且杠杆18远离浮球16的一端伸出于防护罩22，防护罩22与输送板4之间可拆卸连接。防护罩22对输送机构和废电路板起到了防护的作用，减少容置槽8内的水直接暴露在外界，进而减少传送带2上的废电路板掉入容置槽8和容置槽8内的水由于输送板4的晃动溢出输送板4等情况发生。在本实施例中，防护罩22可优选通过螺栓与输送板4固定连接，螺栓连接作为常规的固定方式，结构简单，连接较为牢固。
总的工作过程：进行废电路板输送打包工作，置物箱5随着输送板4的滑移一同运动，当置物箱5移动靠近至传送带2传送方向处，齿轮9与齿条12相啮合，此时电机11未启动，齿轮9对齿条12进行限位，两者相对处于静止状态，进而箱门6与置物箱5相对运动，箱门6逐渐打开，当置物箱5抵碰到限位块10时，第二压力传感器25向控制器26发出电信号，继而控制器26控制伺服电机27停止工作，此时输送板4静止，箱门6完全敞开，方便传送带2上的废电路板进入到置物箱5内进行装载工作。
置物箱5随着废电路板的装载，整体质量逐渐增大，进而使容置槽8内的液位上升，浮球16的高度上升，利用杠杆18的平衡原理，杠杆18远离浮球16的一端下降抵压第一压力传感器20，第一压力传感器20向控制器26传出电信号，使控制器26控制气缸24工作，气缸24收缩，进而使得限位块10滑移脱离置物箱5。
置物箱5与限位块10脱离后，第二压力传感器25又向控制器26传出电信号，控制器26控制伺服电机27工作，进而输送板4移动使置物箱5一同移动，方便下一个置物箱5的废电路板的装载，从而提高了工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种废电路板输送装载装置，其特征在于，包括输送机构和机架(1)，所述输送机构包括固定台(3)、滑移连接于所述固定台(3)上的输送板(4)、驱动所述输送板(4)滑移的动力件以及用于输送待装废电路板的传送带(2)，所述传送带(2)传送方向与输送板(4)的滑移方向不处于同一方向，所述传送带(2)设置于所述机架(1)上；所述输送板(4)上设有若干个用于承接废电路板的置物箱(5)，若干个所述置物箱(5)沿所述输送板(4)的传送方向滑移连接有箱门(6)，所述箱门(6)沿所述输送板(4)的传送方向设有齿条(12)，所述机架(1)上设有与所述齿条(12)相啮合的齿轮(9),所述齿轮(9)固定连接有用于驱动齿轮(9)转动的电机(11)；所述机架(1)上设有用于定位置物箱(5)的限位块(10)，当所述置物箱(5)与限位块(10)相抵触，所述齿条(12)的末端与齿轮(9)相啮合，箱门(6)处于敞开状态；所述输送板(4)与机架(1)之间设有使限位块(10)与置物箱(5)脱离的限制组件；所述输送板(4)沿其传送方向设有若干个容置槽(8)，所述容置槽(8)内装有水，若干个所述置物箱(5)漂浮在所述容置槽(8)的水面上，所述置物箱(5)的外壁设有防水层，所述限制组件包括设置于机架(1)上的第一压力传感器(20)、设置于所述容置槽(8)内且漂浮于水面的浮球(16)以及一端固定连接在浮球(16)上的杠杆(18)，所述杠杆(18)远离浮球(16)的一端可抵触第一压力传感器(20)，所述机架(1)上固定设置有用于驱动限位块(10)滑移的驱动源，所述驱动源与第一压力传感器(20)电连接，所述固定台(3)上设有第二压力传感器(25)，所述第二压力传感器(25)与动力件电连接；还包括控制器(26)，所述第一压力传感器(20)与第二压力传感器(25)均与所述控制器(26)电连接；
所述置物箱(5)抵碰于限位块(10)，所述第二压力传感器(25)向所述控制器(26)发出电信号，所述控制器(26)控制输送板(4)停止移动；
所述杠杆(18)抵触第一压力传感器(20)，第一压力传感器(20)向所述控制器(26)发出电信号，所述控制器(26)控制限位块(10)滑移脱离置物箱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种废电路板输送装载装置，其特征在于，所述置物箱(5)朝向箱门(6)的表面沿所述输送板(4)传送方向设置有滑槽(14)，所述箱门(6)上设有与所述滑槽(14)滑移配合的滑块(13)，所述滑块(13)与滑槽(14)的截面均呈T型。
3.根据权利要求2所述的一种废电路板输送装载装置，其特征在于，所述滑槽(14)的一端呈封闭设置，所述滑槽(14)位于封闭端的槽壁与滑块(13)之间固定连接有拉簧(15)，当所述拉簧(15)处于自然状态，所述箱门(6)处于关闭状态。
4.根据权利要求1所述的一种废电路板输送装载装置，其特征在于，所述容置槽(8)的槽壁上沿竖直方向设置有水位线(23)。
5.根据权利要求4所述的一种废电路板输送装载装置，其特征在于，所述输送板(4)上设有用于遮盖容置槽(8)槽口的防护罩(22)，所述杠杆(18)远离浮球(16)的一端伸出于所述防护罩(22)。
6.根据权利要求5所述的一种废电路板输送装载装置，其特征在于，所述防护罩(22)与输送板(4)之间可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的一种废电路板输送装载装置，其特征在于，所述杠杆(18)远离浮球(16)的一端设有配重块(19)。
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