CN108838990A - 一种应用于定点设备的底盘缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械缓冲领域，特别是涉及一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架，活动部固接于压紧装置，因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的弹性变形得到缓冲，减震胶垫被压紧后增大了对地摩擦力，提高了定点设备底盘的稳定性，增强了定点设备工作的可靠性。

Description

一种应用于定点设备的底盘缓冲装置

技术领域

本发明涉及机械缓冲领域，特别是涉及一种应用于定点设备的底盘缓冲装置。

背景技术

机器人在生活中越来越普遍，机器人根据其工作情况不同可以分为定点工作机器人以及移动工作机器人。定点工作机器人指其工作时底盘固定，其他机构进行运动。定点工作机器人等定点设备，其工作时可能会产生许多附加力，导致底盘振动剧烈，影响工作状况。目前社会上对于如何消除定点设备底盘的轻载振动的研究仍然比较欠缺。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，其能够缓冲定点设备工作时底盘产生的轻载振动，提高定点设备底盘的稳定性，从而提高定点设备工作的可靠性。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架，活动部固接于压紧装置，因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的弹性变形得到缓冲，减震胶垫被压紧后增大了对地摩擦力，提高了定点设备底盘的稳定性，增强了定点设备工作的可靠性。底盘焊架与压紧装置滑动连接的设置，使驱动装置驱动压紧装置压紧减震胶垫时驱动装置时，压紧装置可以在底盘焊架上滑动，不会因为受力过大而损坏。

进一步，驱动装置的两侧分别设有第一导向装置和第二导向装置，驱动装置连接于压紧装置的中部。在第一导向装置和第二导向装置的导向作用下，驱动装置驱动压紧装置压紧减震胶垫过程中压紧装置不会摆动，压紧装置在底盘焊架上的滑动更加顺畅。

进一步，第一导向装置包括第一直线导轨和第一滑块，第一直线导轨固接于底盘焊架，第一滑块固接于压紧装置，第一滑块滑动连接于第一直线导轨；第二导向装置包括第二直线导轨和第二滑块，第二直线导轨固接于底盘焊架，第二滑块固接于压紧装置，第二滑块滑动连接于第二直线导轨。采用这种结构后，驱动装置驱动压紧装置压紧减震胶垫时，第一滑块和第二滑块能够带动压紧装置分别沿着第一直线导轨和第二直线导轨滑动。

进一步，压紧装置的两端分别设有凸出于压紧装置的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件分别固接于压紧装置，第一连接件固接于第一滑块，第二连接件固接于第二滑块。通过第一连接件和第二连接件的设置，使压紧装置和第一滑块以及第二滑块牢固连接起来，能够在第一直线导轨和第二直线导轨上滑动。

进一步，第一连接件包括设置于压紧装置两侧的第一前夹体和第一后夹体，第一前夹体和第一后夹体之间固接第一固定体；第二连接件包括设置于压紧装置两侧的第二前夹体和第二后夹体，第二前夹体和第二后夹体之间固接第二固定体。通过第一前夹体和第一后夹体以及第二前夹体和第二后夹体可以牢固地夹紧压紧装置，第一固定体和第二固定体的设置为压紧装置提供足够的工作宽度，使压紧装置压紧胶垫抵压工作平面时稳定性更好。

进一步，压紧装置中部设有凸出于压紧装置的中部连接件，驱动装置的活动部固接于中部连接件。连接件凸出于压紧装置的设置为离开地面的底盘焊架提供了足够的安装空间，压紧装置的中部受到驱动装置的推力，压紧装置的两侧结构对称，因此压紧装置整体受力平均，稳定性好。

进一步，中部连接件包括固接于压紧装置两侧的前夹体和后夹体，前夹体和后夹体中间固接固定体，驱动装置的活动部固接于固定体。通过前夹体和后夹体可以牢固地夹紧压紧装置，固定体的设置为压紧装置提供足够的工作宽度，使压紧装置压紧胶垫抵压工作平面时稳定性更好，也为驱动装置的活动部固接于压紧装置提供了连接基础。

进一步，压紧装置为铝方管。其底面为长方形的平面，方便减震胶垫的粘贴，底面面积大，摩擦力大，稳定性好；同时铝方管的侧面也为长方形的平面，方便前夹体和后夹体对它夹紧，连接牢固。

进一步，底盘焊架设有支承件，支承件与底盘焊架可拆卸连接，驱动装置可拆卸连接于支承件。支承件与底盘焊架和驱动装置的连接更加灵活，通过支承件的设置，底盘焊架不用为与驱动装置的连接而做特别的结构设置。

进一步，驱动装置为气缸，支承件设有螺纹孔，气缸的缸筒设有外螺纹，气缸的缸筒螺纹连接于支承件。气缸的快速反应使减震胶垫的弹性变形缓冲功能可以快速开启。气缸的缸筒螺纹连接于支承件，使得气缸从支承件上拆装都方便。

总的说来，本发明具有如下优点：

由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架，活动部固接于压紧装置，因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的弹性变形得到缓冲，减震胶垫被压紧后增大了对地摩擦力，提高了定点设备底盘的稳定性，增强了定点设备工作的可靠性。底盘焊架与压紧装置滑动连接的设置，使驱动装置驱动压紧装置压紧减震胶垫时驱动装置时，压紧装置可以在底盘焊架上滑动，不会因为受力过大而损坏。

附图说明

图1为本发明一种应用于定点设备的底盘缓冲装置拆除定点设备的底盘焊架后的结构示意图。

图2为本发明一种应用于定点设备的底盘缓冲装置的结构示意图。

图3为本发明一种应用于定点设备的底盘缓冲装置使用状态的结构示意图。

其中图1～图3中包括有：

11——气缸缸筒、12——气缸顶杆；

2——支承件、21——凹槽、211——安装孔；

311——第一前夹体、312——第一固定体、313——第一后夹体、

321——第二前夹体、322——第二固定体、323——第二后夹体、

331——前夹体、332——固定体、333——后夹体；

411——第一滑块、412——第一直线导轨、421——第二滑块、

422——第二直线导轨；

5——铝方管；

6——减震胶垫；

7——底盘焊架。

具体实施方式

下面来对本发明做进一步详细的说明。

如图1、图2所示，一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，包括定点设备的底盘焊架7和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架7，底盘焊架7滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫6，驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架7，活动部固接于压紧装置，因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫6，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫6的弹性变形得到缓冲，减震胶垫6被压紧后增大了对地摩擦力，提高了定点设备底盘的稳定性，增强了定点设备工作的可靠性。底盘焊架7与压紧装置滑动连接的设置，使驱动装置驱动压紧装置压紧减震胶垫6时驱动装置时，压紧装置可以在底盘焊架7上滑动，不会因为受力过大而损坏。

驱动装置的两侧分别设有第一导向装置和第二导向装置，驱动装置连接于压紧装置的中部。在第一导向装置和第二导向装置的导向作用下，驱动装置驱动压紧装置压紧减震胶垫6过程中压紧装置不会摆动，压紧装置在底盘焊架7上的滑动更加顺畅。

第一导向装置包括第一直线导轨412和第一滑块411，第一直线导轨412固接于底盘焊架7，第一滑块411固接于压紧装置，第一滑块411滑动连接于第一直线导轨412；第二导向装置包括第二直线导轨422和第二滑块421，第二直线导轨422固接于底盘焊架7，第二滑块421固接于压紧装置，第二滑块421滑动连接于第二直线导轨422。采用这种结构后，驱动装置驱动压紧装置压紧减震胶垫6时，第一滑块411和第二滑块421能够带动压紧装置分别沿着第一直线导轨412和第二直线导轨422滑动。

压紧装置的两端分别设有凸出于压紧装置的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件分别固接于压紧装置，第一连接件固接于第一滑块411，第二连接件固接于第二滑块421。通过第一连接件和第二连接件的设置，使压紧装置和第一滑块411以及第二滑块421牢固连接起来，能够在第一直线导轨412和第二直线导轨422上滑动。

第一连接件包括设置于压紧装置两侧的第一前夹体311和第一后夹体313，第一前夹体311和第一后夹体313之间固接第一固定体312；第二连接件包括设置于压紧装置两侧的第二前夹体321和第二后夹体323，第二前夹体321和第二后夹体323之间固接第二固定体322。通过第一前夹体311和第一后夹体313以及第二前夹体321和第二后夹体323可以牢固地夹紧压紧装置，第一固定体312和第二固定体322的设置为压紧装置提供足够的工作宽度，使压紧装置压紧胶垫抵压工作平面时稳定性更好。

压紧装置中部设有凸出于压紧装置的中部连接件，驱动装置的活动部固接于中部连接件。连接件凸出于压紧装置的设置为离开地面的底盘焊架7提供了足够的安装空间，压紧装置的中部受到驱动装置的推力，压紧装置的两侧结构对称，因此压紧装置整体受力平均，稳定性好。

中部连接件包括固接于压紧装置两侧的前夹体331和后夹体333，前夹体331和后夹体333中间固接固定体332，驱动装置的活动部固接于固定体332。通过前夹体331和后夹体333可以牢固地夹紧压紧装置，固定体332的设置为压紧装置提供足够的工作宽度，使压紧装置压紧胶垫抵压工作平面时稳定性更好，也为驱动装置的活动部固接于压紧装置提供了连接基础。

压紧装置为铝方管5。其底面为长方形的平面，方便减震胶垫6的粘贴，底面面积大，摩擦力大，稳定性好；同时铝方管5的侧面也为长方形的平面，方便前后夹体对它夹紧，连接牢固。

底盘焊架7设有支承件2，支承件2与底盘焊架7可拆卸连接，驱动装置可拆卸连接于支承件2。支承件2与底盘焊架7和驱动装置的连接更加灵活，通过支承件2的设置，底盘焊架7不用为与驱动装置的连接而做特别的结构设置。本实施例中，支承件2的底部设有水平的凹槽21，凹槽21左右贯通支承件2，凹槽21内设有水平的带内螺纹的安装孔211，安装孔211的方向垂直于凹槽21，凹槽21在安装孔211对应的另一面设有安装通孔，底盘焊架7穿过凹槽21，底盘焊架7设有焊架通孔，螺栓穿过凹槽21上的安装通孔以及焊架通孔与安装孔211螺纹连接。底盘焊架7穿过支承件2的方向与螺栓穿过支承件2锁定底盘焊架7的方向垂直，使得底盘焊架7牢固地固接于支承件2，不容易松动。

驱动装置为气缸，支承件2设有螺纹孔，气缸的缸筒设有外螺纹，气缸的缸筒螺纹连接于支承件2。气缸的快速反应使减震胶垫6的弹性变形缓冲功能可以快速开启。气缸缸筒11螺纹连接于支承件2，使得气缸从支承件2上拆装都方便。

如图3所示，为本发明一种应用于定点设备的底盘缓冲装置使用状态的结构示意图。由于该定点设备的底盘为三角形结构，故一共采用三个本发明的底盘缓冲装置。

本发明的工作过程：

需要开启本装置的缓冲功能时，先停止定点设备的工作，然后启动气缸，使气缸顶杆12向下顶出，第一滑块411和第二滑块421带动压紧装置沿第一直线导轨412和第二直线导轨422往下滑动，气缸顶杆12驱使压紧装置压紧减震胶垫6。此时启动定点设备，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫6的弹性变形得到缓冲，减震胶垫6被压紧后增大了对地摩擦力，提高了定点设备底盘的稳定性，增强了定点设备工作的可靠性。

需要停用本装置的缓冲功能时，先停止定点设备的工作，然后反方向启动气缸，使气缸顶杆12缩回，第一滑块411和第二滑块421带动压紧装置沿第一直线导轨412和第二直线导轨422往上滑动，减震胶垫6不再受到压紧装置的紧压。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，其特征在于：包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。

2.按照权利要求1所述的一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，其特征在于：驱动装置的两侧分别设有第一导向装置和第二导向装置，驱动装置连接于压紧装置的中部。

3.按照权利要求1所述的一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，其特征在于：第一导向装置包括第一直线导轨和第一滑块，第一直线导轨固接于底盘焊架，第一滑块固接于压紧装置，第一滑块滑动连接于第一直线导轨；第二导向装置包括第二直线导轨和第二滑块，第二直线导轨固接于底盘焊架，第二滑块固接于压紧装置，第二滑块滑动连接于第二直线导轨。

4.按照权利要求3所述的一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，其特征在于：压紧装置的两端分别设有凸出于压紧装置的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件分别固接于压紧装置，第一连接件固接于第一滑块，第二连接件固接于第二滑块。

5.按照权利要求4所述的一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，其特征在于：第一连接件包括设置于压紧装置两侧的第一前夹体和第一后夹体，第一前夹体和第一后夹体之间固接第一固定体；第二连接件包括设置于压紧装置两侧的第二前夹体和第二后夹体，第二前夹体和第二后夹体之间固接第二固定体。

6.按照权利要求1所述的一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，其特征在于：压紧装置中部设有凸出于压紧装置的中部连接件，驱动装置的活动部固接于中部连接件。

7.按照权利要求6所述的一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，其特征在于：中部连接件包括固接于压紧装置两侧的前夹体和后夹体，前夹体和后夹体中间固接固定体，驱动装置的活动部固接于固定体。

8.按照权利要求4至7任意一项所述的一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，其特征在于：压紧装置为铝方管。

9.按照权利要求1所述的一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，其特征在于：底盘焊架设有支承件，支承件与底盘焊架可拆卸连接，驱动装置可拆卸连接于支承件。

10.按照权利要求9所述的一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，其特征在于：驱动装置为气缸，支承件设有螺纹孔，气缸的缸筒设有外螺纹，气缸的缸筒螺纹连接于支承件。