CN108838676A - 一种手动换挡器组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手动换挡器组装设备，包括依次设置的减震垫及衬套安装装置、卡簧安装装置、手柄杆安装装置及检测出料装置，减震垫及衬套安装装置包括第一机架、设置于第一机架上的第一底板、设置于第一底板上的第一载板、设置于第一载板上的衬套压装机构、与第一底板通过连接柱相连的第一安装板以及安装于第一安装板上的减震垫安装机构。减震垫及衬套安装装置在手动换挡器的底座上安装减震垫及衬套，手柄杆安装装置在手柄杆上安装主轴套，选取一个选挡板并安装保护套后，分别将底座、手柄杆及选挡板输入所述卡簧安装装置，卡簧安装装置将手柄杆及选挡板分别安装至底座上，并通过螺丝锁紧，即实现了手动换挡器的安装，安装方便且高效。

Description

一种手动换挡器组装设备

技术领域

本发明涉及张紧轮生产技术领域，尤其涉及一种手动换挡器组装设备。

背景技术

手动换挡器广泛应用于汽车中，在手动换挡器生产过程中，需要进行装配减震垫、衬套、手柄杆、主轴套、卡簧等，安装完成后，再检测下料。在手动换挡器的底座上安装减震垫和衬套，在手柄杆上安装主轴套，并在选挡板上安装保护套后，再将手柄杆和选挡板安装至底座上。减震垫和衬套均包括多个，通过人工逐一安装的方式，安装效率低下，浪费人力。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种手动换挡器组装设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种手动换挡器组装设备，包括依次设置的减震垫及衬套安装装置、卡簧安装装置、手柄杆安装装置以及检测出料装置，所述减震垫及衬套安装装置包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一底板、设置于所述第一底板上的第一载板、设置于所述第一载板上的衬套压装机构、与所述第一底板通过连接柱相连的第一安装板以及安装于所述第一安装板上的减震垫安装机构。

更进一步的，所述衬套压装机构包括设置于所述第一载板上的四个衬套压装杆以及设置于所述第一载板下方分别驱动所述四个衬套衬套压装杆升降的四个衬套压装气缸。

更进一步的，所述减震垫安装机构包括与所述第一安装板通过导向柱相连的第一升降板、驱动所述第一升降板升降的减震垫气缸、安装于所述第一升降板下方的减震垫放置板。

更进一步的，所述卡簧安装装置包括第二机架、设置于所述第二机架上的第二底板、设置于所述第二底板上的定位机构、设置于定位机构上方的卡簧压装机构以及设置于所述定位机构处的卡簧有料检测传感器。

更进一步的，所述定位机构包括定位板、设置于所述定位板上的若干定位柱、设置于所述第二底板一侧的第一立板、安装于所述第二底板上的定位升降气缸、安装于所述定位升降气缸的输出端的定位压板、设置于所述第二底板另一侧的第二立板、设置于所述第二立板上的水平定位气缸、安装于所述水平定位气缸的输出端的定位销、水平设置于所述第一立板上的水平滑轨、与所述水平滑轨滑动配合的推块以及驱动所述推块沿所述水平滑轨进退的轴销压紧气缸，所述水平定位气缸和所述水平滑轨平行设置。

更进一步的，所述卡簧压装机构包括设置于所述第二立板上的卡簧气缸以及设置于所述卡簧气缸的输出端的卡簧压头，所述卡簧气缸和所述水平定位气缸垂直设置。

更进一步的，所述手柄杆安装装置包括包括第三机架、设置于所述第三机架上的第三底板、设置于所述第三底板上的主轴套压装工装、设置于所述主轴套压装工装一侧的手柄杆压装气缸以及设置于所述主轴套压装工装处的主轴套检测传感器。

更进一步的，所述第三底板的一侧设置有选挡板组件，所述选挡板组件包括第四底板和设置于所述第四底板上的选挡板固定工装。

本发明的手动换挡器组装设备，所述减震垫及衬套安装装置在手动换挡器的底座上安装减震垫及衬套，所述手柄杆安装装置在手柄杆上安装主轴套，选取一个选挡板，并在选挡板上安装保护套后，分别将底座、手柄杆及选挡板输入所述卡簧安装装置，所述卡簧安装装置将手柄杆及选挡板分别安装至底座上，并通过螺丝锁紧，即实现了手动换挡器的安装，安装方便且高效。

附图说明

图1为本发明的手动换挡器组装设备的示意图；

图2为本发明的手动换挡器组装设备的减震垫及衬套安装装置的示意图；

图3为本发明的手动换挡器组装设备的卡簧安装装置的示意图；

图4为本发明的手动换挡器组装设备的卡簧安装装置的机架移除状态的示意图；

图5为本发明的手动换挡器组装设备的手柄杆安装装置的示意图；

图中标记为：减震垫及衬套安装装置1，第一机架10，第一底板11，第一载板12，衬套压装机构13，衬套衬套压装杆131，衬套压装气缸132，连接柱14，第一安装板15，减震垫安装机构16，第一升降板161，减震垫气缸162，减震垫放置板163，卡簧安装装置2，第二机架20，第二底板21，定位机构22，定位板220，定位柱221，第一立板222，定位升降气缸223，定位压板224，第二立板225，水平定位气缸226，定位销227，推块228，轴销压紧气缸229，卡簧压装机构23，卡簧气缸231，卡簧压头232，卡簧有料检测传感器24，手柄杆安装装置3，第三机架30，第三底板31，主轴套压装工装32，手柄杆压装气缸33，主轴套检测传感器34，选挡板组件35，第四底板351，选挡板固定工装352，检测出料装置4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明提供一种手动换挡器组装设备，包括依次设置的减震垫及衬套安装装置1、卡簧安装装置2、手柄杆安装装置3以及检测出料装置4，所述减震垫及衬套安装装置1包括第一机架10、设置于所述第一机架10上的第一底板11、设置于所述第一底板11上的第一载板12、设置于所述第一载板12上的衬套压装机构13、与所述第一底板11通过连接柱14相连的第一安装板15以及安装于所述第一安装板15上的减震垫安装机构16。所述减震垫及衬套安装装置1在手动换挡器的底座上安装减震垫及衬套，所述手柄杆安装装置3在手柄杆上安装主轴套，选取一个选挡板，并在选挡板上安装保护套后，分别将底座、手柄杆及选挡板输入所述卡簧安装装置2，所述卡簧安装装置2将手柄杆及选挡板分别安装至底座上，并通过螺丝锁紧，即实现了手动换挡器的安装，安装方便且高效；具体的，底座放置在所述第一载板12上，所述衬套压装机构13将衬套压装至底座上，所述减震垫安装机构16将减震垫压装至底座上，即实现了衬套及减震垫的安装，可以同时安装多个衬套或者多个减震垫，安装方便。

所述衬套压装机构13包括设置于所述第一载板12上的四个衬套压装杆131以及设置于所述第一载板12下方分别驱动所述四个衬套衬套压装杆131升降的四个衬套压装气缸132。衬套包括四个，四个衬套分别由所述四个衬套压装气缸132驱动四个所述衬套压装杆131顶升，将四个衬套同时压装至底座上；当然，也可以是同时压装1个或者2个或者3个衬套。

所述减震垫安装机构16包括与所述第一安装板15通过导向柱16相连的第一升降板161、驱动所述第一升降板161升降的减震垫气缸162、安装于所述第一升降板161下方的减震垫放置板163。减震垫放置在所述减震垫放置板163上，所述减震垫气缸162驱动所述第一升降板161下降，即可将减震垫压装至底座上。

所述卡簧安装装置2包括第二机架20、设置于所述第二机架20上的第二底板21、设置于所述第二底板21上的定位机构22、设置于定位机构22上方的卡簧压装机构23以及设置于所述定位机构22处的卡簧有料检测传感器24。所述定位机构22将底座定位，所述卡簧有料检测传感器24检测到卡簧时，所述卡簧压装机构23动作将压装至底座上，即实现了卡簧的自动化安装。

所述定位机构22包括定位板220、设置于所述定位板220上的若干定位柱221、设置于所述第二底板21一侧的第一立板222、安装于所述第一立板222上的定位升降气缸223、安装于所述定位升降气缸223的输出端的定位压板224、设置于所述第二底板21另一侧的第二立板225、设置于所述第二立板225上的水平定位气缸226、安装于所述水平定位气缸226的输出端的定位销227、水平设置于所述第一立板222上的水平滑轨、与所述水平滑轨滑动配合的推块228以及驱动所述推块228沿所述水平滑轨进退的轴销压紧气缸229，所述水平定位气缸226和所述水平滑轨平行设置。具体的，所述定位柱221包括四个，分别对底座的四个孔定位，然后所述定位升降气缸223驱动所述定位压板224下降，将底座压持，所述水平定位气缸226驱动所述定位销227前进，所述轴销压紧气缸229驱动所述推块228前进，所述定位销227和所述推块228共同作用，将底座定位后，方便所述卡簧压装机构23进行卡簧的压装。

所述卡簧压装机构23包括设置于所述第二立板222上的卡簧气缸231以及设置于所述卡簧气缸231的输出端的卡簧压头232，所述卡簧气缸231和所述水平定位气缸226垂直设置。卡簧放置在所述卡簧压头232上或者底座上，所述卡簧气缸卡簧气缸231驱动所述卡簧压头232前进，即可将卡簧压装至底座中。

所述手柄杆安装装置3包括包括第三机架30、设置于所述第三机架30上的第三底板31、设置于所述第三底板31上的主轴套压装工装32、设置于所述主轴套压装工装32一侧的手柄杆压装气缸33以及设置于所述主轴套压装工装32处的主轴套检测传感器34。人工将手柄杆球面涂油后，将手柄杆及主轴套放入所述主轴套压装工装32上，所述主轴套检测传感器34检测到主轴套时，所述手柄杆压装气缸33驱动所述主轴套下降，将主轴套压装至手柄杆上。

所述第三底板31的一侧设置有选挡板组件35，所述选挡板组件35包括第四底板351和设置于所述第四底板351上的选挡板固定工装352。

本发明的手动换挡器组装设备，所述减震垫及衬套安装装置1在手动换挡器的底座上安装减震垫及衬套，所述手柄杆安装装置3在手柄杆上安装主轴套，选取一个选挡板，并在选挡板上安装保护套后，分别将底座、手柄杆及选挡板输入所述卡簧安装装置2，所述卡簧安装装置2将手柄杆及选挡板分别安装至底座上，并通过螺丝锁紧，即实现了手动换挡器的安装，安装方便且高效。

以上所述，是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种手动换挡器组装设备，其特征在于：包括依次设置的减震垫及衬套安装装置、卡簧安装装置、手柄杆安装装置以及检测出料装置，所述减震垫及衬套安装装置包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一底板、设置于所述第一底板上的第一载板、设置于所述第一载板上的衬套压装机构、与所述第一底板通过连接柱相连的第一安装板以及安装于所述第一安装板上的减震垫安装机构。

2.如权利要求1所述的手动换挡器组装设备，其特征在于：所述衬套压装机构包括设置于所述第一载板上的四个衬套压装杆以及设置于所述第一载板下方分别驱动所述四个衬套衬套压装杆升降的四个衬套压装气缸。

3.如权利要求1所述的手动换挡器组装设备，其特征在于：所述减震垫安装机构包括与所述第一安装板通过导向柱相连的第一升降板、驱动所述第一升降板升降的减震垫气缸、安装于所述第一升降板下方的减震垫放置板。

4.如权利要求1所述的手动换挡器组装设备，其特征在于：所述卡簧安装装置包括第二机架、设置于所述第二机架上的第二底板、设置于所述第二底板上的定位机构、设置于定位机构上方的卡簧压装机构以及设置于所述定位机构处的卡簧有料检测传感器。

5.如权利要求4所述的手动换挡器组装设备，其特征在于：所述定位机构包括定位板、设置于所述定位板上的若干定位柱、设置于所述第二底板一侧的第一立板、安装于所述第一立板上的定位升降气缸、安装于所述定位升降气缸的输出端的定位压板、设置于所述第二底板另一侧的第二立板、设置于所述第二立板上的水平定位气缸、安装于所述水平定位气缸的输出端的定位销、水平设置于所述第一立板上的水平滑轨、与所述水平滑轨滑动配合的推块以及驱动所述推块沿所述水平滑轨进退的轴销压紧气缸，所述水平定位气缸和所述水平滑轨平行设置。

6.如权利要求5所述的手动换挡器组装设备，其特征在于：所述卡簧压装机构包括设置于所述第二立板上的卡簧气缸以及设置于所述卡簧气缸的输出端的卡簧压头，所述卡簧气缸和所述水平定位气缸垂直设置。

7.如权利要求1所述的手动换挡器组装设备，其特征在于：所述手柄杆安装装置包括包括第三机架、设置于所述第三机架上的第三底板、设置于所述第三底板上的主轴套压装工装、设置于所述主轴套压装工装一侧的手柄杆压装气缸以及设置于所述主轴套压装工装处的主轴套检测传感器。

8.如权利要求7所述的手动换挡器组装设备，其特征在于：所述第三底板的一侧设置有选挡板组件，所述选挡板组件包括第四底板和设置于所述第四底板上的选挡板固定工装。