CN108838138A - 一种工业自动化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业自动化装置,包括总成箱以及中间左右贯穿于总成箱的输送装置,其特征在于:所述总成箱中间设有左右贯穿的清洗室,所述清洗室前侧设有供水腔,所述清洗室后侧设置有第一传动腔,所述清洗室前后内壁内设有上下对称的滑槽,所述清洗室前后壁对称设有与所述滑槽上下滑动配合安装的滑动箱,所述滑动箱靠近所述清洗室内壁一侧设有上下壁固定连接有齿条的齿轮腔,所述齿轮腔另一侧设有蓄水腔,所述蓄水腔上方设有上下贯穿的第一通孔,所述清洗室前壁设有与所述滑槽上下滑动配合安装的第二滑动箱。

Description

一种工业自动化装置
技术领域
本发明涉及工业加工领域,具体地说是一种工业自动化装置。
背景技术
在工业生产中常常要对工件进行清洗操作,传统中对于此项操作一般都是依靠人力将工件放入清洗池进行清洗操作,其操作过程较为繁琐,劳动强度较大,难以实现快速清洗,存在较大弊端,需要改进。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种工业自动化装置。
本发明装置的一种工业自动化装置,包括总成箱以及设置于所述总成箱中的输送装置,其特征在于:所述总成箱中设有左右贯穿的清洗室,所述清洗室前侧设有供水腔,所述清洗室后侧设置有第一传动腔,所述清洗室前后内壁内设有上下对称设置有左右延伸的滑槽,所述清洗室前后壁对称设有与所述滑槽滑动配合安装的滑动箱,所述滑动箱靠近所述清洗室内壁一侧设有齿轮腔,所述齿轮腔上下端壁中设有齿条,所述齿轮腔另一侧设有蓄水腔,所述蓄水腔顶壁设有上下贯穿的第一通孔,所述清洗室设有上下对称且与所述清洗室前后内壁转动配合连接的出水管,所述出水管前端延伸至所述供水腔,所述第一传动腔前端壁上下对称设有第二传动装置,所述第二传动装置包括第二传动箱体,所述第二传动箱体内设有第二传动腔,所述出水管后端延至所述第二传动腔内,所述出水管后端端面外侧固定设有摆动杆,所述摆动杆后端固定连接于所述第二传动腔底壁上的摇杆机构,所述第一传动腔设有上下对称且前后延伸的的第一传动轴,所述第一传动轴前侧延伸端伸入所述第二传动腔内且与所述摇杆机构转动连接,所述第一传动轴后侧延伸端与所述第一传动腔后端壁转动配合连接,所述摇杆机构包括有机架,所述机架左侧设有与第一传动轴转动连接的主动摇杆,所述主动摇杆另一端转动连接有第一从动摇杆,所述第一从动摇杆拐角处转动连接有第二从动摇杆,所述第一从动摇杆另一端转动连接有第三从动摇杆,所述第二从动摇杆另一端转动连接在所述机架,所述第三从动摇杆另一端转动连接于第四从动摇杆中端,所述第四从动摇杆转动连接于机架右侧,所述第三从动摇杆前顶部固定连接于所述摆动杆,所述第一传动腔中上下对称设有与所述第一传动轴固定连接的第一从动齿轮,所述第一从动齿轮啮合于主动齿轮,所述主动齿轮动力连接于第一传动箱后侧壁上的电机,所述主动齿轮前端中心固定连接有第二传动轴,所述第二传动轴与所述第一传动腔前壁转动连接且贯穿延伸至所述齿轮腔中与所述转盘固定连接,所述转盘外圆上固定设有与所述齿条相配合的扇形齿轮,所述第一传动腔中设有位于下方的所述第一从动齿轮前方的第二从动齿轮,所述第二从动齿轮与所述第一传动轴固定连接,所述第二从动齿轮下方设有相啮合的第三从动齿轮,所述第三从动齿轮前侧中心固定连接有贯穿于所述清洗室前后内壁且转动连接于所述清洗室前后内壁的第三传动轴,所述前端延伸进所述供水腔中与第一传动带轮固定连接,所述第一传动带轮上方通过皮带传动配合连接有第二传动带轮,所述第二传动带轮后侧中心固定连接有贯穿所述供水腔后壁且与所述供水腔后壁转动连接的第四传动轴,所述第四传动轴后端延伸至所述齿轮腔中与所述转盘固定连接,所述总成箱左侧端面顶部上设有照明装置,所述照明装置包括灯座以及照明灯。
进一步的技术方案,所述输送装置包括主动带轮,所述输送装置包括主动带轮,所述主动带轮与设置于所述主动带轮后方的电机动力连接,所述主动带轮右方设有与所述主动带轮皮带连接的从动带轮。
进一步的技术方案,所述出水管内设有前端贯通的空腔,所述空腔中段均匀分布设有三个贯穿所述空腔前侧内壁的第一喷头,上方的所述出水管底部端面设有前后对称且连通外部的第二通孔,所述第二通孔通过柔性水管与所述第一通孔连接,所述供水腔前壁上固定设有与加压水泵,所述加压水泵与贯穿于所述供水腔前壁的进水管相连接,所述空腔通过柔性水管与所述加压水泵相连。
进一步的技术方案,所述蓄水腔前壁上均匀设有三个前后贯穿的第二喷头。
进一步的技术方案,所述总成箱左侧端面顶部固定设置有灯座,所述灯座与电源连接,所述灯座左侧端固定安装有照明灯。
本发明的有益效果是:
由于本发明装置安装时可将输送装置设置在流水线中,清洗室中工件上下方喷头在一定角度内循环摆动清洗工件上下表面,工件前后方喷头左右运动清洗工件前后表面,实现工件全面快速清洗。节省工件加工时间,节约劳动力。
开始工作时,所述输送装置将工件输送至所述清洗室中,所述加压水泵将加压后的水输送至所述进水管中通过所述第一喷头喷出,所述电机带动所述主动齿轮转动,所述主动齿轮带动所述第一从动齿轮转动,所述第一从动齿轮带动所述第一传动轴转动,所述第一传动轴带动所述主动摇杆转动,在摇杆机构中所述主动摇杆的转动转化为所述第三从动摇杆的120°左右往复摆动运动,所述第三从动摇杆的120°左右往复摆动运动带动所述摆动杆以 120°左右往复摆动运动,所述摆动杆的120°左右往复摆动运动带动所述出水管以120°左右往复摆动运动,从而使所述第一喷头在左右120°内循环往复喷水,实现了工件上下表面的同时清洗,从而加快效率;
同时,所述进水管中的水流入所述蓄水腔中通过第二喷头喷出,所述主动齿轮转动带动所述第二传动轴转动,所述第二传动轴转动带动所述转盘及所述扇形齿轮转动,所述扇形齿轮转动后通过与所述齿轮腔上下壁的齿条啮合传动驱动后侧所述滑动箱左右滑动,所述第一传动轴转动带动所述第二从动齿轮转动,所述第二从动齿轮带动所述第三从动齿轮转动,所述第三从动齿轮转动带动所述第三传动轴转动,所述第三传动轴转动带动所述第一传动带轮转动,所述第一传动带轮转动通过皮带传动带动所述第二传动带轮转动带动所述第四传动轴转动,所述第一传动轴带动所述转盘及所述扇形齿轮转动,所述扇形齿轮转动后通过与所述齿轮腔上下壁的齿条啮合传动驱动前侧所述滑动箱左右滑动,从而实现工件前后表面的清洗,使工件在短时间内清洗完成;
本发明装置结构简单,使用简便,可将输送装置设置在流水线中,清洗室中工件上下方喷头在一定角度内循环摆动清洗工件上下表面,工件前后方喷头左右运动清洗工件前后表面,实现工件全面快速清洗。节省工件加工时间,节约劳动力,使加工更加自动化。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种工业自动化装置的正视图。
图2为图1中给A处的结构示意图。
图3为图2中B 处的结构示意图。
图4为图2中C处的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-4所示,本发明装置的一种工业自动化装置,包括总成箱13以及设置于所述总成箱13中的输送装置,其特征在于:所述总成箱13中设有左右贯穿的清洗室22,所述清洗室22前侧设有供水腔23,所述清洗室22后侧设置有第一传动腔20,所述清洗室22前后内壁内设有上下对称设置有左右延伸的滑槽58,所述清洗室22前后壁对称设有与所述滑槽58滑动配合安装的滑动箱59,所述滑动箱59靠近所述清洗室22内壁一侧设有齿轮腔62,所述齿轮腔62上下端壁中设有齿条,所述齿轮腔62另一侧设有蓄水腔60,所述蓄水腔60顶壁设有上下贯穿的第一通孔70,所述清洗室22设有上下对称且与所述清洗室22前后内壁转动配合连接的出水管25,所述出水管25前端延伸至所述供水腔23,所述第一传动腔20前端壁上下对称设有第二传动装置,所述第二传动装置包括第二传动箱体18,所述第二传动箱体18内设有第二传动腔19,所述出水管25后端延至所述第二传动腔19内,所述出水管25后端端面外侧固定设有摆动杆21,所述摆动杆21后端固定连接于所述第二传动腔19底壁上的摇杆机构,所述第一传动腔20设有上下对称且前后延伸的的第一传动轴15,所述第一传动轴15前侧延伸端伸入所述第二传动腔19内且与所述摇杆机构转动连接,所述第一传动轴15后侧延伸端与所述第一传动腔20后端壁转动配合连接,所述摇杆机构包括有机架30,所述机架30左侧设有与第一传动轴15转动连接的主动摇杆33,所述主动摇杆33另一端转动连接有第一从动摇杆34,所述第一从动摇杆34拐角处转动连接有第二从动摇杆35,所述第一从动摇杆34另一端转动连接有第三从动摇杆32,所述第二从动摇杆35另一端转动连接在所述机架30,所述第三从动摇杆32另一端转动连接于第四从动摇杆31中端,所述第四从动摇杆31转动连接于机架右侧,所述第三从动摇杆32前顶部固定连接于所述摆动杆21,所述第一传动腔20中上下对称设有与所述第一传动轴15固定连接的第一从动齿轮16,所述第一从动齿轮16啮合于主动齿轮17,所述主动齿轮17动力连接于第一传动箱20后侧壁上的电机14,所述主动齿轮17前端中心固定连接有第二传动轴50,所述第二传动轴50与所述第一传动腔20前壁转动连接且贯穿延伸至所述齿轮腔62中与所述转盘64固定连接,所述转盘64外圆上固定设有与所述齿条相配合的扇形齿轮66,所述第一传动腔20中设有位于下方的所述第一从动齿轮16前方的第二从动齿轮51,所述第二从动齿轮51与所述第一传动轴15固定连接,所述第二从动齿轮51下方设有相啮合的第三从动齿轮52,所述第三从动齿轮52前侧中心固定连接有贯穿于所述清洗室22前后内壁且转动连接于所述清洗室22前后内壁的第三传动轴53,所述53前端延伸进所述供水腔23中与第一传动带轮56固定连接,所述第一传动带轮56上方通过皮带传动配合连接有第二传动带轮63,所述第二传动带轮63后侧中心固定连接有贯穿所述供水腔23后壁且与所述供水腔23后壁转动连接的第四传动轴57,所述第四传动轴57后端延伸至所述齿轮腔62中与所述转盘64固定连接,所述总成箱左侧端面顶部上设有照明装置,所述照明装置包括所述灯座90以及照明灯91。
有益地或示例性地,其中,所述输送装置包括主动带轮11,所述主动带轮11与设置于所述主动带轮11后方的电机动力连接,所述主动带轮11右方设有与所述主动带轮11皮带连接的从动带轮12。
有益地或示例性地,其中,所述出水管25内设有前端贯通的空腔41,所述空腔41中段均匀分布设有三个贯穿所述空腔41前侧内壁的第一喷头24,上方的所述出水管25底部端面设有前后对称且连通外部的第二通孔27,所述第二通孔27通过柔性水管与所述第一通孔70连接,所述供水腔23前壁上固定设有与加压水泵28,所述加压水泵28与贯穿于所述供水腔23前壁的进水管41相连接,所述空腔41通过柔性水管与所述加压水泵28相连。
有益地或示例性地,其中,所述蓄水腔60前壁上均匀设有三个前后贯穿的第二喷头67。
有益地或示例性地,其中,所述总成箱13左侧端面顶部固定设置有灯座90,所述灯座90与电源连接,所述灯座左侧端固定安装有照明灯91,所述照明装置可在夜间工作或者检查时起到照明作用,从而保证人身安全。
本发明装置在初始状态时,所述电机14为启动状态,所述加压水泵28为启动状态,所述输送装置为启动状态。
本发明装置安装在生产线上,所述进水管41连接自来水管道。
开始工作时,所述输送装置将工件26输送至所述清洗室22中,所述加压水泵28将加压后的水输送至所述进水管41中通过所述第一喷头24喷出,所述电机14带动所述主动齿轮17转动,所述主动齿轮17带动所述第一从动齿轮16转动,所述第一从动齿轮16带动所述第一传动轴15转动,所述第一传动轴15带动所述主动摇杆33转动,在摇杆机构中所述主动摇杆33的转动转化为所述第三从动摇杆32的120°左右往复摆动运动,所述第三从动摇杆32的120°左右往复摆动运动带动所述摆动杆21以 120°左右往复摆动运动,所述摆动杆21的120°左右往复摆动运动带动所述出水管25以 120°左右往复摆动运动,从而使所述第一喷头24在左右120°内循环往复喷水,实现了工件上表面的清洗。
同时,所述进水管41中的水流入所述蓄水腔60中通过第二喷头67喷出,所述主动齿轮17转动带动所述第二传动轴50转动,所述第二传动轴50转动带动所述转盘64及所述扇形齿轮66转动,所述扇形齿轮66转动后通过与所述齿轮腔62上下壁的齿条啮合传动驱动后侧所述滑动箱59左右滑动,所述第一传动轴15转动带动所述第二从动齿轮51转动,所述第二从动齿轮51带动所述第三从动齿轮52转动,所述第三从动齿轮52转动带动所述第三传动轴53转动,所述第三传动轴53转动带动所述第一传动带轮56转动,所述第一传动带轮56转动通过皮带传动带动所述第二传动带轮63转动带动所述第四传动轴57转动,所述第一传动轴57带动所述转盘64及所述扇形齿轮66转动,所述扇形齿轮66转动后通过与所述齿条啮合传动驱动前侧所述滑动箱59左右滑动,从而实现工件26前后表面的清洗。
本发明的有益效果是:
由于本发明装置安装时可将输送装置设置在流水线中,清洗室中工件上下方喷头在一定角度内循环摆动清洗工件上下表面,工件前后方喷头左右运动清洗工件前后表面,实现工件全面快速清洗,节省工件加工时间,节约劳动力;
开始工作时,所述输送装置将工件输送至所述清洗室中,所述加压水泵将加压后的水输送至所述进水管中通过所述第一喷头喷出,所述电机带动所述主动齿轮转动,所述主动齿轮带动所述第一从动齿轮转动,所述第一从动齿轮带动所述第一传动轴转动,所述第一传动轴带动所述主动摇杆转动,在摇杆机构中所述主动摇杆的转动转化为所述第三从动摇杆的120°左右往复摆动运动,所述第三从动摇杆的120°左右往复摆动运动带动所述摆动杆以120°左右往复摆动运动,所述摆动杆的120°左右往复摆动运动带动所述出水管以120°左右往复摆动运动,从而使所述第一喷头在左右120°内循环往复喷水,实现了工件上下表面的同时清洗,从而加快效率;
同时,所述进水管中的水流入所述蓄水腔中通过第二喷头喷出,所述主动齿轮转动带动所述第二传动轴转动,所述第二传动轴转动带动所述转盘及所述扇形齿轮转动,所述扇形齿轮转动后通过与所述齿轮腔上下壁的齿条啮合传动驱动后侧所述滑动箱左右滑动,所述第一传动轴转动带动所述第二从动齿轮转动,所述第二从动齿轮带动所述第三从动齿轮转动,所述第三从动齿轮转动带动所述第三传动轴转动,所述第三传动轴转动带动所述第一传动带轮转动,所述第一传动带轮转动通过皮带传动带动所述第二传动带轮转动带动所述第四传动轴转动,所述第一传动轴带动所述转盘及所述扇形齿轮转动,所述扇形齿轮转动后通过与所述齿轮腔上下壁的齿条啮合传动驱动前侧所述滑动箱左右滑动,从而实现工件前后表面的清洗,使工件在短时间内清洗完成;
本发明装置结构简单,使用简便,可将输送装置设置在流水线中,清洗室中工件上下方喷头在一定角度内循环摆动清洗工件上下表面,工件前后方喷头左右运动清洗工件前后表面,实现工件全面快速清洗。节省工件加工时间,节约劳动力,使加工更加自动化。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种工业自动化装置,包括总成箱以及设置于所述总成箱中的输送装置,其特征在于:所述总成箱中设有左右贯穿的清洗室,所述清洗室前侧设有供水腔,所述清洗室后侧设置有第一传动腔,所述清洗室前后内壁内设有上下对称设置有左右延伸的滑槽,所述清洗室前后壁对称设有与所述滑槽滑动配合安装的滑动箱,所述滑动箱靠近所述清洗室内壁一侧设有齿轮腔,所述齿轮腔上下端壁中设有齿条,所述齿轮腔另一侧设有蓄水腔,所述蓄水腔顶壁设有上下贯穿的第一通孔,所述清洗室设有上下对称且与所述清洗室前后内壁转动配合连接的出水管,所述出水管前端延伸至所述供水腔,所述第一传动腔前端壁上下对称设有第二传动装置,所述第二传动装置包括第二传动箱体,所述第二传动箱体内设有第二传动腔,所述出水管后端延至所述第二传动腔内,所述出水管后端端面外侧固定设有摆动杆,所述摆动杆后端固定连接于所述第二传动腔底壁上的摇杆机构,所述第一传动腔设有上下对称且前后延伸的的第一传动轴,所述第一传动轴前侧延伸端伸入所述第二传动腔内且与所述摇杆机构转动连接,所述第一传动轴后侧延伸端与所述第一传动腔后端壁转动配合连接,所述摇杆机构包括有机架,所述机架左侧设有与第一传动轴转动连接的主动摇杆,所述主动摇杆另一端转动连接有第一从动摇杆,所述第一从动摇杆拐角处转动连接有第二从动摇杆,所述第一从动摇杆另一端转动连接有第三从动摇杆,所述第二从动摇杆另一端转动连接在所述机架,所述第三从动摇杆另一端转动连接于第四从动摇杆中端,所述第四从动摇杆转动连接于机架右侧,所述第三从动摇杆前顶部固定连接于所述摆动杆,所述第一传动腔中上下对称设有与所述第一传动轴固定连接的第一从动齿轮,所述第一从动齿轮啮合于主动齿轮,所述主动齿轮动力连接于第一传动箱后侧壁上的电机,所述主动齿轮前端中心固定连接有第二传动轴,所述第二传动轴与所述第一传动腔前壁转动连接且贯穿延伸至所述齿轮腔中与所述转盘固定连接,所述转盘外圆上固定设有与所述齿条相配合的扇形齿轮,所述第一传动腔中设有位于下方的所述第一从动齿轮前方的第二从动齿轮,所述第二从动齿轮与所述第一传动轴固定连接,所述第二从动齿轮下方设有相啮合的第三从动齿轮,所述第三从动齿轮前侧中心固定连接有贯穿于所述清洗室前后内壁且转动连接于所述清洗室前后内壁的第三传动轴,所述前端延伸进所述供水腔中与第一传动带轮固定连接,所述第一传动带轮上方通过皮带传动配合连接有第二传动带轮,所述第二传动带轮后侧中心固定连接有贯穿所述供水腔后壁且与所述供水腔后壁转动连接的第四传动轴,所述第四传动轴后端延伸至所述齿轮腔中与所述转盘固定连接,所述总成箱左侧端面顶部上设有照明装置,所述照明装置包括灯座以及照明灯。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化装置,其特征在于:所述输送装置包括主动带轮,所述主动带轮与设置于所述主动带轮后方的电机动力连接,所述主动带轮右方设有与所述主动带轮皮带连接的从动带轮。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化装置,其特征在于:所述出水管内设有前端贯通的空腔,所述空腔中段均匀分布设有三个贯穿所述空腔前侧内壁的第一喷头,上方的所述出水管底部端面设有前后对称且连通外部的第二通孔,所述第二通孔通过柔性水管与所述第一通孔连接,所述供水腔前壁上固定设有与加压水泵,所述加压水泵与贯穿于所述供水腔前壁的进水管相连接,所述空腔通过柔性水管与所述加压水泵相连。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化装置,其特征在于:所述蓄水腔前壁上均匀设有三个前后贯穿的第二喷头。
5.根据权利要求1所述的一种工业自动化装置,其特征在于:所述总成箱左侧端面顶部固定设置有灯座,所述灯座与电源连接,所述灯座左侧端固定安装有照明灯。
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