CN114345794B - 一种基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统及清洗方法，包括主板、上下移动模组、摆动喷洗组件、回收结构、拆装组件和组合驱动器，所述主板左右两侧装配安装有拆装组件，所述主板前侧装配安装有上下移动模组，上下移动模组前侧固定安装有左右对称的端壳，端壳前端固定安装有前板，位于左部的所述端壳内侧固定安装有组合驱动器，位于右部的所述端壳右侧贯穿插接安装有旋压座。本发明在结构上设计合理，通过拆装组件的设置，可以将装置快捷的拆装在设备的清洗位置，操作方便；通过组合驱动器的设置，采用较少的驱动设备，在狭小的空间中实现角度转换和左右横移的驱动，驱动设备利用率高，设备驱动设备少故障率低。

Description

一种基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统及清洗 方法

技术领域

本发明涉及通讯设备清洗装置，具体是一种基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统及清洗方法。

背景技术

通讯设备分为用于工控环境的有线通讯设备和无线通讯设备。有线通信是指通信设备传输间需要经过线缆连接，即利用架空线缆、同轴线缆、光纤、音频线缆等传输介质传输信息方式。有线通信设备最大优势就是抗干扰性强，稳定性高，具备一定的保密性，传输速率快，带宽能够无限大；有线通信受环境影响较大，扩展性较弱，有衰减，施工难度大，移动性差，费用高。也容易遭到外人破坏。无线通信是指不需要物理连接线的通信，即利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特征进行信息交换的一种通信方式。无线通信设备最大优点就是环境，不需要受线的限制，具有一定的移动性，可以在移动状态下通过无线连接进行通信，施工难度低，成本低；但无线通信设备抗干扰较弱，传输速率较慢，带宽有限，传输距离也有限制，费用低。但是目前无线通信正在改变相应的技术让传输速率更高，更稳定方便，所以无线通信设备将是发展趋势。

现有的通讯设备多是集成在一个或者多个柜体中，在进行清洁时，多采用人力清洁，费时费力，且会有操作异常后的人员危险，同时现有的清理设备的结构简陋，对设备的清洗效果差，且设备自动化程度低，拆装繁琐，使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统及清洗方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统，包括主板、上下移动模组、摆动喷洗组件、回收结构、拆装组件和组合驱动器，所述主板左右两侧装配安装有拆装组件，所述主板前侧装配安装有上下移动模组，上下移动模组前侧固定安装有左右对称的端壳，端壳前端固定安装有前板，位于左部的所述端壳内侧固定安装有组合驱动器，位于右部的所述端壳右侧贯穿插接安装有旋压座，旋压座中部贯穿安装有供料管，所述旋压座内壁嵌设固定安装有橡胶套，所述旋压座外侧左部通过螺纹旋接安装有旋压套，所述端壳之间转动安装有摆动喷洗组件，摆动喷洗组件右端与旋压套插接装配，所述摆动喷洗组件左端与组合驱动器装配连接，所述主板底端固定安装有向前伸出的回收结构；所述组合驱动器包括花键杆、主动杆、第二电机、直线滑台、内花键套、传动套、锥齿环和耐磨套，第二电机固定安装在位于左部的所述端壳内侧左部，所述第二电机的电机轴右端固定安装有主动杆，主动杆外壁设置有花键滑键，所述主动杆外侧右部套设安装有耐磨套，耐磨套内壁设置有花键滑槽，所述耐磨套外侧套设转动安装有拨动架，位于左部的所述端壳内侧前部固定安装有直线滑台，直线滑台与拨动架装配连接，所述耐磨套右端固定安装有锥齿环，锥齿环和锥齿轮啮合连接，所述锥齿轮右端固定安装有传动套，传动套右部内壁固定安装有嵌设固定安装有内花键套，所述传动套内部插接安装有花键杆，花键杆左部外壁设置有花键齿条，所述花键杆右端与中管左端贯穿固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述上下移动模组包括外框、顶壳、第一电机、螺纹杆、传动轮、传动轴、辅助轮和从动轮，所述顶壳内侧中下部固定安装有第一电机，所述顶壳内侧上部转动安装有传动轴，传动轴左右两端固定安装有传动轮，所述传动轴中部固定安装有从动轮，所述传动轴外侧位于从动轮右部转动安装有辅助轮，辅助轮能且仅能与传动轴转动连接不可左右滑动，所述第一电机的电机轴顶端固定安装有电机轮，电机轮与从动轮和辅助轮分别啮合连接，所述顶壳底端边缘处固定安装有对称设置的外框，外框内侧中部转动安装有螺纹杆，螺纹杆顶端固定安装有锥形从动轮，锥形从动轮和同侧的传动轮啮合连接，所述螺纹杆外侧套设安装有螺纹套，螺纹套外壁固定安装有T形座，T形座与外框装配滑接，所述T形座前端固定连接端壳后侧外壁。

作为本发明再进一步的方案：所述摆动喷洗组件包括中管、转套、拉绳、第一固定架、软管、第二固定架、雾化喷头、磁吸块、供液管、第一绳轮、锥齿轮和第二绳轮，所述中管右端固定安装有供液管，供液管与橡胶套插接装配，所述供液管左端固定安装有软管，软管与供液管贯穿固定导通，所述中管外侧中部套设安装有转套，转套前侧中部贯穿固定安装有雾化喷头，雾化喷头后端与软管端部固定导通，所述雾化喷头后端固定安装有磁吸块，所述中管内侧后部固定安装有第二固定架，第二固定架与磁吸块吸附，所述中管前侧壁开设有与软管配合的开口，所述中管左端装配安装有组合驱动器，组合驱动器与位于左部的所述端壳内壁固定连接，所述中管左右两端后部固定安装有转接架，位于左部的所述转接架后部转动安装有第一绳轮，第一绳轮前端固定安装有锥齿轮，位于右部的所述转接架后部转动安装有第二绳轮，第二绳轮和第一绳轮之间套设安装有拉绳，所述转套后部贯穿固定安装有与拉绳配合的耐磨套管，拉绳和耐磨套管贯穿滑动连接，所述拉绳的两端分别与转套左右外壁固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述回收结构包括底壳、密封板、摆板、网孔壳和海绵套，所述底壳开口向上，所述底壳内侧插接安装有网孔壳，网孔壳后端固定安装有密封板，密封板与底壳后侧壁紧密插接装配，所述底壳左右内壁上部摆动安装有摆板，摆板底端搭设在网孔壳顶端，泵送器的进水口固定安装有进水管，进水管底端固定套设安装有海绵套。

作为本发明再进一步的方案：所述拆装组件包括插板、弧面螺栓座、限位架、插板摆座和压紧螺杆，所述插板摆座和主板左右两端摆动连接，所述插板摆座前端固定安装插板，插板中部贯穿嵌设固定安装有橡胶垫，所述插板摆座端部通过螺纹旋接安装有压紧螺杆，压紧螺杆后端固定安装有旋臂，所述压紧螺杆前端通过螺纹贯穿旋接安装有弧面螺栓座，所述压紧螺杆外侧套设安装有限位架，限位架前端与主板固定连接，所述弧面螺栓座上下两端固定安装有滑销，所述限位架上下内壁开设有与滑销配合的矩形滑槽。

作为本发明再进一步的方案：所述第一电机、泵送器、直线滑台和第二电机通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统的使用方法，包括如下步骤：

一、在使用前，在底壳中加入专用绝缘清洗剂，之后将底壳插入设备下方，将设备箱体的后侧板打开，主板卡在开口处，通过旋转压紧螺杆，旋入弧面螺栓座中，将插板摆座后端向前压，插板向两侧张开，压紧在设备箱体的左右内壁，将本清洗装置固定；

二、开启电源，为第一电机、泵送器和第二电机供电，泵送器将底壳中的绝缘清洗剂通过供料管供入软管中，通过雾化喷头喷出进行清洗，通过第一电机驱动内部的传动轴转动，进而带动两个螺纹杆同步转动，上下移动模组带动端壳上下滑动，进而带动摆动喷洗组件上下移动；

三、第二电机通电工作，便可以搭配直线滑台的左右滑动进行传动路径的转变，进行摆动喷洗组件的角度摆动和雾化喷头的左右滑动，在进行中管转动调节喷洗角度时，直线滑台带动耐磨套左移，进而使内花键套和花键杆右部的花键齿条啮合卡接，使第二电机的转动可以传导到中管，此时锥齿轮和锥齿环分离，雾化喷头不会左右滑动，便可以实现雾化喷头的单独朝向改变，适应不同的清洗角度需求，而当需要进行清洗位置的左右移动时，便可以通过直线滑台带动耐磨套右移，此时使内花键套和花键杆右部的花键齿条脱离啮合，而锥齿轮和锥齿环啮合压接，便可以通过第二电机的正转和反转，通过拉绳带动转套左右滑动，进而带动雾化喷头左右移动改变喷洗位置，实现自动的二自由度移动、喷射角度调节和自主清洗；

四、清洗时喷出的绝缘清洗剂，在重力的作用下流下，会在设备底端被收集，进行循环的使用，而杂质会被海绵套分隔开，泵送器采用双向的泵送器，在喷头移动或者调节的间隙，可以通过反转将管道内的绝缘清洗剂向下推送一部分，对海绵套进行反吹，防止在清洗过程中堵塞。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在结构上设计合理，通过拆装组件的设置，可以将装置快捷的拆装在设备的清洗位置，操作方便；通过组合驱动器的设置，采用较少的驱动设备，在狭小的空间中实现角度转换和左右横移的驱动，驱动设备利用率高，设备驱动设备少故障率低，回收结构的设置，搭配反吹功能的泵送器，可以实现顺畅的清洗供液和回收，防止会堵塞保证清洗稳定进行，摆动喷洗组件的设置，结构紧凑，结构稳定灵活，调节方便。

附图说明

图1为基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统的结构示意图。

图2为基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统上下移动模组、摆动喷洗组件和组合驱动器之间的俯视示意图。

图3为基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统中摆动喷洗组件和上下移动模组之间的左视剖面图。

图4为基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统中上下移动模组的主视剖视图。

图5为基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统中主板和回收结构之间的主视示意图。

图6为图2中左部的俯视示意图。

图7为图2中右部的俯视示意图。

图8为基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统中主板和拆装组件之间的俯视示意图。

图中：主板1、外框2、顶壳3、第一电机4、前板5、底壳6、密封板7、泵送器8、插板9、中管10、转套11、限位板12、螺纹杆13、拉绳14、花键杆15、第一固定架16、主动杆17、第二电机18、直线滑台19、软管20、第二固定架21、雾化喷头22、磁吸块23、供液管24、端壳25、传动轮26、传动轴27、辅助轮28、从动轮29、摆板30、网孔壳31、海绵套32、T形座33、第一绳轮34、锥齿轮35、内花键套36、传动套37、锥齿环38、耐磨套39、旋压座40、第二绳轮41、旋压套42、橡胶套43、供料管44、螺纹套45、弧面螺栓座46、限位架47、插板摆座48、压紧螺杆49。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统，包括主板1、上下移动模组、摆动喷洗组件、回收结构、拆装组件和组合驱动器，所述主板1左右两侧装配安装有拆装组件，所述主板1前侧装配安装有上下移动模组，上下移动模组前侧固定安装有左右对称的端壳25，端壳25前端固定安装有前板5，位于左部的所述端壳25内侧固定安装有组合驱动器，位于右部的所述端壳25右侧贯穿插接安装有旋压座40，旋压座40中部贯穿安装有供料管44，所述旋压座40内壁嵌设固定安装有橡胶套43，所述旋压座40外侧左部通过螺纹旋接安装有旋压套42，所述端壳25之间转动安装有摆动喷洗组件，摆动喷洗组件右端与旋压套42插接装配，所述摆动喷洗组件左端与组合驱动器装配连接，所述主板1底端固定安装有向前伸出的回收结构。

所述上下移动模组包括外框2、顶壳3、第一电机4、螺纹杆13、传动轮26、传动轴27、辅助轮28和从动轮29，所述顶壳3内侧中下部固定安装有第一电机4，所述顶壳3内侧上部转动安装有传动轴27，传动轴27左右两端固定安装有传动轮26，所述传动轴27中部固定安装有从动轮29，所述传动轴27外侧位于从动轮29右部转动安装有辅助轮28，辅助轮28能且仅能与传动轴27转动连接不可左右滑动，所述第一电机4的电机轴顶端固定安装有电机轮，电机轮与从动轮29和辅助轮28分别啮合连接，所述顶壳3底端边缘处固定安装有对称设置的外框2，外框2内侧中部转动安装有螺纹杆13，螺纹杆13顶端固定安装有锥形从动轮，锥形从动轮和同侧的传动轮26啮合连接，所述螺纹杆13外侧套设安装有螺纹套45，螺纹套45外壁固定安装有T形座33，T形座33与外框2装配滑接，所述T形座33前端固定连接端壳25后侧外壁。

所述摆动喷洗组件包括中管10、转套11、拉绳14、第一固定架16、软管20、第二固定架21、雾化喷头22、磁吸块23、供液管24、第一绳轮34、锥齿轮35和第二绳轮41，所述中管10右端固定安装有供液管24，供液管24与橡胶套43插接装配，所述供液管24左端固定安装有软管20，软管20与供液管24贯穿固定导通，所述中管10外侧中部套设安装有转套11，转套11前侧中部贯穿固定安装有雾化喷头22，雾化喷头22后端与软管20端部固定导通，所述雾化喷头22后端固定安装有磁吸块23，所述中管10内侧后部固定安装有第二固定架21，第二固定架21与磁吸块23吸附，所述中管10前侧壁开设有与软管20配合的开口，所述中管10左端装配安装有组合驱动器，组合驱动器与位于左部的所述端壳25内壁固定连接，所述中管10左右两端后部固定安装有转接架，位于左部的所述转接架后部转动安装有第一绳轮34，第一绳轮34前端固定安装有锥齿轮35，位于右部的所述转接架后部转动安装有第二绳轮41，第二绳轮41和第一绳轮34之间套设安装有拉绳14，所述转套11后部贯穿固定安装有与拉绳14配合的耐磨套管，拉绳14和耐磨套管贯穿滑动连接，所述拉绳14的两端分别与转套11左右外壁固定连接。

所述回收结构包括底壳6、密封板7、摆板30、网孔壳31和海绵套32，所述底壳6开口向上，所述底壳6内侧插接安装有网孔壳31，网孔壳31后端固定安装有密封板7，密封板7与底壳6后侧壁紧密插接装配，所述底壳6左右内壁上部摆动安装有摆板30，摆板30底端搭设在网孔壳31顶端，所述泵送器8的进水口固定安装有进水管，进水管底端固定套设安装有海绵套32。

所述拆装组件包括插板9、弧面螺栓座46、限位架47、插板摆座48和压紧螺杆49，所述插板摆座48和主板1左右两端摆动连接，所述插板摆座48前端固定安装插板9，插板9中部贯穿嵌设固定安装有橡胶垫，所述插板摆座48端部通过螺纹旋接安装有压紧螺杆49，压紧螺杆49后端固定安装有旋臂，所述压紧螺杆49前端通过螺纹贯穿旋接安装有弧面螺栓座46，所述压紧螺杆49外侧套设安装有限位架47，限位架47前端与主板1固定连接，所述弧面螺栓座46上下两端固定安装有滑销，所述限位架47上下内壁开设有与滑销配合的矩形滑槽。

所述组合驱动器包括花键杆15、主动杆17、第二电机18、直线滑台19、内花键套36、传动套37、锥齿环38和耐磨套39，第二电机18固定安装在位于左部的所述端壳25内侧左部，所述第二电机18的电机轴右端固定安装有主动杆17，主动杆17外壁设置有花键滑键，所述主动杆17外侧右部套设安装有耐磨套39，耐磨套39内壁设置有花键滑槽，所述耐磨套39外侧套设转动安装有拨动架，位于左部的所述端壳25内侧前部固定安装有直线滑台19，直线滑台19与拨动架装配连接，所述耐磨套39右端固定安装有锥齿环38，锥齿环38和锥齿轮35啮合连接，所述锥齿轮35右端固定安装有传动套37，传动套37右部内壁固定安装有嵌设固定安装有内花键套36，所述传动套37内部插接安装有花键杆15，花键杆15左部外壁设置有花键齿条，所述花键杆15右端与中管10左端贯穿固定连接。

所述第一电机4、泵送器8、直线滑台19和第二电机18通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。

所述基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统的使用方法，包括如下步骤：

一、在使用前，在底壳6中加入专用绝缘清洗剂，之后将底壳6插入设备下方，将设备箱体的后侧板打开，主板1卡在开口处，通过旋转压紧螺杆49，旋入弧面螺栓座46中，将插板摆座48后端向前压，插板9向两侧张开，压紧在设备箱体的左右内壁，将本清洗装置固定；

二、开启电源，为第一电机4、泵送器8和第二电机18供电，泵送器8将底壳6中的绝缘清洗剂通过供料管44供入软管20中，通过雾化喷头22喷出进行清洗，通过第一电机4驱动内部的传动轴27转动，进而带动两个螺纹杆13同步转动，上下移动模组带动端壳25上下滑动，进而带动摆动喷洗组件上下移动；

三、第二电机18通电工作，便可以搭配直线滑台19的左右滑动进行传动路径的转变，进行摆动喷洗组件的角度摆动和雾化喷头22的左右滑动，在进行中管10转动调节喷洗角度时，直线滑台19带动耐磨套39左移，进而使内花键套36和花键杆15右部的花键齿条啮合卡接，使第二电机18的转动可以传导到中管10，此时锥齿轮35和锥齿环38分离，雾化喷头22不会左右滑动，便可以实现雾化喷头22的单独朝向改变，适应不同的清洗角度需求，而当需要进行清洗位置的左右移动时，便可以通过直线滑台19带动耐磨套39右移，此时使内花键套36和花键杆15右部的花键齿条脱离啮合，而锥齿轮35和锥齿环38啮合压接，便可以通过第二电机18的正转和反转，通过拉绳14带动转套11左右滑动，进而带动雾化喷头22左右移动改变喷洗位置，实现自动的二自由度移动、喷射角度调节和自主清洗；

四、清洗时喷出的绝缘清洗剂，在重力的作用下流下，会在设备底端被收集，进行循环的使用，而杂质会被海绵套32分隔开，泵送器8采用双向的泵送器，在喷头移动或者调节的间隙，可以通过反转将管道内的绝缘清洗剂向下推送一部分，对海绵套32进行反吹，防止在清洗过程中堵塞。

本发明的工作原理是：

本发明涉及一种基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统及清洗方法，在使用时，在使用前，在底壳6中加入专用绝缘清洗剂，之后将底壳6插入设备下方，将设备箱体的后侧板打开，主板1卡在开口处，通过旋转压紧螺杆49，旋入弧面螺栓座46中，将插板摆座48后端向前压，插板9向两侧张开，压紧在设备箱体的左右内壁，将本清洗装置固定；

开启电源，为第一电机4、泵送器8和第二电机18供电，泵送器8将底壳6中的绝缘清洗剂通过供料管44供入软管20中，通过雾化喷头22喷出进行清洗，通过第一电机4驱动内部的传动轴27转动，进而带动两个螺纹杆13同步转动，上下移动模组带动端壳25上下滑动，进而带动摆动喷洗组件上下移动；

第二电机18通电工作，便可以搭配直线滑台19的左右滑动进行传动路径的转变，进行摆动喷洗组件的角度摆动和雾化喷头22的左右滑动，在进行中管10转动调节喷洗角度时，直线滑台19带动耐磨套39左移，进而使内花键套36和花键杆15右部的花键齿条啮合卡接，使第二电机18的转动可以传导到中管10，此时锥齿轮35和锥齿环38分离，雾化喷头22不会左右滑动，便可以实现雾化喷头22的单独朝向改变，适应不同的清洗角度需求，而当需要进行清洗位置的左右移动时，便可以通过直线滑台19带动耐磨套39右移，此时使内花键套36和花键杆15右部的花键齿条脱离啮合，而锥齿轮35和锥齿环38啮合压接，便可以通过第二电机18的正转和反转，通过拉绳14带动转套11左右滑动，进而带动雾化喷头22左右移动改变喷洗位置，实现自动的二自由度移动、喷射角度调节和自主清洗；

清洗时喷出的绝缘清洗剂，在重力的作用下流下，会在设备底端被收集，进行循环的使用，而杂质会被海绵套32分隔开，泵送器8采用双向的泵送器，在喷头移动或者调节的间隙，可以通过反转将管道内的绝缘清洗剂向下推送一部分，对海绵套32进行反吹，防止在清洗过程中堵塞。

本发明在结构上设计合理，通过拆装组件的设置，可以将装置快捷的拆装在设备的清洗位置，操作方便；通过组合驱动器的设置，采用较少的驱动设备，在狭小的空间中实现角度转换和左右横移的驱动，驱动设备利用率高，设备驱动设备少故障率低，回收结构的设置，搭配反吹功能的泵送器，可以实现顺畅的清洗供液和回收，防止会堵塞保证清洗稳定进行，摆动喷洗组件的设置，结构紧凑，结构稳定灵活，调节方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统，包括主板(1)、上下移动模组、摆动喷洗组件、回收结构、拆装组件和组合驱动器，其特征在于，所述主板(1)左右两侧装配安装有拆装组件，所述主板(1)前侧装配安装有上下移动模组，上下移动模组前侧固定安装有左右对称的端壳(25)，端壳(25)前端固定安装有前板(5)，位于左部的所述端壳(25)内侧固定安装有组合驱动器，位于右部的所述端壳(25)右侧贯穿插接安装有旋压座(40)，旋压座(40)中部贯穿安装有供料管(44)，所述旋压座(40)内壁嵌设固定安装有橡胶套(43)，所述旋压座(40)外侧左部通过螺纹旋接安装有旋压套(42)，所述端壳(25)之间转动安装有摆动喷洗组件，摆动喷洗组件右端与旋压套(42)插接装配，所述摆动喷洗组件左端与组合驱动器装配连接，所述主板(1)底端固定安装有向前伸出的回收结构；所述组合驱动器包括花键杆(15)、主动杆(17)、第二电机(18)、直线滑台(19)、内花键套(36)、传动套(37)、锥齿环(38)和耐磨套(39)，第二电机(18)固定安装在位于左部的所述端壳(25)内侧左部，所述第二电机(18)的电机轴右端固定安装有主动杆(17)，主动杆(17)外壁设置有花键滑键，所述主动杆(17)外侧右部套设安装有耐磨套(39)，耐磨套(39)内壁设置有花键滑槽，所述耐磨套(39)外侧套设转动安装有拨动架，位于左部的所述端壳(25)内侧前部固定安装有直线滑台(19)，直线滑台(19)与拨动架装配连接，所述耐磨套(39)右端固定安装有锥齿环(38)，锥齿环(38)和锥齿轮(35)啮合连接，所述锥齿轮(35)右端固定安装有传动套(37)，传动套(37)右部内壁固定安装有嵌设固定安装有内花键套(36)，所述传动套(37)内部插接安装有花键杆(15)，花键杆(15)左部外壁设置有花键齿条，所述花键杆(15)右端与中管(10)左端贯穿固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统，其特征在于，所述上下移动模组包括外框(2)、顶壳(3)、第一电机(4)、螺纹杆(13)、传动轮(26)、传动轴(27)、辅助轮(28)和从动轮(29)，所述顶壳(3)内侧中下部固定安装有第一电机(4)，所述顶壳(3)内侧上部转动安装有传动轴(27)，传动轴(27)左右两端固定安装有传动轮(26)，所述传动轴(27)中部固定安装有从动轮(29)，所述传动轴(27)外侧位于从动轮(29)右部转动安装有辅助轮(28)，辅助轮(28)能且仅能与传动轴(27)转动连接不可左右滑动，所述第一电机(4)的电机轴顶端固定安装有电机轮，电机轮与从动轮(29)和辅助轮(28)分别啮合连接，所述顶壳(3)底端边缘处固定安装有对称设置的外框(2)，外框(2)内侧中部转动安装有螺纹杆(13)，螺纹杆(13)顶端固定安装有锥形从动轮，锥形从动轮和同侧的传动轮(26)啮合连接，所述螺纹杆(13)外侧套设安装有螺纹套(45)，螺纹套(45)外壁固定安装有T形座(33)，T形座(33)与外框(2)装配滑接，所述T形座(33)前端固定连接端壳(25)后侧外壁。

3.根据权利要求1所述的基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统，其特征在于，所述摆动喷洗组件包括中管(10)、转套(11)、拉绳(14)、第一固定架(16)、软管(20)、第二固定架(21)、雾化喷头(22)、磁吸块(23)、供液管(24)、第一绳轮(34)、锥齿轮(35)和第二绳轮(41)，所述中管(10)右端固定安装有供液管(24)，供液管(24)与橡胶套(43)插接装配，所述供液管(24)左端固定安装有软管(20)，软管(20)与供液管(24)贯穿固定导通，所述中管(10)外侧中部套设安装有转套(11)，转套(11)前侧中部贯穿固定安装有雾化喷头(22)，雾化喷头(22)后端与软管(20)端部固定导通，所述雾化喷头(22)后端固定安装有磁吸块(23)，所述中管(10)内侧后部固定安装有第二固定架(21)，第二固定架(21)与磁吸块(23)吸附，所述中管(10)前侧壁开设有与软管(20)配合的开口，所述中管(10)左端装配安装有组合驱动器，组合驱动器与位于左部的所述端壳(25)内壁固定连接，所述中管(10)左右两端后部固定安装有转接架，位于左部的所述转接架后部转动安装有第一绳轮(34)，第一绳轮(34)前端固定安装有锥齿轮(35)，位于右部的所述转接架后部转动安装有第二绳轮(41)，第二绳轮(41)和第一绳轮(34)之间套设安装有拉绳(14)，所述转套(11)后部贯穿固定安装有与拉绳(14)配合的耐磨套管，拉绳(14)和耐磨套管贯穿滑动连接，所述拉绳(14)的两端分别与转套(11)左右外壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统，其特征在于，所述回收结构包括底壳(6)、密封板(7)、摆板(30)、网孔壳(31)和海绵套(32)，所述底壳(6)开口向上，所述底壳(6)内侧插接安装有网孔壳(31)，网孔壳(31)后端固定安装有密封板(7)，密封板(7)与底壳(6)后侧壁紧密插接装配，所述底壳(6)左右内壁上部摆动安装有摆板(30)，摆板(30)底端搭设在网孔壳(31)顶端，泵送器(8)的进水口固定安装有进水管，进水管底端固定套设安装有海绵套(32)。

5.根据权利要求1所述的基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统，其特征在于，所述拆装组件包括插板(9)、弧面螺栓座(46)、限位架(47)、插板摆座(48)和压紧螺杆(49)，所述插板摆座(48)和主板(1)左右两端摆动连接，所述插板摆座(48)前端固定安装插板(9)，插板(9)中部贯穿嵌设固定安装有橡胶垫，所述插板摆座(48)端部通过螺纹旋接安装有压紧螺杆(49)，压紧螺杆(49)后端固定安装有旋臂，所述压紧螺杆(49)前端通过螺纹贯穿旋接安装有弧面螺栓座(46)，所述压紧螺杆(49)外侧套设安装有限位架(47)，限位架(47)前端与主板(1)固定连接，所述弧面螺栓座(46)上下两端固定安装有滑销，所述限位架(47)上下内壁开设有与滑销配合的矩形滑槽。

6.根据权利要求4所述的基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统，其特征在于，所述第一电机(4)、所述泵送器(8)、所述直线滑台(19)和所述第二电机(18)通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。

7.根据权利要求1所述的基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统，其特征在于，所述基于物联网远程控制的通信设备自动清理系统的使用方法，包括如下步骤：

一、在使用前，在底壳(6)中加入专用绝缘清洗剂，之后将底壳(6)插入设备下方，将设备箱体的后侧板打开，主板(1)卡在开口处，通过旋转压紧螺杆(49)，旋入弧面螺栓座(46)中，将插板摆座(48)后端向前压，插板(9)向两侧张开，压紧在设备箱体的左右内壁，将本清洗装置固定；

二、开启电源，为第一电机(4)、泵送器(8)和第二电机(18)供电，泵送器(8)将底壳(6)中的绝缘清洗剂通过供料管(44)供入软管(20)中，通过雾化喷头(22)喷出进行清洗，通过第一电机(4)驱动内部的传动轴(27)转动，进而带动两个螺纹杆(13)同步转动，上下移动模组带动端壳(25)上下滑动，进而带动摆动喷洗组件上下移动；

三、第二电机(18)通电工作，便可以搭配直线滑台(19)的左右滑动进行传动路径的转变，进行摆动喷洗组件的角度摆动和雾化喷头(22)的左右滑动，在进行中管(10)转动调节喷洗角度时，直线滑台(19)带动耐磨套(39)左移，进而使内花键套(36)和花键杆(15)右部的花键齿条啮合卡接，使第二电机(18)的转动可以传导到中管(10)，此时锥齿轮(35)和锥齿环(38)分离，雾化喷头(22)不会左右滑动，便可以实现雾化喷头(22)的单独朝向改变，适应不同的清洗角度需求，而当需要进行清洗位置的左右移动时，便可以通过直线滑台(19)带动耐磨套(39)右移，此时使内花键套(36)和花键杆(15)右部的花键齿条脱离啮合，而锥齿轮(35)和锥齿环(38)啮合压接，便可以通过第二电机(18)的正转和反转，通过拉绳(14)带动转套(11)左右滑动，进而带动雾化喷头(22)左右移动改变喷洗位置，实现自动的二自由度移动、喷射角度调节和自主清洗；

四、清洗时喷出的绝缘清洗剂，在重力的作用下流下，会在设备底端被收集，进行循环的使用，而杂质会被海绵套(32)分隔开，泵送器(8)采用双向的泵送器，在喷头移动或者调节的间隙，可以通过反转将管道内的绝缘清洗剂向下推送一部分，对海绵套(32)进行反吹，防止在清洗过程中堵塞。

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