CN108837498B - 桌上足球实体电子系统以及方法 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供了一种确定桌上足球实体电子系统中运动轨迹的方法以及桌上足球实体电子系统，涉及数据处理技术领域。所述系统包括：内置有传感器的足球杆，用于采集用户实时操作足球杆时足球杆的运动参数信息；处理装置，用于获取用户操作足球杆前运动员的位置信息以及足球的位置信息，确定所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹；显示装置，用于实时显示运动员的运动轨迹以及足球的运动轨迹。
Description
技术领域
本说明书实施例属于数据处理技术领域，尤其涉及一种确定桌上足球实体电子系统中运动轨迹的方法以及桌上足球实体电子系统。
背景技术
桌上足球是一项备受白领、学生喜爱的运动，其不但可以作为饭后的休闲活动，而且可以有效活动手腕关节，如图1所示。对于桌上足球而言，最容易损坏的是运动员的腿，经常会出现断掉的情形，因此使用久了的桌上足球的运动员的腿上经常会缠着各种绷带。除了运动员的腿之外，足球也因为长期踢，会变得不再光滑圆润，运动场地也会因为桌板松动变得高低不平，这样会导致带球和来回倒球的时候，球就会带偏。桌上足球在使用时，足球在球桌里面到处弹射，会发出噼里啪啦的声音，对桌上足球所处的环境造成了噪声污染。桌上足球的计分主要依靠人肉波动计分板，因此当足球运动速度很快、弹入门槛内又会弹回来时会出现看不清楚的情形。桌上足球经常是4个选手在打球，周边围绕了一圈观众，当观众增多时，围观的体验较差。
因此，业内亟需研究和开发出一种新的桌上足球。
发明内容
有鉴于此，本说明书实施例提供了一种确定桌上足球实体电子系统中运动轨迹的方法以及桌上足球实体电子系统，通过在足球杆中内置传感器以采集用户实时操作足球杆时足球杆的运动参数信息，通过处理装置获取用户操作足球杆前运动员的位置信息以及足球的位置信息，最终确定出运动员的运动轨迹以及足球的运动轨迹，并通过显示装置实时显示球桌、位于球桌上的足球的运动轨迹以及多个运动员的运动轨迹，由于采用显示装置代替实体的球桌、足球以及运动员，且提供了内置传感器的足球杆，实现了在不影响用户真实感受的前提下，避免了日常磨损，且无噪音。
本说明书实施例提供的一种确定桌上足球实体电子系统中运动轨迹的方法以及桌上足球实体电子系统是通过以下方式实现的：
根据本说明书实施例的第一方面，提出了一种桌上足球实体电子系统，包括足球杆、处理装置以及显示装置，所述显示装置用于显示球桌、位于球桌上的足球以及多个运动员，
所述足球杆中内置有传感器，用于采集用户实时操作所述足球杆时所述足球杆的运动参数信息，并将所述运动参数信息发送至所述处理装置，所述操作包括前后移动和/或左右转动；
所述处理装置，用于获取所述用户操作所述足球杆前所述运动员的位置信息以及所述足球的位置信息，根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹；
所述显示装置，用于实时显示所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹。
根据本说明书实施例的第二方面，提出了一种确定桌上足球实体电子系统中运动轨迹的方法，包括：
内置有传感器的足球杆采集用户实时操作所述足球杆时所述足球杆的运动参数信息，并将所述运动参数信息发送至一处理装置，所述操作包括前后移动和/或左右转动；
所述处理装置获取所述用户操作所述足球杆前所述运动员的位置信息以及所述足球的位置信息，根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹，所述操作包括前后移动和/或左右转动；
显示装置实时显示所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹。
本说明书实施例提供的一种确定桌上足球实体电子系统中运动轨迹的方法以及桌上足球实体电子系统，由于采用显示装置代替实体的球桌、足球以及运动员，且提供了内置传感器的足球杆，实现了在不影响用户真实感受的前提下，避免了日常磨损，且无噪音。
为让本说明书实施例的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了现有技术中的桌上足球的示意图；
图2示出了本说明书提供的一种桌上足球实体电子系统的结构示意图；
图3示出了本说明书提供的一种桌上足球实体电子系统中足球杆、处理装置以及显示装置之间的交互示意图；
图4示出了本说明书实施例中的一种足球杆的结构示意图；
图5示出了本说明书实施例中的一种处理装置的结构示意图；
图6示出了本说明书实施例中的一种处理装置中运动轨迹确定模块的结构示意图；
图7示出了本说明书实施例中的一种显示装置的结构示意图；
图8示出了本说明书提供的一种确定桌上足球实体电子系统中运动轨迹的方法的流程示意图；
图9是本说明实施例的一种电子设备实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书实施例保护的范围。
下面介绍本说明书实施例的具体技术方案。图2示出了本说明书实施例提供的一种桌上足球实体电子系统的结构示意图，请参阅图2，该系统包括足球杆100、处理装置200以及显示装置300。
本说明书实施例提供的桌上足球实体电子系统与现有技术中的桌上足球相比，采用显示装置替代传统球桌的桌面，显示装置300用于显示球桌、位于球桌上的足球以及多个运动员。因此解决了现有技术中的桌上足球存在的磨损问题。由于运动员和足球仅为虚拟的，就不会存在运动员腿被踢断了、足球踢久了凹凸不平和足球场地用久了高低不平的问题。此外，因为没有了真实的运动员和足球，就没有实际的碰撞，不会产生噼里啪啦的噪音。
在本说明书实施例的一种实施方式中，显示装置上还可设置有播放模块，每个用户都可以通过播放模块收听踢球过程中的音效，具体的，可通过在耳塞孔中插入耳机的方式进行收听，如此实现了既不影响别人、同时也最大程度的保留了桌上足球的实体感受。
在本说明书实施例的一种实施方式中，显示装置诸如为显示器，其可以为多个，其中一个显示装置用来替代传统球桌的桌面，另外的一个或多个显示装置可以设置在不同的位置，同步显示球桌、位于球桌上的足球以及多个运动员，以便在举办大型比赛时，观众无需围在足球桌子周围围观，而是可以直接通过设置在不同位置上的显示装置观看。
图3示出了本说明书实施例一种桌上足球实体电子系统中足球杆、处理装置以及显示装置之间的交互示意图，请参阅图2、图3，在本说明书实施例中：
S2：用户实时操作足球杆。
本说明书实施例提供的桌上足球实体电子系统中保留了足球杆100。用户操作足球杆时，和操作现有技术中的桌上足球的足球杆类似，进行前后移动和/或左右转动。
S4：内置有传感器的足球杆采集用户实时操作所述足球杆时所述足球杆的运动参数信息。
本说明书实施例提供的桌上足球实体电子系统的足球杆100中内置有传感器。所述操作包括前后移动和/或左右转动。
在本说明书的一种实施方式中，前后移动可通过内置的加速度传感器来获取对应的运动参数，此时的运动参数包括前后位移方向、速度以及加速度。
在本说明书的一种实施方式中，左右转动可通过内置的角速度传感器来获取对应的运动参数，此时的运动参数包括左右转动方向、角速度以及角加速度。
S6：内置有传感器的足球杆将运动参数信息发送至处理装置。
在本说明书的一种实施方式中，传感器获取到足球杆的运动参数后，将其转换成可以通讯、传输和存储的电子信号发送至处理装置中。
S8：处理装置200获取所述用户操作所述足球杆前所述运动员的位置信息以及所述足球的位置信息。
在本说明书的一种实施方式中，处理装置可设置于显示装置上，也可独立存在。
在本说明书的一种实施方式中，处理装置可获取每个运动员每个时刻的位置信息以及足球每个时刻的位置信息。获取成功后，可将每个运动员每个时刻的位置信息以及足球每个时刻的位置信息进行存储。
在本说明书的一种实施方式中，运动员某一时刻的位置信息包括该时刻运动员的位置坐标信息、运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度。足球某一时刻的位置信息包括该时刻足球的位置坐标信息、运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度。
处理装置获取到用户操作所述足球杆前所述运动员的位置信息、足球的位置信息后，即可根据运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹。具体的，在本说明书的一种实施方式中，该步骤包括：
S10：处理装置根据所述运动员的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度。
在本说明书的一种实施方式中，步骤S10可通过现有技术来实现，本说明书实施例对此不作具体赘述。
S12：根据用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度确定出用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹。
在本说明书的一种实施方式中，步骤S12可通过现有技术来实现，本说明书实施例对此不作具体赘述。
S14：所述处理装置根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定所述足球是否与所述运动员以及所述球桌的四壁发生碰撞。
在本说明书的一种实施方式中，步骤S14可通过现有技术来实现，本说明书实施例对此不作具体赘述。
S16：当处理装置确定出所述足球未与所述运动员以及所述球桌的四壁发生碰撞时，根据所述足球的位置信息以及预设的摩擦系数确定出所述足球的运动方向、速度以及加速度；
S18：根据所述足球的运动方向、速度以及加速度确定出所述足球的运动轨迹。
在本说明书的上述实施方式中，加入了足球滚动的摩擦系数，带给用户的体感与真实的桌上足球一致，提升了用户的体验。
在本说明书的其他实施方式中，当处理装置确定出所述足球未与所述运动员以及所述球桌的四壁发生碰撞时，还可直接根据所述足球的位置信息确定出所述足球的运动方向、速度以及加速度。
在本说明书的一种实施方式中，处理装置获取到所述运动员的位置信息、足球的位置信息后，根据运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹包括：
处理装置根据所述足球的位置信息、所述运动员的位置信息以及所述运动参数信息确定出所述足球与所述运动员发生碰撞时，根据所述运动员的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度；
根据所述足球的位置信息、所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度、角加速度以及预设的碰撞损失系数确定出碰撞之后所述足球的运动方向、速度以及加速度；
根据所述足球的运动方向、速度以及加速度确定出所述足球的运动轨迹。
在本说明书的一种实施方式中，上述步骤可通过现有技术来实现，本说明书实施例对此不作具体赘述。
在本说明书的上述实施方式中，加入了碰撞损失系数，带给用户的体感与真实的桌上足球一致，提升了用户的体验。
在本说明书的其他实施方式中，还可不加入碰撞损失系数确定足球的运动轨迹。
在本说明书的一种实施方式中，处理装置获取到所述运动员的位置信息、足球的位置信息后，根据运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹包括：
处理装置根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定出所述足球与所述球桌的四壁发生碰撞时，根据所述足球的位置信息以及预设的碰撞损失系数确定出碰撞之后所述足球的运动方向、速度以及加速度；
根据所述足球的运动方向、速度以及加速度确定出所述足球的运动轨迹。
本说明书的上述实施方式中，加入了碰撞损失系数，带给用户的体感与真实的桌上足球一致，提升了用户的体验。
在本说明书的其他实施方式中，还可不加入碰撞损失系数确定足球的运动轨迹。
在本说明书的一种实施方式中，当根据所述足球的运动轨迹判断出所述足球进入所述球桌上的球门区域时，按照预设的积分规则更新累计积分。
S20：处理装置将确定出的运动员的运动轨迹以及足球的运动轨迹发送至显示装置。
S22：显示装置300实时显示所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹。
在本说明书的一种实施方式中，当足球进入球门区域时，显示装置还用于实时显示更新后的累计积分。
当显示装置为多个时，其中一个显示装置用来替代传统球桌的桌面，另外的一个或多个显示装置可以设置在不同的位置，同步显示球桌、位于球桌上的足球以及多个运动员，以便在举办大型比赛时，观众无需围在足球桌子周围围观，而是可以直接通过设置在不同位置上的显示装置观看。
本说明书实施例中的一种足球杆内置有传感器，用于采集用户实时操作所述足球杆时所述足球杆的运动参数信息，并将所述运动参数信息发送至一处理装置，以使所述处理装置获取所述用户操作所述足球杆前所述运动员的位置信息以及所述足球的位置信息，根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹，所述操作包括前后移动和/或左右转动。用户操作足球杆时，和操作现有技术中的桌上足球的足球杆类似，进行前后移动和/或左右转动。
在本说明书的一种实施方式中，传感器获取到足球杆的运动参数后，将其转换成可以通讯、传输和存储的电子信号发送至处理装置中。
图4示出了本说明书实施例中足球杆的结构示意图，请参阅图4，在本说明书的一种实施方式中，所述足球杆100包括加速度传感器101、角速度传感器102以及足球杆本体103。
在该实施方式中，内置的角速度传感器用来获取左右转动对应的运动参数，此时的运动参数包括左右转动方向、角速度以及角加速度。内置的加速度传感器用来获取前后移动对应的运动参数，此时的运动参数包括前后位移方向、速度以及加速度。
图5示出了本说明书实施例中处理装置的结构示意图，请参阅图5，所述处理装置200包括：
运动参数获取模块201，用于获取用户实时操作足球杆时所述足球杆的运动参数信息；
位置信息获取模块202，用于获取用户操作足球杆前运动员的位置信息以及足球的位置信息。
在本说明书的一种实施方式中，获取成功后，可将每个运动员每个时刻的位置信息以及足球每个时刻的位置信息进行存储。
运动轨迹确定模块203，用于根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹。
图6示出了本说明书实施例处理装置中运动轨迹确定模块的结构示意图，请参阅图6，所述动轨迹确定模块203包括：
第一速度确定模块2031，用于根据所述运动员的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度；
第一轨迹确定模块2032，用于根据所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度确定出所述运动员的运动轨迹。
碰撞确定模块2033，用于根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定所述足球是否与所述运动员以及所述球桌的四壁发生碰撞；
第二速度确定模块2034，用于当所述碰撞确定模块确定出所述足球未与所述运动员以及所述球桌的四壁发生碰撞时，根据所述足球的位置信息以及预设的摩擦系数确定出所述足球的运动方向、速度以及加速度；
第二轨迹确定单元2035，用于根据所述足球的运动方向、速度以及加速度确定出所述足球的运动轨迹。
在本说明书的上述实施方式中，第二速度确定模块中加入了足球滚动的摩擦系数，带给用户的体感与真实的桌上足球一致，提升了用户的体验。
在本说明书的其他实施方式中，当碰撞确定模块确定出所述足球未与所述运动员以及所述球桌的四壁发生碰撞时，还可直接根据所述足球的位置信息确定出所述足球的运动方向、速度以及加速度。
在本说明书的其他实施方式中，动轨迹确定模块还包括：
第三速度确定模块，用于当所述碰撞确定模块确定出所述足球与所述运动员发生碰撞时，根据所述运动员的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度。
后续可根据所述足球的运动方向、速度以及加速度确定出所述足球的运动轨迹。在该实施方式中，加入了碰撞损失系数，带给用户的体感与真实的桌上足球一致，提升了用户的体验。在本说明书的其他实施方式中，还可不加入碰撞损失系数确定足球的运动轨迹。
在本说明书的其他实施方式中，动轨迹确定模块还包括：
第四速度确定模块，用于当所述碰撞确定模块确定出所述足球与所述球桌的四壁发生碰撞时，根据所述足球的位置信息以及预设的碰撞损失系数确定出碰撞之后所述足球的运动方向、速度以及加速度。后续根据所述足球的运动方向、速度以及加速度确定出所述足球的运动轨迹。在该实施方式中，加入了碰撞损失系数，带给用户的体感与真实的桌上足球一致，提升了用户的体验。
在本说明书的其他实施方式中，还可不加入碰撞损失系数确定足球的运动轨迹。
在本说明书的其他实施方式中，动轨迹确定模块还包括：
累计积分输出模块，用于当根据所述足球的运动轨迹判断出所述足球进入所述球桌上的球门区域时，按照预设的积分规则更新累计积分。
图7示出了本说明书实施例中显示装置的结构示意图，请参阅图7，所述显示装置300包括：
运动轨迹接收模块301，用于接收一处理装置输出的运动员的运动轨迹以及足球的运动轨迹，所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹是所述处理装置根据用户操作足球杆前所述运动员的位置信息、所述足球的位置信息以及用户实时操作足球杆时所述足球杆的运动参数信息确定出的；
显示模块302，用于显示球桌、位于球桌上的足球的运动轨迹以及多个运动员的运动轨迹。
在本说明书的一种实施方式中，显示装置还包括
累计积分接收模块，用于接收所述处理装置输出的更新后的累计积分，所述累计积分为所述处理装置根据所述足球的运动轨迹判断出所述足球进入所述球桌上的球门区域时按照预设的积分规则更新的；
所述显示模块，还用于实时显示更新后的累计积分。
如上即是本说明书提供的一种桌上足球实体电子系统，通过在足球杆中内置传感器以采集用户实时操作足球杆时足球杆的运动参数信息，通过处理装置获取用户操作足球杆前运动员的位置信息以及足球的位置信息，最终确定出运动员的运动轨迹以及足球的运动轨迹，并通过显示装置实时显示球桌、位于球桌上的足球的运动轨迹以及多个运动员的运动轨迹，由于采用显示装置代替实体的球桌、足球以及运动员，且提供了内置传感器的足球杆，实现了在不影响用户真实感受的前提下，避免了日常磨损，且无噪音。
在介绍了本说明书实施例的桌上足球实体电子系统之后，接下来，参考附图对本说明书实施例的方法进行介绍。该方法的实施可以参见上述系统的实施，重复之处不再赘述。
图8示出了本说明书实施例一种确定桌上足球实体电子系统中运动轨迹的方法的流程示意图，请参阅图8，所述方法包括：
S102：内置有传感器的足球杆采集用户实时操作所述足球杆时所述足球杆的运动参数信息，并将所述运动参数信息发送至一处理装置，所述操作包括前后移动和/或左右转动。
在本说明书的一种实施方式中，内置传感器的足球杆获取到足球杆的运动参数后，将其转换成可以通讯、传输和存储的电子信号发送至处理装置中。
在本说明书的一种实施方式中，足球杆中内置有角速度传感器，用来获取左右转动对应的运动参数，此时的运动参数包括左右转动方向、角速度以及角加速度。内置有加速度传感器，用来获取前后移动对应的运动参数，此时的运动参数包括前后位移方向、速度以及加速度。
S104：所述处理装置获取所述用户操作所述足球杆前所述运动员的位置信息以及所述足球的位置信息，根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹。
在本说明书的一种实施方式中，获取成功后，可将每个运动员每个时刻的位置信息以及足球每个时刻的位置信息进行存储。
在本说明书的一种实施方式中，根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹包括：
根据所述运动员的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度；
根据用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度确定出用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹。
在本说明书的一种实施方式中，根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹包括：
根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定出所述足球未与所述运动员以及所述球桌的四壁发生碰撞时，根据所述足球的位置信息以及预设的摩擦系数确定出所述足球的运动方向、速度以及加速度；
根据所述足球的运动方向、速度以及加速度确定出所述足球的运动轨迹。
在该实施方式中，加入了足球滚动的摩擦系数，带给用户的体感与真实的桌上足球一致，提升了用户的体验。
在本说明书的其他实施方式中，当确定出所述足球未与所述运动员以及所述球桌的四壁发生碰撞时，还可直接根据所述足球的位置信息确定出所述足球的运动方向、速度以及加速度。
在本说明书的一种实施方式中，根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹包括：
根据所述足球的位置信息、所述运动员的位置信息以及所述运动参数信息确定出所述足球与所述运动员发生碰撞时，根据所述运动员的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度；
根据所述足球的位置信息、所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度、角加速度以及预设的碰撞损失系数确定出碰撞之后所述足球的运动方向、速度以及加速度；
根据所述足球的运动方向、速度以及加速度确定出所述足球的运动轨迹。
在该实施方式中，加入了碰撞损失系数，带给用户的体感与真实的桌上足球一致，提升了用户的体验。在本说明书的其他实施方式中，还可不加入碰撞损失系数确定足球的运动轨迹。
在本说明书的一种实施方式中，根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹包括：
根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定出所述足球与所述球桌的四壁发生碰撞时，根据所述足球的位置信息以及预设的碰撞损失系数确定出碰撞之后所述足球的运动方向、速度以及加速度；
根据所述足球的运动方向、速度以及加速度确定出所述足球的运动轨迹。
在该实施方式中，加入了碰撞损失系数，带给用户的体感与真实的桌上足球一致，提升了用户的体验。在本说明书的其他实施方式中，还可不加入碰撞损失系数确定足球的运动轨迹。
在本说明书的其他实施方式中，该方法还包括：当根据所述足球的运动轨迹判断出所述足球进入所述球桌上的球门区域时，按照预设的积分规则更新累计积分。
S106：显示装置实时显示球桌、位于球桌上的足球的运动轨迹以及多个运动员的运动轨迹。
在本说明书的一种实施方式中，接收所述处理装置输出的更新后的累计积分，所述累计积分为所述处理装置根据所述足球的运动轨迹判断出所述足球进入所述球桌上的球门区域时按照预设的积分规则更新的；
实时显示更新后的累计积分。
本说明书实施例提供的确定桌上足球实体电子系统中运动轨迹方法可以在计算机中由处理器执行相应的程序指令来实现，如使用windows操作系统的c++语言在PC端实现，或其他例如Linux、android、iOS系统相对应的应用设计语言集合必要的硬件实现，或者基于量子计算机的处理逻辑实现等。具体的，本说明书提供的一种服务器实现上述方法的实施例中，所述服务器可以包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：
内置有传感器的足球杆采集用户实时操作所述足球杆时所述足球杆的运动参数信息，并将所述运动参数信息发送至一处理装置，所述操作包括前后移动和/或左右转动；
所述处理装置获取所述用户操作所述足球杆前所述运动员的位置信息以及所述足球的位置信息，根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹；
显示装置实时显示所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹。
上述的指令可以存储在多种计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以包括用于存储信息的物理装置，可以将信息数字化后再以利用电、磁或者光学等方式的媒体加以存储。本实施例所述的计算机可读存储介质有可以包括：利用电能方式存储信息的装置如，各式存储器，如RAM、ROM等；利用磁能方式存储信息的装置如，硬盘、软盘、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器、U盘；利用光学方式存储信息的装置如，CD或DVD。当然，还有其他方式的可读存储介质，例如量子存储器、石墨烯存储器等等。下述所述的装置或服务器或客户端或系统中的指令同上描述。
基于前述所述，本说明书实施例还提供一种电子设备，包括显示屏、处理器以及存储处理器可执行指令的存储器。图9是本说明提供的一种电子设备实施例的结构示意图。所述的显示屏可以包括触摸屏、液晶显示器、投影设备等显示信息内容的设备。所述的电子设备类型可以包括移动终端、专用车险设备、车机交互设备、个人电脑等。所述处理器执行所述指令时可以实现：
内置有传感器的足球杆采集用户实时操作所述足球杆时所述足球杆的运动参数信息，并将所述运动参数信息发送至一处理装置，所述操作包括前后移动和/或左右转动；
所述处理装置获取所述用户操作所述足球杆前所述运动员的位置信息以及所述足球的位置信息，根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹；
显示装置实时显示所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹。
需要说明的是，本说明书实施例上述所述的装置、电子设备，根据相关方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式。具体的实现方式可以参照方法实施例的描述，在此不作一一赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
综上所述，本说明书实施例提供了一种确定桌上足球实体电子系统中运动轨迹的方法以及桌上足球实体电子系统，通过在足球杆中内置传感器以采集用户实时操作足球杆时足球杆的运动参数信息，通过处理装置获取用户操作足球杆前运动员的位置信息以及足球的位置信息，最终确定出运动员的运动轨迹以及足球的运动轨迹，并通过显示装置实时显示球桌、位于球桌上的足球的运动轨迹以及多个运动员的运动轨迹，由于采用显示装置代替实体的球桌、足球以及运动员，且提供了内置传感器的足球杆，实现了在不影响用户真实感受的前提下，避免了日常磨损，且无噪音。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、车载人机交互设备、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
虽然本说明书实施例提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或终端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本说明书实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的权利要求范围之内。
Claims (15)
1.一种桌上足球实体电子系统，所述系统包括足球杆、处理装置以及显示装置，所述显示装置用于显示球桌、位于球桌上的足球以及多个运动员，
所述足球杆中内置有传感器，用于采集用户实时操作所述足球杆时所述足球杆的运动参数信息，并将所述运动参数信息发送至所述处理装置，所述操作包括前后移动和/或左右转动；
所述处理装置包括：用于获取所述用户操作所述足球杆前所述运动员的位置信息以及所述足球的位置信息的位置信息获取模块、根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹的运动轨迹确定模块；
所述显示装置，用于实时显示所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的系统，所述前后移动对应的运动参数信息包括前后位移方向、速度以及加速度，所述左右转动对应的运动参数包括左右转动方向、角速度以及角加速度。
3.根据权利要求2所述的系统，所述运动轨迹确定模块包括：
第一速度确定模块，用于根据所述运动员的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度；
第一轨迹确定模块，用于根据用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度确定出用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹。
4.根据权利要求3所述的系统，所述运动轨迹确定模块还包括：
碰撞确定模块，用于根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定所述足球是否与所述运动员以及球桌的四壁发生碰撞；
第二速度确定模块，用于当所述碰撞确定模块确定出所述足球未与所述运动员以及所述球桌的四壁发生碰撞时，根据所述足球的位置信息以及预设的摩擦系数确定出所述足球的运动方向、速度以及加速度；
第二轨迹确定单元，用于根据所述足球的运动方向、速度以及加速度确定出所述足球的运动轨迹。
5.根据权利要求4所述的系统，所述运动轨迹确定模块还包括：
第三速度确定模块，用于当所述碰撞确定模块确定出所述足球与所述运动员发生碰撞时，根据所述运动员的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度。
6.根据权利要求4所述的系统，所述运动轨迹确定模块还包括：
第四速度确定模块，用于当所述碰撞确定模块确定出所述足球与所述球桌的四壁发生碰撞时，根据所述足球的位置信息以及预设的碰撞损失系数确定出碰撞之后所述足球的运动方向、速度以及加速度。
7.根据权利要求4至6任意一项所述的系统，所述处理装置还包括累计积分输出模块，用于当根据所述足球的运动轨迹判断出所述足球进入所述球桌上的球门区域时，按照预设的积分规则更新累计积分。
8.根据权利要求7所述的系统，所述显示装置还用于实时显示更新后的累计积分。
9.一种确定桌上足球实体电子系统中运动轨迹的方法，包括：
内置有传感器的足球杆采集用户实时操作所述足球杆时所述足球杆的运动参数信息，并将所述运动参数信息发送至一处理装置，所述操作包括前后移动和/或左右转动；
所述处理装置获取所述用户操作所述足球杆前运动员的位置信息以及足球的位置信息，根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹；
显示装置实时显示所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹。
10.根据权利要求9所述的方法，所述前后移动对应的运动参数信息包括前后位移方向、速度以及加速度，所述左右转动对应的运动参数包括左右转动方向、角速度以及角加速度。
11.根据权利要求9所述的方法，所述处理装置根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹包括：
所述处理装置根据所述运动员的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度；
根据用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度确定出用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹。
12.根据权利要求9所述的方法，所述处理装置根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹包括：
所述处理装置根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定出所述足球未与所述运动员以及球桌的四壁发生碰撞时，根据所述足球的位置信息以及预设的摩擦系数确定出所述足球的运动方向、速度以及加速度；
根据所述足球的运动方向、速度以及加速度确定出所述足球的运动轨迹。
13.根据权利要求9所述的方法，所述处理装置根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹包括：
所述处理装置根据所述足球的位置信息、所述运动员的位置信息以及所述运动参数信息确定出所述足球与所述运动员发生碰撞时，根据所述运动员的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度；
根据所述足球的位置信息、所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度、角加速度以及预设的碰撞损失系数确定出碰撞之后所述足球的运动方向、速度以及加速度；
根据所述足球的运动方向、速度以及加速度确定出所述足球的运动轨迹。
14.根据权利要求9所述的方法，所述处理装置根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹包括：
所述处理装置根据所述运动员的位置信息、所述足球的位置信息以及所述运动参数信息确定出所述足球与球桌的四壁发生碰撞时，根据所述足球的位置信息以及预设的碰撞损失系数确定出碰撞之后所述足球的运动方向、速度以及加速度；
根据所述足球的运动方向、速度以及加速度确定出所述足球的运动轨迹。
15.根据权利要求12至14任意一项所述的方法，所述方法还包括当根据所述足球的运动轨迹判断出所述足球进入球桌上的球门区域时，按照预设的积分规则更新累计积分。
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