CN114339428A - 一种动态回放轨迹的方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种动态回放轨迹的方法和电子设备。方法包括：确定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的变化区间；结合所述绝对播放速度的变化区间，根据对应所述待回放轨迹段的播放速度匹配参数的变化和/或所述待回放轨迹段上的关注点，确定回放所述待回放轨迹段时所述绝对播放速度的变化，以获取绝对播放速度变化描述；回放所述待回放轨迹段，在回放所述待回放轨迹段过程中，所述轨迹运动点相对于显示屏幕的前进速度的变化与所述绝对播放速度变化描述一致。根据本申请一实施例的方法，在动态回放轨迹时采用变化的绝对播放速度，可以有效丰富用户的视觉体验，从而大大提高动态回放轨迹的用户体验。

Description

一种动态回放轨迹的方法和电子设备

技术领域

本申请涉及智能终端技术领域，特别涉及一种动态回放轨迹的方法和电子设备。

背景技术

随着传感器技术的发展和普及，支持全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)成为终端设备的基础能力，如汽车、手机和手表等。相关设备或应用(Application，APP)利用GNSS完成用户轨迹记录后，可提供动态回放轨迹的能力。动态轨迹回放是指以合适的时间间隔不断更新用户轨迹及显示区域的地图状态，直至用户轨迹结尾。然而，在现有的应用场景中，动态轨迹回放时的回放参数通常是由技术人员在回放设备中预先配置好的，回放效果并不能满足用户的视觉需求，动态回放轨迹的用户体验并不理想。

发明内容

针对现有技术下动态回放轨迹的用户体验并不理想的问题，本申请提供了一种动态回放轨迹的方法和电子设备，本申请还提供一种计算机可读存储介质。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种动态回放轨迹的方法，包括：

确定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的变化区间，其中，所述绝对播放速度用于描述，在动态回放轨迹过程中，显示屏幕上所显示的轨迹运动点相对于显示屏幕的前进速度；

结合所述绝对播放速度的变化区间，根据对应所述待回放轨迹段的播放速度匹配参数的变化和/或所述待回放轨迹段上的关注点，确定回放所述待回放轨迹段时所述绝对播放速度的变化，以获取绝对播放速度变化描述；

回放所述待回放轨迹段，在回放所述待回放轨迹段过程中，所述轨迹运动点相对于显示屏幕的前进速度的变化与所述绝对播放速度变化描述一致。

在上述第一方面的一种可行的实现方式中，所述确定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的变化区间，其中：

所述绝对播放速度的最大值小于等于预设的最大绝对播放速度，其中，所述最大绝对播放速度为，在所述显示屏幕上显示动态轨迹时，用户所能接受的最大轨迹前进速度；

所述绝对播放速度的最小值大于等于预设的最小绝对播放速度，其中，所述最小绝对播放速度为，在所述显示屏幕上显示动态轨迹时，用户所能接受的最小轨迹前进速度。

在上述第一方面的一种可行的实现方式中，所述结合所述绝对播放速度的变化区间，根据对应所述待回放轨迹段的播放速度匹配参数的变化和/或所述待回放轨迹段上的关注点，确定回放所述待回放轨迹段时绝对播放速度的变化，包括：

根据所述播放速度匹配参数的变化和/或所述待回放轨迹段上的关注点，生成第一变化曲线；

将所述第一变化曲线映射到所述绝对播放速度的变化区间，生成所述绝对播放速度的变化曲线。

在上述第一方面的一种可行的实现方式中，所述结合所述绝对播放速度的变化区间，根据对应所述待回放轨迹段的播放速度匹配参数的变化和/或所述待回放轨迹段上的关注点，确定回放所述待回放轨迹段时绝对播放速度的变化，其中：

所述绝对播放速度的变化与所述播放速度匹配参数的变化一致；

和/或，

所述关注点的绝对播放速度，小于与所述关注点相邻的节点的绝对播放速度。

在上述第一方面的一种可行的实现方式中，在回放所述待回放轨迹段时，所述关注点的绝对播放速度，小于与所述关注点相邻的节点的绝对播放速度，并且，当接近或远离所述关注点时，所述绝对播放速度的变化具备淡入或淡出效果。

在上述第一方面的一种可行的实现方式中，所述播放速度匹配参数包括，所述待回放轨迹段对应的用户运动速度、和/或所述待回放轨迹段对应的用户运动心率、和/或回放所述待回放轨迹段的背景音乐。

在上述第一方面的一种可行的实现方式中，所述待回放轨迹段上的关注点包括，所述待回放轨迹段对应的特异特征点、和/或轨迹相册的标记点、和/或用户标记的兴趣点。

在上述第一方面的一种可行的实现方式中，所述待回放轨迹段对应的特异特征点包括最大运动速度点、和/或最大心率点、和/或最大海拔点。

在上述第一方面的一种可行的实现方式中：

所述回放所述待回放轨迹段之前，所述方法还包括：确定回放所述待回放轨迹段的播放地图比例尺，其中，所述播放地图比例尺用于描述，在回放所述待回放轨迹段过程中，所述显示屏幕上所显示的地图区域大小与区域实际大小间的比例；

所述回放所述待回放轨迹段，包括：基于所述播放地图比例尺在所述显示屏幕上显示轨迹地图，在所述轨迹地图中回放所述待回放轨迹段。

在上述第一方面的一种可行的实现方式中，所述确定回放所述待回放轨迹段的播放地图比例尺，包括：

确定所述待回放轨迹段的回放总时长；

根据所述绝对播放速度变化描述，计算所述回放总时长内，所述轨迹运动点相对于显示屏幕的前进距离；

根据所述轨迹运动点相对于显示屏幕的前进距离以及所述待回放轨迹段的实际距离计算所述播放地图比例尺。

第二方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述电子设备执行如本申请实施例所述的方法步骤。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的方法。

根据本申请实施例所提出的上述技术方案，至少可以实现下述技术效果：

根据本申请一实施例的方法，在动态回放轨迹时采用变化的绝对播放速度，可以有效丰富用户的视觉体验，从而大大提高动态回放轨迹的用户体验。

附图说明

图1所示为根据本申请一实施例的动态回放轨迹的方法的流程图；

图2所示为根据本申请一实施例的背景音乐的节奏变化曲线示意图；

图3所示为根据本申请一实施例的绝对播放速度变化曲线示意图；

图4所示为根据本申请一实施例的心率的距离-心率变化曲线示意图；

图5所示为根据本申请一实施例的绝对播放速度的距离-速度变化曲线示意图；

图6所示为根据本申请一实施例的动态回放轨迹的方法的流程图；

图7所示为根据本申请一实施例生成绝对播放速度的变化曲线的过程示意图；

图8所示为根据本申请一实施例的动态回放轨迹的方法的流程图；

图9所示为根据本申请一实施例生成绝对播放速度的变化曲线的过程示意图；

图10所示为根据本申请一实施例获取绝对播放速度的变化曲线的流程图；

图11所示为根据本申请一实施例的动态回放轨迹的方法的流程图；

图12所示为根据本申请一实施例的确定播放地图比例尺的流程图；

图13所示为根据本申请一实施例的确定播放地图比例尺的流程图；

图14所示为根据本申请一实施例的计算函数示意图；

图15所示为根据本申请一实施例的计算函数示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

针对现有技术下动态回放轨迹的用户体验并不理想的问题，本申请提供了一种动态回放轨迹的方法。

轨迹回放是指以合适的时间间隔不断更新用户轨迹及显示区域的地图状态，直至用户轨迹结尾。具体的，在一应用场景中，在动态回放轨迹时，在用户眼中，显示屏幕上会显示一个轨迹地图，在该轨迹地图中，一个轨迹运动点从运动轨迹起点开始沿着运动轨迹前进，直到抵达运动轨迹的终点。

在动态回放轨迹的过程中，用户的视觉关注点通常在沿着运动轨迹前进的轨迹运动点上。因此，一个可以直接影响用户感官的因素就是轨迹运动点的运动速度，即，轨迹动态播放的速度。为了增强用户体验，在本申请一实施例中，在实现动态回放轨迹的过程中，并不是采用一成不变的轨迹动态播放的速度，而是令轨迹动态播放的速度随着预先选定的播放速度匹配参数(例如，动态轨迹回放时的背景音乐、动态轨迹对应的用户运动速度、动态轨迹对应的用户心率)的波动而波动，从而丰富用户的视觉体验。

进一步的，在实际应用场景中，轨迹动态播放的速度是指轨迹运动点沿待回放轨迹运动的速度，其所处的坐标系为显示屏幕上所显示的地图坐标系，其与地图比例尺相互影响，若播放速度恒定时，比例尺变小，播放速度会变快；比例尺变大，播放速度会变慢。若地图比例尺恒定时，播放速度变小，播放时长变长，体验感变弱；播放速度变大，可能会引起轨迹出屏幕的问题。针对这一问题，在本申请一实施例中，采用固定坐标系的播放速度参数。具体的，在本申请一实施例中，采用绝对播放速度描述轨迹运动点沿待回放轨迹运动的速度，其中，绝对播放速度用于描述，在动态回放轨迹过程中，显示屏幕上所显示的轨迹运动点相对于显示屏幕的前进速度，即，在用户眼中，显示屏幕所显示的轨迹运动点的运动速度。

图1所示为根据本申请一实施例的动态回放轨迹的方法的流程图。如图1所示，在本申请一实施例中，执行下述步骤以实现动态回放轨迹：

步骤110，确定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的变化区间，其中，绝对播放速度用于描述，在动态回放轨迹过程中，显示屏幕上所显示的轨迹运动点相对于显示屏幕的前进速度，即，在用户眼中，显示屏幕所显示的轨迹运动点的运动速度；

步骤120，结合步骤110所确定的绝对播放速度的变化区间，根据对应待回放轨迹段的播放速度匹配参数的变化，确定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的变化，以获取绝对播放速度变化描述；

步骤130，回放所述待回放轨迹段，在回放待回放轨迹段过程中，轨迹运动点相对于显示屏幕的前进速度的变化与绝对播放速度变化描述一致。

根据图1所示实施例的方法，根据播放速度匹配参数的变化，确定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的变化，以实现在动态回放轨迹时采用变化的绝对播放速度，这就可以有效丰富用户的视觉体验，从而大大提高动态回放轨迹的用户体验。

具体的，在步骤120的一种实现方式中，绝对播放速度的变化与播放速度匹配参数的变化一致。具体的，获取播放速度匹配参数的变化曲线，将该变化曲线映射到步骤110所确定的绝对播放速度的变化区间，从而获取绝对播放速度的变化曲线，其中，绝对播放速度的变化曲线的形状与播放速度匹配参数的变化曲线的形状一致，绝对播放速度的变化曲线的上下限与步骤110所确定的绝对播放速度的变化区间一致。

进一步的，在实际应用场景中，可以采用任何具备变化性质的参数作为播放速度匹配参数。为了优化用户的视觉体验，在本申请一实施例中，采用与待回放轨迹段相关的参数或者可以用于回放待回放轨迹段的参数作为播放速度匹配参数。具体的，在本申请一实施例中，播放速度匹配参数包括但不限于：待回放轨迹段对应的运动速度、待回放轨迹段对应的运动心率、回放待回放轨迹段的背景音乐。

例如，在一应用场景中，采用可以用于回放待回放轨迹段的参数作为播放速度匹配参数。具体的，以回放待回放轨迹段时的背景音乐为播放速度匹配参数。由用户选定特定时长的背景音乐，提取该段背景音乐的节奏变化曲线。图2所示为根据本申请一实施例的背景音乐的节奏变化曲线示意图。如图2所示，横坐标为时间，纵坐标为音乐节奏。曲线段200表示背景音乐段从起始T1到结束T2过程中音乐节奏的变化。

图3所示为根据本申请一实施例的绝对播放速度变化曲线示意图。将图2所示的曲线段映射到已确定的绝对播放速度的变化区间[A，B]，得到如图3所示的曲线段300。图3中，横坐标为时间，纵坐标为绝对播放速度的值。曲线段300的形状与曲线段200一致，曲线段300的横坐标范围为[T3,T4]，T4-T3＝T2-T1。曲线段300上纵坐标最大值为B，纵坐标最小值为A。

曲线段300表示待回放轨迹段的回放时间为T3到T4。在回放过程中，绝对播放速度的值按照曲线段300所示进行变化。

进一步的，在实际应用场景中，在回放待回放轨迹段时，轨迹运动点在沿待回放轨迹段前进时的时间轴与采集待回放轨迹段时运动者沿待回放轨迹段运动的时间轴可能并不一致。即，在回放待回放轨迹段的过程中，当轨迹运动点沿待回放轨迹段前进t1时长后，其在待回放轨迹段上的位置，可能并不对应实际场景中用户沿待回放轨迹段运动t1时长后的位置。而与待回放轨迹段相关的参数通常在时间轴上是与采集待回放轨迹段时运动者沿待回放轨迹段运动的时间轴是一致的。这就会导致，如果采用与待回放轨迹段相关的参数作为播放速度匹配参数，很可能出现，在回放待回放轨迹段的过程中，绝对播放速度的变化状态与与采集待回放轨迹段时运动者沿待回放轨迹段运动的状态并不一致。

例如，假设在某一运动记录中，用户匀速前进，用户出发后经历时长t2后运动距离为a₁，此过程中用户心率为85次/分钟。之后，用户又经历时长t2后运动距离为a₁，此过程中用户心率为90次/分钟。按照心率的时间-心率变化曲线生成绝对播放速度的时间-速度变化曲线，并且，按照绝对播放速度的时间-速度变化曲线回放上述2a₁长度的用户轨迹。在回放过程中，根据绝对播放速度的时间-速度变化曲线，回放到一半回放总时长时，轨迹运动点的绝对播放速度由对应85次/分钟的映射值增加到对应90次/分钟的映射值。并且，在回放到一半回放总时长时，轨迹运动点的位置并不是待回放轨迹段的中点位置。然而，按照用户的实际运动状态，用户应该是在运动轨迹的中点位置处，心率由85次/分钟上升到90次/分钟。也就是说，轨迹运动点的绝对播放速度变化与用户的实际运动状态无法对应，这就影响了用户的视觉体验。

针对上述问题，在本申请一实施例中，绝对播放速度的变化为时间-速度变化或位置-速度变化。在确定绝对播放速度的变化的过程中，根据选作播放速度匹配参数的参数的参数特征来选择匹配的坐标系以实现绝对播放速度的变化曲线的获取。

例如，针对待回放轨迹段对应的运动心率，采用位置-速度坐标系。即，基于待回放轨迹段对应的运动心率所确定的轨迹运动点的绝对播放速度变化为位置-速度变化。

图4所示为根据本申请一实施例的心率的距离-心率变化曲线示意图。具体的，以一应用场景为例，假设在某一运动记录中，用户出发后经历时长t3后运动距离为a₂，此过程中用户心率为80次/分钟。之后，用户经历时长t4后运动距离为a₂，此过程中用户心率为90次/分钟；用户经历时长t5后运动距离为2a₂，此过程中用户心率为85次/分钟。心率的距离-心率变化曲线如图4所示。在图4中，横坐标上一个刻度对应总轨迹长度的1/4。

图5所示为根据本申请一实施例的绝对播放速度的距离-速度变化曲线示意图。按照如图4所示的心率的距离-心率变化曲线生成如图5所示绝对播放速度的距离-速度变化曲线。在图5中，纵坐标上v1对应心率80次/分钟，v2对应心率85次/分钟，v3对应心率90次/分钟；横坐标上一个刻度对应总轨迹长度的1/4。

按照图5所示的绝对播放速度的距离-速度变化曲线回放用户轨迹。在回放过程中，根据绝对播放速度的距离-速度变化曲线，当轨迹运动点前进到轨迹总长度的1/4时，轨迹运动点的绝对播放速度由对应80次/分钟的映射值增加到对应90次/分钟的映射值；当轨迹运动点前进到轨迹总长度的1/2时，轨迹运动点的绝对播放速度由对应90次/分钟的映射值降低到对应85次/分钟的映射值。轨迹运动点的绝对播放速度的变化与用户的实际运动状态中心率的变化对应，大大增强了用户的视觉体验。

进一步的，在实际应用场景中，在运动轨迹上，可能存在需要特别关注的轨迹节点，例如，运动轨迹上的特异特征点、轨迹相册的标记点、用户标记的兴趣点等。因此，在本申请一实施例中，为了增强用户体验，在实现动态回放轨迹的过程中，在轨迹运动点运动到需要特别关注的轨迹节点时，改变轨迹运动点的绝对播放速度，从而丰富用户的视觉体验，提高动态回放轨迹的用户体验。

图6所示为根据本申请一实施例的动态回放轨迹的方法的流程图。如图6所示，在本申请一实施例中，执行下述步骤以实现动态回放轨迹：

步骤610，确定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的变化区间，其中，绝对播放速度用于描述，在动态回放轨迹过程中，显示屏幕上所显示的轨迹运动点相对于显示屏幕的前进速度，即，在用户眼中，显示屏幕所显示的轨迹运动点的运动速度；

步骤620，结合步骤610所确定的绝对播放速度的变化区间，根据待回放轨迹段上的关注点，确定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的变化，以获取绝对播放速度变化描述；

步骤630，回放所述待回放轨迹段，在回放待回放轨迹段过程中，轨迹运动点相对于显示屏幕的前进速度的变化与绝对播放速度变化描述一致。

具体的，在步骤620的一种实现方式中，关注点的绝对播放速度，小于与关注点相邻的节点的绝对播放速度。即，在实现动态回放轨迹的过程中，在轨迹运动点运动到需要特别关注的轨迹节点(关注点)时，轨迹运动点的绝对播放速度降低。

进一步，在实际应用场景中，如果仅仅在关注点降低轨迹运动点的绝对播放速度，那么会造成绝对播放速度的变化曲线出现跳跃式变化，轨迹运动点的运动状态就会不连贯，从而影响用户的视觉体验。因此，在本申请一实施例中，当接近或远离关注点时，绝对播放速度的变化具备淡入或淡出效果。即，当接近关注点时，绝对播放速度逐渐下降；当到达关注点时，绝对播放速度下降到关注点所对应的绝对播放速度的值；当远离关注点时，绝对播放速度逐渐上升。

图7所示为根据本申请一实施例生成绝对播放速度的变化曲线的过程示意图。例如，假设在参考关注点因素前，绝对播放速度的变化曲线为如图7虚线框710中所示的线段。如图7虚线框720中所示，假设点700为关注点(例如，点700对应待回放轨迹段上的最大心率点)，那么，针对点700的位置降低绝对播放速度，并为点700前后的位置附加淡入淡出效果，得到如图7虚线框730中所示的参考关注点因素后的绝对播放速度的变化曲线。

进一步的，在实际应用场景中，可以定义待回放轨迹段上任意具有特定特征的节点作为关注点。具体的，在本申请一实施例中，待回放轨迹段上的关注点包括但不限于：待回放轨迹段对应的特异特征点、和/或轨迹相册的标记点、和/或用户标记的兴趣点。具体的，待回放轨迹段对应的特异特征点包括但不限于最大运动速度点、和/或最大心率点、和/或最大海拔点。

在本申请一实施例中，可以单独基于播放速度匹配参数确定绝对播放速度的变化以获取绝对播放速度变化描述；也可以单独基于关注点确定绝对播放速度的变化以获取绝对播放速度变化描述。进一步的，在本申请一实施例中，也可以结合播放速度匹配参数以及关注点确定绝对播放速度的变化以获取绝对播放速度变化描述。

图8所示为根据本申请一实施例的动态回放轨迹的方法的流程图。如图8所示，在本申请一实施例中，执行下述步骤以实现动态回放轨迹：

步骤810，确定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的变化区间；

步骤820，获取播放速度匹配参数的变化曲线；

步骤830，根据待回放轨迹段上的关注点调整播放速度匹配参数的变化曲线，获取参考变化曲线，其中，降低播放速度匹配参数的变化曲线上关注点对应的纵坐标值，并且，为播放速度匹配参数的变化曲线上关注点前后附加针对纵坐标值的淡入淡出效果；

步骤840，将参考变化曲线映射到步骤810所确认的绝对播放速度的变化区间上，获取绝对播放速度的变化曲线，其中，绝对播放速度的变化曲线的形状与参考变化曲线的形状一致，绝对播放速度的变化曲线的上下限与步骤810所确定的绝对播放速度的变化区间一致；

步骤850，回放待回放轨迹段，在回放待回放轨迹段过程中，轨迹运动点相对于显示屏幕的前进速度的变化与绝对播放速度的变化曲线一致。

图9所示为根据本申请一实施例生成绝对播放速度的变化曲线的过程示意图。例如，在一应用场景中，采用回放待回放轨迹段的背景音乐作为播放速度匹配参数。提取背景音乐段的节奏变化曲线，背景音乐段的节奏变化曲线如图9虚线框910中所示。如图9虚线框920中所示，假设点900为关注点(例如，点900对应待回放轨迹段上的最大心率点)，那么，针对点900的位置降低绝对播放速度，并为点900前后的位置附加淡入淡出效果，得到如图9虚线框930中所示的参考关注点因素后的参考变化曲线。将如图9虚线框930中所示的参考变化曲线映射到绝对播放速度的变化区间即可获得绝对播放速度的变化曲线。

进一步的，在实际应用场景中，显示屏幕上所显示的运动点的运动速度过快或过慢都会引起观看者的不适，例如，运动过快会导致观看者烟花，运动过慢会导致观看者产生过度的等待感，引发观看者烦躁。因此，在回放轨迹的过程中，轨迹运动点运动速度(绝对播放速度)过快或过慢均会引起用户的主观不适感。为解决上述问题，在本申请一实施例中，预先限定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的最大值以及最小值。具体的，在确定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的变化区间的过程中：

绝对播放速度的最大值小于等于预设的最大绝对播放速度，其中，最大绝对播放速度为，在显示屏幕上显示动态轨迹时，用户所能接受的最大轨迹前进速度，即，当轨迹运动点在显示屏幕上的前进速度高于最大绝对播放速度时，观看者会明显感觉轨迹播放速度过快，且有主观不适感；

绝对播放速度的最小值大于等于预设的最小绝对播放速度，其中，最小绝对播放速度为，在显示屏幕上显示动态轨迹时，用户所能接受的最小轨迹前进速度，即，当轨迹运动点在显示屏幕上的前进速度低于最小绝对播放速度时，观看者会明显感觉轨迹播放缓慢，且有主观不适感。

具体的，在本申请一实施例中，预先限定的最大绝对播放速度和最小绝对播放速度可针对用户观看习惯采用大数据提取所生成。进一步的，预先限定的绝对播放速度的最大值以及最小值与播放设备的分辨率匹配。具体的，最小绝对播放速度和最大绝对播放速度可预置在云端，根据设备分辨率的差异，自适应获取最小绝对播放速度和最大绝对播放速度。

以一具体的应用场景为例，图10所示为根据本申请一实施例获取绝对播放速度的变化曲线的流程图，如图10所示：

步骤1000，获取适应设备分辨率的最小绝对播放速度V_min和最大绝对播放速度V_max，其中，V_min和V_max由大数据获取并预置在云端；

步骤1010，获取作为播放速度匹配参数的参数序列，参数序列中的一个序列值对应一个时刻的播放速度匹配参数的参数值；

步骤1020，对参数序列进行归一化处理：

式1中，X_t表示参数序列中时刻t对应的参数值；X_max和X_min表示参数序列的最大值和最小值；X’_t表示X_t归一化后的数据值。

步骤1030，基于V_min和V_max确定本次回放待回放轨迹时绝对播放速度的区间下限

和区间上限

其中，

且

步骤1040，将归一化的数据X_t'映射到区间

以获取基础变化曲线Y_t：

步骤1050，获取待回放轨迹段上的关注点，根据待回放轨迹段上的关注点的出现时刻在Y_t上标记关注点所对应的关注点位置；

步骤1060，降低Y_t上关注点位置的纵坐标值，并为Y_t上关注点位置之前/之后叠加淡入淡出效果以获取绝对播放速度的变化曲线。

进一步的，在实际应用场景中，在动态回放轨迹的过程中，影响用户视觉体验的因素还包括播放地图比例尺。播放地图比例尺用于描述，在回放待回放轨迹段过程中，显示屏幕上所显示的地图区域大小与区域实际大小间的比例。播放地图比例尺过大会导致地图细节丢失，比例尺过小会导致轨迹回放时长增加，降低主观体验感。

图11所示为根据本申请一实施例的动态回放轨迹的方法的流程图。如图11所示，在本申请一实施例中，执行下述步骤以实现动态回放轨迹：

步骤1110，确定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的变化区间，其中，绝对播放速度用于描述，在动态回放轨迹过程中，显示屏幕上所显示的轨迹运动点相对于显示屏幕的前进速度，即，在用户眼中，显示屏幕所显示的轨迹运动点的运动速度；

步骤1120，结合步骤110所确定的绝对播放速度的变化区间，根据对应待回放轨迹段的播放速度匹配参数的变化和/或待回放轨迹段上的关注点，确定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的变化，以获取绝对播放速度变化描述；

步骤1130，确定回放待回放轨迹段的播放地图比例尺，其中，播放地图比例尺用于描述，在回放待回放轨迹段过程中，显示屏幕上所显示的地图区域大小与区域实际大小间的比例；

步骤1140，基于播放地图比例尺在显示屏幕上显示轨迹地图，在轨迹地图中回放待回放轨迹段，在回放待回放轨迹段过程中，轨迹运动点相对于显示屏幕的前进速度的变化与绝对播放速度变化描述一致。

具体的，在实际应用场景中，技术人员可以根据当前的地图显示需求来确定播放地图比例尺。图12所示为根据本申请一实施例的确定播放地图比例尺的流程图。

步骤1210，确定显示屏幕中可用于显示地图的显示区域的大小；

步骤1220，确定所要显示的实际区域的大小；

步骤1230，根据可用于显示地图的显示区域的大小以及所要显示的实际区域的大小确定播放地图比例尺。

具体的，在步骤1220的一种实现方式中，确定待回放轨迹在地图中的位置，根据待回放轨迹在地图中的位置确定所要显示的地图区域的大小，其中，所要显示的地图区域包含全部的待回放轨迹。

进一步的，在本申请一实施例中，根据回放待回放轨迹段的回放总时长来确定播放地图比例尺。图13所示为根据本申请一实施例的确定播放地图比例尺的流程图。具体的，在步骤1130的一种实现方式中：

步骤1310，确定待回放轨迹段的回放总时长；

步骤1320，根据绝对播放速度的变化，计算回放总时长内，轨迹运动点相对于显示屏幕的前进距离；

步骤1330，根据轨迹运动点相对于显示屏幕的前进距离以及待回放轨迹段的实际距离计算播放地图比例尺。

具体的，在一应用场景中：

获取回放总时长T；

根据播放设备的分辨率获取屏幕单位距离对应的像素值，即S像素/毫米；

使用绝对播放速度变化曲线F(t)对时间t积分，即：

获取播放时长T内，轨迹运动点在播放设备屏幕上行走的总距离L₁，单位毫米；

根据轨迹的真实总距离L获取地图的播放比例尺Z，单位：米/像素：

Z＝L/(L₁*S)， (4)。

具体的，在步骤1310的一种实现方式中，由观看者根据自身观看需求选定回放总时长T。例如，用户选择30秒回放/1分钟回放/2分钟回放。

在步骤1310的一种实现方式中，根据待回放轨迹的总距离和/或播放设备的分辨率计算轨迹回放总时长。具体的，回放总时长由待回放轨迹的多维度特征决定，多维度特征包含但不限于轨迹的总距离、轨迹的周期、轨迹的运动类型、轨迹最小矩形框的面积及轨迹最小矩形框的周长等等。所述的轨迹最小矩形框表示当前轨迹的经纬度的最大值最小值所包围的最小矩形区域。

具体的，在步骤1310的一种实现方式中：

步骤一：计算当前轨迹数据的东北方位坐标P₁和西南方位坐标P₂；

步骤二：计算坐标[P₁,P₂]组成的矩形框的宽W和高H及周长G；

步骤三：计算周期因子：

Seq＝L/G； (5)

步骤四：根据周期计算时长修正因子：

T₁＝F₂(Seq)， (6)

函数F₂的形式如图14所示，横坐标表示周期因子Seq，纵坐标表示时长T₁；具体的，函数F₂表示时长随着周期因子的变化规律，它具有以下特征：若周期因子Seq小于预设的周期因子Seq0，则时长T₁与周期因子Seq呈正相关，若周期因子Seq大于预设的周期因子Seq0，时长T₁与周期因子Seq呈负相关，并逐步收敛值至固定值T00。进一步地，函数F₂可以显性地提高具有周期性变化轨迹的播放效果，特别是跑圈轨迹，若圈数较多时，可以避免长时间绕圈播放，影响用户的主观体验；

步骤五：根据距离计算总时长

T₂＝F₃(L)， (7)

函数F₃的形式如图15所示，具体的，函数F₃表示时长随着运动总距离的变化规律，函数F₃中，时长T₂与总距离L呈正相关，并逐步收敛至固定值T01。进一步地，函数F₃可以显性地提高长距离轨迹的播放效果，但是对于超长距离的轨迹，可以避免播放时长过长，影响用户主观体验；

步骤六：根据应用场景计算时长修正因子T₃，例如，以马拉松场景为例，为了增强马拉松轨迹的播放效果，可以定义马拉松修正因子T₃，提高轨迹的播放时长，显示更多马拉松轨迹回放细节。进一步地，应用场景和业务相关联，T₃可在不同的业务场景下根据大数据或经验所得；

步骤七：输出总时长

T＝a*T₁+b*T₂+C*T₃。 (7)

式7中，a、b、C为根据实际应用场景所预设的常数。

进一步的，在本申请一实施例中，执行下述步骤回放待回放轨迹：

步骤一：选择合适的播放帧率fps，若帧率过低，则视频有明显的卡顿现象，若帧率过高，则会增加设备UI的刷新负担；

步骤二：每隔1/fps，获取当前时刻t的绝对播放速度F(t)，计算轨迹运动点前进距离Z*S*∫F(t)；

步骤三：计算地图的状态变化，所述的地图状态包括地图的比例尺、地图的倾斜角、地图的中心点和地图的方位角，所述的地图中心点、地图倾斜角、比例尺和方位角可由镜头轨迹得到；镜头轨迹表示动态轨迹播放过程中地图中心点坐标形成的轨迹，以及包含地图状态的实时信息；镜头轨迹可根据原始轨迹的运动方向来调整；

步骤四：绘制当前帧，主要包含当前视野区域的地图信息以及时间1/fps内的运动轨迹线。

进一步的，基于本申请一实施例中提出的动态回放轨迹的方法，本申请一实施例还提出了一种动态回放轨迹的装置。动态回放轨迹的装置包括：

速度区间获取模块，其用于确定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的变化区间，其中，绝对播放速度用于描述，在动态回放轨迹过程中，显示屏幕上所显示的轨迹运动点相对于显示屏幕的前进速度；

绝对播放速度获取模块，其用于结合绝对播放速度的变化区间，根据对应待回放轨迹段的播放速度匹配参数的变化和/或待回放轨迹段上的关注点，确定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的变化，以获取绝对播放速度变化描述；

回放模块，其用于回放待回放轨迹段，在回放待回放轨迹段过程中，轨迹运动点相对于显示屏幕的前进速度的变化与绝对播放速度变化描述一致。

进一步的，在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由访问方对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字装置“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera HardwareDescription Language)、Confluence、CUPL(Cornell University ProgrammingLanguage)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(Ruby Hardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

在本申请实施例的描述中，为了描述的方便，描述装置时以功能分为各种模块/单元分别描述，各个模块/单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，在实施本申请实施例时可以把各模块/单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

具体的，本申请实施例所提出的装置在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，检测模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在电子设备的某一个芯片中实现。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital Singnal Processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上装置(System-On-a-Chip，SOC)的形式实现。

本申请一实施例还提出了一种电子设备，电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发电子设备执行如本申请实施例所述的方法步骤。

具体的，在本申请一实施例中，上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行本申请实施例所述的方法步骤。

具体的，在本申请一实施例中，电子设备的处理器可以是片上装置SOC，该处理器中可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以进一步包括其他类型的处理器。具体的，在本申请一实施例中，电子设备的处理器可以是PWM控制芯片。

具体的，在本申请一实施例中，涉及的处理器可以例如包括CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器(Neural-network Process Units，NPU)和图像信号处理器(Image Signal Processing，ISP)，该处理器还可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如ASIC，或一个或多个用于控制本申请技术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储介质中。

具体的，在本申请一实施例中，电子设备的存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备，或者还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何计算机可读介质。

具体的，在本申请一实施例中，处理器可以和存储器可以合成一个处理装置，更常见的是彼此独立的部件，处理器用于执行存储器中存储的程序代码来实现本申请实施例所述方法。具体实现时，该存储器也可以集成在处理器中，或者，独立于处理器。

进一步的，本申请实施例阐明的设备、装置、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。

在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

具体的，本申请一实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例提供的方法。

本申请一实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例提供的方法。

本申请中的实施例描述是参照根据本申请实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

还需要说明的是，本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以意识到，本申请实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种动态回放轨迹的方法，其特征在于，包括：

确定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的变化区间，其中，所述绝对播放速度用于描述，在动态回放轨迹过程中，显示屏幕上所显示的轨迹运动点相对于显示屏幕的前进速度；

结合所述绝对播放速度的变化区间，根据对应所述待回放轨迹段的播放速度匹配参数的变化和/或所述待回放轨迹段上的关注点，确定回放所述待回放轨迹段时所述绝对播放速度的变化，以获取绝对播放速度变化描述；

回放所述待回放轨迹段，在回放所述待回放轨迹段过程中，所述轨迹运动点相对于显示屏幕的前进速度的变化与所述绝对播放速度变化描述一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定回放待回放轨迹段时绝对播放速度的变化区间，其中：

所述绝对播放速度的最大值小于等于预设的最大绝对播放速度，其中，所述最大绝对播放速度为，在所述显示屏幕上显示动态轨迹时，用户所能接受的最大轨迹前进速度；

所述绝对播放速度的最小值大于等于预设的最小绝对播放速度，其中，所述最小绝对播放速度为，在所述显示屏幕上显示动态轨迹时，用户所能接受的最小轨迹前进速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述结合所述绝对播放速度的变化区间，根据对应所述待回放轨迹段的播放速度匹配参数的变化和/或所述待回放轨迹段上的关注点，确定回放所述待回放轨迹段时绝对播放速度的变化，包括：

根据所述播放速度匹配参数的变化和/或所述待回放轨迹段上的关注点，生成第一变化曲线；

将所述第一变化曲线映射到所述绝对播放速度的变化区间，生成所述绝对播放速度的变化曲线。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述结合所述绝对播放速度的变化区间，根据对应所述待回放轨迹段的播放速度匹配参数的变化和/或所述待回放轨迹段上的关注点，确定回放所述待回放轨迹段时绝对播放速度的变化，其中：

所述绝对播放速度的变化与所述播放速度匹配参数的变化一致；

和/或，

所述关注点的绝对播放速度，小于与所述关注点相邻的节点的绝对播放速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在回放所述待回放轨迹段时，所述关注点的绝对播放速度，小于与所述关注点相邻的节点的绝对播放速度，并且，当接近或远离所述关注点时，所述绝对播放速度的变化具备淡入或淡出效果。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述播放速度匹配参数包括，所述待回放轨迹段对应的用户运动速度、和/或所述待回放轨迹段对应的用户运动心率、和/或回放所述待回放轨迹段的背景音乐。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述待回放轨迹段上的关注点包括，所述待回放轨迹段对应的特异特征点、和/或轨迹相册的标记点、和/或用户标记的兴趣点。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述待回放轨迹段对应的特异特征点包括最大运动速度点、和/或最大心率点、和/或最大海拔点。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的方法，其特征在于：

所述回放所述待回放轨迹段之前，所述方法还包括：确定回放所述待回放轨迹段的播放地图比例尺，其中，所述播放地图比例尺用于描述，在回放所述待回放轨迹段过程中，所述显示屏幕上所显示的地图区域大小与区域实际大小间的比例；

所述回放所述待回放轨迹段，包括：基于所述播放地图比例尺在所述显示屏幕上显示轨迹地图，在所述轨迹地图中回放所述待回放轨迹段。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定回放所述待回放轨迹段的播放地图比例尺，包括：

确定所述待回放轨迹段的回放总时长；

根据所述绝对播放速度变化描述，计算所述回放总时长内，所述轨迹运动点相对于显示屏幕的前进距离；

根据所述轨迹运动点相对于显示屏幕的前进距离以及所述待回放轨迹段的实际距离计算所述播放地图比例尺。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发所述电子设备执行如权利要求1～10中任一项所述的方法步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

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