CN108837239A - 一种糖尿病监控紧急救助系统 - Google Patents

Abstract

一种糖尿病监控紧急救助系统，包括底座部分、两个行走部分、支撑部分、胰岛素注射部分、血糖监测环，其特征在于：所述的两个行走部分的两个第三圆形板子分别固定安装在两个第二舵机的电机轴上，所述的两个第一圆环凹槽分别滑动安装在两组各十个第二滚珠上；所述的支撑部分的第四圆形板子下面固定安装在第一舵机的电机轴上，所述的第二圆环凹槽滑动安装在十五个第一滚珠上；所述的胰岛素注射部分的滑动块支撑板固定安装在第一伸缩杆外侧；所述的血糖监测环戴在需要监测的病人手上；通过第一血糖检测器和第二血糖检测器实现了两次检测，提高了检测精度，通过机器自动注射胰岛素实现了自动化治疗，可以及时降低血糖，及时救助病人，提高治疗效率。

Description

一种糖尿病监控紧急救助系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种糖尿病监控紧急救助系统。

背景技术

治疗糖尿病时需要先检测，然后再注射胰岛素，由于家庭没有及时检测糖尿病的仪器，因此不能及时检测出来糖尿病，因此需要一种可以检测并且可以给病人注射胰岛素的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种糖尿病监控紧急救助系统，通过第一血糖检测器和第二血糖检测器实现了两次检测，提高了检测精度，通过机器自动注射胰岛素实现了自动化治疗，可以及时降低血糖，及时救助病人，提高治疗效率。

本发明所使用的技术方案是：一种糖尿病监控紧急救助系统，包括底座部分、两个行走部分、支撑部分、胰岛素注射部分、血糖监测环，其特征在于：所述的两个行走部分的两个第三圆形板子分别固定安装在两个第二舵机的电机轴上，所述的两个第一圆环凹槽分别滑动安装在两组各十个第二滚珠上；所述的支撑部分的第四圆形板子下面固定安装在第一舵机的电机轴上，所述的第二圆环凹槽滑动安装在十五个第一滚珠上；所述的胰岛素注射部分的滑动块支撑板固定安装在第一伸缩杆外侧；所述的血糖监测环戴在需要监测的病人手上；

所述的底座部分包括底板、第一圆形板子、十五个第一滚珠、第一舵机、两个第二舵机、两个第二圆形板子、二十个第二滚珠，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第一圆形板子，在第一圆形板子上面中间位置设有长方形凹槽，所述的第一舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一圆形板子上面中间的长方形凹槽里；在第一圆形板子上面设有十五个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的十五个第一滚珠分别滚动安装在十五个半圆形凹槽里；在底板下面设有两个第二圆形板子，在两个第二圆形板子上面设有长方形凹槽，所述的两个第二舵机竖直向下放置，其侧面分别固定安装在两个第二圆形板子下面的长方形凹槽里；在每个第二圆形板子下面各设有十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十个第二滚珠分别滚动安装在二十个半圆形凹槽里；

所述的行走部分包括行走部分支撑板、第三圆形板子、第一圆环凹槽、两个第三舵机座、两个第三舵机、两个轮子座、两个第一步进电机、两个第一步进电机固定板、两个轮子、两个轮子轴，所述的行走部分支撑板是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第三圆形板子，所述的第三圆形板子固定安装在第二舵机的电机轴上；在第三圆形板子上面设有第一圆环凹槽，所述的第一圆环凹槽滑动安装在十个第二滚珠上；在行走部分支撑板下面的左右两侧各设有一个第三舵机座，所述的两个第三舵机竖直向下放置，其侧面分别固定安装在两个第三舵机座里，其电机轴分别与两个轮子座上面固定连接；在轮子座外侧设有第一步进电机固定板，所述的轮子轴转动安装在轮子座两侧的圆孔里，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里面；

所述的支撑部分包括第四圆形板子、第二圆环凹槽、第四圆形板子支撑板、第一齿条、滑动套、第二步进电机、第一齿轮、四个第一液压缸、第一伸缩套筒、第二液压缸、第一伸缩杆，所述的第四圆形板子下面固定安装在第一舵机的电机轴上；在第四圆形板子下面设有第二圆环凹槽，所述的第二圆环凹槽滑动安装在十五个第一滚珠上；在第四圆形板子上面设有第四圆形板子支撑板，在第四圆形板子支撑板外侧设有第一齿条，在第四圆形板子支撑板内侧设有两个燕尾槽，所述的滑动套滑动安装在第四圆形板子支撑板上，在滑动套内侧设有两个滑块分别滑动安装在第四圆形板子支撑板内侧的两个燕尾槽里；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑动套外侧，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在滑动套内侧的四个角处，其活塞杆端部分别与第一伸缩套筒一侧固定连接，所述的第一伸缩杆一侧滑动安装在第一伸缩套筒外侧端的凹槽里，所述的第二液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒外侧支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆外侧支撑板固定连接；

所述的胰岛素注射部分包括滑动块、滑动块支撑板、第三步进电机、第二齿轮、两个光轴固定板、两个光轴、胰岛素注射部分底板、第二齿条、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第三液压缸、第四舵机、止推轴承、连接块、连接块顶板、两个燕尾槽、四个第四液压缸、两个胰岛素注射凹版、两个第五液压缸、两个胰岛素注射头、四个定位块、四个第六液压缸、滑动板、四个长方形凹槽、四个滑动凹槽、两个第七液压缸、胰岛素检测板、第八液压缸、第一血糖检测器，所述的胰岛素注射部分底板是一个长方形板子，在其上面设有两个光轴固定板，所述的两个光轴的两端分别固定安装在两个光轴固定板内侧，所述的滑动块滑动安装在两个光轴上；在胰岛素注射部分底板上面设有第二齿条，其位置在胰岛素注射部分底板的左侧；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑动块一侧的凹槽里，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；在滑动块上面设有滑动块支撑板，所述的滑动块支撑板一侧固定安装在第一伸缩杆外侧端；所述的第二伸缩套筒上面固定安装在胰岛素注射部分底板下面靠后的位置；在其下面设有凹槽，所述的第二伸缩杆上端滑动安装在第二伸缩套筒下面的凹槽里，其下面设有凹槽；所述的第三液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面支撑板固定连接；所述的第四舵机竖直向下放置，其侧面固定在第二伸缩杆下面的凹槽里，其电机轴穿过止推轴承与连接块上面固定连接，所述的止推轴承的上面止推垫片固定安装在第二伸缩杆下端面，所述的止推轴承的下面的止推垫片固定安装在连接块上面；在连接块下面设有连接块顶板，在连接块顶板下面设有两个燕尾槽，所述的四个第四液压缸均分成两组，每组的第四液压缸的缸体底部分别固定安装在连接块顶板下面的两个支撑板内侧，其活塞杆端部分别与两个胰岛素注射凹版外侧固定连接；所述的两个第五液压缸的缸体底部分别固定安装在两个胰岛素注射凹版外侧的支撑板上，其活塞杆端部分别设有固定板，所述的两个胰岛素注射头分别固定安装在两个第五液压缸活塞杆端部的固定板内侧；在胰岛素注射部分底板下面靠前的位置设有四个呈矩形阵列的定位块，在滑动板上面设有四个长方形凹槽，在滑动板上面设有四个滑动凹槽，其位置在四个长方形凹槽上侧，所述的长方形凹槽与滑动凹槽相互联通；所述的四个滑动凹槽分别滑动安装在四个定位块上，所述的四个第六液压缸呈矩形阵列，其缸体底部分别固定安装在胰岛素注射部分底板下面，其位置在分别在相邻两个定位块中间，其活塞杆端部与滑动板上面固定连接；所述的两个第七液压缸的缸体底部固定安装在滑动板下面，其活塞杆端部与胰岛素检测板上面固定连接；所述的第八液压缸的缸体底部固定安装在胰岛素检测板上面的支撑板上，其活塞杆端部设有支撑板，所述的第一血糖检测器外侧固定安装在第八液压缸活塞杆端部支撑板的内侧；

所述的血糖监测环包括两个血糖监测环侧板、两个第九液压缸、支撑板、第十液压缸、第十液压缸顶板、第二血糖检测器，在血糖监测环侧板上面设有支撑板，所述的两个第九液压缸的缸体底部固定安装在血糖监测环侧板上面的支撑板上，其活塞杆端部与另一个血糖监测环侧板上面的支撑板固定连接；在左侧的血糖监测环侧板上面设有支撑板，所述的第十液压缸的缸体底部固定安装在支撑板后面的支撑板上，其活塞杆端部与第十液压缸顶板下侧固定连接；所述的第二血糖检测器固定安装在第十液压缸顶板下面，其位置在支撑板的左侧。

本发明的有益效果：通过第一血糖检测器和第二血糖检测器实现了两次检测，提高了检测精度，通过机器自动注射胰岛素实现了自动化治疗，可以及时降低血糖，及时救助病人，提高治疗效率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座部分的结构示意图。

图6、图7为本发明的行走部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的支撑部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的胰岛素注射部分的结构示意图。

图12为本发明的血糖监测环的结构示意图。

附图标号：1-底座部分、2-行走部分、3-支撑部分、4-胰岛素注射部分、5-血糖监测环、101-底板、102-第一圆形板子、103-第一滚珠、104-第一舵机、105-第二舵机、106-第二圆形板子、107-第二滚珠、201-行走部分支撑板、202-第三圆形板子、203-第一圆环凹槽、204-第三舵机座、205-第三舵机、206-轮子座、207-第一步进电机、208-第一步进电机固定板、209-轮子、210-轮子轴、301-第四圆形板子、302-第二圆环凹槽、303-第四圆形板子支撑板、304-第一齿条、305-滑动套、306-第二步进电机、307-第一齿轮、308-第一液压缸、309-第一伸缩套筒、310-第二液压缸、311-第一伸缩杆、401-滑动块、402-滑动块支撑板、403-第三步进电机、404-第二齿轮、405-光轴固定板、406-光轴、407-胰岛素注射部分底板、408-第二齿条、409-第二伸缩套筒、410-第二伸缩杆、411-第三液压缸、412-第四舵机、413-止推轴承、414-连接块、415-连接块顶板、416-燕尾槽、417-第四液压缸、418-胰岛素注射凹版、419-第五液压缸、420-胰岛素注射头、421-定位块、422-第六液压缸、423-滑动板、424-长方形凹槽、425-滑动凹槽、426-第七液压缸、427-胰岛素检测板、428-第八液压缸、429-第一血糖检测器、501-血糖监测环侧板、502-第九液压缸、503-支撑板、504-第十液压缸、505-第十液压缸顶板、506-第二血糖检测器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种糖尿病监控紧急救助系统，包括底座部分1、两个行走部分2、支撑部分3、胰岛素注射部分4、血糖监测环5，其特征在于：所述的两个行走部分2的两个第三圆形板子202分别固定安装在两个第二舵机105的电机轴上，所述的两个第一圆环凹槽203分别滑动安装在两组各十个第二滚珠107上；所述的支撑部分3的第四圆形板子301下面固定安装在第一舵机104的电机轴上，所述的第二圆环凹槽302滑动安装在十五个第一滚珠103上；所述的胰岛素注射部分4的滑动块支撑板402固定安装在第一伸缩杆311外侧；所述的血糖监测环5戴在需要监测的病人手上；

所述的底座部分1包括底板101、第一圆形板子102、十五个第一滚珠103、第一舵机104、两个第二舵机105、两个第二圆形板子106、二十个第二滚珠107，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第一圆形板子102，在第一圆形板子102上面中间位置设有长方形凹槽，所述的第一舵机104竖直向上放置，其侧面固定安装在第一圆形板子102上面中间的长方形凹槽里；在第一圆形板子102上面设有十五个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的十五个第一滚珠103分别滚动安装在十五个半圆形凹槽里；在底板101下面设有两个第二圆形板子106，在两个第二圆形板子106上面设有长方形凹槽，所述的两个第二舵机105竖直向下放置，其侧面分别固定安装在两个第二圆形板子106下面的长方形凹槽里；在每个第二圆形板子106下面各设有十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十个第二滚珠107分别滚动安装在二十个半圆形凹槽里；

所述的行走部分2包括行走部分支撑板201、第三圆形板子202、第一圆环凹槽203、两个第三舵机座204、两个第三舵机205、两个轮子座206、两个第一步进电机207、两个第一步进电机固定板208、两个轮子209、两个轮子轴210，所述的行走部分支撑板201是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第三圆形板子202，所述的第三圆形板子202固定安装在第二舵机105的电机轴上；在第三圆形板子202上面设有第一圆环凹槽203，所述的第一圆环凹槽203滑动安装在十个第二滚珠107上；在行走部分支撑板201下面的左右两侧各设有一个第三舵机座204，所述的两个第三舵机205竖直向下放置，其侧面分别固定安装在两个第三舵机座204里，其电机轴分别与两个轮子座206上面固定连接；在轮子座206外侧设有第一步进电机固定板208，所述的轮子轴210转动安装在轮子座206两侧的圆孔里，所述的第一步进电机207水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板208下面，其电机轴与轮子轴210通过联轴器固定连接；所述的轮子209固定安装在轮子轴210上，其位置在轮子座206里面；

所述的支撑部分3包括第四圆形板子301、第二圆环凹槽302、第四圆形板子支撑板303、第一齿条304、滑动套305、第二步进电机306、第一齿轮307、四个第一液压缸308、第一伸缩套筒309、第二液压缸310、第一伸缩杆311，所述的第四圆形板子301下面固定安装在第一舵机104的电机轴上；在第四圆形板子301下面设有第二圆环凹槽302，所述的第二圆环凹槽302滑动安装在十五个第一滚珠103上；在第四圆形板子301上面设有第四圆形板子支撑板303，在第四圆形板子支撑板303外侧设有第一齿条304，在第四圆形板子支撑板303内侧设有两个燕尾槽，所述的滑动套305滑动安装在第四圆形板子支撑板303上，在滑动套305内侧设有两个滑块分别滑动安装在第四圆形板子支撑板303内侧的两个燕尾槽里；所述的第二步进电机306水平放置，其侧面固定安装在滑动套305外侧，其电机轴与第一齿轮307固定连接，所述的第一齿轮307与第一齿条304相互啮合；所述的四个第一液压缸308的缸体底部分别固定安装在滑动套305内侧的四个角处，其活塞杆端部分别与第一伸缩套筒309一侧固定连接，所述的第一伸缩杆311一侧滑动安装在第一伸缩套筒309外侧端的凹槽里，所述的第二液压缸310的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒309外侧支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆311外侧支撑板固定连接；

所述的胰岛素注射部分4包括滑动块401、滑动块支撑板402、第三步进电机403、第二齿轮404、两个光轴固定板405、两个光轴406、胰岛素注射部分底板407、第二齿条408、第二伸缩套筒409、第二伸缩杆410、第三液压缸411、第四舵机412、止推轴承413、连接块414、连接块顶板415、两个燕尾槽416、四个第四液压缸417、两个胰岛素注射凹版418、两个第五液压缸419、两个胰岛素注射头420、四个定位块421、四个第六液压缸422、滑动板423、四个长方形凹槽424、四个滑动凹槽425、两个第七液压缸426、胰岛素检测板427、第八液压缸428、第一血糖检测器429，所述的胰岛素注射部分底板407是一个长方形板子，在其上面设有两个光轴固定板405，所述的两个光轴406的两端分别固定安装在两个光轴固定板405内侧，所述的滑动块401滑动安装在两个光轴406上；在胰岛素注射部分底板407上面设有第二齿条408，其位置在胰岛素注射部分底板407的左侧；所述的第三步进电机403水平放置，其侧面固定安装在滑动块401一侧的凹槽里，其电机轴与第二齿轮404固定连接；所述的第二齿轮404与第二齿条408相互啮合；在滑动块401上面设有滑动块支撑板402，所述的滑动块支撑板402一侧固定安装在第一伸缩杆311外侧端；所述的第二伸缩套筒409上面固定安装在胰岛素注射部分底板407下面靠后的位置；在其下面设有凹槽，所述的第二伸缩杆410上端滑动安装在第二伸缩套筒409下面的凹槽里，其下面设有凹槽；所述的第三液压缸411的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒409侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆410侧面支撑板固定连接；所述的第四舵机412竖直向下放置，其侧面固定在第二伸缩杆410下面的凹槽里，其电机轴穿过止推轴承413与连接块414上面固定连接，所述的止推轴承413的上面止推垫片固定安装在第二伸缩杆410下端面，所述的止推轴承413的下面的止推垫片固定安装在连接块414上面；在连接块414下面设有连接块顶板415，在连接块顶板415下面设有两个燕尾槽416，所述的四个第四液压缸417均分成两组，每组的第四液压缸417的缸体底部分别固定安装在连接块顶板415下面的两个支撑板内侧，其活塞杆端部分别与两个胰岛素注射凹版418外侧固定连接；所述的两个第五液压缸419的缸体底部分别固定安装在两个胰岛素注射凹版418外侧的支撑板上，其活塞杆端部分别设有固定板，所述的两个胰岛素注射头420分别固定安装在两个第五液压缸419活塞杆端部的固定板内侧；在胰岛素注射部分底板407下面靠前的位置设有四个呈矩形阵列的定位块421，在滑动板423上面设有四个长方形凹槽424，在滑动板423上面设有四个滑动凹槽425，其位置在四个长方形凹槽424上侧，所述的长方形凹槽424与滑动凹槽425相互联通；所述的四个滑动凹槽425分别滑动安装在四个定位块421上，所述的四个第六液压缸422呈矩形阵列，其缸体底部分别固定安装在胰岛素注射部分底板407下面，其位置在分别在相邻两个定位块421中间，其活塞杆端部与滑动板423上面固定连接；所述的两个第七液压缸426的缸体底部固定安装在滑动板423下面，其活塞杆端部与胰岛素检测板427上面固定连接；所述的第八液压缸428的缸体底部固定安装在胰岛素检测板427上面的支撑板上，其活塞杆端部设有支撑板，所述的第一血糖检测器429外侧固定安装在第八液压缸428活塞杆端部支撑板的内侧；

所述的血糖监测环5包括两个血糖监测环侧板501、两个第九液压缸502、支撑板503、第十液压缸504、第十液压缸顶板505、第二血糖检测器506，在血糖监测环侧板501上面设有支撑板，所述的两个第九液压缸502的缸体底部固定安装在血糖监测环侧板501上面的支撑板上，其活塞杆端部与另一个血糖监测环侧板501上面的支撑板固定连接；在左侧的血糖监测环侧板501上面设有支撑板503，所述的第十液压缸504的缸体底部固定安装在支撑板503后面的支撑板上，其活塞杆端部与第十液压缸顶板505下侧固定连接；所述的第二血糖检测器506固定安装在第十液压缸顶板505下面，其位置在支撑板503的左侧。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将血糖监测环5扣到需要检测的病人的手上，通过第十液压缸504收缩带动第二血糖检测器506来定时初步检测病人血糖含量，当发现血糖过高的时候，将信息发射给机器，机器通过两个第二舵机105来控制两个行走部分2的方向，通过四个第三舵机205和四个第一步进电机207协同工作来驱动四个轮子209进而带动机器到达病人身边，下一步通过第一舵机104来调整支撑部分3的角度，通过支撑部分3的第二步进电机306、四个第一液压缸308和一个第二液压缸310协同工作来将胰岛素注射部分4调整到病人手臂旁边，下一步通过第三步进电机403、四个第六液压缸422和两个第七液压缸426协同工作来驱动胰岛素检测板427扣到病人手上，通过第八液压缸428收缩带动第一血糖检测器429进行二次检测病人血糖，当发现血糖过高的时候，通过第三液压缸411、第四舵机412和两个第四液压缸417协同工作将两个胰岛素注射凹版418固定到病人的手臂上，下一步通过两个第五液压缸419带动两个胰岛素注射头420给病人注射胰岛素。

Claims (2)

1.一种糖尿病监控紧急救助系统，包括底座部分（1）、两个行走部分（2）、支撑部分（3）、胰岛素注射部分（4）、血糖监测环（5），其特征在于：所述的两个行走部分（2）的两个第三圆形板子（202）分别固定安装在两个第二舵机（105）的电机轴上，所述的两个第一圆环凹槽（203）分别滑动安装在两组各十个第二滚珠（107）上；所述的支撑部分（3）的第四圆形板子（301）下面固定安装在第一舵机（104）的电机轴上，所述的第二圆环凹槽（302）滑动安装在十五个第一滚珠（103）上；所述的胰岛素注射部分（4）的滑动块支撑板（402）固定安装在第一伸缩杆（311）外侧；所述的血糖监测环（5）戴在需要监测的病人手上；

所述的底座部分（1）包括底板（101）、第一圆形板子（102）、十五个第一滚珠（103）、第一舵机（104）、两个第二舵机（105）、两个第二圆形板子（106）、二十个第二滚珠（107），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第一圆形板子（102），在第一圆形板子（102）上面中间位置设有长方形凹槽，所述的第一舵机（104）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一圆形板子（102）上面中间的长方形凹槽里；在第一圆形板子（102）上面设有十五个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的十五个第一滚珠（103）分别滚动安装在十五个半圆形凹槽里；在底板（101）下面设有两个第二圆形板子（106），在两个第二圆形板子（106）上面设有长方形凹槽，所述的两个第二舵机（105）竖直向下放置，其侧面分别固定安装在两个第二圆形板子（106）下面的长方形凹槽里；在每个第二圆形板子（106）下面各设有十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十个第二滚珠（107）分别滚动安装在二十个半圆形凹槽里；

所述的行走部分（2）包括行走部分支撑板（201）、第三圆形板子（202）、第一圆环凹槽（203）、两个第三舵机座（204）、两个第三舵机（205）、两个轮子座（206）、两个第一步进电机（207）、两个第一步进电机固定板（208）、两个轮子（209）、两个轮子轴（210），所述的行走部分支撑板（201）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第三圆形板子（202），所述的第三圆形板子（202）固定安装在第二舵机（105）的电机轴上；在第三圆形板子（202）上面设有第一圆环凹槽（203），所述的第一圆环凹槽（203）滑动安装在十个第二滚珠（107）上；在行走部分支撑板（201）下面的左右两侧各设有一个第三舵机座（204），所述的两个第三舵机（205）竖直向下放置，其侧面分别固定安装在两个第三舵机座（204）里，其电机轴分别与两个轮子座（206）上面固定连接；在轮子座（206）外侧设有第一步进电机固定板（208），所述的轮子轴（210）转动安装在轮子座（206）两侧的圆孔里，所述的第一步进电机（207）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（208）下面，其电机轴与轮子轴（210）通过联轴器固定连接；所述的轮子（209）固定安装在轮子轴（210）上，其位置在轮子座（206）里面；

所述的支撑部分（3）包括第四圆形板子（301）、第二圆环凹槽（302）、第四圆形板子支撑板（303）、第一齿条（304）、滑动套（305）、第二步进电机（306）、第一齿轮（307）、四个第一液压缸（308）、第一伸缩套筒（309）、第二液压缸（310）、第一伸缩杆（311），所述的第四圆形板子（301）下面固定安装在第一舵机（104）的电机轴上；在第四圆形板子（301）下面设有第二圆环凹槽（302），所述的第二圆环凹槽（302）滑动安装在十五个第一滚珠（103）上；在第四圆形板子（301）上面设有第四圆形板子支撑板（303），在第四圆形板子支撑板（303）外侧设有第一齿条（304），在第四圆形板子支撑板（303）内侧设有两个燕尾槽，所述的滑动套（305）滑动安装在第四圆形板子支撑板（303）上，在滑动套（305）内侧设有两个滑块分别滑动安装在第四圆形板子支撑板（303）内侧的两个燕尾槽里；所述的第二步进电机（306）水平放置，其侧面固定安装在滑动套（305）外侧，其电机轴与第一齿轮（307）固定连接，所述的第一齿轮（307）与第一齿条（304）相互啮合；所述的四个第一液压缸（308）的缸体底部分别固定安装在滑动套（305）内侧的四个角处，其活塞杆端部分别与第一伸缩套筒（309）一侧固定连接，所述的第一伸缩杆（311）一侧滑动安装在第一伸缩套筒（309）外侧端的凹槽里，所述的第二液压缸（310）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（309）外侧支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（311）外侧支撑板固定连接；

所述的胰岛素注射部分（4）包括滑动块（401）、滑动块支撑板（402）、第三步进电机（403）、第二齿轮（404）、两个光轴固定板（405）、两个光轴（406）、胰岛素注射部分底板（407）、第二齿条（408）、第二伸缩套筒（409）、第二伸缩杆（410）、第三液压缸（411）、第四舵机（412）、止推轴承（413）、连接块（414）、连接块顶板（415）、两个燕尾槽（416）、四个第四液压缸（417）、两个胰岛素注射凹版（418）、两个第五液压缸（419）、两个胰岛素注射头（420）、四个定位块（421）、四个第六液压缸（422）、滑动板（423）、四个长方形凹槽（424）、四个滑动凹槽（425）、两个第七液压缸（426）、胰岛素检测板（427）、第八液压缸（428）、第一血糖检测器（429），所述的胰岛素注射部分底板（407）是一个长方形板子，在其上面设有两个光轴固定板（405），所述的两个光轴（406）的两端分别固定安装在两个光轴固定板（405）内侧，所述的滑动块（401）滑动安装在两个光轴（406）上；在胰岛素注射部分底板（407）上面设有第二齿条（408），其位置在胰岛素注射部分底板（407）的左侧；所述的第三步进电机（403）水平放置，其侧面固定安装在滑动块（401）一侧的凹槽里，其电机轴与第二齿轮（404）固定连接；所述的第二齿轮（404）与第二齿条（408）相互啮合；在滑动块（401）上面设有滑动块支撑板（402），所述的滑动块支撑板（402）一侧固定安装在第一伸缩杆（311）外侧端；所述的第二伸缩套筒（409）上面固定安装在胰岛素注射部分底板（407）下面靠后的位置；在其下面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（410）上端滑动安装在第二伸缩套筒（409）下面的凹槽里，其下面设有凹槽；所述的第三液压缸（411）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（409）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（410）侧面支撑板固定连接；所述的第四舵机（412）竖直向下放置，其侧面固定在第二伸缩杆（410）下面的凹槽里，其电机轴穿过止推轴承（413）与连接块（414）上面固定连接，所述的止推轴承（413）的上面止推垫片固定安装在第二伸缩杆（410）下端面，所述的止推轴承（413）的下面的止推垫片固定安装在连接块（414）上面；在连接块（414）下面设有连接块顶板（415），在连接块顶板（415）下面设有两个燕尾槽（416），所述的四个第四液压缸（417）均分成两组，每组的第四液压缸（417）的缸体底部分别固定安装在连接块顶板（415）下面的两个支撑板内侧，其活塞杆端部分别与两个胰岛素注射凹版（418）外侧固定连接；所述的两个第五液压缸（419）的缸体底部分别固定安装在两个胰岛素注射凹版（418）外侧的支撑板上，其活塞杆端部分别设有固定板，所述的两个胰岛素注射头（420）分别固定安装在两个第五液压缸（419）活塞杆端部的固定板内侧；在胰岛素注射部分底板（407）下面靠前的位置设有四个呈矩形阵列的定位块（421），在滑动板（423）上面设有四个长方形凹槽（424），在滑动板（423）上面设有四个滑动凹槽（425），其位置在四个长方形凹槽（424）上侧，所述的长方形凹槽（424）与滑动凹槽（425）相互联通；所述的四个滑动凹槽（425）分别滑动安装在四个定位块（421）上，所述的四个第六液压缸（422）呈矩形阵列，其缸体底部分别固定安装在胰岛素注射部分底板（407）下面，其位置在分别在相邻两个定位块（421）中间，其活塞杆端部与滑动板（423）上面固定连接；所述的两个第七液压缸（426）的缸体底部固定安装在滑动板（423）下面，其活塞杆端部与胰岛素检测板（427）上面固定连接；所述的第八液压缸（428）的缸体底部固定安装在胰岛素检测板（427）上面的支撑板上，其活塞杆端部设有支撑板，所述的第一血糖检测器（429）外侧固定安装在第八液压缸（428）活塞杆端部支撑板的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种糖尿病监控紧急救助系统，其特征在于：所述的血糖监测环（5）包括两个血糖监测环侧板（501）、两个第九液压缸（502）、支撑板（503）、第十液压缸（504）、第十液压缸顶板（505）、第二血糖检测器（506），在血糖监测环侧板（501）上面设有支撑板，所述的两个第九液压缸（502）的缸体底部固定安装在血糖监测环侧板（501）上面的支撑板上，其活塞杆端部与另一个血糖监测环侧板（501）上面的支撑板固定连接；在左侧的血糖监测环侧板（501）上面设有支撑板（503），所述的第十液压缸（504）的缸体底部固定安装在支撑板（503）后面的支撑板上，其活塞杆端部与第十液压缸顶板（505）下侧固定连接；所述的第二血糖检测器（506）固定安装在第十液压缸顶板（505）下面，其位置在支撑板（503）的左侧。