CN108836816A - 沙浴机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沙浴机，包括车架(8)和位于车架下方的车轮(9)，所述的车架(8)上设有储沙箱(1)，在所述车架(8)或储沙箱(1)上设有图像输入识别模块，所述储沙箱(1)的进沙端和出沙端分别与收集吸沙模块(4)和漏沙模块(5)连接；所述图像输入识别模块识别人体的尺寸，所述收集吸沙模块(4)根据识别到的人体尺寸，将沙子吸入储沙箱(1)，并在沙地形成与人体尺寸相互匹配的沙坑；在人体躺入沙坑后，所述漏沙模块(5)连接于位于所述储沙箱(1)下部的出沙端，通过所述漏沙模块向沙坑区域进行填沙。本发明适用范围广，能够根据人体尺寸挖出尺寸合适的沙坑，并在人躺入沙坑后将沙覆盖在其身上。

Description

沙浴机

技术领域

本发明涉及一种自动化设备领域，具体地说是一种沙浴机。

背景技术

随着人们生活水平的提高和保健意识的增强，沙浴作为一种自然疗法兼娱乐方式，逐渐走进了大众的视野，并被越来越多的人接受。研究表明，沙浴适用于治疗各种神经性疼痛、慢性风湿性关节炎、慢性骨髓炎等骨关节病变、慢性胃炎、慢性盆腔炎、肥胖症等各科多种疾病；另外，海泥、海沙中对人体有益的矿物质比陆地要丰富，有相当比例属火山泥、火山沙，具有对人体有益的微量放射性治疗作用。与此同时，室内沙浴不受地理环境和自然环境的制约，配合多种不同质地的矿沙粒，比海滩沙浴更有效、更清洁，在国内正以相当快的速度发展着。

但是，现今人们进行沙浴的工具大多是小铲子或直接用手，费时费力，挖出的沙坑凹凸不平，影响躺入的舒适度，而且往往需要他人帮助才能将整个身体埋入沙中；而相关的挖掘设备几乎都是适用于工地作业的挖掘机，其体积较大、控制复杂、安全性低，不适用于人流较大的海滩或场地有限的沙浴馆。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种适用范围广，能够根据人体尺寸挖出尺寸合适的沙坑，并在人躺入沙坑后将沙覆盖在其身上的沙浴机，用以解决上述现有技术存在的缺陷：适用范围小、难以与人体尺寸匹配、自动化程度低。

本发明所提供的技术方案是，提供一种以下结构的沙浴机，包括车架和位于车架下方的车轮，所述的车架上设有储沙箱，在所述车架或储沙箱上设有图像输入识别模块，所述储沙箱的进沙端和出沙端分别与收集吸沙模块和漏沙模块连接；

所述图像输入识别模块识别人体的尺寸，所述收集吸沙模块根据识别到的人体尺寸，将沙子吸入储沙箱，并在沙地形成与人体尺寸相互匹配的沙坑；在人体躺入沙坑后，所述漏沙模块连接于位于所述储沙箱下部的出沙端，通过所述漏沙模块向沙坑区域进行填沙。

可选的，在漏沙过程中，所述图像输入识别模块通过人体的显著特征来识别人体和沙坑的位置，以确定填沙位置。

可选的，所述收集吸沙模块包括铲板、吸沙管、风机、水平移动导轨和垂直移动导杆，所述吸沙管的入口端安装在铲板上，其尾部与风机的进风口相连，所述铲板安装在水平移动导轨上，水平移动导轨的连接在垂直移动导杆上，所述风机的出风口通向储沙箱内部。

可选的，所述漏沙模块包括漏沙管、螺旋弹簧片和电机，所述螺旋弹簧片置于漏沙管内，所述螺旋弹簧片的一端伸入所述储沙箱的底部，并固定连接在位于储沙箱底部的电机的输出轴上。

可选的，所述漏沙模块有两个，分别设置于两侧，通过控制电机的工作状态来决定该侧漏沙模块是否进行漏沙和漏沙速度。

可选的，所述图像输入识别模块包括前部摄像头和后部摄像头，所述的前部摄像头安装于所述车架或储沙箱的前侧，用于摄入识别人体的尺寸，所述的后部摄像头安装于所述车架或储沙箱的后侧，用于摄入人体的显著特征来识别人体和沙坑的位置。

可选的，所述沙浴机还包括水汽防尘模块，所述水汽防尘模块包括水箱、弹性细水管和加湿喷头，所述水箱固定在储沙箱的箱壁上，所述弹性细水管一端与水箱相连通，另一端与加湿喷头相连接，所述加湿喷头固定在漏沙管的出沙口外侧。

可选的，所述的漏沙模块上设置有伸缩模块，所述伸缩模块包括管箍、平行四边形伸缩栅栏、连接板和水平移动导杆，所述管箍通过两对铰链与平行四边形伸缩栅栏连接，所述漏沙管穿过管箍并且其头部被固定在管箍上，使得漏沙管头部随着平行四边形伸缩栅栏的拉伸和收缩进行前后水平移动；所述平行四边形伸缩栅栏一端与管箍相连，另一端与连接板相连，所述水平移动导杆穿过连接板背部的安装孔。

可选的，车轮为履带式设计，两履带式车轮相互距离大于沙坑的宽度。可以减少压强，适合在沙地上行走，且保证沙浴机在移动过程中不会轧到人。

采用本发明结构，与现有技术相比，具有以下优点：本发明可以很大程度上解决使用挖沙小铲子时耗时耗力，挖出的沙坑凹凸不平，需要他人帮助在身上放沙的缺点；也可以很大程度上解决挖掘机等工农业机械体积大、控制复杂、安全性低的缺点。本发明能够根据不同人的身高和体型挖出一个底面平整、大小合适的沙坑，并在人躺下后在其身上快速均匀地铺上一层沙，具有体积小，省时省力，操作简便，自动化程度高，安全性高的特点。

附图说明

图1是本发明的收集吸沙状态的前部示意图；

图2是本发明的收集吸沙状态的后部示意图；

图3是本发明的漏沙状态的前部示意图；

图4是本发明的漏沙状态的后部示意图；

图5是本发明的收集吸沙模块局部放大图；

图6是本发明的漏沙模块剖视图；

图7是本发明的伸缩模块局部放大图；

图8是本发明的工作流程示意图；

其中：1、储沙箱；1-1、电机支架；2、前部摄像头；3、后部摄像头；4、收集吸沙模块；4-1、铲板；4-2、吸沙管；4-3、风机；4-4、水平移动导轨；4-5、垂直移动导杆；5、漏沙模块；5-1、漏沙管；5-2、螺旋弹簧片；5-3、电机；6、伸缩模块；6-1、管箍；6-2、平行四边形伸缩栅栏；6-3、连接板；6-4水平移动导杆；7、水汽防尘模块；7-1、水箱； 7-2、弹性细水管；7-3、加湿喷头；8、车架；9、车轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述，但本发明并不仅仅限于这些实施例。本发明涵盖任何在本发明的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。

为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如附图1所示，前部摄像头2安装在储沙箱1的箱壁上。沙浴机在进行收集吸沙环节之前，会提示使用者站在前部摄像头2的拍摄范围内进行拍照测量，从而获得人的身高和体型数据，之后收集吸沙模块4开始工作。如附图5所示，吸沙管4-2的头部安装在铲板 4-1上，其进沙口与铲板4-1的下边缘有一定距离，其尾部与风机4-3的进风口相连接，水平移动导轨4-4和垂直移动导杆4-5使得铲板和吸沙管头部能够在水平方向和垂直方向上移动，风机4-3的出风口通向储沙箱1内部。如附图1所示，沙浴机进入挖沙状态后，铲板4-1和吸沙管4-2头部先沿着水平移动导轨4-4移动到一侧，再沿着垂直移动导杆4-5 下降，在铲板4-1下边缘即将接触到地面时，车轮9开始工作，沙浴机前进，风机4-3开始工作，同时铲板4-1、吸沙管4-2继续沿着垂直移动导杆4-5下降，到达最低处。此过程中铲板4-1即与水平面成一斜角插入沙地。之后车轮9继续转动，铲板4-1和吸沙管4-2 头部向前移动，沙子会逐渐在铲板4-1下部聚集，聚集到一定体积后，离吸沙管4-2的进沙口较近的一部分沙就会因风机4-3产生的吸力被吸入吸沙管4-2中，接着沙子通过风机 4-3，从其出风口进入储沙箱。风机4-3和车轮9不断运行，沙浴机即能挖出一条与铲板宽度相同，底面平整的小沙坑。因铲板4-1的左右两侧边缘有适当弯曲，其在前进铲沙过程中沙子不会向左右两侧扩散，收集效果好，并且铲板下边缘与铲板主体成一小角度，制作成刀刃状，行进过程中阻力较小。

如附图2所示，沙浴机在收集吸沙状态时，伸缩模块6中的平行四边形伸缩栅栏6-2处于压缩状态，此时漏沙模块5和水汽防尘模块7不工作，漏沙管5-1折叠，占用空间较小。

如附图3所示，沙浴机在结束收集吸沙工作后，铲板4-1、吸沙管4-2头部、水平移动导轨4-4沿着垂直移动导杆4-5上移至离地面一定距离后停止，后部摄像头3开始检测是否有人躺入沙坑，若检测到有人躺入则开始漏沙环节。

如附图6所示，漏沙模块5由漏沙管5-1、螺旋弹簧片5-2、电机5-3组成，螺旋弹簧片5-2置于漏沙管5-1内，其螺旋直径略小于漏沙管5-1的直径，螺旋弹簧片5-2的长度略长于漏沙管5-1的长度，其尾部从储沙箱1底部的圆形漏斗口伸入储沙箱1内，螺旋弹簧片5-2的尾部螺旋呈一锥形，末端缠绕固定在电机5-3的输出轴上，电机5-3通过电机支架1-1固定。水汽防尘模块7由水箱7-1、弹性细水管7-2和加湿喷头7-3组成，水箱7-1 固定在储沙箱1的箱壁上，弹性细水管7-2一端与水箱7-1相连，一端与加湿喷头7-3的进水口相连，加湿喷头7-3固定在漏沙管5-1的出沙口外侧。

如附图7所示，伸缩模块6由管箍6-1、平行四边形伸缩栅栏6-2、连接板6-3和水平移动导杆6-4组成。管箍6-1通过两对铰链与平行四边形伸缩栅栏6-2连接，漏沙管5-1能够穿过管箍6-1并且其头部被固定在管箍6-1上，使得漏沙管5-1头部能够随着平行四边形伸缩栅栏6-2的拉伸和收缩进行前后水平移动。平行四边形伸缩栅栏6-2一端与管箍6-1 相连，另一端与连接板6-3相连，两根水平移动导杆6-4穿过连接板6-3背部的安装孔，使得管箍6-1、平行四边形伸缩栅栏6-2和连接板6-3能同时左右水平移动。

如附图4所示，沙浴机进入到漏沙状态后，平行四边形伸缩栅栏6-2拉伸，漏沙管5-1 头部随着其拉伸方向水平移动，在伸长到极限距离后停止，随后车轮9开始工作，沙浴机此时的运动方向与收集吸沙状态时的运动方向相反，电机5-3开始工作，其输出轴带动整条螺旋弹簧片5-2旋转，沙子即能从储沙箱1底部的圆形漏斗口流出，沿着螺旋弹簧片5-2 的螺旋升角被推向漏沙管5-1的出沙口，最后由重力作用自动落下。同时水汽防尘模块7 开始工作，水箱7-1中的水流经弹性细水管7-2进入加湿喷头7-3，在加湿喷头7-3的作用下转为小水珠被喷射出来，小水珠可以大大减少沙子从漏沙管5-1出沙口落下时扬起的尘土，减少对人的刺激。在漏沙过程中后部摄像头3会实时根据人的脸部、肩膀位置来确认沙浴机与人的相对位置，控制其行走路径不偏离，防止车轮轧到人，对人造成伤害。漏沙模块5配有独立的两条漏沙管5-1、两条螺旋弹簧片5-2和两个电机5-3，放沙过程中可以只让单条管道工作，从而减少漏沙模块5对某一条路径进行重复漏沙工作。

如附图8所示，沙浴机的整个工作流程为：沙浴机首先处于位置Ⅰ，对使用者进行拍照测量，获得人的身高和体型数据，接着收集吸沙模块4开始工作，铲板4-1先沿着水平移动导轨4-4移动到最左侧，沙浴机沿箭头①前进，铲板4-1和吸沙管4-2开始收集吸沙，随着车轮9的转动，沙坑长度不断加长，直到车轮9停止转动。接着车轮9带动沙浴机返回位置Ⅰ，铲板4-1沿着水平移动导轨4-4右移一段距离，配合车轮9的转动重复之前的收集吸沙工作。往返工作数次后，就能挖出一个T型的平整沙坑，沙坑的长宽根据拍照所得的数据确定。挖沙状态结束后沙浴机停放在位置Ⅱ，在使用者躺入沙坑后，沙浴机接收到信号，伸缩模块6伸长，漏沙管5-1被拉长，同时车轮9带动沙浴机沿箭头②前进，后部摄像头2会实时根据人的脸部、肩膀位置来确认沙浴机与人的相对位置，控制其行走路径不偏离，防止车轮轧到人。因双臂的存在，使用者上半身的宽度较大，沙浴机在行进时可能会轧到使用者双臂，存在安全隐患，所以车轮9在前进时其位置不会越过虚线K，因漏沙管5-1在伸缩模块6的作用下伸长，所以当沙浴机行走范围受限制时其漏沙范围仍旧能够覆盖到使用者的上半身。和收集吸沙环节类似，漏沙管5-1头部水平移动到最左侧，车轮9转动，当漏沙管5-1头部沿箭头②前移到T型沙坑最上沿，即使用者的肩膀附近时，储沙箱1内的左侧电机5-3转动，仅左侧螺旋弹簧片5-2工作，沙子从左侧漏沙管5-1的出沙口漏出。同时车轮9反转，沙浴机沿箭头②的反方向移动，将储沙箱1内的部分沙子覆盖在使用者的左侧手臂上(对使用者来说为右手臂)。接着漏沙管5-1头部沿水平移动导杆6-4向右移动一定距离，沙浴机重新沿着箭头②的方向移动，在到达T型沙坑最上沿后储沙箱1内的两个电机5-3同时工作，两条螺旋弹簧片5-2同时旋转，与此同时沙浴机再沿着箭头②的反方向移动，直到漏沙管5-1头部移动到T型沙坑下边缘。重复此过程，沙浴机在对躯干进行漏沙工作时都采用两条管道同时工作的方式，而在开始和结束的两次对人左右手臂进行覆沙的过程中分别采用左侧单条管道漏沙和右侧单条管道漏沙。因人手臂宽度较小，所以在漏沙时采用单条管道漏沙，而人的躯干宽度较大，在漏沙时采用两条管道同时漏沙，在保证将沙均匀覆盖于人身上的同时大大增加了效率。最后，沙浴机沿着箭头③的方向退出，伸缩模块6缩短，漏沙管5-1折叠，沙浴机结束工作。

综上所述，前部摄像头2满足了身材不同的使用者对沙坑尺寸的要求，收集吸沙模块 4可以挖出符合使用者身材的平整的沙坑，漏沙模块5能够快速均匀地将收集到的沙子覆盖在使用者身上，伸缩模块6使得沙浴机在移动范围受限的情况下扩大漏沙的范围，使漏沙环节不受影响，水汽防尘模块7可以大大减少漏沙过程中扬起的尘土，降低对人的刺激。本发明具有体积较小，重量较轻，控制简单，自动化程度高，实用性强，安全性高的特点，适合在沙滩或室内沙浴馆等场所使用。

虽然以上将实施例分开说明和阐述，但涉及部分共通之技术，在本领域普通技术人员看来，可以在实施例之间进行替换和整合，涉及其中一个实施例未明确记载的内容，则可参考有记载的另一个实施例。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种沙浴机，包括车架(8)和位于车架下方的车轮(9)，其特征在于：所述的车架(8)上设有储沙箱(1)，在所述车架(8)或储沙箱(1)上设有图像输入识别模块，所述储沙箱(1)的进沙端和出沙端分别与收集吸沙模块(4)和漏沙模块(5)连接；

所述图像输入识别模块识别人体的尺寸，所述收集吸沙模块(4)根据识别到的人体尺寸，将沙子吸入储沙箱(1)，并在沙地形成与人体尺寸相互匹配的沙坑；在人体躺入沙坑后，所述漏沙模块(5)连接于位于所述储沙箱(1)下部的出沙端，通过所述漏沙模块向沙坑区域进行填沙。

2.根据权利要求1所述的沙浴机，其特征在于：在漏沙过程中，所述图像输入识别模块通过人体的显著特征来识别人体和沙坑的位置，以确定填沙位置。

3.根据权利要求2所述的沙浴机，其特征在于：所述收集吸沙模块(4)包括铲板(4-1)、吸沙管(4-2)、风机(4-3)、水平移动导轨(4-4)和垂直移动导杆(4-5)，所述吸沙管(4-2)的入口端安装在铲板(4-1)上，其尾部与风机(4-3)的进风口相连，所述铲板(4-1)安装在水平移动导轨(4-4)上，水平移动导轨(4-4)的连接在垂直移动导杆(4-5)上，所述风机(4-3)的出风口通向储沙箱(1)内部。

4.根据权利要求1、2或3所述的沙浴机，其特征在于：所述漏沙模块(5)包括漏沙管(5-1)、螺旋弹簧片(5-2)和电机(5-3)，所述螺旋弹簧片(5-2)置于漏沙管(5-1)内，所述螺旋弹簧片(5-2)的一端伸入所述储沙箱(1)的底部，并固定连接在位于储沙箱(1)底部的电机(5-3)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的沙浴机，其特征在于：所述漏沙模块(5)有两个，分别设置于两侧，通过控制电机(5-3)的工作状态来决定该侧漏沙模块(5)是否进行漏沙和漏沙速度。

6.据权利要求2所述的沙浴机，其特征在于：所述图像输入识别模块包括前部摄像头(2)和后部摄像头(3)，所述的前部摄像头(2)安装于所述车架(8)或储沙箱(1)的前侧，用于摄入识别人体的尺寸，所述的后部摄像头(3)安装于所述车架(8)或储沙箱(1)的后侧，用于摄入人体的显著特征来识别人体和沙坑的位置。

7.根据权利要求4所述的沙浴机，其特征在于：所述沙浴机还包括水汽防尘模块(7)，所述水汽防尘模块包括水箱(7-1)、弹性细水管(7-2)和加湿喷头(7-3)，所述水箱(7-1)固定在储沙箱(1)的箱壁上，所述弹性细水管(7-2)一端与水箱(7-1)相连通，另一端与加湿喷头(7-3)相连接，所述加湿喷头(7-3)固定在漏沙管(5-1)的出沙口外侧。

8.根据权利要求5所述的沙浴机，其特征在于：所述的漏沙模块(5)上设置有伸缩模块，所述伸缩模块包括管箍(6-1)、平行四边形伸缩栅栏(6-2)、连接板(6-3)和水平移动导杆(6-4)，所述管箍(6-1)通过两对铰链与平行四边形伸缩栅栏(6-2)连接，所述漏沙管(5-1)穿过管箍(6-1)并且其头部被固定在管箍(6-1)上，使得漏沙管(5-1)头部随着平行四边形伸缩栅栏(6-2)的拉伸和收缩进行前后水平移动；所述平行四边形伸缩栅栏(6-2)一端与管箍(6-1)相连，另一端与连接板(6-3)相连，所述水平移动导杆(6-4)穿过连接板(6-3)背部的安装孔。