CN108834207A - 一种共享助力车的低功耗实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种共享助力车的低功耗实现方法，当主控制芯片收到蓝牙通道借车信号时，主控制芯片唤醒GPS模块及GSM模块，GPS模块通过GSM模块向云服务器上报GPS位置,GPS模块进入定时打开关闭的状态，即每隔一定时间重新打开GPS模块，当GPS模块完成定位上报后，再关闭GPS模块，等待下个时间周期重新打开GPS模块。当主控制芯片收到蓝牙通道还车信号时，GPS模块通过GSM模块向云服务器上报GPS位置，上报完GPS位置后，主控制芯片关闭GPS模块和GSM模块，蓝牙模块一直处于广播状态。本发明的有益效果是：降低了功耗，可以提高GPS共享电单车定位模块的待机时间，以保证平台对车辆位置的监控，有利于电瓶的顺利更换。

Description

一种共享助力车的低功耗实现方法
技术领域
本发明涉及定位方法，尤其涉及一种共享助力车的低功耗实现方法。
背景技术
共享经济是指利用互联网等现代信息技术，以使用权共享为主要特征，整合海量、分散化资源，满足多样化需求的经济活动总和。从狭义上来讲，是指以获得一定报酬为主要目的，基于陌生人且存在物品使用权暂时转移的一种商业模式。这其中主要存在三大主体：商品或服务的需求方、供给方和共享经济平台。共享经济是信息革命发展到一定阶段后出现的新型经济形态，是整合各类分散的资源、准确发现多样化需求、实现供需双方快速匹配的最优化资源配置方式，是信息社会发展趋势下强调以人为本和可持续发展、崇尚最佳体验与物尽其用的新的消费观和发展观。其作为移动互联网的产物相对于传统经济活动，共享经济活动具有“三低三高”的明显优势，即低成本、低门槛、低污染，高效率、高体验、高可信。共享经济给中国带来了难得的重大机遇，对于贯彻落实新的发展理念、培育经济增长新动能、推进供给侧结构性改革、助力“大众创业，万众创新”、构建信息时代国家新优势等都具有重要意义。从现实情况看，转型发展的迫切需求、网民大国红利、节俭的文化和成功实践也为中国共享经济发展创造了得天独厚的有利条件。
随着我国城市人口和机动车辆的快速增长，城市交通问题越来越突出，严重影响了居民的日常生活，已经成为制约城市发展的瓶颈。出现平均出行时间较长，出行效率下降;道路网应变能力差，遇事故极易引起大范围交通瘫痪等问题。之前，除了私家车的出行选择，人们在城市出行中大多会选择公交、地铁等公共出行系统方式，除此之外，我国出租车行业也成为出行中不可或缺的角色，但由于各种尖锐问题的突出，仍然造成“打车难、打车贵”的局面。虽然网约车一定程度上缓解了“打车难”，但仍然要面对交通拥堵的现象，而这正是共享单车出现的必要性，共享单车解决了“最后一公里”的问题，满足了对人们的短途出行的需要，但其仍然爆出了一些负面问题，比如乱停乱放，占用盲道、人行道，还有一些人为“暴力拆解”，随意抛弃或者据为己有，管理部门的不监管行为等等。
在这种背景下，共享单车的出现再一次改变了我们的出行方式。
共享助力车是在物联网的技术上，共享经济环境下发展起来的。随着智能化终端技术的广泛应用而逐渐成熟，将自行车轻便灵巧的优势结合电动车省力续航强的优点结合起来。在既能保证安全的情况下又能让人们更远的路途变得轻易省时。其中共享助力车中比较重要的技术为定位器终端用于完成车辆的借还车操作以及车辆维护和防盗，其中共享电助力车的电瓶由运维人员人工更换，因为人工更换存在不及时的问题，所以就需要定位器的待机功耗足够低以提高定位器的待机时间，以保证平台对车辆位置的监控，但现有方案的功耗较高，难以满足该要求。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种共享助力车的低功耗实现方法。
本发明提供了一种共享助力车的低功耗实现方法，当主控制芯片收到蓝牙通道还车信号时，GPS模块通过GSM模块向云服务器上报GPS位置，上报完GPS位置后，主控制芯片关闭GPS模块和GSM模块；当主控制芯片收到蓝牙通道借车信号时，主控制芯片唤醒GPS模块及GSM模块，GPS模块通过GSM模块向云服务器上报GPS位置, GPS模块进入定时打开关闭的状态，即每隔一定时间重新打开GPS模块，当GPS模块完成定位上报后，再关闭GPS模块，等待下个时间周期重新打开GPS模块。
作为本发明的进一步改进，每隔10分钟重新打开GPS模块，当GPS模块完成定位上报后，再关闭GPS模块，等待下个时间周期重新打开GPS模块。
作为本发明的进一步改进，当主控制芯片检测到车辆在设防状态下发生震动或者轮动或者ACC非法打开的情况，则主控制芯片唤醒GSM模块及GPS模块，通过GSM模块将告警信息及位置信息上传到云服务器。
作为本发明的进一步改进，当终端主控制器（即主控制芯片）在借车状态下定时打开GPS模块采集GPS位置点后，先缓存在本地，当终端主控制器收到还车指令后，打开GSM模块上传本地缓存的GPS位置点构成的轨迹。
作为本发明的进一步改进，当主控制芯片收到还车信号时，GPRS模块和GSM模块处于关闭状态，蓝牙模块一直处于广播状态。
本发明的有益效果是：通过上述方案，降低了功耗，可以提高GPS共享电单车定位模块的待机时间，以保证平台对车辆位置的监控，有利于电瓶的顺利更换。
附图说明
图1是本发明一种共享助力车的低功耗实现方法的终端架构图。
图2是本发明一种共享助力车的低功耗实现方法的用户通过手机app与云服务器（即平台）进行借还车请求的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种共享助力车的低功耗实现方法，当主控制芯片1收到蓝牙通道还车信号时，GPS模块2通过GSM模块3向云服务器上报GPS位置，上报完GPS位置后，主控制芯片1关闭GPS模块2和GSM模块3；当主控制芯片1收到蓝牙通道借车信号时，主控制芯片1唤醒GPS模块2及GSM模块3，GPS模块2通过GSM模块3向云服务器上报GPS位置, GPS模块2进入定时打开关闭的状态，即每隔一定时间重新打开GPS模块2，当GPS模块2完成定位上报后，再关闭GPS模块2，等待下个时间周期重新打开GPS模块2。
如图1所示，每隔10分钟重新打开GPS模块2，当GPS模块2完成定位上报后，再关闭GPS模块2，等待下个时间周期重新打开GPS模块2。
如图1所示，当主控制芯片1检测到车辆在设防状态下发生震动或者轮动或者ACC非法打开的情况，则主控制芯片1唤醒GSM模块3，通过GSM模块3将告警信息上传到云服务器。
如图1所示，当终端主控制器（即主控制芯片1）在借车状态下定时打开GPS模块2采集GPS位置点后，先缓存在本地，当终端主控制器收到还车指令后，打开GSM模块上传本地缓存的GPS位置点构成的轨迹。
如图1所示，当主控制芯片1收到还车信号时，GPRS模块和GSM模块处于关闭状态，蓝牙模块4一直处于广播状态。
如图1所示，为了降低系统待机功耗，硬件电路方面，采用外设可以通过关闭LDO的方式降低硬件待机功耗，其中硬件方案中低功耗STM32F070为主控制芯片1，GPS模块2、GSM模块3、NFC模块5、蓝牙模块4的电源均可以通过主控制芯片1进行关闭。
如图1所示，GPS低功耗处理机制：GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。共享电动车智能中控中GPS定位用于定点还车和运维找车，对定位精度及定时时间有较高的要求。为了降低GPS芯片正常工作时的功耗，系统采用GPS芯片智能开关机制，根据定位器的工作模式动态调整GPS芯片开机，以降低GPS芯片平均功耗。
如图1所示，蓝牙低功耗处理机制：运维或者用户APP通过手机蓝牙进行控制车辆进行借还车、换电等操作。低功耗蓝牙技术是一种无线数据与语言开放性标准，它以低成本低功耗的近距离无线链接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一种特别的连接。在传统GPS防盗器中增加低功耗蓝牙技术可以解决2G网络在部分区域无法完全覆盖的问题，在此种应用环境下用户可以通过手机蓝牙与防盗器进行通信，进行相应的设防及撤防操作。亦可用于物流、军用设备、共享车辆等设备提供防盗监控的需要。
如图1所示，GSM模块3的低功耗处理机制：定位器终端通过GSM模块3与服务器进行数据交互，GSM模块3本身正常工作进行收发数据时功耗较高，系统通过智能开关机制，在不需要使用GSM模块3的情况下及时关闭GSM模块电源以降低系统待机功耗。
如图1所示，加速度传感器智能唤醒系统：定位器在还车后，上报完GPS位置后，就关闭GSM模块3、GPS模块2。蓝牙模块4一直处于广播状态，当终端的加速度传感器检测到车辆发生震动后，通过主控制芯片1唤醒GSM模块3及GPS模块2以上报最新的车辆位置。所以加速度传感器待机功耗占定位器系统待机功耗较大部分。
如图2所示，用户通过手机app与云服务器（即平台）进行借还车请求，云服务器根据app请求命令向ECU模块下发相应的远程命令。其中远程控制通道包括GPRS通道、蓝牙通道、GSM短信通道。ECU模块收到相应的远程控制指令后，执行相应的操作。同时ECU模块定时采集控制器相关信息、GPS位置信息上传服务器。同时智能终端支持NFC通道进行开关电池锁操作，以提高运维人员换电效率。
如图1所示，主控制芯片1采用ARM公司的Cortex-M0 RISC内核的高性能超低功耗32位单片机STM32F070工作频率48MHz,具有高速嵌入存储器(多达128KB闪存,多达16KBSRAM),以及各种增强性外设和I/O,提供标准通信接口(两个I2C,两个SPI和四个USART),一个USB全速器件,一个12位ADC,7个通用16位计时器和一个PWM定时器，其功耗及性能都能满足共享电动自行车智能中控防盗器的开发需求。系统中加速度传感器及相位检测电路可以对防盗车辆的运动及震动进行实时监测，当主控检测到车辆在设防状态下发生震动、轮动及ACC非法打开的情况，则通过GSM模块3将告警信息上传到后台。手机APP可以通过蓝牙与防盗器进行设防及撤防操作。定位器终端在还车状态下上报完最新的位置点后，GPS模块2、GPRS模块电源均处于关闭状态，低功耗的蓝牙芯片4一直处于广播状态，当蓝牙通道收到控制指令操作时，主控制芯片1唤醒GPS模块2及GSM模块3以处理相应的指令后同步平台并更新最新的位置。车辆在借车过程中，GPS模块2处理定时打开关闭的状态，即每隔10分钟重新打开GPS模块2，当GPS模块2定位上后，再关闭GPS模块2，等待下个时间周期重新打开GPS模块2。
如图1所示，为了降低整个系统的运行功能STM32F070需要根据系统运行状态在无事件处理的情况下进入合适的低功耗休眠机制，同时处理与GSM模块3及蓝牙模块4通信的串口。
如图1所示，系统为提高防盗器的待机时间，当终端主控制器在借车状态下定时打开GPS模块2采集GPS位置点后，先缓存在本地，当终端主控制器收到还车指令后，打开GSM模块2上传本地缓存的轨迹。
如图1所示，GPS低功耗处理机制，定位器通过GPS模块2获取车辆实时位置，但是因为GPS模块2功耗较大，所以为了降低GPS模块2的功耗，软件上采用需要使用GPS模块2时定时给GPS模块2上电，即当需要GPS模块2采集位置时，打开GPS模块电源，当GPS定位成功后再关闭GPS模块电源。定时打开和关闭GPS模块2以降低GPS模块2的功耗。
如图1所示，蓝牙模块4采用业界功耗最低的DA14580芯片，加速度传感器使用BMA223。
如图1所示，系统中当为达到在定位器休眠后，检测到车辆发生震动后及时唤醒定位器，同时加速度传感器待机功耗尽量小，系统设置加速度传感器的工作模式为低功耗模式。
本发明提供的一种共享助力车的低功耗实现方法，降低了功耗，可以提高GPS模块2的待机时间，以保证平台对车辆位置的监控，有利于电瓶的顺利更换。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种共享助力车的低功耗实现方法，其特征在于：当主控制芯片收到蓝牙通道还车信号时，GPS模块通过GSM模块向云服务器上报GPS位置，上报完GPS位置后，主控制芯片关闭GPS模块和GSM模块；当主控制芯片收到蓝牙通道借车信号时，主控制芯片唤醒GPS模块及GSM模块，GPS模块通过GSM模块向云服务器上报GPS位置, GPS模块进入定时打开关闭的状态，即每隔一定时间重新打开GPS模块，当GPS模块完成定位上报后，再关闭GPS模块，等待下个时间周期重新打开GPS模块。
2.根据权利要求1所述的共享助力车的低功耗实现方法，其特征在于：每隔10分钟重新打开GPS模块，当GPS模块完成定位上报后，再关闭GPS模块，等待下个时间周期重新打开GPS模块。
3.根据权利要求1所述的共享助力车的低功耗实现方法，其特征在于：当主控制芯片检测到车辆在设防状态下发生震动或者轮动或者ACC非法打开的情况，则主控制芯片唤醒GSM模块及GPS模块，通过GSM模块将告警信息及位置信息上传到云服务器。
4.根据权利要求1所述的共享助力车的低功耗实现方法，其特征在于：当终端的主控制芯片在借车状态下定时打开GPS模块采集GPS位置点后，将采集的GPS位置点先缓存在本地，当终端的主控制芯片收到还车指令后，打开GSM模块上传本地缓存的GPS位置点。
5.根据权利要求1所述的共享助力车的低功耗实现方法，其特征在于：当主控制芯片收到还车信号时，GPRS模块和GSM模块处于关闭状态，蓝牙模块一直处于广播状态。
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